Katedra Automatyzacji
Laboratorium Podstaw Automatyki
Ćwiczenie nr: L1
Obliczenia i modelowanie w programie Scilab
Sprawozdanie
Nagłówek sprawozdania powinien zawierać następujące informacje:
Data: ...
Imię i nazwisko: ...
Imię i nazwisko: ...
Nr grupy laboratoryjnej: ...
W sprawozdaniu należy umieścić wszystkie wyniki otrzymane w czasie wykonywania
ćwiczenia. Wyniki powinny być opisane oraz przedstawione w sposób czytelny.
W sprawozdaniu należy również zamieścić wszelkie uwagi i wnioski dotyczące
wykonania ćwiczenia.
Instrukcja wykonania ćwiczenia
Przygotowanie środowiska
1. Otworzyć program ScilabPodstawowe operacje numeryczne
2. Wykonać następujące operacje:a) przypisać do zmiennej „a” wartość 3 a do zmiennej „b” wartość 4.6
b) obliczyć „c”: suma a i b, iloczyn a i b, iloraz a i b, a do potęgi b, logarytm dziesiętny a c) do zmiennej „pi” przypisać wartość liczby pi
d) do zmiennej „e” przypisać wartość liczby e e) obliczyć
d
=a(1+e
b
10
)
f) obliczyć x=√
a2+b2
g) znaleźć pierwiastki równania: x4
+2 x3
+5 x2
+3 x+1=0 i zapisać je do wektora „p” h) obliczyć moduł i fazę każdego wyznaczonych pierwiastków
Modelowanie układów przy pomocy xcos
3. W oknie głównym Scilaba wpisać komendę „xcos” otworzy się okno nowego projektu i okno biblioteki elementów
4. Złożyć prosty układ pomiarowy według rysunku:
5. Przygotować środowisko do przeprowadzenia symulacji Ustawić:
a) czas symulacji (menu Simulation→Setup→Final Integration Time) na 10000 b) częstotliwość generatora na 0.02rad/s
c) parametry rejestratora Ymin=-1, Ymax=1, Refresh period=1000, Buffersize=1000
6.Uruchomić symulację, uzyskany wynik zapisać do sprawozdania
7. Zmodyfikować układ według rysunku
8. Przygotować środowisko do przeprowadzenia symulacji Ustawić:
a) parametry rejestratora Ymin=0
Pozostałe parametry podobnie jak w pkt 5.
9.Uruchomić symulację, uzyskany wynik zapisać do sprawozdania 10. Przeprowadzić symulację dla układów o transmitancjach
a)
