Technische Universiteit Delft
Faculteit Werktuigbouwkunde, Maritieme Techniek en Technische Materiaalwetenschappen Transporttechnologie
T. Verheijen Robotisering in de wegenbouw. Onderzoek naar verschillende methoden voor het real-time meten van laagdiktes bij het aanbrengen van asfalt.
Literatuuropdracht/scriptie, Rapport 2006.TL.7050, Sectie Transporttechniek en Logistieke Techniek.
Asfaltleggen gebeurt in Nederland met een asfaltspreidmachine. Het systeem van aanbesteden van wegen is tegenwoordig zo dat men betaald wordt per m2 weg met een bepaalde dikte. Is de laag niet dik genoeg, dan krijgt men een geldboete, die oploopt naarmate de afwijking groter wordt; er is immers te weinig materiaal aangebracht. Alle afsalt dat teveel wordt aangelegd, is voor rekening van de aannemer. Op dit moment wordt bij het asfalteren de laagdikte handmatig gemeten door een liniaal in het warme asfalt te steken en de dikte op de liniaal af te lezen. De asfaltspreidmachine wordt met behulp van de handmatige metingen ingesteld om de voorgeschreven ontwerpdikte te verkrijgen. Later wordt het werk gecontroleerd en afgerekend door middel van het nemen van boorkernen en het meten van de laag in een laboratorium.
De laagdikte gemeten in een laboratorium blijkt vaak af te wijken van de ontwerpdikte. Dit heeft als oorzaak dat het handmatig meten niet nauwkeurig genoeg is. Doel van dit verslag is het in kaart brengen van verschillende meetmethodes, welke als beter alternatief kunnen dienen voor handmatig meten met een liniaal. Gekeken is naar bestaande meetmethodes, zoals Ground Penetrating Radar, en een 3D positioneringssysteem en naar meetmethodes die nog in de ontwikkelingsfase verkeren, zoals radiometrie en een speciaal Europees project (OSYRIS). Uiteindelijk zijn de hier genoemde alternatieven beoordeeld op nauwkeurigheid, gebruiksvriendelijkheid, storingsgevoeligheid, meetbaarheid na het walsen, en kosten.
Van de vier alternatieven scoort OSYRIS het beste als vervanging voor handmatig meten. Het systeem scoort hoog op nauwkeurigheid en
gebruiksvriendelijkheid en laag op storingsgevoeligheid. Nadeel is dat het systeem zich nog in prototype-fase bevindt en niet te koop is. Van de overige systemen zit er potentie in het 3D systeem en radiometrie, mits de nadelen van de systemen, nauwkeurigheid en gebruiksvriendelijkheid, verbeterd worden. Op dit moment is er voor Heijmans Infrastructuur B.V. geen directe nieuwe meetmethode voorhanden om het handmatig meten te vervangen. Aanbevolen wordt om een partner te zoeken om OSYRIS verder te ontwikkelen en ontwikkelingen van het 3D systeem te blijven volgen.
Rapporten studenten Transporttechniek en Logistieke Techniek
