Wykad 2 - podprogramy, przerwania

(1)

Podstawy

Techniki Mikroprocesorowej

Wykład 2

dr inż. Piotr Markowski

(2)

Kolejne instrukcje

(3)

Podprogramy

(4)

(5)

Podprogramy

(6)

(7)

Podprogramy

Kiedy inicjalizacja stosu?

(8)

Przerwania

(ISR)

(9)

Przerwania

• Wykonywanie programu głównego zostaje natychmiast

przerwane; rozpoczyna się podprogram obsługi przerwania • 21 przerwań ułożonych priorytetowo

• Reset, 3 zewnętrzne, 17 wewnętrznych • Tabela przerwań – str. 45

• Podprogram obsługi przerwania kończy instrukcja RETI • Przerwania muszą być aktywowane. Aby działały:

1) flaga I w SREG (lub instrukcja SEI) – przerwania globalnie 2) flaga w rejestrze odpowiednim dla wybranego przerwania

(10)

Przerwania

(11)

(12)

Obsługa przerwania

• Konkretne przerwanie (maska): • SREG: ... • (ustawienie • (sprawdzenie • Skok •Zablokowanie • Wykonanie • Powrót

(13)

(14)

(15)

(16)

Przerwania

zewnętrzne

(17)

Przerwania zewnętrzne

INT0 – priorytet 2, pin PD2, wektor $001 INT1 – priorytet 3, pin PD3, wektor $002 INT2 – priorytet 19, pin PB2, wektor $012

• Działają nawet jeśli piny PB/PD ustawione jako WY • Reakcja – na zbocze lub na stan:

INT0, INT1 – na dowolne zbocze lub stan niski INT2 – na dowolne zbocze

• Reakcja na stan niski oraz INT2 – asynchroniczne

(18)

Przerwania zewnętrzne

General Interrupt Control Register – GICR

INT2 – INT0 – INT1

(19)

-Przerwania zewnętrzne

General Interrupt Flag Register – GIFR

INTF2 – INTF0 – INTF1

(20)

Przerwania zewnętrzne

MCU Control Register – MCUCR

ISC11, ISC10 – ISC01, ISC00 –

ISC01 ISC00 Reakcja

0 0 Poziom niski na INT0 generuje przerwanie

(21)

Przerwania zewnętrzne

MCU Control Status Register – MCUCSR

ISC2 – ustawienia reakcji INT2: 1 –

(22)

(23)

Przykładowe zagadnienia sprawdzające

1. Działanie wybranych instrukcji warunkowych (BRNE, SBRS/SBRC, SBIS/SBIC). 2. Instrukcje skoku (ze śladem, bez śladu, powrotu z podprogramu) –

porównanie, zastosowanie.

3. Podprogramy – poprawna deklaracja, wywoływanie, działanie, inicjalizacja stosu.