Comparing three types of real-time data collection techniques

(1)

Delft University of Technology

Comparing three types of real-time data collection techniques

Counting cameras, Wi-Fi sensors and GPS trackers

Daamen, Winnie; Yuan, Yufei; Duives, Dorine; Hoogendoorn, Serge

Publication date

2016

Document Version

Final published version

Published in

Proceedings of Pedestrian and Evacuation Dynamics 2016

Citation (APA)

Daamen, W., Yuan, Y., Duives, D., & Hoogendoorn, S. (2016). Comparing three types of real-time data

collection techniques: Counting cameras, Wi-Fi sensors and GPS trackers. In W. Song, J. Ma, & L. Fu

(Eds.), Proceedings of Pedestrian and Evacuation Dynamics 2016 (pp. 568-574). University of Science and

Technology of China Press.

Important note

To cite this publication, please use the final published version (if applicable).

Please check the document version above.

Copyright

Other than for strictly personal use, it is not permitted to download, forward or distribute the text or part of it, without the consent of the author(s) and/or copyright holder(s), unless the work is under an open content license such as Creative Commons. Takedown policy

Please contact us and provide details if you believe this document breaches copyrights. We will remove access to the work immediately and investigate your claim.

This work is downloaded from Delft University of Technology.

(2)

/,(*00-")12(3/0-02',"&)&)-4.&*$&'"()56)&#"*2789:

C,/2)'(*7&L'##&02#%,:'#)4

W&

(/#$)&)=,4

4#=&

_{(,&#=L(Z>#%%}

=,>*&

_{(7=)/#')%&T(W6(%#%,'%)*$."D&')=P#'%}

L)),#%A$%%$#5$_!_X()%X(2#$5_!_L($'#4L/.$%#5_!_{Z//1#%&//.%U#.1#}5

5_L#*2!D%$'#.4_$_{!</29#-"%/*/1<!L#8).!,#%!/29.)%48/.!fC*)%%$%1U!#'$%3#15!F7FJBOL#*2!!9"#O#!"#.*)%&4}

3+&)),#%!!(&#*2!+%*'<+<()%!!(&#*2!+%*'&+-+&($'#4!!(&#*2!+%*'4+8+"//1#%&//.%!!(&#*2!+%*

!"#$%&'$+O/3)&)<4!,)%<*).1#4-)*##'#%!4).#/.1)%$4#&$%(.:)%).#)4!")!).#%/!&#4$1%#&!/)--/,,/&)!# !"#4#*).1#'$4$!/.2*/34!)4%/!/%*<!"#4"##.%(,:#./28#/8*#$4*).1#.!")%)%!$-$8)!#&!:(!)*4/!"#$.:#")'0 $/(.$4&$22#.#%!+E/.)!$,#*<&#8*/<,#%!/2-./3&,)%)1#,#%!,#)4(.#4!-/%!$%(/(4$%2/.,)!$/%/%!"#.#)*0 !$,#!.)22$-4!)!#/%!"##'#%!!#..)$%$4%#-#44).<+?%!"$48)8#.!3#2/-(4/%*/-)*)%&1*/:)*.#)*0!$,#,#)4(.#0 ,#%!4!-/**#-!#&&(.$%1!"#U=?M=,4!#.&),#'#%!(4$%1-/(%!$%1-),#.)4!A$0E$4#%4/.4)%&TCU!.)-S#.4+ 9"#-/(%!$%1-),#.)41)'#)--(.)!#*/-)*-/(%!4!:(!&$&%/!")'#./(!#$%2/.,)!$/%+9"#*)!!#.3)41$'#%:< A$0E$4#%4/.4)%&TCU!.)-S#.4+Z/3#'#.!!"#8#%#!.)!$/%.)!#2/.A$0E$4#%4/.43)4*/3!4/!/1#!)--(.)!# &)!)!"#4#4#%4/.4-)%/%*<:#(4#&3$!"*).1#'$4$!/.%(,:#.4+TCU!.)-S#.41)'#&#!)$*#&!:(!%/!-/%!$%(/(4 $%2/.,)!$/%+[)4#&/%!"#c/$%!&)!)4/(.-#4!-/(%!4!!.)'#*!$,#4!&#%4$!<)%&2*/3).##4!$,)!#&+9"$43)<!3# -/(*&8./'$&#!"#.#)*0!$,#$%2/.,)!$/%%#-#44).<2/.-./3&,)%)1#,#%!+

()*+,%-#+^#)*0!$,#-./3&,/%$!/.$%1!B/(%!$%1-),#.)!A$0E$4#%4/.!TCU!.)-S#.!9.)'#*!$,#!L#%4$!<!E*/34

G"1*&',$>=&

(,*

L(.$%1*).1#4-)*##'#%!4$%(.:)%).#)4!,)%<'$4$0 !/.41)!"#.$%).#)4!")!!<8$-)**<")'#:##%&#4$1%#&!/ )--/,,/&)!#*).1#8#&#4!.$)%2*/34$%/!"#.-$.-(,0 4!)%-#4!#+1+.(4" "/(.+ R/.#/'#.!!"# ,/'#,#%! :#")'$/(./2'$4$!/.4&(.$%1#'#%!4$4&$22#.#%!2./,#+1+ -/,,(!#.4"!"#,/4!3$&#*<$%'#4!$1)!#&!<8#/28#&#40 !.$)%4#!)%&&#8#%&4/%!"#-").)-!#.$4!$-4/2!"##'#%!+ L#&$-)!#&!.)22$- ,)%)1#,#%!8*)%4 "2/. 8#&#4!.$)% !.)22$-!:(!)*4/2/./!"#.!.)22$-2*/34!/-/8#3$!")..$0 ')*)%&&#8).!(.#/2'$4$!/.4#).#&#'#*/8#&$%/.&#.!/ S##8!"#-$!<2(%-!$/%$%1&(.$%14(-"*).1#4-)*##'#%!4+ 9"#4#-./3& ,)%)1#,#%!8*)%42/-(4 ,/4!*< /%!"# #'#%!!#..)$%)%&-/%4$4!/2*$4!4/2,#)4(.#4!/)**#'$)!# 8/!#%!$)*"-)8)-$!<#:/!!*#%#-S4+9"#;(#4!$/%$43"#% !/&#8*/<3"$-",#)4(.#4+N2!#%!#'#%!/.1)%$4#.4)%& -./3&,)%)1#.4")'#)*)-S/2$%2/.,)!$/%/%!"#.#)*0 !$,#!.)22$-4!)!#+9<8$-)**<!$%2/.,)!$/%$41)!"#.#&:< 4!)22(/%*/-)!$/%)!:(!!"$4$%2/.,)!$/%$44-).-#)%& %/!)*3)<4/:c#-!$'#+B*#).*<!!"$4*)-S/2$%2/.,)!$/% "),8#.4#22$-$#%!&#8*/<,#%!/2-./3& ,)%)1#,#%! ,#)4(.#4+?%!"$48)8#.!3#8.#4#%!!".##3)<4!/-/**#-! $%2/.,)!$/%/%-./3&4$%.#)*0!$,#!)%&)44#44!"#;()*$0 !</2!"#1)!"#.#&&)!)+ L)!)-)!#1/.$#4-)%:#&$4!$%1($4"#&)--/.&$%1!/ &$22#.#%!-.$!#.$)% 5&+M/-)*,#)4(.#,#%!4-/'#.!.)22$-&<%),$-4)!48#-$2$-*/-)!$/%4$%!"#%#!3/.S "#+1+)% #%!.)%-##!3"$*#1*/:)*,#)4(.#,#%!4.#2#.!/!"#!.)20 2$-2*/34$%!"#%#!3/.S+?%)&&$!$/%!!.)22$-,#)4(.#0 ,#%!4-)%:#-*)44 $2$#&$%!/,$-./4-/8$-)%&,)-./4-/8$-8#.48#-!$'#4+9"# ,$-./4-/8$- 8#.48#-!$'# .#*)!#4!/ ,/'#,#%!4/2$%&$'$&()* 8#.4/%4!$+#+!.)c#-!/.$#4! 3"$*#!"#,)-./4-/8$-8#.48#-!$'#&#)*43$!",/'#,#%!4 /2!.)22$-2*/34!$%3"$-"$%&$'$&()*4-)%%/!:#&$4!$%0 1($4"#&+K>),8*#4/2&)!)2/.#)-"-)!#1/.<).#4"/3% $%9):*#5+9):*#F4"/34)%/'#.'$#3 /2!"#-/..#0 48/%&$%1&)!)-/**#-!$/%,#!"/&4)4&#4-.$:#&$%*$!#.)0 !(.#+ S)94#G" ;K)/24#%,:$)&):,'&L#$(%&(*7>(%L#$ =)&#7,'(#%&9)%#$>2,*(G) +#)%>'#/#*&,9Y#=&(<# J,=)4 .4,9)4 +#)%>'#/#*& 2#'%2#=&(<# +(=',%=,2(= 9.)c#-!/.$#4 _9.)'#*!^/(!#4_$,#4 +)=',%=,2(= B/(%!4 U8##& &$4!.$:(!$/% E*/38)!!#.%4 /'#.!$,# L#%4$!$#4 "_&$_4!.$:(!_$/%# /'#.%#!3/.S NL ,)!.$> 9.)'#*!$,#4 ) ' #

(3)

;<0(,6&)-#0&2$,0#0)'

S)94#!"C4)%%(:(=)&(,*,:$)&)=,44#=&(,*/#&L,$%:,' 2#$#%&'()*%&9)%#$>2,*(G) +#)%>'#/#*&,9Y#=&(<# J,=)4 .4,9)4 .)&#/%)0)1$ 2)%#2)'$34) +(=',%=,2(= \$&#/%@& 9$,#0*)84#%@& ?%2.).#&%7& M)4#.%d& U!)*S$%1%I& g(#4!$/%%)$.#4%I& TCU%J& [*(#!//!"!A$0E$%7& R/:$*#8"/%#&)!)%H& +)=',%=,2(= R)%()*-/(%!4%F& \$&#/%@& 9$,#0*)84#%@& ?%2.).#&%7& M)4#.%d& =#.$)*/:4#.')!$/%4%G& TCU%J& [*(#!//!"!A$0E$%7& R/:$*#8"/%#&)!)%H& ?%*$!#.)!(.#!&$22#.#%!&)!)-/**#-!$/%!#-"%$;(#4 ")'#:##%)88*$#&2/.').$/(48#&#4!.$)%.#4#).-"8(.8/0 4#4+9"#4# !#-"%$;(#4 -)% :# 2(.!"#. &$4!$%1($4"#& :#!3##% ,)%()*)%&)(!/,)!#&&)!)-/**#-!$/%4+E/. #>),8*#4!,)%()*-/(%!4%F&)%&)#.$)*/:4#.')!$/%4%G& ).#!<8$-)**<(4#&!//:!)$%,)-./4-/8$-,#)4(.#,#%!4+ Z/3#'#.!2/.,$-./4-/8$-,#)4(.#,#%!4!,)%()*,#!"0 /&4).#)-")**#%1#!4$%-#$!$4&$22$-(*!!/!.)-S$%&$'$&(0 )*,/'#,#%!4+Z(,)%/:4#.'#.4%##&!$,#0*)84#)%& '$&#/2/.8/4!08./-#44$%1!/..#*</%4!)*S$%1)%&;(#40 !$/%%)$.#4%I&+R)%()*&)!)-/**#-!$/%!#-"%$;(#4).# (4()**<*):/(.0$%!#%4$'#)%&!$,#0-/%4(,$%1+R/.#/'#.! "(,)%#../.4,$1"!:##,:#&&#&$%!"#-/**#-!#&&)!)0 4#!4+9#-"%$-)*)&')%-#,#%!#%):*#4)(!/,)!#& &)!) -/**#-!$/%2/.8#&#4!.$)%4+?%!"$4-)!#1/.<!:/!"$,)1#0 :)4#&4#%4/.4"!$,#0*)84#)%&'$&#/#%@&)%&$%2.).#&/. *)4#.4#%4/.4%7!d&).#48)!$)**<02$>#&!)%&!"(4!"#<-)% 8./'$&#*/-)* ,#)4(.#,#%!4+ A$!" .#48#-!!/ 1*/:)* ,#)4(.#,#%!4!!#-"%/*/1$-)*8./1.#44")4.#4(*!#&$% 4#'#.)*!<8#4/2,#!"/&4!$%-*(&$%1TCU%J&![*(#!//!" )%&A$0E$4#%4/.4%7&)%&,/:$*#8"/%#&)!)%H&+

E/.*).1#4-)*##'#%!4$%(.:)%).#)4)%/'#.'$#3/2 !"#!.)22$-4!)!#$4.#;($.#&!3"$-"-)%:#:)4#&(8/% 1*/:)*,#)4(.#,#%!4+Z/3#'#.!!/1#!&#!)$*#&$%2/.,)0 !$/%/%!"#*/-)!$/%/2:/!!*#%#-S4)%&!/1#!)%$&#)/2 !"#"#!#./1#%#$!</2!"#8#&#4!.$)%4!*/-)*!,$-./4-/8$-,#)4(.#,#%!4).#)3#*-/,#)&&$!$/%+?%!"$48)8#.!3# !"#.#2/.#2/-(4/%:/!"!<8#4/2&)!)!-/**#-!#&&(.$%1 !"#U=?M=,4!#.&),#'#%!%56&(4$%1-/(%!$%1-),#.0 )4!A$0E$4#%4/.4)%&TCU!.)-S#.4+ 9"#8)8#.4!).!43$!")%/'#.'$#3/2!"#&)!)-/*0 *#-!$/%&(.$%1U=?MF65@+?%4#-!$/%G!"#.)3&)!)-/*0 *#-!#&(4$%1-/(%!$%1-),#.)4!A$0E$4#%4/.4)%&TCU !.)-S4).# &#4-.$:#&+U#-!$/% I4"/34) -/,8).$4/% :#!3##%!"#!.)22$-4!)!#48.#&$-!#&:<!"#&$22#.#%!&)!) 4/(.-#4!:)4#&/%2*/34!!.)'#*!$,#4)%&&#%4$!$#4+9"# 8)8#.#%&43$!"-/%-*(4$/%4+

!"?)&)=,4

4#=&

(,*)&DB1JB/%&#'$)/

U=?M=,4!#.&),$4!"#*).1#4!2.##%)(!$-)*#'#%!$% !"#3/.*&+K'#.<2$'#<#).4!,/.#!")%7664"$84%)'$0 1)!#)*/%1!"#O/.!"U#)B)%)*:#2/.#,//.$%1$%)%& )./(%&!"#?`08/.!$% =,4!#.&),+?%!"##&$!$/% /2 =(1(4!F65@!!)S$%18*)-#2./, =(1(4!5H(%!$*=(1(4! FG!,/.#!")%F,$**$/%8#/8*##%c/<#&!"##'#%!)!!"# U=?M !#..)$%+ =*!"/(1" ,)%< )-!$'$!$#4 ")'# :##% /.1)%$4#&$%)%&)./(%&!"#-$!<-#%!.#/2=,4!#.&),! 3#2/-(4/%!"#?`08/.!).#)!3"#.#,/4!!)**4"$843#.# ,//.#&+E$1+54"/34!"$4).#))%&!"#4/0-)**#&/.)%1# ./(!#!) 3)*S$%1./(!#)*/%1!"#!)**4"$84!")! 3)4 )-!$'#*<)&'#.!$4#&:<!"#,(%$-$8)*$!<+ L)!)")'#:##%-/**#-!#&(4$%1J-/(%!$%1-),#.)4 )%&F6 A$0E$4#%4/.4'!"#$.*/-)!$/%4).#4"/3%$%E$1+ 5+?%)&&$!$/%!GFITCU!.)-S#.4")'#:##%&$4!.$:(!#& ),/%1'$4$!/.4!/.#1$4!#.!.)c#-!/.$#4+?%!"#2/**/3$%1!

,/.#&#!)$*4).#8./'$&#&.#1).&$%1!"#.)3&)!)2./, !"#$%&$'$&()*&)!)4/(.-#4+

6(78G"O<#'<(#M,:&L#DB1J)'#)8SL#,')*7#4(*#(*$(=)&#%&L#M)4P(*7',>&#)4,*7&L#&)44%L(2%8^#44,M)*$94>#2>%L2(*%(*$(=)&# =,>*&(*7=)/#')%)*$T(W6(%#*%,'%'#%2#=&(<#408B&#)=L=,>*&(*7=)/#')4,=)&(,*)4%,)T(W6(%#*%,'L)%9##*/,>*&#$

* ' #

(4)

/,(*00-")12(3/0-02',"&)&)-4.&*$&'"()56)&#"*2789:

-" O<#'<(#M )$=,/2)'(%,,:=,4

4#=&#$

')M$)&)

""9"$44#-!$/%-/'#.4)%/'#.'$#3/2!"#&)!)-/**#-0 !$/%!#-"%$;(#4)88*$#& &(.$%1 U=?M F65@+B/(%!$%1 -),#.)4")'#:##%(4#&!/&#.$'#2*/34)!-./4404#-!$/%4! A$0E$4#%4/.4!/&#.$'#2*/34)43#**)4!.)'#*!$,#4)%& TCU!.)-S#.4!/$&#%!$2<./(!#4)%&!.)'#*!$,#4+9"$4 4#-!$/%1$'#44/,##>),8*#4/2!"#&)!)!/4"/3!"# )88*$-):$*$!</2#)-"&)!)4/(.-#2/..#)*0!$,#-./3&,/0 %$!/.$%1+

9"

#

"N0A,*

)

,-+/.&6/2/*/

B/(%!$%1-),#.)4-/(%!!"# %(,:#. /2 ,/'$%1 /:c#-!4"$%-*(&$%18#&#4!.$)%4#8)44$%1)-./444#-!$/%$% !3/&$.#-!$/%4:)4#&/%)%/%<,$Q#&'$&#/4+9"#)11.#0 1)!$/%8#.$/&/2!"#-/(%!4$4764#-/%&4+9"#)'#.)1# -/(%!$%1)--(.)-<$4H@j %5F&!!"/(1"$!&#-.#)4#42/. $%-.#)4$%1&#%4$!<+=4)%#>),8*#!E$1+F4"/34!"# $%2*/342./,!"#*#2!-/(%!$%1-),#.))!!"#\##,S)&#+ 9"$4$%2/.,)!$/%-)%.#2*#-!!"#&$22#.#%-#:#!3##%!"# &)<4/2U=?M)43#**)4!"#'$4$!/.&#,)%&8)!!#.%&(.$%1 !"#&)<+ 6(78!"1*:4,M)&&L#E##/P)$#

9"

4 "R)

=O)'&,'062/*/

A$0E$ 4#%4/.4.#-/1%$4# !"# R=B0)&&.#44 /2 ) ,/:$*#&#'$-#3$!")%)-!$'# A$0E$-/%%#-!$/% "4(-")4 4,).!8"/%#4!!):*#!4)%&4,).!3)!-"#4#!)%&)%/%<,$4# !"$4:#2/.#4#%&$%1$!!/!"#4#.'#."4/0-)**#&")4"$%1#+

A#")'# &#'#*/8#& )2$*!#.!/ 2/**/3 ")4"#& R=B )&&.#44#4/2 ,/:$*#&#'$-#42./, 4#%4/.!/4#%4/.!/ &#.$'#./(!#4!./(!#48*$!4)%&!.)'#*!$,#4:#!3##%4#%0 4/.4+R/.#/'#.!A$0E$-/(%!4-)%:#/:!)$%#&)!#)-" 4#%4/.+Z/3#'#.!4!)!$-&#'$-#4)%&/!"#.%/$4#%##&!/ :#2$*!#.#&!/1#!)--(.)!#.#4(*!4+=2!#.2$*!#.$%1!/%*<) 4,)**2.)-!$/%/2!"#")4"#&R=B0)&&.#44#4$4,)!-"#&+ 9"#%(,:#./2-/(%!#&&#'$-#4!"#.#2/.#%##&4!/:# !.)%4*)!#&$%!/!"#!/!)*%(,:#./28#&#4!.$)%4+X#!!) 4(:4!)%!$)*),/(%!/2$%2/.,)!$/%#>$4!4:#!3##%!3/ 4#%4/.4&(#!/!"#*).1#),/(%!/2'$4$!/.4+E/.$%4!)%-#! !"#.#).#/'#."(%&.#&4/2!.)'#*!$,#4),8*#42./,!"# *#2!4#%4/.!/!"#.$1"!4#%4/.)!!"#\##,S)&#"4##E$1+ 5!(%$&$.#-!$/%)*#)!)%"/(.*<:)4$4&(.$%1&)<!$,#!)4 4"/3%$%E$1+G+ "_)#9.)'#*!_$,#4-)!!#. "_:#9.)'#*!_$,#"$_4!/1.),

6(78-"S')<#4&(/#%)/24#,*B>7>%&!!*$_9#&M##*&L# &M,%#*%,'%)&&L#E##/P)$#

9"

9 "EG?2/*/

TCU!.)-S#.4).#(4#&!/&#.$'#./(!#48*$!4!!")!$4! !"#&$4!.$:(!$/%/2!"#!/!)*2*/3 )!/%#*/-)!$/%/'#. %#$1":/(.$%1*/-)!$/%4+9"#4#./(!#48*$!4")'# :##% :)4#&/%!"#&#!)$*#&./(!#4/2$%&$'$&()*'$4$!/.4!)4 TCU*/-)!$/%4).#.#-/.&#&#)-"F64#-/%&4+A"$*#!"# *#'#*/2&#!)$*$%!"#./(!#$%2/.,)!$/%$4,(-""$1"#. !")%2./,!"#A$0E$4#%4/.4!!"#),/(%!/2TCU!.)-S0 #.4$4,(-"4,)**#.+$%!/!)*GFI!.$84")'#:##%/:4#.'#& &(.$%1@&)<4!!"/(1"/%*<5@@!.$84!//S8*)-#$%!"# 4!(&$#&).#)+ D%2/.!(%)!#*<!TCU0!.)-S#.4 &$& %/!4<%-"./%$Q# &)!)8/$%!4.#)*0!$,#!/!"#&)!)4#.'#.&(#!//--)4$/%)* 8//.-/,,(%$-)!$/%4/.!#-"%$-)*-/%4!.)$%!4+R/.#/0 '#.!&(#!/!"#'$-$%$!</23)!#.)%&"$1":($*&$%1!!"# TCU,#)4(.#,#%!43#.#%/!)*3)<4)--(.)!#+L)!)2$*!#0 .$%1 )%& -*#)%$%1 )*1/.$!",4 ")'# :##% )88*$#& !/ 8./-#44)%&-*#)%!"#.)3&)!)!/&#*$'#.)4,//!"!.)c0 " ( #

(5)

;<0(,6&)-#0&2$,0#0)'

#-!/.<&)!)4#!2/.)%)*<4$48(.8/4#4!/-/,8#%4)!#)4 ,(-")48/44$:*#2/.,$44$%1&)!) "%/,)80,)!-"$%1#+ E$1+I4"/34!"#-*#)%#&TCU!.)-S4/%E.$&)<F5=(1(4! F65@+

3"C,/2)'(%,*,:$)&)=,4

4#=&

(,&#=L(Z>#%

9/&#.$'#!"#!.)22$-4!)!#4")%&,/.#48#-$2$-)**<! !/-)*-(*)!#!.)'#*!$,#"48##&#!&#%4$!<)%&2*/3#2./, !"#-/**#-!#&&)!)!!".###4!$,)!$/%,#!"/&4")'#:##% &#'#*/8#&+ (9.)'#*!$,##4!$,)!$/%,#!"/&:)4#&/%!"#[(-S0 *#<,#!"/&%5G&+

(OA$0E$,#!"/&!(4$%1A$0E$-/(%!4!/&#!#.,$%#

&#%4$!<+

(E*/3#4!$,)!$/%(4$%1!"#[C^,#!"/&%5I&+

E/.)&#!)$*#&&#4-.$8!$/%/2#)-",#!"/&!3#.#2#. !/%5@&+9):*#G4"/34!"#.#*)!$/%:#!3##%!"#&)!) 4/(.-#4!!"#!.)22$-4!)!##4!$,)!$/% ,#!"/&4)%&!"# !.)22$-4!)!#$%&$-)!/.4+

6(783"."D&')=P%,*6'($)0!GB>7>%&!HG@!@H&'(2%"(GG)

S)94#-"R#4)&(,*9#&M##*&')::(=%&)&##%&(/)&(,*/#&L,$%&$)&)%,>'=#%)*$&')::(=%&)&#(*$(=)&,'%8SL#',/)**>/9#'%(*$(=)&# &L#,'$#'(*ML(=L&L#(*$(=)&,'%)'##%&(/)&#$!1(*$(=)&#%&L)&&L#%&)&#(%$('#=&40$#'(<#$:',/&L#$)&)"8:(%&L#%#=&(,*4#*7&L&

12'34'&L#=,>*&:',/&L#T(W6(%#*%,'%&5(%&L#T(W6(2#*#&')&(,*')&#&4)%&)*$%:,':>*$)/#*&)4$()7')/ R)M$)&) S')<#4&(/# !! D2##$ 6 ?#*%(&0 7 64,M 8 9.)'#*!$,# #4!$,)!$/%:)4#& /%[(-S*#<,#!"/& "_R5# A$0E$!.)'#* !$,#4),8*#4 [(-S*#< R#!"/&0B/,8/4$!# ,, ,/&#*? # % :_,,?? _{4 %}_{;M #}" #??? _{G %40#}?\ OA$0E$,#!"/& !/#4!$,)!# &#%4$!<"RF# A$0E$-/(%! ,)!-"#4)%& -),#.)-/(%!4 ,, % :_#??? _{# %}_{;M 4}" #?? _{4 % "S1(;1} T0U ? G %40#??? [C^ ,#!"/& )%&2*/3 #4!$,)!$/%"RG# A$0E$-/(%! ,)!-"#4)%& -),#.)-/(%!4 ,, %CT2" #_G ?? _{# % :} ,,?? 4 % G#?\ G %G(? ""?%!"$44#-!$/%!3#(4#!"#.#4(*!4/2!"#4#!".## ,#!"/&4!/-/,8).#!"#;()*$!</2!"#&)!)4/(.-#4+ D%2/.!(%)!#*<!3#&/%/!)*3)<4S%/3 !"#4/0-)**#& 1./(%&!.(!"!$%/.&#.!/&#!#.,$%#3"$-"&)!);()*$!<$4 4(22$-$#%!+Z/3#'#.!!"#2//!)1#/2)"$1"0.#4/*(!$/% -),#.)-/%%#-!#&!/)%)$.:)**//%")4:##%(4#&)4 1./(%&0!.(!"$%!"#-/,8).$4/%+ 9"#-/,8).$4/%")4:##%&/%#:)4#&/%!".##/2!"# 2/(.$%&$-)!/.4$%&$-)!#&$%9):*#G!%),#*<2*/34!!.)'0 #*!$,#4)%&&#%4$!<+Z#.#!3#&$4-).&48##&!)4!"$4-)% :#&$.#-!*<-)*-(*)!#&2./,!.)'#*!$,#4+?%!"#2/**/3$%1 4(:4#-!$/%4#)-"$%&$-)!/.$4&#4-.$:#&$%,/.#&#!)$*+

!"

#

"O;0('

N%#/2!"#,/4!$,8/.!)%!*/-)*,#)4(.#,#%!4).# 2*/34!/.-/(%!4+B*#).*<!!"#-/(%!$%1-),#.)4.#)&$*< 8./'$&#!"#4#-/(%!4+9/4##$2)*4/!"# A$0E$&)!)-)% :#(4#&)4$%8(!4/(.-#2/.2*/34!3#%##&!/&#.$'#!"# 8#%#!.)!$/%.)!#/2 A$0E$&#!#-!$/%4)%&-/(%!4+9"# !3/&)!)4/(.-#4).#-/,8).#&2/.!"#,/4!.$1"!4#%4/. )!!"# \##,S)&#!3"#.#:/!") A$0E$4#%4/.)%&) -/(%!$%1-),#.)")'#:##%,/(%!#&+E$1+@4"/34!"# -/,8).$4/%:#!3##%!"#&)!)2./,!"#-/(%!$%1-),#.)4 )%&!"#A$0E$4#%4/.42/.!"#*)4!2/(.&)<4"9"(.4&)<!/ ! ( #

(6)

/,(*00-")12(3/0-02',"&)&)-4.&*$&'"()56)&#"*2789: U(%&)<#+Z#.#!3#")'#-/,8).#&!".##!<8#4/2A$0E$

-/(%!4+!"#!/!)*%(,:#./2-/(%!4)!!"#A$0E$4#%4/.! !"#%(,:#./2(%$;(#-/(%!4)!!"#A$0E$4#%4/.)%&!"#

%(,:#./2,)!-"#4:#!3##%!"$4A$0E$4#%4/.)%&!"#)&c)0 -#%!A$0E$4#%4/.!$%!"$4-)4#!"#A$0E$4#%4/.$%!"#,$&0 &*#/2!"#\##,S)&#+O/!#!")!:/!"!"#!/!)*-/(%!4)%& !"#%(,:#./2(%$;(#-/(%!4,$1"!-/%!)$%&#!#-!$/%42./,

,/:$*#&#'$-#4)%&*/-)*4!)%&4!$**&#'$-#4+

6(78@"C,/2)'(%,*,:=,>*&%:',/=,>*&(*7=)/#')%)*$ T(W6(%#*%,'%:',/SL>'%$)0&,D>*$)0 E./,E$1+@!$!$4%/!$-#&!")!):/(!/%#!"$.&"5$G# /2!"#-/(%!42./,-/(%!$%1-),#.)4-)%:#$&#%!$2$#&:< */-)*A$0E$4#%4/.4!3"$*#):/(!")*2/2!"#4#-/(%!4).# (%$;(#+9"#,)!-"$%1.)!#:#!3##%!3/)&c)-#%!A$0E$ 4#%4/.4$4/%*<G$Ij/2!"#!/!)*2*/3)!!"#-./4404#-0 !$/%+=4!"#2*/34&(.$%1)*).1#4-)*##'#%!).#*).1#! !"$44!$***#)&4!/)-/%4$&#.):*#),/(%!/2/:4#.')!$/%4+ Z/3#'#.!2/.4,)**#.#'#%!4/..#1(*).4$!()!$/%4!!"$4 8#.-#%!)1#,$1"!:#!//4,)**!/&#.$'#)--(.)!#.#)*0 !$,#2*/34+ U#-/%&*<!3#-/,8).#!"#-/(%!42./,!"# A$0E$ 4#%4/.4!/!"#TCU!.)-S#.-/(%!4"9):*#I#!)43#")'# 4##%!")!!"#TCU!.)-S#.48./'$&#.$-")%&.#*$):*#$%0 2/.,)!$/%/%$%&$'$&()*./(!#-"/$-#:#")'$/(.%55&!:(! !"#$.8#%#!.)!$/%.)!#$4.)!"#.*/3+ S)94#3"C,/2)'(%,*,:$)(40=,>*&%9#&M##* T(W6(%#*%,'%)*$."D&')=P#'%

L)$*<99-/(%!4 A$0E$ TCU U").#

=(1(4!!5H 57II 6 0 =(1(4!!F6 FJIJ F@ 6+JJj =(1(4!!F5 GGHG G7 5+67j =(1(4!!FF IG@5 I5 6+HIj =(1(4!!FG FGGJ FJ 5+F6j B/,8).#&!/A$0E$&)!)!!"#TCU&)!)&#.$'#,(-" *#44!.)'#*!$,#4),8*#4.#1).&$%1!"#4),#-/%&$!$/%! )%&!"#!/!)*4),8*#4$Q#)--/(%!42/.)88./>$,)!#*<5j /2!"#!/!)*A$0E$4),8*#4$Q#/'#.!"#2$'#&)<4+Z#.#! 3#4"/(*&.#,).S!")!/%!"#2$.4!&)<"5H!"_=(1F65@#! !"#.# 3#.# 8./:*#,4 3$!" S##8$%1!"# TCU0!.)-S#.4 )-!$'#!.#4(*!$%1$%%/(4#2(*/:4#.')!$/%4+N:'$/(4*<! ,/.#!.)'#*!$,#4),8*#4-)%:#/:!)$%#&&(.$%1:(4< 8#.$/&4")2!#.%//%)%&*)!##'#%$%1#-/,8).#&!/%/%0 :(4<8#.$/&4"2./, ,$&%$1"!!/,/.%$%1#+L(.$%14/,# !$,#4*/!4!!.)'#*!$,#4),8*#42./,TCU&)!)*)-S-/,0 8*#!#*<+9"$4$,8*$#4!")!!"#TCU!.)'#*!$,#4),8*#4 -/**#-!#&&(.$%1U=?M).#!//4,)**!/8./'$&#-/%!$%(0 /(4$%2/.,)!$/%2/.!"#3"/*#8#&#4!.$)%8/8(*)!$/%+

!"

4 "R/;7),-*

).&'

E$.4!/2)**!3#%##&!/48#-$2<!"#&#2$%$!$/%/2 !.)'#*!$,#+Z#.#!!.)'#*!$,#4-/%4$4!/2!3/#*#,#%!4+ !"#!$,#%##&#&!/ 3)*S:#!3##%!3/4#%4/.4)%&!"# !$,#(4#&!/8#.2/.,)-!$'$!$#4"#+1+3)!-"$%1!)**4"$84! ")'$%14/,#2//&!$%!"#2/**/3$%1-)**#&).#)8.#4#%-# !$,##+9"#!.)'#*!$,##4!$,)!$/%,#!"/&:)4#&/%!"# [(-S*#<,#!"/&8./'$&#4:/!" 3)*S$%1!$,#)%&).#) 8.#4#%-#!$,#!3"#.#!"#*)!!#.$4)-/,:$%)!$/% /2 3)*S$%1!$,#)%&!$,#8#.2/.,$%1)-!$'$!$#4+9"$4,#!"0 /&.#;($.#4!.)'#*!$,#4),8*#4/:4#.'#&2./,&)!)-/*0 *#-!$/%!#-"%$;(#4+?% #)-" )%)*<4$4$%!#.')* "#+1+! "/(.*<#!"#.#4"/(*&:#)4(22$-$#%!),/(%!/2!.)'#* !$,#4),8*#4!/&#*$'#.,#)%$%12(*.#4(*!4+=--/.&$%1!/ 8.#*$,$%).<!#4!$%1!!"#!.)'#*!$,#&)!)4#!4"/(*&-/%0 !)$%)!*#)4!/%#2.##02*/33)*S$%1!$,#4),8*#)%&/%# !.)'#*!$,#4),8*#8#.2/.,$%1)-!$'$!$#4+9"#4),8*# 4$Q#2./,!"#TCU&)!)4#!&/#4%/!2(*2$*!"$4.#;($.#0 ,#%!!:(!!"#A$0E$&)!)4#!$44(22$-$#%!*<*).1#+ 9"#*#%1!"/2!"#4(.'#<#&4#-!$/%$4I66,+T$'#% )%#4!$,)!#&)'#.)1#2.##02*/348##&/25,$4!).#)4/%0 ):*#2.##02*/3 3)*S$%1!$,#4"/(*&:#):/(!7+d ,$%+ A#-)%4##!")!!$%1#%#.)*!!"#[(-S*#<,#!"/& "4## !"#:*(#-(.'#4#8./'$&#48*)(4$:*#3)*S$%1!$,#4!3$!"$% !"#.)%1#:#!3##%7,$%)%&56,$%+L(.$%1)2!#.%//% 8#)S"/(.4!!"#3)*S$%1!$,#)%&!"#).#)8.#4#%-#!$,# ).#4*$1"!*<"$1"#.!")%!"/4#$%%/%0:(4<8#.$/&4+9"# TCU!.)'#*!$,#4).#4-)!!#.#&!)%&!"#4),8*#$4-*#).*< !//4,)**!/)--(.)!#*<$&#%!$2<!"#3)*S$%1!$,#+9"# -/(%!$%1-),#.)&)!)"(4#&$%!"#[C^,#!"/&#).#(4#& !/&#.$'#2*/3!)%&!"#%!(.%!"$42*/3$%!/!.)'#*!$,# (4$%1!"# [C^ 2(%-!$/%+9"#.#4(*!42/.!.)'#*!$,# -*/4#*<,)!-"!"#.#4(*!42./,!"#!.)'#*!$,##4!$,)!$/% ,#!"/&+Z/3#'#.!3"#%-/,8).$%1!"# ,#!"/&42/. /!"#.).#)4!$!$44##%!")!!"# [C^ ,#!"/& "#)'$*< &#8#%&4/%)%)--(.)!#-)8)-$!<#4!$,)!#+9"#OA$0E$ ,#!"/&&#.$'#4&#%4$!<2./,!"#A$0E$-/(%!4!)%&!"#% $ ( #

(7)

;<0(,6&)-#0&2$,0#0)' !(.%4!"$4&#%4$!<$%!/!.)'#*!$,#(4$%1!"#2(%&),#%!)* &$)1.),+=4!"#)--(.)-</2!"#2(%&),#%!)*&$)1.),$4 4!$**&#:)!):*#!!"#.#4(*!$%1!.)'#*!$,#4).#&$22#.#%! 2./,!"/4#2./,!"#/!"#.!3/,#!"/&4"E$1+7#+ "_)#9.)'#*!_{$,#4/%=(1(4!!F6} "_:#9.)'#*!_{$,#4/%=(1(4!!FF}

6(78N"S')<#4&(/##%&(/)&(,*)&&L#E##/P)$#>%(*7&L'## $(::#'#*&&')::(=%&)&##%&(/)&(,*/#&L,$%

!"

9 "M&,'

)

*

3

E$1+d4"/34!"#&#%4$!$#4&#.$'#&2/.!"#L#^($0 c!#.S)&#+E/.!"$44#-!$/%!8"/!/42./,!"#)$.:)**//% -),#.)).#)')$*):*#!/8./'$&#-/,8).$4/%.#4(*!4 6(78Q"?#*%(&0#%&(/)&(,*)&&L#?#R>(Y&#'P)$#,*B>7>%&&!G8 SL#)('9)44,,*2L,&,%!DP0=)/$#*%(&0&>%#$)%)'#:#'#*=#" M#'#)<)(4)94#:',/GH%HH>*&(4GU%HH,*)G@/(*9)%(% E$1+d-*#).*<4"/34!")!!"#&#%4$!$#4-)*-(*)!#&:<!"# OA$0E$,#!"/&).#-*/4#4!!/!"#1./(%&!.(!"/:4#.')0 !$/%42./,!"#)$.:)**//%-),#.)+9"#OA$0E$,#!"/& &$.#-!*<(4#4!"# A$0E$-/(%!4)43#**)4!"#-/(%!$%1 -),#.)-/(%!4"$2!"#4#).#)')$*):*##+C.#'$/(4*<!3# 2/(%&!")!!"#-/(%!$%1-),#.)-/(%!43#.#)')*():*# &)!)4/(.-#+Z#.#3#-)%4##!")!)*4/!"#A$0E$-/(%!4 8#.2/., 3#**+Z/3#'#.!)%)--(.)!##4!$,)!#/2!"# 8#%#!.)!$/%.)!#/2!"# A$0E$&#'$-#4$4#44#%!$)*+9"# -.$!$-)*8/$%!2/.8.)-!$-)*)88*$-)!$/%4$4"/3!/-)*-(0 *)!#!"#4# 8#%#!.)!$/%.)!#4!#48#-$)**< )!!"# 8*)-#4 3"#.#!"#.#).#%/-),#.)-/(%!4!/-/(8*#3$!" A$0E$ ,)!-"#4+

@"C,=4>%(,

?%!"$48)8#.!3#")'#-/,8).#&!".##&$22#.#%! &)!)-/**#-!$/%!#-"%$;(#4"-/(%!$%1-),#.)4!A$0E$4#%0 4/.4!TCU!.)-S#.4#!/#4! $,)!#!"#8#&#4!.$)%!.)22$-4!)!#.#)*0!$,#&(.$%1)*).1#4-)*##'#%!$%)%(.:)% ).#)+9"#-/,8).$4/%")44"/3%!")!)**&)!)4/(.-#4 8./'$&#%#-#44).<")%&.#)4/%):*##$%8(!2/.!"##4!$,)0 !$/%,#!"/&4+9"#-/(%!$%1-),#.)4)88#).#&!/1$'# )--(.)!#*/-)*-/(%!4 ")!)%)'#.)1#)--(.)-<*#'#*/2 H@j#!:(!&$&%/!")'#48##&)%&./(!#$%2/.,)!$/%+ A$!"!"#*).1#'$4$!/.2*/34$%U=?M!!"#A$0E$&)!)4#! 3)44(22$-$#%!!/1#!$%2/.,)!$/%/%./(!#4)%&!.)'#* !$,#4"48##&4#+Z/3#'#.!)%)--(.)!##4!$,)!$/%/2!"# 8#%#!.)!$/%.)!#".)!$/:#!3##%!/!)*2*/3)%&4").#/2 &#!#-!#&,/:$*#&#'$-#4#$4#44#%! $)*2/.)-/..#-!!.)22$-4!)!#+[)4#&/%!"#!3/c/$%!&)!)4/(.-#4!#4!$,)!$/%4 2/.-/(%!4!!.)'#*!$,#4!&#%4$!< )%& 2*/3 -)% :# )-"$#'#&+TCU&)!)8./'$&#&&#!)$*#&:(!%/!-/%!$%(/(4 $%2/.,)!$/%/%$%&$'$&()*./(!#-"/$-#:#")'$/(.!)%& !"#4),8*#4$Q#$4.)!"#.4,)**-/,8).#&!/!"# A$0E$ &)!)+9"/(1"!"#4),8*#4$Q#3)4!//4,)**2/.!"#U=?M #'#%!!!"#TCU&)!)"#+1+!2./, ,/:$*#-./3&4#%4$%1 %#!3/.S43$!")"$1"#.8#%#!.)!$/%#,)<4#.'#)4) 8./,$4$%1&)!)4/(.-#2/.!"##4!$,)!$/%)*1/.$!",4+ E(!(.#.#4#).-"3$**-/'#.!"#)44#44,#%!/2/!"#. &)!)4/(.-#4)43#**)4)%/8!$,$4)!$/%/2!"#%(,:#.)%& */-)!$/%4/24#%4/.4%##&#&2/.)%)--(.)!#.#)*0!$,# -./3&,/%$!/.$%14<4!#,+ B=P*,M4#$7#/#*&% 9"#.#4#).-"8.#4#%!#&$%!"$48)8#.$48).!/2!"# .#4#).-"8./1.), -=**#1./+D%.)'#**$%14*/3,/&#!.)'0 #**$%1)%&!.)22$-+3$!"$%%/')!$'#&)!)!/)%#3!.)%40 8/.!)!$/%)%&!.)22$-!"#/.<2/.8#&#4!.$)%4)%&:$-<0 -*#4.!) Z/.$Q/%F6F68./c#-!3"$-"$42(%&#&:<!"# K(./8#)%^#4#).-"B/(%-$*+A#)*4/*$S#!/)-S%/3*0 % ( #

(8)

/,(*00-")12(3/0-02',"&)&)-4.&*$&'"()56)&#"*2789: #&1#!"#=,4!#.&),?%4!$!(!#2/.=&')%-#& R#!./8/*$0 !)%4/*(!$/%4 "=RU$%4!$!(!##)%&!"# ,(%$-$8)*$!</2 =,4!#.&),2/.!"#$.4(88/.!+

R#:#'#*=#%

%_{5&"A+L)),#%!`+')%&#%Z#('#*!L+9/%!U+C+Z//1#%0} &//.%!-D4$%1[*(#!//!")%& A$E$!/(%.)'#*.#)*03/.*& 4*/3,/&#)-!$'$!<!.)'#*:#")'$/(.!.(%&#..#'$#3+ %_{F&"`+`+E.($%!C#&#4!.$)%8*)%%$%1)%&&#4$1% "^#'$4#&K&$0} !$/%#!K*#')!/.A/.*&!?%-+!5HJd+ %_{G&"[+C(4"S).#'!`+Y(8)%!D.:)%48)-#2/.8#&#4!.$)%4+)} .#8/.! /2 !"# ^#1$/%)* C*)% =44/-$)!$/%! B),:.$&1#! R)44+!R?9C.#44!5Hd@+ %_{I&"C+Z+M+[/'<!K+U!#.%!^/(!#-"/$-#!A)<2$%&$%1$%} !.)%48/.!%#!3/.S4!_*(3#.=-)&#,$-C(:*$4"#.4!5HH6+ %_@&"Z+_{`+C+9$,,#.,)%4!C#&#4!.$)%[#")'$/.+R/&#*}_4!L)!) B/**#-!$/% )%& =88*$-)!$/%4!K,#.)*& T./(8 C(:*$4"$%1 M$,$!#&!F66H+ %_{7&"`+\)%&#%Z#('#*!L+9/%!_+Z#.,)%4#%!-=&')%-#4$%} ,#)4(.$%18#&#4!.$)%4)! L(!-"!.)$%4!)!$/%4(4$%1:*(#0 !//!"!3$2$)%&$%2.).#&!#-"%/*/1<!.$% C./-##&$%14/2 9.)22$-)%&T.)%(*).E*/3 (5@!L#*2!!F65@+ %_{d&"L+T*)4!9+R$<)4"$!)!Z+?4"$1(./!O+Z)1$!)!-M)4#.0} :)4#&!.)-S$%1/2"(,)%8/4$!$/%)%&/.$#%!)!$/%(4$%18).)0 ,#!.$-4")8#,/&#**$%1!.=&')%-#&./:/!$-4!'/*+FG!%/+ I!88+I6@0IFJ!F66H+ %_J&"R+R),/*_{$!C+R$-"$#*#!!/!=+[)QQ)%$![+T$/.1$%$!} -_{\#%$-#)48#&#4!.$)%-$!<)%&!/(.$4!,)1%#!+,)44#'#%!4} )%&/.&$%).<*$2#.!$% C./-##&$%14/2B/%2#.#%-#/2!"# ?%!#.%)!$/%)*E/.(,/%D.:)%$4,!F65F+ %_{H&"U+u/*)S!M+C+=*#>)%&#.![+T+=*'$,!U+^+R#"%0} &$.#!!)!R+B+T/%Q)*#Q!-=%)*<Q$%1-#**8"/%#*/-)!$/% &)!)2/.(.:)%!.)'#*+-(..#%! ,#!"/&4!*$,$!)!$/%4)%& /88/.!(%$!$#4!.$% 9.)%48/.!)!$/% ^#4#).-" [/).& HI!" =%%()*R##!$%1!A)4"$%1!/%L+B+!F65@+ %_{56&"U=?M=,4!#.&),!=)%'.))1#'#%#,#%!#%'#.1(%%$%1U=?M} =,4!#.&),F65@!9#-"%$-)*^#8/.!!$%L(!-"!F65@+ %_{55&"?+R+T)*),)+^/(!#-"/$-#:#")'$/(.)!,)44#'#%!4+U!)!0} #&'#.4(4.#'#)*#&8.#2#.#%-#4/28#&#4!.$)%./(!#-"/$-#4)! U=?M =,4!#.&),F65@+RU-!"#4$4!&#8).!,#%!/29.)%40 8/.!fC*)%%$%1!L#*2!D%$'#.4$!</29#-"%/*/1<!!"#O#!"0 #.*)%&4!F657+

%_5F&"333+_'$_4#%4#+_{#(+M)4!)--#44#&F6`(%#F657+}

%_{5G&"L+[(-S*#<!-=4#,$0C/$44/%,/&#*/2!.)22$-2*/3!.9.)%40} 8/.!)!$/%U-$#%-#!'/*+F%/+F!88+56d05GF!5H7J+ %_{5I&"[(.#)(/2C(:*}_{$-^/)&4!9.)22}_$-=44_{$1%,#%!R)%()*!D+U+}

L#8).!,#%!/2B/,,#.-#!5H7I+ %_{5@&"X+X()%!A+L)),#%!L+B+L($'#4!U+C+Z//1#%0} &//.%!-B/,8).$4/%/2!".##)*1/.$!",42/..#)*0!$,#8#&#40 !.$)%4!)!##4!$,)!$/%04(88/.!$%1),/%$!/.$%1&)4":/).&2/. *).1#04-)*##'#%!4!.4(:,$!!#&!/?KKK0?9UBF657+ & ( #

Comparing three types of real-time data collection techniques

Delft University of Technology