Elementy elektroniki półprzewodnikowej – dioda, tranzystor, wzmacniacz,
wzmacniacz operacyjny
Tomasz Słupiński
Zakład Fizyki Ciała Stałego IFD UW
Pracownia Fizyczna i Elektroniczna, dla Inżynierii Nanostruktur oraz
Energetyki i Chemii Jądrowej 11.04.2017
Prezentacja zawiera więcej materiału, niż zostało powiedziane na wykładzie W2, w szczególności na temat wzmacniacza operacyjnego.
Plan wykładu
1. Przewodnictwo ciał stałych – przewodniki, izolatory, półprzewodniki 2. Dioda półprzewodnikowa
- zasada działania
- rodzaje diod półprzewodnikowych i ich zastosowania
(prostownicza, pojemnościowa, Zenera, LED, fotodioda, ogniwo fotowoltaiczne)
- element nieliniowy jako mieszacz częstotliwości prądu przemiennego - omówienie ćwiczenia C6N dot. diody
3. Tranzystor
- zasada działania tranzystora bipolarnego (npn, pnp) - podstawowe układy wzmacniacza z tranzystorem - omówienie ćwiczenia C7N dot. tranzystora
- kilka słów o tranzystorach unipolarnych (MOSFET)
4. Wzmacniacz operacyjny – własności5. Sprzężenie zwrotne
6. Podstawowe układy z wykorzystaniem wzmacniaczy operacyjnych - wzmacniacz odwracający i nieodwracający
- układ różniczkujący i całkujący - analogowy układ sumujący
- układy logartymujący i antylogarytmujący
- omówienie ćwiczenia C8N
R.S. Ohl,
”Alternating current rectifier” - prostownik prądu przemiennego
US patent 2,402,661,
wniosek patentowy złożony w 1941r., przyznany w 1946r.
Podczas tego wykładu chcemy zrozumieć skąd pochodzi skrajnie nieliniowa zależność natężenia prądu od napięcia dla diody półprzewodnikowej p-n oraz
jakie to ma dalsze konsekwencje dla tzw. elektroniki półprzewodnikowej
Patent dot. diody półprzewodnikowej pn krzemowej
0 M V
DT1
U
D I e
I
VT - nosi nazwę napięcia termicznego diody i wynosi =25 mV dla temperatury pokojowej 20oC, e to ładunek elementarny e = 1.6.10-19 C ,
k = R/NA to stała Boltzmanna (R = 8.31 J/mol.K - stała gazowa, NA = 6.02.1023 1/mol – liczba Avogadro), T - temperatura złącza p-n diody.
M =~1-2 - współczynnik nieidealności diody (nazywany: ideality factor)
Ćwiczenie C3N
e T V
Tk
Mikroskopowy opis prądu elektrycznego
Natężenie prądu [A - amper]
j I n q v
S
Gęstość prądu w przewodniku [A/m
2]
Q ; dQ
I I
t dt
pole przekroju przewodnika
koncentracja nośników ładunku w przewodniku [ 1/cm3]
= ilość nośników na jednostkę objętości
ładunek nośnika,
dla elektronu q = -e = 1.6*10-19 C prędkość nośników prądu
Prawo Ohma
1 n q
R l
S
; V
j E E
l
- natężenie pola elektrycznego = (różnica potencjałów) / (odległość) przewodnictwo właściweoporność właściwa [*m]
v E
ruchliwość nośnika prądu - wiąże prędkość nośnika
z natężeniem pola elektrycznego, opisuje hamowanie ruchu nośnika (rozpraszanie nośników),
= const dla małych natężeń pola E
W metalach ruchliwość maleje ze wzrostem temperatury (silniejsze rozpraszanie przez drgające atomy) - oporność właściwa rośnie.
W półprzewodnikach rośnie koncentracja nośników prądu przy wzroście temperatury – oporność właściwa maleje.
Przewodnictwo ciał stałych – przewodniki, izolatory, półprzewodniki
Oporność właściwaPrzewodniki (np. metale)
Izolatory Półprzewodniki
srebro złoto
grafit
german
krzem
szkło
kwarc
- takie materiały, których przewodnictwo elektryczne właściwe może być silnie zmieniane przez wstawienie do tego materiału małych koncentracji atomów innych pierwiastków,
skład chemiczny domieszek zwykle poniżej 0.1% at., nazywa się to
domieszkowaniem
Model kryształu metalu
- istnienie elektronów swobodnych przemieszczających się po całym krysztale
Model izolatora - kryształu kowalencyjno-jonowego - elektrony walencyjne są zlokalizowane w
wiązaniach między atomami Ciało stałe – ma postać krystaliczną
- atomy ułożone w periodyczną sieć przestrzenną
e
e e
e e
e
e e e
e
Energia elektronu
0
Stany elektronowe
w atomie Pasma elektronowe w krysztale izolatora lub półprzewodnika wypełnione niższe pasma Pasmo walencyjne
- najwyższe pasmo wypełnione elektronami
Pasmo przewodnictwa - pierwsze pasmo puste
puste wyższe pasma - Energia oderwania elektronu do próżni
E
gap
Przerwa energetycznaW krysztale elektrony mogą mieć energie z pewnych zakresów (pasma energetyczne)
Energia elektronu
Przewodniki (metale) – pasmo wypełnione częściowo (np. Na) lub pasma wypełnione i puste częsciowo przekrywają się (np. Zn),
ilość nośników prądu ~ = koncentracji atomów w krysztale Izolatory – pasmo przewodnictwa rozdzielone dużą przerwą energetyczną od pasma walencyjnego
Półprzewodniki – pasma przewodnictwa i walencyjne są rozdzielone niewielką przerwą energetyczną
Pasmo walencyjne Pasmo przewodnictwa
22 3
~ 10
n cm
7 3
n ~ 10 cm
13 19 3
~ 10 10
n cm
Elektrony w pasmie całkowicie zapełnionym nie przewodzą prądu elektrycznego !!!
- muszą być dostępne niezapełnione stany elektronowe w pasmie aby móc rozpędzić elektrony polem elektrycznym.
W półprzewodnikach jest pewna ilość nośników prądu w pasmie przewodnictwa wzbudzonych termicznie (koncentracja samoistna) lub dostarczając elektronom energię > przez oświetlenie
E
gapj n e v
Przerwa energetyczna w różnych materiałach półprzewodnikowych lub izolatorach Ge: 0.66 eV, Si: 1.1 eV,
GaAs 1.4eV, AlAs: 2.2 eV, InAs: 0.4 eV GaN: 3.4 eV, AlN: 6.2 eV, InN: 0.8 eV
1 eV = 1.602*10
-19J
Najszerzej wykorzystywane materiały półprzewodnikowe (grupa IV; związki III-V; II-VI):
Si - produkowane jest 1020 tranzystorów krzemowych rocznie !!!
SiC, Ge,
GaAs, AlAs, InAs, GaSb, AlSb, InSb GaN, AlN, InN
CdTe, HgTe, ZnTe, ZnSe, CdSe
Elektrony i dziury – dwa rodzaje nośników prądu
- Zabranie elektronu z całkowicie wypełnionego pasma walencyjnego umożliwia przenoszenie prądu w pasmie walencyjnym
dziura – zachowuje się jak dodatni nośnik prądu elektrycznego
Pasmo walencyjne Pasmo przewodnictwa
( )
gE
n p const e
kTn – koncentracja elektronów w pasmie przewodnictwa p – koncentracja dziur w pasmie walencyjnym
elektron dziura
n e p e
A
k R
N
- stała Boltzmana- przewodnictwo elektronowe i dziurowe
0.025 300
kT eV dla T K
Koncentracje elektronów i dziur równowagowe w temperaturze T:
Można tworzyć nierównowagowe (chwilowe) koncentracje elektronów i dziur przez:
- oświetlenie fotonami o energii > Egap (generacja światłem)
- wstrzykiwanie elektronów lub dziur z innego materiału (metalu, półprzewodnika)
Nierównowagowe elektrony i dziury rekombinują (elektron „zapełnia” dziurę) po czasie życia ~ ns - s.
W swoim czasie życia elektrony i dziury mogą się przemieszczać i przenoszą prąd.
Rysunki ze strony: http://www.electronics-tutorials.ws/diode/diode_1.html
Domieszkowanie półprzewodnika
– możliwość trwałego domieszkowania elektrycznego (przez dodawanie innych chemicznie atomów) to najważniejsza cecha umożliwiająca zastosowania półprzewodników !!!
Nie każdy związek chemiczny w postaci krystalicznej daje się domieszkować elektrycznie – i nie do końca wiadomo dlaczego !!!
Użyteczne półprzewodniki to tylko takie materiały, które dają się trwale domieszkować elektrycznie np.: Si, Ge, AlGaInAs, GaAlInN, itp.
Domieszkowanie – zwiększanie koncentracji nośników prądu i zmiana typu nośników poprzez dodanie domieszek:
donorów (dających przewodnictwo typu n – elektronowe) lub akceptorów (przewodnictwo typu p – dziurowe):
- półprzewodnik typu n - większościowymi nośnikami prądu są elektrony, np. Si:Sb (Sb jest donorem w Si) - półprzewodnik typu p - większościowymi nośnikami są dziury, np. Si:B (bor B jest akceptorem w Si)
Półprzewodnik typu p,
np. Si domieszkowany borem Si:B Półprzewodnik typu n,
np. Si domieszkowany antymonem Si:Sb
materiał typu n materiał typu p
Tworzenie złącza pn z półprzewodnika typu p i typu n
Energia elektronu
Obszar zubożony (bez nośników prądu)
materiał typu n materiał typu p
Dziury
Elektrony
Złącze pn
Energia elektronu
Dyfuzja elektronów Dryf (unoszenie)
Dyfuzja – przepływ cząstek z obszaru o większej koncentracji cząstek do obszaru o mniejszej Dryf – unoszenie cząstek naładowanych w polu elektrycznym
E
- pole elektryczne w obszarze zubożonym złącza
W złączu wytwarza się równowaga między przepływem elektronów i dziur przez dyfuzję i przez dryf, prąd dyfuzji (nazywany też rekombinacji) = prąd dryfu (nazywany też generacji)
Złącze pn bez zasilania
Potencjał elektryczny
Energia elektronu
E
- pole elektryczne w obszarze zubożonym złącza
Vbi – napięcie wbudowane w złącze
~ 100 10
n p
W W nm m
- nośniki mniejszościowe
Szerokość obszaru zubożonego w złączu:
Złącze pn przy zewnętrznym zasilaniu
Energia elektronu Potencjał elektryczny
+ - - +
Zasilanie w kierunku
przewodzenia Zasilanie w kierunku zaporowym
- zmniejsza się szerokość obszaru zubożonego,
- zmniejsza się bariera energii do pokonania oprzez nośniki, - wzrasta prąd dyfuzji nośników
- zwiększa się szerokość obszaru zubożonego,
- zwiększa się bariera energii do pokonania oprzez nośniki, - maleje prąd dyfuzji nośników Obszar zubożony
(bez nośników prądu)
Nośniki mniejszościowe:
- dziury w w półprzewodniku typu n, - elektrony w półprzewodniku typu p,
n n
p n
p p
n p
Czas życia nośników mniejszościowych (po ich wstrzyknięciu lub generacji światłem)
Działanie diody p-n i tranzystora n-p-n lub p-n-p opiera się na fakcie, że do materiału typu n można wstrzyknąć nośniki typu p (dziury) i one „żyją” przez pewien czas (nanosekundy lub mikrosekundy) zanim zanikną przez złapanie elektronu. I podobnie do materiału typu p można wstrzyknąć elektrony.
Chcemy zrozumieć jak zależy prąd płynący przez złącze pn od przyłożonego napięcia – zaczynamy od odrobiny termodynamiki:
Rozkład Boltzmana – dotyczący koncentracji cząstek w polu sił
(użyteczny dla nas zanim poznacie to na wykładach z termodynamiki)
Jeśli cząstki gazu mogą być w położeniach o energiach E1 lub E2>E1, to ile cząstek będzie w równowadze w
temperaturze T w każdym z tych położeń?
Boltzman stwierdził, że:
(N1 – ilość cząstek będących w położeniach o energii E1, N2 – ilość cząstek będących w położeniach o energii E2) Przykład – powietrze o temperaturze T w polu
grawitacyjnym Ziemi
2 1
2 1
E E
N e
kTN
( )
0p h
0 0
( ) ( )
p h dh p h dp h
0h dh
0
g
ApV N RT NkT
N
ilość cząsteczek gazu w objętości V
Gęstość gazu:
m N m p
V kT
dp g dh mgp dh
kT
dp mg dh
p kT
Rozwiązanie równania:
p h ( )
2 p h e ( )
1
mg h h(kT2 1)Ilość cząsteczek w gazie jest proporcjonalna do ciśnienia, więc: 2 1
( )
2 1 1
mg h h E
kT kT
N N e
N e
- wzór barometryczny,
przy powierzchni Ziemi:
p
h 1/ 9
mbar/ m
A
k R
N
- stała BoltzmanaZ rozkładu Boltzmana dla gazu elektronów w półprzewodniku w polu elektrycznym złącza p-n:
0 eVbi
p kT
n
n e
n
( bi f ) e V V
p kT
n
n e
n
koncentracje dziur i elektronów na granicach warstwy zubożonej po stronie p i n złącza
Czyli przyłożenie napięcia zewnętrznego Vf w kierunku przewodzenia (forward) zwieksza koncentrację elektronów (nośników mniejszościowych po stronie p) o:
n
n 0n
p0 0
(
f1)
eV
p p p p kT
n n n n e
i tak samo zwiększa ilość dziur po stronie n :
Prąd płynący przez złącze w funkcji Vf:
I I
eI
h; I
e~ n
p; I
h~ p
n0 0
(
f1)
eV
n n n n kT
p p p p e
( )
0(
f1)
eV f kT
I V I e
- Wzór Shockley’a dla diody pnW temp. pokojowej T=300K jest:
kT 25 mV V
Te
I
0 - prąd wsteczny nasycenia, ~10-12-10-15 A dla diody z Si Energiaelektronu
Indeks 0 oznacza przypadek bez przyłożonego napięcia zewnętrzne- go Vf do złącza pn. Vbi - napięcie wewnętrzne w utworzonym
złączu p-n (wywołane przemieszczeniem się elektronów do obszaru p).
Prąd w kierunku przewodzenia tworzony przez wstrzykiwanie nośników mniejszościowych (elektronów do obszaru p i dziur do obszaru n)
Prąd wsteczny tworzony przez dryf nośników do obszaru zubożonego
Anoda Katoda - symbol diody
Charakterystyka prąd – napięcie diody półprzewodnikowej
Równanie diody rzeczywistej:
( )
( )
0(
e U I rM kT1) I U I e
r – opór szeregowy (wewnętrzny) diody, istotny przy dużych prądach
M – współczynnik nieidealności diody (uwzględnia rekombinację nośników prądu na defektach), zwykle M=1-2 (ale może też być 5-7 np. dla niektórych diod elektroluminescencyjnych LED) Napięcie przewodzenia diody Up – umowna wartość napięcia w kierunku przewodzenia,
przy którym prąd diody silnie rośnie. Dla diody krzemowej wynosi ok. 0.6-0.7V.
W dokumentacji technicznej katalogowej diod (datasheet) zwykle jest określane natężenie prądu, dla którego jest podawane napięcie przewodzenia diody.
Kierunek przewodzenia:
Kierunek zaporowy:
Dla bardzo dużych napięć w kierunku zaporowym pole elektryczne w obszarze zubożonym złącza jest silne i przyśpiesza
generowane tam termicznie elektrony i dziury do tak wysokich energii, że one dalej generują kolejne pary elektron-dziura,
następuje przebicie lawinowe i płynie duży prąd.
Ten efekt jest wykorzystywany np. w diodzie Zenera i w tyrystorze
Tyrystor to wysokoprądowy sterowany przełącznik prądu (przyrząd p-n-p-n).
Napięcie przewodzenia Up
R.S. Ohl, Alternating current rectifier, US patent 2,402,661,
filed 1941,awarded 1946
Patent dot. diody półprzewodnikowej pn krzemowej
Zastosowania diód
1) Dioda prostownicza – nie przepuszcza ujemnej połówki prądu przemiennego, przetwarzanie prądu przemiennego na prąd płynący w jednym kierunku
Prostowanie jednopołówkowe
Prostowanie dwupołówkowe Transformator
(zmienia wartość napięcia zmiennego)
2) Dioda Zenera – wykorzystywana jako wzorce napięcia, pracuje w kierunku zaporowym i wykorzystuje efekt przebicia lawinowego
3) Dioda pojemnościowa – wykorzystuje fakt,
że dioda pn w kierunku zaporowym ma naładowany obszar nieprzewodzący (warstwa zaporowa).
Jego szerokośc zależy od napięcia.
Pojemności złącza są ~ 2-20 pF i zależą od napięcia polaryzacji diody.
Wykorzystywane do strojenia obwodów rezonansowych LC napięciem stałym, np. w odbiornikach radiowych automatycznie strojonych.
Napięcie w kierunku zaporowym
4) Fotodioda – czujnik światła, pracuje w kierunku zaporowym. Wykorzystuje fakt, że światło generuje pary elektron-dziura w obszarze zubożonym, pole elektryczne w warstwie zaporowej rozdziela elektron i dziurę w przeciwnych kierunkach – daje prąd (fotoprąd) 5) Ogniwa słoneczne fotowoltaiczne – działają na tej samej zasadzie co fotodioda, ale są wytwarzane jako duże powierzchnie.
6) Dioda elektroluminescencyjna LED – pracuje w
kierunku przewodzenia. Konstrukcja jest optymalizowana dla uzyskania rekombinacji „świetlnej” elektron-dziura w obszarze zubożonym. Wytwarzana z niektórych materiałów półprzewodnikowych, które mogą świecić. Si nie świeci, mogą świecić np. GaAs i GaAlAs, GaAsP, GaN, GaInN,…
Długość fali świecenia jest zależna od wartości energii
przerwy zabronionej półprzewodnika (stąd różne kolory świecenia diod LED).
7) Lasery półprzewodnikowe – podobne jak diody LED, ale o większej wydajności świecenia i wytwarzane z rezonatorem optycznym (ze zwierciadłami półprzepuszczalnymi).
Mają zastosowanie w czytnikach CD/DVD/BlueRay i łączności światłowodowej (np. przesyłanie sygnałów Internetowych na dużych odległościach np. kable światłowodowe podoceaniczne)
Widmo światła widzialnego:
Kolor świecenia diody LED lub lasera zależy od przerwy energetycznej półprzewodnika. Biała barwa jest uzyskiwana z diod niebieskich
pokrytych luminoforem.
8) Dioda jako mieszacz częstotliwości (wpływ nieliniowosci I(U) ), zastosowania w wytwarzaniu fali zmodulowanej w komunikacji radiowej FM (frequency modulation)
9) Dioda detekcyjna – wysokoczęstotliwościowa,
wydziela częstości modulujące z fali nośnej radiowej, przepuszcza tylko dodatnią połówkę sygnału i wybiera razem z kondensatorem C obwiednię modulującą V0(t).
0
2 0
( ) ( 1)
1 ...
2
T
U V
T T
I U I e
U U
I V V
1 1 2 2
( ) U cos( t) U cos( t)
U t
W prądzie płynącym przez diodę pojawiają się składowe o częstościach zmieszanych np.:
1 2 1 2 1 2
cos( t) cos( t) cos ( ) t cos ( ) t
Sygnały o pożądanych częstościach można odfiltrować od niepożądanych (filtrem pasmowym), uzyskując np. sygnał o częstościach radiowych zmodulowany sygnałem akustycznym –
- transmisja radiowa typu FM
- rys. przedstawia modulację amplitudy fali nośnej = AM
t
Dioda przepuszcza tylko dodatnią połówkę zmodulowanej fali nośnej.
Podsumowanie dot. diody pn
- dioda póprzewodnikowa to złącze półprzewodnika typu n i typu p,
- w półprzewodniku typu n znacznie więcej jest nośników prądu o ładunku ujemnym (elektronów przewodnictwa), niż nośników o ładunku dodatnim (dziur przewodnictwa), elektrony są nośnikami większościowymi, a dziury – mniejszosciowymi w półprzewodniu typu n,
- w półprzewodniku typu p znacznie więcej jest dziur (nośniki większościowe) niż elektronów przewodnictwa (nośniki mniejszościowe),
- nośniki mniejszościowe mogą być wytworzone w półprzewodniku (generacja światłem lub wstrzyknięcie z innego materiału) i „żyją” one przez pewien czas (ns - s) zanim zrekombinują, czyli elektrony „zapełnią” dziury.
- w obszarze bliskim granicy pn nie ma ani dziur, ani elektronów przewodnictwa, powstaje warstwa o dużej oporności trudno przewodząca prąd elektryczny (obszar zubożony). W tym obszarze powstaje pole elektryczne i napięcie elektryczne „wbudowane” Vbi. Wytwarza się tam równowaga przepływów dyfuzyjnego i dryfu obu rodzajów nosników (elektronów i dziur). Elektrony aby dyfundować z obszaru typu n do obszaru p muszą pokonać stopień energii o wysokości eVbi. Podobnie dziury z obszaru p aby dostać się do obszaru typu n muszą pokonać stopień energii o wysokości eVbi. Ten stopień do pokonania nazywa się barierą energii.
- przyłożenie do diody zewnętrznego napięcia w „kierunku przewodzenia” (+ do p, - do n) powoduje obniżenie bariery energii dla elektronów i dziur, przy pewnej wartości napięcia zewnętrznego (nazywanego napięciem przewodzenia, równego w przybliżeniu Vbi,) zaczyna płynąć prąd przez złącze. Zmniejsza się też szerokość obszaru zubożonego.
- przyłożenie zewnętrznego napięcia w kierunku zaporowym (- do p, + do n) podnosi wysokość bariery energii – płynie jedynie bardzo niewielki prąd (prąd wsteczny nasycenia) np. ~ 10-12 A
- prąd płynący przez złącze (w bliskości granicy p-n) jest tworzony przez nośniki mniejszościowe,
- zależność natężenia prądu od przyłożonego napięcia (umownie dodatniego w kierunku przewodzenia) opisuje wzór Shockley’a
- przyłożenie bardzo dużego napięcia w kierunku zaporowym powoduje powstanie tak dużego natężenia pola elektrycznego w obszarze zubożonym, że obecne tam niewielkie ilości nośników zostają rozpędzone do dużych energii i mogą one wywołać lawinową generację elektronów i dziur – płynie wtedy prąd, następuje przebicie lawinowe złącza. Jest to wykorzystane w diodach Zenera, używanych jako wzorce napięcia
(także w tyrystorach, czyli w półprzewodnikowych przełącznikach używanych dla wysokich natężeń prądu).
- będziemy chcieli dopasować prostą do zmierzonej zależności UD = f(ln ID)
Tranzystor bipolarny - czyli wykorzystujący nośniki typu p i n
Prace nad tranzystorem były motywowane potrzebą znalezienia przełącznika i wzmacniacza sygnałów działającego szybciej i przy mniejszym zużyciu mocy elektrycznej niż lampy elektronowe, także prostszego w produkcji. Prace zakończone wynalezieniem tranzystora trwały kilkanaście lat i były prowadzone przez laboratoria badawcze kompanii telefonicznej Bell Telephone and Telegraph w USA.
Rysunek z patentu tranzystora germanowego
Tranzystor bipolarny - 2 złącza pn pozwalają uzyskać wzmocnienie sygnału
Tranzystor pnp tranzystor npn Emiter
Baza
Emiter
Baza
Kolector Kolector
E C B
I I I
Zasady pracy tranzystora npn - kluczowy jest cienki obszar Bazy
Złącze EB spolaryzowane w kierunku przewodzenia - wstrzykuje elektrony do obszaru bazy i kolektora
Złącze BC spolaryzowane w kierunku zaporowym
Mała grubość bazy
Grubość bazy B jest mała i elektrony wstrzykiwane z emitera E w większości nie rekombinują w bazie B i są wstrzykiwane do kolektora C
B
I
CI
- współczynnik wzmocnienia prądowego
0 C
( ) ( 1) I 1
BE T
U
E EB V
I U I e
E C B
I I I
0 0CB
0 0CB
( ) ( 1) I ( 1)
( 1) I ( 1)
CB BE
T T
CE BE BE
T T
U U
V V
C EB
U U
U
V V
EB
I U I e e
I e e
czyli jeśli UCE>UBE, to IC prawie nie zależy od UCE, - to daje możliwość wzmacniania sygnału
Ogólniej - dwa przeciwnie spolaryzowane złącza pn:
n p n
100
0 0CB
( ) (
BET1) I (
CE T BE1)
U U U
V V
C CE EB
I U I e e
Zasady pracy tranzystora npn - kluczowy jest cienki obszar Bazy
W obszarze aktywnej pracy tranzystora (nie w stanie odcięcia, cut-off, ani nie w obszarze nasycenia saturation) jest:
C B
I I
Moc w obwodzie wejściowym B-E: = ~ 0.65V * IB (gdzie 0.65V to napięcie przewodzenia złącza p-n B-E) moc max. w obw. wyjściowym = (ICmax)2*RL - może być znacznie większa, niż moc w obwodzie wejściowym,
więc tranzystor wzmacnia sygnały).
We wzmacniaczu sygnałów zmiennych do źródła nap. stałego VB jest dołożone źródło sygnału zmiennego, który ma
zostać wzmocniony. W ćwicz. C7n wyznaczymy wzmocnienie prądowe tranzystora oraz napięciowe i mocy wzmacniacza.
Prosta obciążenia
- model Ebersa-Molla
(tranzystor jako dwa źródła prądowe, złącza pn)
Zasady pracy tranzystora npn - kluczowy jest cienki obszar Bazy
W obszarze aktywnej pracy tranzystora (nie w stanie odcięcia, cut-off, ani nie w obszarze nasycenia saturation) jest:
C B
I I
Prosta obciążenia
Dla tranzystora prąd kolektora IC ≈ IE jest wyznaczony przez prąd bazy IB (lub napięcie UBE).
Napięcie kolektor-emiter UCE jest wyznaczone przez napięcie zasilania VCC i przez spadek napiecia na oporniku RL równy IC*RL - jest to przedstawione na wspólnym wykresie przez prostą obciążenia. Optymalny punkt pracy
tranzystora we wzmacniaczu sygnałów zmiennych to takie IC, IB=IC/β oraz UCE, przy którym UCE=1/2 * VCC
Z karty katalogowej (ang. datasheet) przykładowego tranzystora BC547
Maximum dopuszczalne:
IC = 100mA UCE = 65V
- większe prądy lub napięcia niszczą tranzystor
Tranzystor ma cechy źródła prądowego - niezalezność IC od UCE . Prąd kolektora IC jest wyznaczony przez napięcie B-E
Podsumowanie dot. tranzystora
- tranzystor (bipolarny) to dwa złącza pn w jednej płytce kryształu utworzone w przeciwnych kierunkach, przy czym obszar środkowy (p w tranzystorze npn oraz n w tranzystorze pnp) jest bardzo cienki,
- takie dwa złącza mogą wzmacniać sygnały elektryczne (małe zmiany mocy sygnału przemiennego na wejściu mogą wywołać duże zmiany mocy sygnału przemiennego wyjściowego),
- tranzystor ma trzy elektrody: emiter E, bazę B i kolector C,
- warunki pracy tranzystora, czyli wartości napięć stałych polaryzujacych złącza EB i BC bez obecności zmiennego sygnału wejściowego tranzystora, określają, jak tranzystor będzie reagował na wejściowy sygnał zmienny, wybór tych napięć stałych polaryzujących złącza nosi nazwę wyboru punktu pracy tranzystora, - złącze pn emiter-baza jest polaryzowane w kierunku przewodzenia, napięcie złącza pn E-B wytwarza prąd emitera IE, prąd ten płynie do bazy dzięki wstrzykiwaniu nośników z emitera. Obszar bazy jest na tyle cienki, że większość wstrzykniętych do bazy nośników (mniejszościowych w bazie) przelatuje przez bazę i dociera do kolektora. Dzieje się tak prawie niezależnie od napięcia przyłożonego do złącza B-C. Znaczna większość prądu emitera dociera do kolektora – tworzy prąd kolektora. Pozostała część prądu emitera tworzy prąd bazy. Czyli prąd kolektora zależy głównie od napięcia E-B, jest prawie niezależny od napięcia B-C, innymi słowy napięcie
odkładające się na złączu B-C (oraz między E i C) nie wpływa (prawie) na prąd płynący przez kolektor. Prąd kolektora jest ~100 razy większy od prądu bazy. To jest źródłem wzmacniania, tzn. małe zmiany prądu bazy wywołują duże zmiany prądu kolektora. nazywa się współczynnikiem wzmocnienia prądowego tranzystora.
- prąd kolektora może być opisany jako różnica prądów dwu złączy pn, zależność prądu kolektora od napięcia C- E nazywa się charakterystyką IC(UCE) dla prądu bazy IB.
- sterowanie tranzystorem odbywa się przez zmiany prądu bazy, prąd kolektora jest w normalnych warunkach pracy tranzystora razy większy od prądu dostarczanego do bazy,
- przekroczenie przez moc wydzielaną na tranzystorze, równą IC*UCE, wartości maksymalnej dopuszczalnej przez producenta dla tego typu tranzystora powoduje zniszczenie tranzystora,
- podstawowym układem wzmacniacza tranzystorowego jest układ ze wspólnym emiterem, to znaczy sygnał wejściowy jest podawany między E i B, zaś sygnał wyjściowy jest odbierany między E i C,
- wzmocnienie tranzystora spada ze wzrostem częstotliwości ze względu na pojemność złączy pn.
wersja 2017: Charakterystyki tranzystora będziemy obserwować na ekranie oscyloskopu w modzie XY.
Wstawimy ~20Ω opornik = czujnik prądu emitera ( ≈ kolektora) miedzy emiter E i masę.
Tranzystor unipolarny MOSFET
w układach scalonych ~99% tranzystorów to tranzystory FET,
Półprzewodnik typu p między elektrodą Źródło (S- source), a elektrodą Dren (D- drain) jest długi i działa jako jedna z okładek kondensatora , którego drugą elektrodą jest Bramka (G – gate). Jeśli do bramki G przyłozymy napięcie dodatnie, to do obszaryu typu p między S i D zostaną przyciagnięte ładunki ujemne i obszar ten stanie się przewodzący między S i D.
Tranzystory MOSFET są masowo stosowane w układach scalonych (ich produkcja i miniaturyzacja jest prostsza niż tranzystorów bipolarnych).
Także są wytwarzane jako duże pojedyncze tranzystory w wersjach wysokoprądowych i wysokonapięciowych (np. Power MOSFET) do pracy w przełączaniu sygnałów wysokiej mocy.
Inne przyrządy do pracy przy wysokich mocach (napięciach i prądach) to tyrystory i triaki –
- zawierają 4 warstwy p-n-p-n (ale niestety nię mamy czasu się o nich więcej dowiedzieć na tym wykładzie).
Znajdują one zastosowanie we współczesnych urządzeniach zasilających i sterujących np. obrotami silników elektrycznych, przetworników napięcia stałego DC na zmienne AC w elektrowniach fotowoltaicznych, itp.
Prąd D-S w funkcji napięcia D-S ma podobną zalezność do charakterystyk I
C(U
CE) tranzystora bipolarnego I
Cvs U
CETechnologia CMOS będąca podstawą układów scalonych składa się z par tranzystorów MOSFET z kanałem typu p i z kanałem typu n.
Od lat ok. 2011 tranzystory o rozmiarach poniżej 32 nm są wytwarzane m.in. w technologii FinFET, gdzie kanał nie jest płaski, a 3-wymiarowy i bramka otacza kanał z trzech stron. Pozwoliło to uniknąć problemów z
domieszkowaniem coraz bardziej zmniejszanych obszarów w tranzystorach oraz z niekontrolowanymi upływnościami prądu przy miniaturyzacji tranzystorów.
Współczesna technologia wytwarzania elementów półprzewodnikowych (np. złącza pn) w płytce z krzemu
(0) płytka monokrystaliczneg Si typu p (1) Przykrywana warstwą izolującą i maskującą SiO2
(2, 3) fotolitografia i trawienie SiO2
(4) lokalne wprowadzanie domieszek implantacja As = wbijanie wysoko- energetyczną wiązką z akceleratora (5) wygrzewanie poimplantacyjne dla aktywacji domieszek i usunięcia
zniszczeń strukturalnych z implantacji – złącze pn
(6,7,8) napylanie lokalnie metalizacji, czyli kontaktu elektrycznego do obszaru n
(10,11) nanoszenie warstwy Si3N4 zabezpieczającej diodę
(12,13) podłączanie kontaktów elektrycznych i zamykanie w obudowie
Takimi metodami wytwarzana jest obecnie cała elektronika półprzewodnikowa.
Wafel Si z wyprodukowanymi układami scalonymi
Kryształy ultraczystego krzemu na potrzeby mikroelektroniki.
Obecnie średnica może sięgać 30-40 cm.
Wzmacniacz operacyjny.
Wykład wykorzystuje materiały z wykładów Indywidualnej Pracowni Elektronicznej Wydz. Fizyki UW
Kolejne stopnie wzmocnienia
Układ scalony Układ scalony - jeden złożony element elektroniczny realizujący zaprojektowaną funkcję
- uniwersalny wzmacniacz napięcia stałego lub zmiennego - dwa wejścia U
+i U
-, jedno wyjście U
wy- realizuje funkcję:
- bardzo duże wzmocnienie napięciowe A
- zaniedbywalnie małe prądy wejściowe (bardzo duża oporność wejściowa) - bardzo mała oporność wyjściowa
- zasilany przeważnie dwoma napięciami – dodatnim: +V
cci ujemnym: -V
ee) (
A U U U
wyWzmacniacz operacyjny – podstawowe własności
Prąd wejściowy:
Impedancja wejściowa:
Impedancja wyjściowa:
Wzmocnienie:
cc wy
ee
U V
V
Ograniczenie napięcia wyjściowego:
Uwaga: w lit. ang. oporność jest przedstawiona na schematach jako:
Uwy
(U
+-U
-) U
wy-V
ee+V
ccSprzężenie zwrotne
S.z. - podawanie części sygnału wyjściowego ze wzmacniacza na wejście
tego wzmacniacza
S.z. ujemne – gdy sygnał wyjściowy podawany na wejście odwracające U-
wtedy:
- wzmocnienie układu ulega zmniejszeniu - można kształtować charakterystykę częstościową układu, tzn. zależność transmitancji od częstotliwości
S.z. dodatnie – gdy sygnał wyjściowy jest podawany na wejście U+
wtedy:
- wzmacniacz wzbudza się tzn. może
generować sygnały wyjściowe bez podania sygnału zewnętrznego na wejście, pełni funkcję generatora
(będzie zademonstrowany przykład z generatorem Wiena)
S.z. ujemne
W zakresie pracy proporcjonalnej zachodzi przybliżona równość
(U
+-U
-) U
wy-V
ee+V
ccA=105-106
- b. duże wzmocnienie w zakresie pracy proporcjonalnej
Zakresy nasycenia
U U
Jeśli np. Vcc=Vee=10V, to zakres (U+-U-) pracy proporcjonalnej w przedziale ok. -100 μV - +100 μV
Układ ze sprzężeniem zwrotnym ujemnym przeważnie pracuje w zakresie proporcjonalnym.
Wzmacniacz różnicowy
Kolejne stopnie wzmocnienia Źródło
prądowe zasilające wzmacniacz różnicowy
Układ scalony
- bo: U+ ≈ U- ≈ 0 V
We wzorach na wzmocnienie wzmacniaczy odwracającego i nieodwracającego w ogólności oporności należy zastąpić impedancjami
(gdy podłączane są kondensatory lub cewki indukcyjne)
U+ ≈ U- ≈0 V
- gdzie X- współczynnik wynikający ze wzoru diodowego Shockley’a
• wzmacniacz operacyjny to układ scalony wzmacniacza napięć stałych lub zmiennych o bardzo uniwersalnym charakterze,
• posiada dwa wejścia (oznaczane U+ i U- , zwane wejściem nieodwracającym i odwracającym) i jedno wyjście, jest zasilany przeważnie dwoma napięciami +Vcc i –VEE
• wzmacniacz realizuje następującą funkcję: napięcie wyjściowe
• współczynnik wzmocnienia przyjmuje bardzo duże wartości A~106
• minimalne i maksymalne napięcie wyjściowe jest ograniczone przez wartości napięć zasilania +Vcc i -VEE.
• w normalnych warunkach pracy przyjmuje się, że napięcia wejściowe są w przybliżeniu sobie równe, oraz że do wejść wpływają prądy w przybliżeniu zerowe,
• warunki pracy wzmacniacza operacyjnego ustala się poprzez stosowanie „sprzężenia zwrotnego”, czyli gałęzi obwodu łączącej wyjście z wejściem (przeważnie odwracającym), która podaje część sygnału wyjściowego na wejście wzmacniacza. Rodzaj obwodu użytego jako sprzężenie zwrotne wyznacza jakie funkcje realizuje układ ze wzmacniaczem operacyjnym,
• w oparciu o wzmacniacze operacyjne buduje się filtry RLC (filtry aktywne), które są równocześnie układami różniczkującymi lub całkującymi, wzmacniacze odwracające fazę lub nieodwracające, układy sumujące sygnały, źródła napięciowe i prądowe, wzmacniacze pomiarowe (np. wstępnego wzmocnienia niewielkich sygnałów z czujników pomiarowych), generatory sygnału zmiennego i wiele innych.
Podsumowanie dot. wzmacniacza operacyjnego
( )
U
wyj A U U
Wzm. odwracający Wzm. nieodwracający
Ukł. całkujący Ukł. różniczkujący
Będą wyznaczane charakterystyki częstościowe i porównywane z teoretycznymi (dla napięć sinusoidalnych) oraz obserwowany charakter różniczkujący lub całkujący dla napięć prostokątnego lub trójkątnego.