ZESZ YT Y N A U K O W E P O LI TE C HN IK I ŚLĄSKIEJ Seria: GÓR NI CT W O z. 83
_________ 19 7 7 Nr kol. 551
H enr y k KO ST R ZE WA
M ET O DA BADAŃ R O Z Ł O Ż O N Y C H3' ) OPORÓW RUCHU TAŚMY PR Z EN OŚ NI K OW EJ
S t r e s z c z e n i e . W arty ku le p r z e d st a wi on o m e to d ę b a d a ń r o z ł o ż o n y c h o porów r uc h u taśmy. Podano opis u kładu b a d a w c z e g o oraz ,1ego z e sp o
łów składowych.
1. W s t ę p
P rz enośniki taśmowe są p o ds ta wo w ym śro dk ie m t r a n s p o r t o w y m s to s ow a n y m w n ow oc z e s n y c h k o p a l n i a c h w ę g l a kamie n ne go i brun at ne go . W k o p a l n i a c h w ę g l a kamien ne go w c ho dz ą one zarówno w skład u k ła dó w t r a n s p o r t u gł ównego jak i oddziałowego. Szerokie z a st o so wa ni e p r z e n o ś n i k ó w t a ś m o w y c h w gó rn i c t w i e oraz i n n y c h g a ł ę z i a c h p r z e my s łu w y n i k a z s z e r eg u zalet t y c h ś r o d kó w trans
portowych, do któ ry eh należą: duża wydajn oś ć, znac zn y zakres n a c h y l e n i a dróg transportowych, łatw oś ć a u t o m at y za cj i s y s t e m ó w t ra n sp o r t u taśmowego, duża n i e z a w o d n o ś ć pracy.
W związku z p o w s z e c h n y m stoso wa ni em p r z e n o ś n i k ó w t a ś m ow yc h w g o s p o d a r ce narodo w ej , do i s t o tn yc h zag a dn ie ń n a l e ż y m.in. p r o b l e m zmni ej sz e ni a k o s z t ó w i nw es t y c y j n y c h i ek sp lo a t a c y j n y c h t r an sp o r t u taśmowego. Ob niżenie p o w y ż s z y c h kos zt ów m o ż n a uzy sk ać poprz e z r a c j o n a l n y dobór pa r am e t r ó w kon- s t r u k c y j n o - e k s p l o a t a c y j n y c h pr z en o ś n i k ó w t a ś m o w y c h za p o m o c ą m e t o d y a n a litycznej o p racowanej n a po ds t aw ie prac b ad aw c z y c h i te or etycznych.
2. Cel b ad a ń r o z ł o ż o n y c h o p o r ó w r u c h u taśmy
Do w a ż n i e j s z y c h za ga dn i eń d o t y c z ą c y c h teorii p r z e n o ś n i k ó w t a ś m o w y c h n a leży prob le m a n a l i t yc zn eg o w yz n ac z e n i a o p o r ó w r u c h u taśmy. Za gadnienie to jest pods ta w ow ym s k ła dn ik i em o b l i c z e ń zw ią z a n y c h z u s t a l e n i e m pa ra me t r ó w k o n s t r u k c y j n o - e k s p l o a t a c y j n y c h pr ze n o ś n i k a taśmowego. P r o bl em ten jest tym bardziej istotny, im w i ę k s z a jest w y d a j n o ś ć i d ł u g oś ć p r z e n o ś n i k a t a ś m o w e g o lub w og ó lności syst em u tr an s portowego.
x ^Rozłożonymi oporami r u c h u taśmy n a z y w a autor g r up ę o p o r ó w ta rcia działa
j ąc y ch n a taśmę n a całej d ługości p rz en o ś n i k a t a ś m o w e g o . O p o r y te są tak
że n a z y w a n e oporami głównymi.
1 1 6 H enryk Kostrzewa
Aktualnie n a j d o k ł a d n i e j s z ą m e t o d ą zalecaną do o b liczeń oporów ruchu taś
my jest m e t od a o po r ów jednostkowych. Jakość ob liczeń w y k o n a n y c h n a jej po d stawie jest zależna od dokładności wzorów, umożl i wi aj ąc y ch analityczne w yz na c z e n i e wa rt o ś c i jedn os t ko wy ch o p orów ru ch u taśmy.
Celem b a d a ń r o z ł o ż o n y c h op orów r u ch u taśmy byłoby uzyskanie da nych eks
perymentalnych, p o z w a l a j ą c y c h na uściślenie w z or ów do a nalitycznego w y zn a
czenia sk ł ad o w y c h sumarycznego oporu ruchu taśmy, poprzez uwzględnienie no
w y c h wi el k o ś c i wp ł ywowych.
Badania te b y łyby ponadto p o d s ta w ą do opracowania al g or y t m u , u m o ż l i w i a jącego o pt ymalny dobór pa ra m e t r ó w k o ns tr uk c yj no -e k sp lo at a cy jn yc h p r z e no ś
n i k a taśmowego, ze w z gl ęd u na k ry terium ekonomiczne (minimum sumy kosztów i n w e st y cy jn yc h i eksploatacyjnych). Optymalny dobór powyżs zy c h p arametrów pozwoli u z ys ka ć znaczne efekty ekonomiczne, przy stoso w an iu systemów trans
portu taśmowego.
3. U k ł a d stano wi sk a badawczego
B a d a ni a r o z ł o ż o n y c h o p or ó w r u c h u taśmy można p r zeprowadzić na rewersyj- n y m p rz e n o ś n i k u t aśmowym o odpowiednio dobranej długości Mi n imalna d łu
gość p r z en oś ni k a w y ni k a z w ym ag an e go czasu trwania p o je dynczego pomiaru oraz pa r am e t r ó w r oz ru c h u i ha m ow an ia taśmy.
Schemat układ u stanowiska b adawczego przedstawiono na rys. 1. Posz c ze g ólne zespoły składowe stanow is ka badawczego zaprojektowano przy założe
n i u w y k o r z y s t a n i a do b a d a ń przen oś ni k a taśmowego typu "Gwarek-1000" o dłu
gości 100 m. Opory r u c h u taśmy (i) równo w aż on e są siłą ob wo do w ą,działają- cą n a bębnie n a p ę d o w y m (2). Zastosowany w stanowisku badawczym n a p ę d u- m o ż l iw i a be z st o p n i o w ą r eg ul a cj ę p rę d kości taśmy oraz zmianę jej k i erunku ruchu. Taśma n a długości około 20 m obciążona jest n o s i w e m (3). Układ n a p i na ni a (4) u mo żl i w i a zmianę n a p i ę c i a taśmy. Zadaniem układu pr ze t w o r n i k ó w t e n s o m e tr yc zn y ch (7) jest pomiar n a p ię ci a taśmy w jej gałęzi górnej.
1 - taśma przenośnikowa, 2 - bęben napiędowy, 3 - nosiwo, 4 - bęben n a p i nający, 5 - p om i ar ow y zestaw krążnikowy, 6 - zestawy krążnikowe o z mien
n ym n a c h y l e n i u k rą ż n i k ó w bocznych, 7 - układ przetwo rn ik ów tens om et r yc z
n y c h do p o m i a ru n a p i ę c i a taśmy, 8 - p rzyrząd do pomiaru zwisu taśmy, 9 - p rz et w o r n i k do pomia r u prędkości taśmy
Metoda badań ro zł o ż o n y c h o p or ów ruchu. 117
Do pomiaru, r o z ł o ż o n y c h oporów r u c h u taśmy służy zamon to w an y n a trasie p rz en o śn ik a po mi ar ow y zestaw kr ąż n ik ow y (5). W s ąs ie dz t wi e po miarowego ze
stawu krążr.ikowego (zgodnie z rys. 1) za stosowano sześć ze s ta w ó w krążni- k ow yc h o zmiennym n a c h y l e n i u kr ąż ni k ów b o c z n y c h (6). P omiar zwisu taśmy odbywa się za pomocą przyrządu (8), na to miast do pomi ar u jej prędkości słu
ży p r z e t w o r n i k (9).
4. N ap ęd stanowiska badawczego
Jedną z wielkości wpływowych, cd k t ó ry ch zależą r o z ł o żo ne opory ruchu, jest pr ę dk oś ć taśmy, H związku z tym stanowisko badawcze musi być w yp o sażone w tuki rodzaj napędu, k tóry u m o ż l i w i a ł b y zmianę prę dk oś c i liniowej taśmy. R eg ulacje p r ęd ko śc i taśmy m c ż n a uzy sk ać zasadn i cz o przez za st osowa
n i e n a s tę pu j ąc yc h r o d z a j ó w napędu:
- z si ln ik i em n ap ędowym o zmiennej p r ęd kości obrotowej wirnika, - z p rz e kł a d n i ą c zmiennym przełożeniu,
- ze sprzęgłem h y d r o k i n e t y c z n y m o r e g u l o w a n y m napełnieniu, - ze sprzęgłem e le kt ro m ag ne ty c zn ym indukcyjnym.
>7 p rz e ds t a w i o n y m powyżej układzie stanow is ka badawcz eg o o rewersyjn.ym ruchu taśmy przyjęto napęd wy p os a ż o n y w silnik h y d r o s t a t y c z n y SHT-630 Vii.
Ze w z g l ę d u na m ni ej s z ą znamionową p rędkość o b r o t ow ą silni ka h y d r o s t a t y c z nego w p o r ó w n a n i u z silnikiem a s y n c h r o ni cz ny m is tn ie je k o n ie cz no ś ć z a s t o sowania w n a pędzie przekł ad ni zwiększającej jego o b ro ty wyjściowe, czyli tzw. multiplikatora.
U p r o s z c z o n y schemat układ u hydraul ic z ne go p o m p a - s i l n i k h yd r os t a t y c z n y p r z e ds t aw io no na rys. 2. Pompa PNZ-iOO '1) n a p ę d z a n a jest s il nikiem elek
trycznym (9) p o p rz e z sp rzęgło (6), zasila ona silnik h yd r os t a t y c z n y S HT-630 7/. Zmiana prędkości obrotowej siln ik a h y d r o s t at y cz ne go o d by wa się za p o m o c ą r o zd zielacza (3) typu RSR-40, ster o wa ne go r ę c z n i e w p o ł o że ni e I lub II. H am o wanie silnika h ydrostatycznego, co pr zy zasto so w an ym u kładzie k in em a t y c z n y m napędu doty cz y także p r z e no śn ik a taśmowego, na st ę pu je przy u stawi e ni u r o z d z ie la cz a (3) w p oł o żenie III.
Otwarty u k ł a d hy dr a u l i c z n y pompy i silnika h y d r o s t a ty c zn eg o z abezpie
c zony jest zaworem prze le wo wy m (5). Pomiar ci śn i en ia w uk ł ad zi e hydraulicz
ny m o d b yw a się za p o m o c ą m a n o m e t r ó w (8 ).
Na r ea li z ac ję p o j ed yn c ze go pomi ar u s kładają się tr z y fazy r u c h u t a ś m y - rozruch, r u c h ustalony, hamowanie. Pomiar r o z ł o ż o n y c h op orów r uc hu taśmy powinien być p r z e p ro wa d zo ny w drugiej fazie. W p r zy p a d k u a na li zo w a
ne go u k ł a d u badaw c ze go (przenośnik taśmowy " Gwarek-1000" o dł ugości 100 m, napęd h y dr a u l i c z n y ) ozas trwania po je d ynczego p o m i ar u, p rz y p r z y j ę c i u j e d no s tk o w e g o załadowania taśmy - 170 kg/m na odci nk u 20 m, w za kresie p r ę d kości r u c h u u stalonego 1-4 m/s w yn o si od k i l k u do k i l ku na st u sekund.
118 H en ry k Kostrzewa
Rys. 2. Schemat u k ł a d u hy dr a ul ic zn e go p o m pa -s il n ik h y dr os ta t yc zn y 1 - pompa, 2 - s il ni k hydrostatyczny, 3 - rozdzielacz, 4 - filtr, 5 - za
w ó r przelewowy, 6 - sprzęgło, 7 - zbiornik oleju, 8 - manometr, 9 - sil"
n i k el ektryczny
J ak o czas p o j e d y n c z e g o pomia ru jest r o z u m ia ny przedział czasowy w cyk
lu r u c h u ustalo ne g o taśmy, o dp o wi a d a j ą c y obcią że n iu pomiarowego zestawu k r ą ż ni ko w eg o nosiwem, n a odcin ku co naj mn ie j dwóch odległości zestawów kr ą in ik ow y ch . m a k s y m a l n y czas p oj e dynczego pomi ar u dla danego przenośnika t aś mowego m o ż n a u z ys k ać pr z ez op ty m al ny dobór długości załadowania taśmy i m i e j s c a z a i n st al ow a ni a pomia ro we g o zestawu krążnikowego.
5. P om ia ro w y ze staw kr a żn ik ow y
Opis t ec hn i cz ny p o m i a r o w e g o zestawu krąż ni k ow eg o podano w r a m a c h ar ty kułu t H. K o s t r z e w a - "Problemy kons tr uk c yj ne p om iarowego zestawu kr ąż n ik o
we go do b a d a ń r o z ł o ż o n y c h o po ró w r u c h u taśmy", zamieszczonego w tym n u m e r z e Zeszytów l a u k o w y c h P ol it e c h n i k i ś l ą s k i e j .
Meto da b a d a ń r o z ł o ż o n y c h oporów r u c h u . 119
6. Zestawy k r aż ni ko w e o zmiennym n ac hy l e n i u k r ą ż ni k ów bocznych
Jedną z wie lk o śc i wpł yw ow yc h ,o d k t ó r y c h zale ży istotnie opór r uc hu taś
m y działa j ąc y n a z estawie krążnikowym, jest kąt nachylenia kr ą żników bocz
nych. W celu u w z g l ę d n i e n i a tej wi el ko śc i wpływowej w ba d an ia ch r o z ł o ż o n y c h o po ró w r uc hu taśmy, w po mi a ro wy m zestawie krążni ko w ym stanowiska ba
dawczego i s tnieje m o ż l i w oś ć zmiany kąta nachylenia krą żn ik ó w b o c zn yc h. P ra w i d ł o w y pomiar w p ł y w u ką ta n a c h y l e n i a krą żn i kó w b o c zn yc h na te opory r u chu w y m a g a u f or mo wa n ia taśmy przed i za z estawem p o mi ar ow y m pod zadanym k ątem niecki. W tym celu w sąsiedztwie tego zestawu zastosowano sześć ze
staw ów k r ą ż n i k o w y c h o zmiennym n a c h y l e n i u k rą żn i k ó w bocznych, zgodnie z p rz ed st a wi on ym n a rys. 1 ukła de m s t an o wi sk a badawczego.
Zestaw krążni k ow y o zmiennym n ac hy le n iu krążników boc zn yc h przedstawio
n o n a rys. 3. Zestaw skła da 9ię: ze w s p o r n i k a (6) i trze c h kr ążników (5).
K o n s tr uk cj a w s p o r n i k a um oż liwia ciągłą zmianę kąta nachylenia krążników bo c zn yc h poprzez prze s uw an ie zacisku (4) w z g l ę d e m p rowadnicy wspornika.
Rys. 3. Zestaw k r ą żn ik ow y o zmiennym n ac hy l e n i u k rą ż ników bocznych, p od
trzymu ją cy taśmę pr ze n o ś n i k o w ą wraz z n o s i w e m
1 - k on st ru k cj a nośna, 2 - taśma, 3 - nosiwo, 4 - zacisk śrubowy, 5 - krąż- nik, 6 - w s p o rn ik
7. U k ł a d do p o m i ar u napi ę ci a taśmy
Ze w z g l ę d u na to, że rozłożone opory ruchu taśmy zależą od jej n a p i ę cia, istnieje ko ni ec z n o ś ć wypo s aż en ia stanowiska b ad aw cz e go w uk ła d u m o żl i wi a j ą c y pomiar tej wielkości fizykalnej.
P rz ed s t a w i o n y na rys. 4 układ do pomi ar u nap ię ci a taśmy, składa się z sześciu p rz e tw o r n i k ó w t e n so me tr y cz ny ch do p o m i ar u siły.
120 H enryk Kostrzewa
Element sprężysty k a ż d e go p r ze twornika tensometrycz- j n e g o po łączony jest u chwytem
m o c u j ą c y m (3) poprzez łącz-
! n i k k ul ow y (4). Zastosowanie
| łąc z ni ka k ulowego umożliwia j dw uprzegubowe połączenie ele
m e n t u sprężystego poprzez u- ' chwyt m o c u j ą c y z taśmą, Za-
! bez p ie cz a to przed wy s tąpie- j-niem w elemencie s prężystem 1 n a p r ę ż e ń od zginania, wynika-
| jący c h z działania mome nt u j zginającego t aś my.Każdy łącz-
■ n i k kuli st y jest jednostron- I n i e p oł ączony z uchwytem,za-
| m o c o w an y m do taśmy za pomoc ą śrub. W celu elastycznego J p r z e jś c ia u kładu pomiarowego
, . . , . .. nad danym zestawem krążniko-
Rys. 4. Schemat układ u do pom i ar u n ap ię - J
cia taśmy przenośnikowej wym, taśma posi ad a dodatkowo 1 - taśma przenośnikowa, 2 - element s p r ę - • bież ni k (5) n a wu lk an i zo wa ny żysty prz et wo rn i ka tensometrycznego, 3 - od st rony okładki bieżnej uchwyt mocujący, 4 - łąc zn ik kulisty, 5 -
d od atkowy b i e żn i k gumowy taśmy.
8. Przyrząd do pomiaru zwisu taśmy przenośnikowej
Z astosowany w st an ow i sk u b a d a wc zy m p om ia r ow y zestaw k rążnikowy u mo żl i
wia ek sperymentalne badanie sumy r oz ło ż o n y c h opor ów ruchu taśmy.Pełną jed
n a k korzyść stosow an i a m e t o d y oporów jednostkowych, otrzymuje się przy o- s obnym r o z pa tr y wa ni u p o s z c z eg ól ny c h skład ow yc h oporu sumarycznego.
W związku z po wy ższym w b a d a n i ac h n a l e ż y przepro wa d zi ć pomiary dodatko
we, pozwa la j ąc e w yz na c z y ć z sumy o po ró w r o z ł o ż o n y c h war to ś ci oporów sk ła dowych. Pomiar zwisu taśmy poz w al a wy z na cz yć z tej sumy składową w y n i k a j ą cą z t a rc ia tocznego (opór wc i sk an ia bi eż ni k a w płaszcz krążnika).Na p o d stawie ekstrapolacji w y k r e s u p r z e ds ta w ia ją ce g o zależność sumy oporów r o z łożonych, składającej się: z oporu tarci a tocznego taśmy przenośnikowej, f al owania n o s i w a i p r ze g in an ia taśmy, od jej zwisu, wyz na cz a się hipóte- tyczną w a r t o ś ć oporu tarcia tocznego, k tóra odpowiada zwisowi taśmy r ó w n e m u zero.
Pr z yr zą d do p o m ia ru zwisu taśmy przedsta wi o no n a rys. 5. Zmiana zwisu taśmy powoduje przemi es zc z en ie kr ążka kontaktowego (2), ułożyskowanego n a dźwigni uchylnej (3). P rzemieszczenie krążka kon ta kt o we go powoduje poprzez cięgno (4) obrót osi potencjo m et ru (5). Rzecz yw is t ą w a r to ś ć zwisu taśmy,
o dp ow ia d aj ąc ą określonej w a r t o ś c i oporu elektrycznego, m o ż n a wy z na cz yć z w y k r e s u w zo r co w a n i a przyrządu.
Meto da badar r o z ł o ż o n y c h o p o r ó w ruchu...__________________________________ 1 2 1
Rys. 5. P rzyrząd do p o m i a r u zwisu taśmy p rz e nośnikowej
1 - ra m a mocująca, 2 - k r ą ż e k kontaktowy, 3 - dźwignia uchylna, 4 - cięgno, 5 - p o te nc j om et r
9. Pods u mo wa ni e
P rz ed st aw i on e w ar tykule stanowisko badawcze u m o ż l iw ia p rz ep r owadzenie b a d a ń p o z w a l a j ą c y c h U9talić w p ł y w w ie l u cz y nn ik ów n a r o z ł oż on e opory r u chu taśmy. Przepro wa d zo ne bada ni a b y łyby p o d s t a w ą do u ś c i ś l e n i a w z or ów s t o s o w a n y c h w m e todzie o p o r ó w jednostkowych, a d o t y cz ąc yc h o porów rozło ż o
nych. Ponadto w y niki badań po sł u ż y ł y b y do o p ra c ow an ia a lg orytmu o p ty ma l n eg o do boru pa ra m e t r ó w k o n s t r u k o y j n o - e k s p l o a t a c y j n y c h p r z e no śn i kó w t a śm o
wych. Prz ed st a wi on e stanowisko bad aw c ze u m o ż li wi a p r ze p ro wa dz e ni e ba d ań r o z ł o ż o n y c h o po r ów r u c h u taśmy z u w z g l ę d n i e n i e m n a s t ę p u j ą c y c h wie lk o śc i w p ł y w o w y c h i ich zakresów»
- m a s a jedn os t ko wa n osiwa 0 4 1 50 0 E - p r ę dk o ść taśmy 144 m/s,
- o d l e g ło ś ć zestawów k r ą ż n i k o w y c h 0,543 m,
- kąt n a c h y l e n i a kr ąż n ik ów b o c z n y c h 0 ,4 3 40,87 rad, - kąt w y p r z e d z e n i a k rą żn i kó w b o c z n y c h 040, 05 2 rad, - t e m p er at ur a ot oc zenia 253 43 0 3 K,
- n a p ię c ie t aśmy 5 . 10^475 . 10^ N, - rodzaj nosiwa.
R ea su mu j ąc b a d an ia r o z ł o ż o n y c h o po r ów r u c h u taśmy oraz m o ż l i w o ś c i ich s zerokiego wykorz ys ta n ia , m o ż n a stwierdzić, że m a j ą duże znaczenie gospo-
122 H enryk Kostrzewa
darcze oraz są przydatne dla prak ty k i projektowej i e ks pl oatacyjnej,a tak
że p o s i a da ją w a l o r y naukowe.
Przedstawione w ar tykule zespoły składowe stanow is ka b adawczego zosta
ły wy k on an e w r a m a c h p r o bl em u w ę z ł o w eg o 01.2.1. Min is t er st wa Górnictwa i Shergetyki [4] oraz prac dyplo mo wy c h p r z e p r o wa dz o ny ch w I M G [ 1 , 2]. Ba
dania w r am ac h p o wy żs ze g o p roblemu wę zł ow eg o zakończono n i e s t e t y na eta
pie b a d a ń w stępnych. Jak w y n i k a z artykułu, na l eż a ł o b y k o ntynuować dalsz~e bada ni a w tym zakresie, co jest jednak zależne od zainte r es ow an i a p r ze m y
słu propo no wa ną problematyką, gdyż pozwol ił o by to w y k or zy st a ć wykonane zes
poły składowe stanowiska badaw cz eg o oraz prace studialne i teoretyczne w zakresie pr ze d stawionego zagadnienia.
LITERA TU R A
[1] K o st rz ew a H. : Problemy konstru k cy jn e pomiarowego zestawu kr ąż n ikowego do b a d a ń ro z ł o ż o n y c h o p or ów r u c h u taśmy. Zeszyty Nauk o we Politechniki Śląskiej, 1977 'w tym numerze).
[2] K ucza A., Stochmal J. t Projekt i wy ko n an ie w m e t a l u op rzyrządowania s tanowiska pomiar o we go do b a d a ń n a d optymali z ac ją odległości zestawów k r ą ż ni k ow yc h przeno ś ni ka taśmowego. "Gwarek-1000". Praca dyplomowa.
Ryhnik 1974.
[3] Lassek J., Tyszarski J. « Projekt i w y k o n a ni e elementów stano wi sk a po
m ia ro we g o do b a d a ń g ł ó w ny ch oporów r uchu taśmy przenośnikowej. Praca dyplomowa. Gliwice 1976.
f4] Sprawozdanie z r ea li z a c j i zadania badawczego 0 5- 0 0 - 0 3 pr oblemu w ę z ł o w eg o 01.2.1 pt. "Nowoczesne m e t o d y o bliczeń oraz badania elementów i zespołów u r z ą d ze ń g ór ni c zy ch o z wi ę kszonych pa r am e t r a c h tech n ic zn yc h stosow an y ch do t ransportu ciągłego" - Gliwice 1974/75.
M ETO# HCCJIEflOBAHUi! PA3JI02CEHHLÎX COnPOTHBJIEHHB SBHEEHHH K 0H B E ËE PH 0Ë JIEHTH
P e 3 b w e
B c T a ib e p acc« aip H B aeT ca M eio^ accmesoBaHait pa3JioxeHHHx conpoTHBjieHH#
ABHieHHH KOHBeiłepHOft m em u . ÆaHO onacaHHe HccaeflyeMO» CHCiemi, a iaKJce eë cocTaBHhie KOMnjieKCbi.
A M ET HO D POR D I ST RI B UT ED BE LT MOV EM E NT R E S I S T A N C E TESTS ON C0NVEY0RS
S u m m a r y
A testing m e t h o d has been pre se nt e d a lo n g w i t h a tes ti ng s ystem d es
cription and its component parts.
