Pamięć na dyskach elastycznych z formaterem i selektorem typ SP 45 DE; Opis sygnałów interfejsowych - Digital Library of the Silesian University of Technology

'.w,'.w..

■ ‘ " . W . ■ . . .

* ‘' i l 1 *1 * * * » #

SWW 0922-115

u o i i î i n

S'S ^{s , s' ©}

^{He s ö}

■■ i

1

r

MERA-K

ÀPÀftAïOt? PMÄTOiS

r

Parait ö b áyskaab ©l&siyôgayôfe fôOTaü©^©^ 1 ©©Isktesga SP

T m 2?

Opis sygnałów isa-fceafejsowyola

ns

*o» ¿T

:

i

Spis treści 6

1» Wprowadzeni® oooobboooeśeaecieeeeGooeGGeiJSooełOfctjcsG Hi 2© Opia sygnałów i©r®eter~in®®rf@J$ «iiiikomjfctllftft«

2t»1® Opis sa o z e g ó ło w y Sygn&łÓW©o®<ie&soóGC>©8aa<łao<seaei>o 3

Z o Ż o

Opis rozkazów

2 o

3« Opis f li S g /s t a t u ś / &oG©»a*e©®©©©fi©oe©e©o&oeG©ooisG

6 2#4« Wykresy p rzebieg ów csasowyoh o*»ce»eooooo«*«oafe(»* 10 3 o Opis obwodów w ej ścio w y c h i wyjśoiowych©8*a»e®ottaa 12 4* Opia z ł ą c z a f o r m a t s r - i i t s r f e j s minikomputera©*©o

13

1"

' ' " ' . \ J . V'. .' ^■

: :

V-\

• r

:f -$

■ ■

. Wprowadzenie

Pamięd 5P45BE służy do zapif, nia i odczytywania dużych zbiorów informacji (programó. na wymiennych dyskach elastycznych wstępnie uformc. nie z syste­

mem zapisu IBM 37407 Każda strona dys- u / • nodzielona jest na 77 ścieżek, a każda - ścieżka. - na 26 sok

ścieżki są ponumerowane od 0 do 76, sektory od 1 do 26.

ścieżka 0 jest ścieżką wyróżnioną do specjalnych celów, ścieżki od 1 do 73 są ścieżkami informacyjnymi. W każdym sektorze można przechować 128 bajtów informacji.

Pamięć SP45DE zawiera formater i jeden lub dwa selektory skojarzone odpowiednio z jednym lub dwoma modułami Plot/i^

Każdy moduł posiada możliwość jednoczesnego napędzania dwóch dysków z prędkością 360 obr/min. Każdy z dysków obsługuje jedna głowica pisząco-czytająca ustawiana na wybranej ścieżce wspólnym dla danego modułu układem mecha­

nicznym napędzanym przez silnik krokowy.

Zadaniem forraatera jest operowanie danymi zgodni© z rozka­

zem jednostki zewnętrznej według formatu-zapisu IBM 3740?

Selektor usytuowany jest między formateram a modułem PI»x45D i służy do sterowania ustawieniem wybranej głowicy na zada­

nej ścieżce oraz przekazywania informacji o etanie modułu PIgc45D.

Formater pamięci SP4 5DE jest sterowany sygnałami z jednostki zewnętrznej / interfejsu minikomputera /, których opis

i przebiegi ozasowe są podane poniżej.

Opis sygnałów formater-interfejs minikomputera.

Na wszystkich wejściach i wyjściach obowiązuje logika ujemna, tzn. aktywnym jest stan niski*

logiczne M1" o * °»4 V logiczne "0!l 2,4 t 5 V

Łąóze formater-interfejs minikomputera zawiera 41 sygnałów o następującym przeznaczeniu*

norma ISO 97/11 N 149

wi tkazość firm formatuje i używa tylko stronę A dysku

Xieruftek sygnałów

►

Intorface-Formater Sygnał Ilość linii,

W su

S T PA AP Is m

w :

w

m

GB PO PB

•^s5-

HZF — ifes

Uruchomienie modułu Adres modułu

» •

Adres dysku f \ i ewy/prawy/

Adres strony dysku /A/B/

Adres ścieżki Adres sektora Rozkazy

Wejście/wyjście danych i status

Wykonywanie Żądanie znaku Znak gotów

(podczas

■wpisu do J bufora) Obecność znaku j (po<3o!!as Potwierdzenie

przyjęcia znaku

.odczytu z bufora) Koniec wykonywania

Zerowanie ogólne Status zasilacza

1

2 i

1

7 5 8

8

1 t 1 1

1 1 1

2.1. Opis szczegółowy sygnałów

MU - Uruchomienie modułu - stan ”1” tej linii włącza ‘Silnik synchroniczny modułu PLx45Pi.

Su!-SU2 - Adres modułu PLx45B - dwie linie adresujące moduł PIa45D-', Adres ten jest zdeterminowany poprzez zwory na płytkach

selektorów i jest akceptowany podczas sygnału BK*

Bi - Adres dysku - jedna linia wybierająca prawy lub lewy dysk modułu PIct45P« Logiczne "O” - dysk lewy? logiczne

M1" - prawy.

x/Opis sygnału PSS-str.9.

. FA " Ądjloe_.g.trony dysku - jedna linia wybierająca strori'fc A lub B dyoku<> Logiczne ” 1 " ;- strona A } logiozne "0,f strona B,

AP1-AP7. Adres ścieżki -.siedem linii adresu ścieżki potwierdza- / nych sygnałem E Akceptowane są adresy 0 * 76 kodowane

• binarnie / AP1 - bit najmniej .znaczący •/•

AgTrAS^.y Adres sektora - pięó linii adresu sektora potwierdzanych : sygnałem EX<> Akceptowano są. adresy 1 > 26 kodowane

V;\. . -.binarnie'' //AST.'¿’bit najmniej znaczący /.«

GM1“CMS' Rozkazy. *» .osięra linii niosących; rozkazy wysyłane'przez . Interfejs minikomputera' -potwierdzanych' sygnałem' EX /CM1«*

l.-'■'\V'/•'*i'!- -/ • '■ ' •„ - '■ 1 •- ■ - ■ ■ bit najmniej, żnacząoy/t

'.«• Zapis danych z interfejsu w pamięci

: ' buforowej z cechą danych PB •

.*/ sektor normalny / 83

- Z a p i s danych z interfejsu w pamięci buforowe; z cechą danych PB

/ sektor anulowany / 85

r Odczyt danych z pemięoi buforowej

przez interfejs A4

“ Zapis danych z pamięci buforową/

ns-disketkę bez kontroli 51

<* Zapis danych z pamięci buforowej

na disketkę z kontrolą 50

- Odczyt z disketki9 dane są wpisywane

do pamięci buforowej . 1 7 r-

- Sprowadzenie głowic na ścieżkę spoczynkową 88

Zapis i odczyt obejmuje każdorazowo 128 bajtów danych.

DOI-DO8 - Dane - osiem dwukierunkowych linii przenoszących dane wejściowe, dane wyjściowe oraz f,status"0 Linie są

potwierdzane sygnałami EX /przez cały czas transmisji/

i ĆP /dla każdego bajtu/ podczas rozkazu zapisu danyoh do pamięci buforowej i sygnałami EX i PG dla odczytu f:

. danych g .pamięci buforowej. Potwierdzenie bitów "etatu??**

ma miejsc© przy końou transmisji sygnałami fix i FE„

1iX - Wlkony^ n ie - logiczne »1» na tej linii potwierdza adresy i rozkazy łącza £ox§aUr-inter£eje oras zapoczątkowuj® ich wykonywanie«, Sygnały na iiniaoh adresowych i rozkazowych muszą byd^ustalone przynajmniej 100 nsek przed wysłaniem sygnał« J3X przez isnteriejs i trwać aż do odebra/n'a sygnału FE*

Sygnał EX powinien powrócić do stanu "O" po pojawieniu się stanu "I" na U n i i FE"9

W - Żądanie znaku - sygnał logiczne "1" wysyłany przez fornrnter podczas transmisji danych z interfejsu do pamięć! buforowej foramiera, gdy tyj.ko jest on gotćw do przyjęcia znaku na liniach DO. DO jest skasowany /tj. wraca na "O**/ m o o-cop noelc po otrzymaniu sygnału PC". •

CP - Znak gotów - odpowiedź Interfejsu na sygnał DO. CP /logiczna ' "1"/ potwierdza dane na liniach DO i może być wysyłany

v? dowolnym czasie po pojawieniu się logicznego "I" no linii DO o ile dane na liniach DO są gotowe przez przynajmniej 100 nsek. CP powinien powrócić w stan logicznego "0" najpóź­

niej w 1 /isek po narastającym zboczu DC /tj. po powrocie DO w stan logicznego "0"/«

*“ Obecność znaku » sygnał /łogiozne "1"/. wysyłany przez forma- ter podczas transmisji danych z pamięci buforowej•formatera do -interfejsu, potwierdzający dane na liniach DO w HOO nsek po ich ustaleniu na wyjściu formatera. Sygnał ten wraca do stanu logicznego "0^ Wo ~eoo neek po otrzymaniu odpowiedzi PE".

^ " Potwierdzenie przyjęcia znaku - jest wysyłane przez inter­

fejs, gdy znak na liniach DO potwierdzony przez T Ć został Przyjęty przez interfejs* Sygnał ten /logiczne "1"/może być wysłany w dowolnym czasie po pojawieniu się logicznego "1"

na linii PC i powinien powrócić w stan logicznego "0" naj­

później w 1 ^asek po powrocie PO w stan logicznego "0".

PE - Koniec wykonywania - logiczne "1" tej linii potwierdza informację "status” formatera na liniach Tx5 i sygnalizuje takie wykonanie rozkazu.

V* 6 -- ^{T o m t y}

W przypądku-j©dncśtki n i e gotowej /«1» '.na llni D o T e ^ u e u / ^

■ lub niewłaściwej strony, dyaku / ?'1!' n a ‘llni DOFstatusu/ . ,/■’

rozkaz sepieu lub odczytu .danych z diBketki /kod 50f51

oraz -.17/ lub rozkaz ©prowadzenia głowic na ścieżkę 0 /kod ^ 88/, nie jest wykonywany,, W w^aca n®. s,p" pó powrocie liniw."

V, ’ ■ ^5T.* stan logicznego ^G^-sygnalizującego odczytani©. 5tsta^rfi-

- tusu5*« . ^{. , ' ■}

. HZF ~ y',Zer o ą m M o g<51n e - ¿Logiczna *1" aa tej lini' wykonu je- tę'- . : _ .;’ /sam©'operacje jak- przy włączeniu.zasilania systemu pamięci -

v " ^ 5 2f/ /to ^na'óży? s©ruj® > s a y ’s‘tkii9•’ rejeśtry^-l.licsniki. oraz,. "

■ v.,! i ;*./ąl?r'óvradsa; głowie® na / ścieżkę. ~i obu ,modułów i Sygnakłeti' "

’ ->;k • ¡z»y ’ i m najwyższy prfcry t©$ 0 . Minimalny ■ ■■ v. ,y ■ .•’i: k • •• bzas trwania; tego sygnału .wynosi £Q 'H ęy .Po 'jego,•ustaniu' ■ 0 0 ’m p ^ ^ ^.‘-układsi®. jeszcze'pirzęz'-Z ^ jA s * * '■ ",.v '

> £ ’; ; ***** V .

'1? 8 ; W jtóv? ■ dabydtr ;z i:’\ . • I i ? ? : 'pa®l g o i ‘bu^osiótfej ,’f © p a t e r ą \± py.sypi&anl© .im*. , •

. . 4 ^ k y ‘4fiMycłr PB,;/datą ’ttgrk DM»FB dla .^©ktoya/normalWgo/ó....”

; J k .^anemiaja'-rozpoesyhs •g$ę;..po -uś talenl-p sygnałów .’-aa' linlądh*,. • 1 »oiśli^.ów^i;'w^8łąaiti sygnału llf prższ' interfejs;. Fórmstęr 'V ^.'i V ; /v k - >:,-wyeył^wtady'Rąbania saaka i; wpisuje 'do;- bufoid’bajiV'l,l '

v ■••' • ’ -..danych' a linii W - p© loh' potwierdzeniu’ sygnałem’ znak gotów*, i-. ’”.;e iJPj, żąda, aast§pa@g© . M e k u Itd.o Prędkośó transmisji wynosi. ’

‘‘ Q.> 500 k-bajtów/sake ©trzymaniu 128«*go bajtu formąter iótiióaa'-d«ra'. baj ty. ©yklissa© j kontroli redudansy jńe j ORG t \

’• r";' dopisuj® - 'j© .d© d.anyafe w .buf orz© X-"’wysyła sygnał -k ono a;

’ ‘V wykpijywąni© rozkazu PB o 2al®śn©loi' ązaspp.e pomiędzy poez«-"

‘/• czególnymi sygnałami podaje wykres /punkt 2.4/« ■

'ia^ghjn^pffaltfai-bufcrow®^ z eechg F8 S/85£16 • ' ; ‘ ! :* :•

Eozkaz ten działa tak :samo jak poprzedni z tymg że danym zostaje przypisana ©eoha danych F8 / date work DMsaF8 dla

sektora anulowanego /. ■

x /z wyjątkiem pamięci RAM#rejestrów gł„operacyjnych i flag

/na szynie w.ewn.RZB|sprowadzanie głowic trwa jeszcze olc, 1 sekc XX /

R o z k a z t e n powoduje transmisję 120 bajtów danych

?■ pupii^ci buforowej formatera do interfejsu« Tran­

smisja rozpoczyna się po ustaleniu sygnałów na liniach rozkazów i wysłaniu sygnału EX przez inter­

fejs. Formater podaje pierwszy bajt danych n a linie DO i wysyła sygnał obecności znaku PC. Po odczytaniu danych interfejs wysyła sygnał potwierdzenia przyjęcia znaku PE, formater podaje następny bajt danych, pyr/ i,' sygnał k T itd, zgodnie z wykresem,

Prędkośó transmisji wynosi O «-.554 k bajtów/oek. PO ; wysłaniu 128 bajtów formater wysyła sygnał FE«

Sapis zawartości pamięci buforowej na disketkę bez

CM» ta»» »»» «PO *r*> c t » <*c* « o ' * o m <ne v <owi> cm m a mm m a < m v « * mm oca * m •»». . fm <* »

K

kontroli^/51/^g

Rozkaz ten jest podawany do formatera razem z komplet«

nyra adresem zawierającym adres modułuPLx45D„ adres

dysku / lewy/prawy /, adres strony dysku, adres ścieżki oraz adres sektora. Po ustaleniu sygnałów na liniach rozkazów 1 adresów interfejs wysyła sygnał EX. Gdy moduł RŁx45D jest gotowy i została wybrana właściwa strona,

głowice przemieszczane są w kierunku zadanej ścieżki,Po dojściu do ścieżki głowica zostaje dociśnięta do dysku i rozpoczyna się odczyt ścieżki. Odczytane informacje wysyłane są do formatera, który szuka początku sektora AM /adres mark/ i po jego znalezieniu sprawdza numer

ścieżki i sektora* Kiedy znaleziono właściwą ścieżkę i sektor - formater zapisuje dane wraz z cechą i bajtami CRC z pamięci buforowej na dysk. Po skończeniu zapisu formater wysyła sygnał końca wykonywania rozkazu FE do interfejsu i sygnalizuje ewentualne anomalie na liniach DO.

Zapis zawartości^pamięci^buforowej_na disketkę^

z kontrolą^/50/^g

Rozkaz ten działa tak Baroo jak poprzedni z tym, że po Odcz^t^dnnjjrcb z peinipc i buforowej_ ¿A£/.jg

8

ukończeniu zapisu formater ponownie odszukuje zapisany właśnie sektor, odczytuje go po czyra oblicza i sprawdza bajty GRC,' a ewentualne bŁędy sygnalizuje interfejsowi na liniach DO Jako "status".

Odczytjian^ch z disketki^do gami^cl buforowej /17/-jg Rozkaz ten jest podawany do formatera jak poprzednio., wraz z kompletnym adresem i potwierdzany sygnałem EX.

Celem tego rozkazu jest umieszczenie danych ze wskazanego sektora w pamięci buforowej. Formater j .k poprzednio odszu­

k u j e właściwą ścieżkę i sektor i umleszoza w pamięci buforowej odozytane dane wraz cechą danych DM i bajtami . C R C , po czyra oblicza i sprawdza bajty CRC, Jeżbli cecha danych DM=F8, sygnał "sektor anulowany" wysyłany jest do interfejsu; w przypadku błędu danych wykrytego przy spraw­

dzaniu CRC* sygnał'"błąd C R C " jest wysyłany do interfejsu z sygnałem końca wykonywania FE.

Zapoczątkowanie ¿ B g r a w d z e n i e ^ g ł o w i c n a j ś c i e ż k ę ~ V - / 8 8 / ^ ^ Rozkaz ten powoduje ustawienie głowic wyeelekcjowanego modułu na ścieżce-1. Formater wykonuje go po potwierdzeniu rozkazu i adresu modułu sygnąłem EX, a po skończeniu

wysyła sygnał FE.

2,3» Opis flag / "t

D01*-UNP - Jednostka nie gotowa - sygnał /logiczne "1"/ wysyłany w następujących przypadkach i

1/PLx45D nie jest zasilany,

2 / dysk ma prędkość mniejszą niż 342 obr/min, 3/ zaadresowane drzwiczki nie zawierają dysku, 4/PLx45D nie jest przyłączony do selektora.

D02-EP- błąd położenia - sygnał wysyłany, gdy formater nie znajduje:

1/ Ali /adres, mark/ po prćbie znalezienia go na max. 3

kolejnych ścieżkach w kierunku środka dysku /przypadek anulowania dwćch ścieżek/,

2/ DM /data mark/ - bajtuFB lub F8.

? X /Untawienie głov;ic w zakresie ścieżki -1 umożliwia otworzenie drzwiczek i wyjęcie dysku,Ścieżku "-1"jest pozycją : o i e y na zewnątrz fizycznej ścieżki 00.

D03-ST

m - m

■

m S ~ T B D07“ SX

*>' 3 filii

- : ' ... , ‘ f '■ " • •

*“ ggktor nje odnaleziony « sygnał wysyłany, gdy formnter nie odnajdujeg ■■'.

1/ sektora o Badanym numerze podczas dwóch obrotów dysku ,

2 / ftajiu BM żądanego sektora»

« błąd CEO - s y g n a ł ten oznaczaj

1/ błąd“ w identyfikatorze, /nagłówku sektora/ tj.w danyoh At! łącznie z bajtami CRO? w tym przypadku nie Ronty-, nmije się wykonywania rozkazu^

2 / błąd w sektorze, tzn. w danych poczynając od DM* . a kończąc na ostatnim bajcie GRO*

.?,if?włn‘-°iw a strona — sygnał wysyłany, gdy zaadresowana strona dysku nie jest obecna,

sygnał przewidziany dla ochrony zapisu/nie uiywany/

gektor anulowany - sygnał ten wskazuje, |e bajt DM

w rozkazie odczytu z dysku lub zapisu na dysk z kontrolą jest F8.

statjup- zasilacza - sygnał ten jest LO /zwarcie z masą poprzez tranzystor/ gdy system jest zasilany;

w przypadku braku zasilania linia posiada wysoką opornosó.

iOrrt ty

i m

Uykrosy przebiegóu czmouych

Panis informacji z interfhce u buforze systemu pOiim^ś (R o z k a z e m DM>F6fC7 ; ^{Pozkaz^ie} m b B jt f }

/cm iv

»W*flfc C M

f*

DC

CF

OOi

FE

I Unie rozkazóu

, };. i.<0Pns ^min-

l S 5 i ^ ’| n ^ jp Z 1400 W— /|7

t W

,Q±&>

iOOim nm ,

i i

i____

ef II 1 “ '

0 < ?<*»

4 _

4- l I

__L _

I

—r~

dla Z < 400ns

UuapcL!

Nie uolno rozpoczyn ać następn ej egzekucji, p rzed koncern F I e q ze k u q i poprzedniej

Odczyt informacji z bufora systemu pamięci dointerface ( Pozkaz Ai-fe)

CM V. Linie rozkazóu

„i ¡JOOn&min .._

EX

PC

PE

FE

■WM—I W

DO

(Juaqa1

i

/

M M .

\ d ż / l

| J j 200 ^t

f

JOOnsL

i

Nie uolno rozpoczynać następnej eqzekuqi eozekucji poprzedniej , •

t c i j s r

\ , r w )2u$.\

d la Z £. 4 W ns

końcem FE

— // "jsy-r'.i'f Odczijt ? d ip k u d o bufora rozkaz n/l6 ; lu b z a p i s z bufora no h p k 5n/a '^'5///ß

ie rozkazóu

j w lIQQj)S_

n i •'

o<c h i

s

i V

! f i

i— t i _____ I J ... --- ^---/ |

f X iä m i su

1--- --- --- ---- • ”

m ( s t a t u s} 1— t

! -H- T

.status uażnij

J ß p s __

■ßyu.3 -~r_ 330m sek '

J

m b

Zapoczątkouanie (cofnięcie do poz. spoczynkouej gtouicy ut/braneqo dysku) rozkaz 69/iß

CM

1

+ JQ Q m jn iiL

£X

\

w

/

iJ 6 ą s\

lt_ j m m } d l a l < 4 W n s

. 'ii nieuolno rozpocząć

>W f f l. f s m m 0 m 'jmmjezboczem sugnatu n .

m * i w . « « m g , t t f - m m m s m , . s r o p z m p ż e u y s c f,i/U p fki o Ę fy ln ą m u fef iu6 po M&eiu i po n o u n ijm z a ta c ic n u i s y g o ą y i BX.

(Ten.drugi s p o s ó b n i e j i s t z ó d e c a p y )

— —--- I ,1 ■

ébmi - 12 *s.

3» Opis obwodów wejściowych i wyjściowych, *

Każde wyjście sygnału z f o r m a t e m jest sterowane przez standartowy bufor TTL CK 7406 z wyjściem o otwartym kolektorze. Wszystkie sygnały do formatera są odbierane przez standartowe inwertory z biSiterazą .SN 7414 /sygnały•

-sterujące jak EXfiCPj $ Ę / t SN 740/ lub ich równoważniki«

W celu przybliżonego dopasowania wejść do pary skręconych kabli zastosowano obwód z rezystorami jak na poniższym

Od strony interfejsu powinny być podobne obwody9 przy czym długość kabli /skrętek/ nie powinna przekraczać 3 nu

4« Opia złącza Foripater-Interfejs Minikomputera

Typ złącza* ELTRA 081 050 -gniazdo /formater/

ELTRA 871 Ó50 -wtyk . /kabel/

Przyporządkowanie końcówek 2

. ■1- masa S 2- DOT 5-. 502 ' 4- DOT . 5- W l

.6-/5Ô5:

■7“ fe.C. '

■: 94 55o

4 »,•* * * , /.*•“ . V *>«'

'11- nF2 /': :'

*V.- , , ■- . / .» ■

. '•1 2^

• i. ’

■ tf 4« iP9' •;

« . ^. •' ■

;. f e f e * ;

-

16- 357

■; 17- masa

v

18- 5 5

19- m a s a.55 • 2 0 - 5 5

21- masa .55

•22- .55 '

■23- masa.’5 5

•2|- --55 > ^• :. .25-' masa' 5 5

27-, maea ,'i. 5 S '’

.28?. 5 5 ' . ••. : •

■2 9- 53ïï;\'

:ÿi-'5 i ^•

■3 2 - 5 1 ^. 33- ï ï f e

V - ' ^ V t r

xv r.'-c-ć

34 35.

36:

; 37- 38- : ■ 39- . 40-

• 41«

42;

43- 44-

; 46- 7 - 4 7*

7 *48-_{> V-• !>*•}

49-

' 50

- masa

■ W . -

■51T2.

■ CÏÏ3 I . C ÏI5

• CÏÏ7

: 558. '

■ . f e

• f e -1 5 3

>-.IS4.

•'fe:

' f e

< w ?

- masa

00O00-

I Z . 1 7 ja