Wpływ sterowania światłem na bezpieczeństwo ruchu drogowego Influence of light control in road traffic safety

Pełen tekst

(1)PRACE NAUKOWE POLITECHNIKI WARSZAWSKIEJ z. 114. Transport. 2016. 0

(2) % " /# %

(3) #

(4) < * &

(5) ¥

(6) * %

(7) < * <oniki, Informatyki i Automatyki. 0%=;0.8/05?0.=85 8+%8&+8].0/7&<7(/08 =

(8)

(9) B016. Streszczenie: W artykule przedstawiono wymagania norm PN-EN 12301 , wraz z ak

(10)

(11)

(12) * ,

(13)

(14)

(15)

(16)

(17)

(18) oprawy

(19)

(20)

(21) F Zaproponowano harmonogramy sterowania

(22)

(23) parametrów ruchu drogowego

(24)

(25)

(26)

(27) ! normy dla

(28) (

(29) drogi. !

(30) : drogowe,

(31) * oprawy . 20.>% , #

(32)

(33)

(34) ! drogowego. %

(35)

(36)

(37) w normach <G ;B;F :

(38)

(39)

(40) *

(41)

(42) * #

(43) #

(44) ruchu pieszego i motorowego oraz w strefach przeznaczonych na ruch pieszy, rowerowy

(45)

(46) F

(47)

(48)

(49)

(50)

(51) £ szarów i #

(52)

(53)

(54)

(55) F {

(56)

(57)

(58)

(59)

(60)

(61) F & £

(62) *

(63)

(64)

(65) F )

(66)

(67)

(68)

(69) !

(70) i r *

(71) * F ,

(72)

(73) lenia ulicz *

(74) F * (

(75) w tworzeniu obrazu wieczorno-nocnego

(76) *

(77)

(78) !*

(79)

(80)

(81) (

(82) *

(83) ( !F , e drogowe to rów (

(84)

(85)

(86) *

(87)

(88)

(89)

(90) !

(91) #

(92)

(93)

(94) F G

(95)

(96)

(97) wytworzenie

(98)

(99)

(100)

(101)

(102) *

(103) !£

(104)

(105) x F

(106)

(107) ~* .

(108) 256. %

(109)

(110) &

(111)

(112) ! * =

(113) "

(114) * &

(115)

(116) .

(117) x

(118)

(119)

(120) * £. (

(121) !, itp.) oraz

(122)

(123)

(124) F "

(125)

(126) !

(127)

(128)

(129)

(130) #

(131) £

(132) x

(133) ~

(134)

(135) £ !

(136)

(137) (ytkowników w danej przestrzeni. &

(138)

(139)

(140) .

(141)

(142) (

(143) (

(144) F G

(145)

(146) £

(147) (

(148)

(149)

(150) poszczególnych

(151)

(152) funkcjonowania

(153) F

(154)

(155)

(156)

(157)

(158) (

(159)

(160) £.

(161)

(162) x F ~

(163)

(164)

(165)

(166) F "!

(167) (

(168) n . w szerokich zakresach, praktycznie od 0 % do 100 ^F (

(169)

(170) .

(171)

(172)

(173)

(174) *

(175)

(176)

(177)

(178)

(179)

(180) (

(181) £ tleniowych drogi (

(182) a (

(183)

(184)

(185)

(186) j ( F %

(187)

(188)

(189) £

(190)

(191)

(192)

(193)

(194)

(195) £.

(196) *

(197)

(198)

(199) ! F )

(200)

(201)

(202) * (

(203)

(204) !

(205)

(206)

(207)

(208) !

(209)

(210)

(211) u(ytkowników. "

(212)

(213)

(214) (

(215)

(216) grupy. Pierwsza grupa dotyczy zastosowania w oprawach indywidualnych sterowników wy

(217) (

(218)

(219) *

(220)

(221)

(222)

(223)

(224) wschodó

(225) !

(226) *

(227)

(228)

(229)

(230)

(231)

(232)

(233) F )

(234) £

(235)

(236)

(237)

(238)

(239)

(240)

(241) *

(242) ( F

(243) #

(244)

(245)

(246)

(247)

(248)

(249)

(250) zmienne warunki np. otoczenia [2].

(251)

(252)

(253)

(254) *

(255)

(256)

(257)

(258) *

(259)

(260) F

(261) £ wejF ( ( #

(262) * "

(263) Y*

(264) £

(265)

(266)

(267)

(268)

(269) ;* * ;;* ;3]. '

(270)

(271)

(272)

(273)

(274) *

(275) ( w pierwszej

(276)

(277)

(278) ! w normach serii PN-EN 13201. Istot

(279)

(280)

(281)

(282) x F (

(283)

(284)

(285) ),

(286)

(287)

(288)

(289) ! £ malizacyjnych dla o (

(290) . Zmn

(291)

(292) £ cji

(293)

(294) oraz zmniejszenia emisji CO2 do atmosfery [1, 2, 3, 6, 11, 13F &

(295)

(296)

(297)

(298) (* (

(299) £

(300)

(301) !

(302) , a nie uzyskanie mak

(303) F Statystyka wypadków drogowych [12]

(304)

(305)

(306) (

(307)

(308)

(309)

(310) F % 2015 roku

(311)

(312)

(313) * co stanowi 11,2 % wszystkich zgonów odnotowanych w tamtym roku oraz w godzinach od ;F ;\FF &

(314) #

(315) * (

(316) . - warunki ruchu. =

(317) ;B

(318)

(319) ( #

(320)

(321) £

(322)

(323)

(324)

(325) F G

(326)

(327) £.

(328) ]

(329) !*

(330)

(331)

(332) B\\F % B;] F odnotowano 2312 wypadków..

(333) %

(334)

(335)

(336)

(337) ! . 257. G

(338)

(339) (

(340) ejszenie bez !

(341) * (

(342) (

(343) ! drogowych. Odpo

(344) , , poprawi bez !

(345) .. 20;/9;?08.98508$(/ D

(346)

(347) .

(348)

(349)

(350)

(351)

(352)

(353)

(354)

(355)

(356) x * * ~

(357) (

(358) –

(359)

(360)

(361)

(362) L [cd/m2

(363) (

(364) E [lx];

(365)

(366)

(367)

(368) Uo [-

(369) ( Ul [-¬

(370) (

(371)

(372)

(373)

(374) postrzegania przeszkód na drogach;

(375)

(376)

(377) #

(378)

(379) -

(380)

(381) ¬

(382)

(383)

(384)

(385) ¬

(386)

(387)

(388)

(389)

(390)

(391)

(392) ¬

(393) widocz

(394) . #

(395) *

(396)

(397) £

(398)

(399)

(400)

(401)

(402)

(403)

(404) (

(405)

(406) ¬

(407)

(408)

(409) *

(410)

(411)

(412) u drogi. Po

(413)

(414)

(415)

(416)

(417)

(418)

(419)

(420) £

(421)

(422)

(423)

(424)

(425) ( * * *

(426)

(427) *

(428)

(429) (

(430)

(431) i prowa F G

(432) ( . (£

(433) !

(434) #F &

(435)

(436)

(437)

(438) £ F , &G-EN 13201 [6]

(439) .

(440)

(441)

(442)

(443)

(444)

(445) (

(446) B; [5]. Wszystkim

(447)

(448)

(449) £ tleniowych

(450)

(451)

(452)

(453) VW; suma wag VWS odejmowana od

(454)

(455)

(456) F )

(457)

(458) klasy ME zmie

(459) y na M, klasy CE na C, a klasy S na P. W tabeli 1 przedstawiono zgodnie z arkuszem 2 norm PN-EN 13201 [6] wymagania dla

(460)

(461) M (

(462) autostrady, drogi szybkiego ruchu, ulice – (

(463)

(464)

(465) ~F %

(466) M

(467)

(468) ( M. 6 VWS. (1).

(469) 258. %

(470)

(471) &

(472)

(473) ! * =

(474) "

(475) * &

(476)

(477) . Tablica 1 0# 3

(478)

(479) 'M [6] 3

(480)

(481) 6

(482) )

(483). %#

(484) 3

(485)

(486) Warunki suche Klasa. Warunki mokre. Warunki suche. 3

(487)

(488)

(489) otoczenia. L minimum eksploatacyjne [cd/m2]. U0 minimum. Ul minimum. U0w minimum. fTI maksimum [%]. REI minimum. M1. 2,00. 0,40. 0,70. 0,15. 10. 0,35. M2. 1,50. 0,40. 0,70. 0,15. 10. 0,35. M3. 1,00. 0,40. 0,60. 0,15. 15. 0,30. M4. 0,75. 0,40. 0,60. 0,15. 15. 0,30. M5. 0,50. 0,35. 0,40. 0,15. 15. 0,30. M6. 0,30. 0,35. 0,40. 0,15. 20. 0,30. L& –

(490) eksploatacyjna luminancja drogi, U0 –

(491)

(492) x

(493) ~, Ul – (

(494) x

(495) – minimalna dla pasów ruchu), U0w –

(496)

(497) x

(498) ~

(499)

(500) , fTI –

(501) x przedniej normie – TI), REI – .

(502) .. ,

(503)

(504)

(505)

(506)

(507)

(508)

(509)

(510)

(511) *

(512) na doborze typu i rodzaju

(513)

(514)

(515)

(516) infrastruktury :

(517) *

(518) *

(519)

(520)

(521)

(522) *

(523)

(524)

(525)

(526) * F G

(527)

(528)

(529)

(530) £

(531)

(532) /*

(533)

(534) £.

(535)

(536) !

(537) zaprojektowanego systemu. (

(538) (

(539) #

(540)

(541)

(542) * (

(543)

(544) (

(545)

(546) *

(547)

(548) £ (

(549) ! F &

(550)

(551)

(552) (

(553)

(554) nocnych i w czasie zmniejszonego

(555) ( . Na( jednak granice sterowani

(556) * (

(557) £. (

(558) ! F %

(559)

(560)

(561)

(562)

(563) (

(564)

(565)

(566)

(567)

(568)

(569)

(570) drogi o klasie eniowej M3, dla której

(571)

(572)

(573)

(574) <

(575) *

(576) (nych w sterowniki indywidualne..

(577) %

(578)

(579)

(580)

(581) ! . 259. 3. WYZNACZENIE GRANIC STEROWANIA DLA DROGI 98?08.98508$M3 /

(582)

(583)

(584)

(585) drogi*

(586)

(587) e parametry sytuacji ej oraz wagi VW: &

(588)

(589)

(590) – wysoka - 70 km/h< v <100 km/h: – 1, G

(591) ( – wysokie >45 % – droga dwupasmowa: – 1, Rodzaj ruchu – mieszany: – 1, Rozdzielenie jezdni – nie: 0, (

(592) ! –

(593)

(594) – (

(595) !

(596) : 0, Zaparkowane pojazdy – nie: 0, Luminancja otoczenia – sytuacja normalna: 0, Prowadzenie wzrokowe –

(597) : 0. " ;*

(598)

(599) M3: M. 6 VWS. 6 1110 0 0 0 0. 3. (2). G

(600)

(601)

(602)

(603)

(604) parametry

(605)

(606) £ tleniowej: – jednostronne;

(607) (maksymalny) – 30 m, ów – 9 m, nawis – 1 m,

(608)

(609) - 10 º,

(610) – 2 m,

(611)

(612) – 1 m.

(613) drogi wybrano sterowalne oprawy LED o mocy znamionowej oprawy 142 W i ;]]]] F

(614)

(615)

(616)

(617)

(618)

(619)

(620)

(621) (

(622)

(623)

(624)

(625) F :

(626) £ wania: 100 %, 70 %, 50 % i 30 %. Program DIALux nie uwz

(627) jeszcze zmian w ozna

(628) z 2016 roku wersja angielska [8, 9]. Ze

(629) * (

(630)

(631)

(632) dla klas M w nowych normach B *

(633) !

(634)

(635) F G

(636) *

(637)

(638)

(639) (

(640) £

(641) (

(642)

(643)

(644)

(645)

(646)

(647)

(648)

(649) *

(650)

(651)

(652)

(653) (nych klas, a tym sa

(654)

(655)

(656) !

(657) F W tablicy 2 zamieszczono wyniki dla 100 ^

(658)

(659)

(660) opraw. W tablicach * ]

(661)

(662)

(663) VW

(664)

(665)

(666)

(667)

(668) (

(669) F >

(670) lica

(671)

(672) (

(673)

(674)

(675) £

(676) * (

(677)

(678)

(679)

(680)

(681)

(682) M4. Tablica

(683)

(684) (

(685)

(686)

(687)

(688) * (

(689)

(690)

(691) ia klasa M5F +

(692) M6 (

(693)

(694) .

(695) 260. %

(696)

(697) &

(698)

(699) ! * =

(700) "

(701) * &

(702)

(703) .

(704)

(705)

(706)

(707) M4 i M5* ( £

(708)

(709)

(710)

(711) *

(712)

(713)

(714)

(715) £ rach miejskich, itp. Tablica 2 %#

(716) 3

(717)

(718) dla drogi o klasie M3 (poprzednie ozn. ME3a) dla 100 % wysterowania. Obserwator 1 Obserwator 2 "

(719) G

(720)

(721)

(722) !

(723) ME3a. L [cd/m2] 1,15 1,20. U0. UI. TI [%]. 0.55 0,57. 0,70 0,85. 6 6. Tak. Tak. Tak. Tak. Tablica 3. Wyznaczenie wag VW dla klasy M4. 3

(724)

(725) M4 Opis 03 wagi VW. Parametr &

(726)

(727)

(728) G

(729) ( Rodzaj ruchu Rozdzielenie jezdni (

(730) ! Zaparkowane pojazdy Luminancja otoczenia Prowadzenie wzrokowe. wysoka 70 km/h< v <100 km/h umiarkowane 15 % - 45 % droga dwupasmowa mieszany nie

(731)

(732) – (

(733) !

(734) nie sytuacja normalna

(735) Suma wag VWS. Wyznaczenie wag VW dla klasy M5 Parametr &

(736)

(737)

(738) G


(740) ! Zaparkowane pojazdy Luminancja otoczenia Prowadzenie wzrokowe. 3

(741)

(742) M5 Opis wysoka 70 km/h< v <100 km/h niskie <15 % droga dwupasmowa mieszany nie

(743)

(744) – (

(745) !

(746) nie sytuacja normalna

(747) Suma wag VWS. 1 0 1 0 0 0 0 0 2. Tablica 4. 03 wagi VW 1 -1 1 0 0 0 0 0 1.

(748) %

(749)

(750)

(751)

(752) ! . 261. Tablica 5. Wyznaczenie wag VW dla klasy M6 3

(753)

(754) M5 Opis. Parametr &

(755)

(756)

(757) G


(759) ! Zaparkowane pojazdy Luminancja otoczenia Prowadzenie wzrokowe. wysoka 70 km/h< v <100 km/h niskie <15 % droga dwupasmowa mieszany nie

(760)

(761) – (

(762) !

(763) nie niska

(764) Suma wag VWS. 03 wagi VW 1 -1 1 0 0 0 -1 0 0. %

(765)

(766) M4, M5 i M6

(767)

(768)

(769)

(770) £ *

(771) (

(772)

(773)

(774)

(775) licy 1. &

(776)

(777) #

(778)

(779) (

(780)

(781)

(782)

(783)

(784) £ ! F & * (

(785) #

(786)

(787)

(788)

(789) £ nego nie zmienia s

(790) F "

(791)

(792) !

(793) (nej klasy M4 uzyskano przy redukcji

(794)

(795) %. %

(796)

(797)

(798)

(799)

(800) M5

(801) 50 % ,

(802)

(803)

(804) M6 o 70 %. Tablica 6 zawiera

(805) !

(806)

(807) /F Tablica 6 +

(808)

(809)

(810) 1

(811) "3

(812)

(813) . 3

(814)

(815) M4 3

(816)

(817) M5 3

(818)

(819) M6. Obserwator 1 Obserwator 2 "

(820) G

(821)

(822)

(823) ! Obserwator 1 Obserwator 2 "

(824) G

(825)

(826)

(827) ! Obserwator 1 Obserwator 2 "

(828) G

(829)

(830)

(831) !. L [cd/m2] 0,80 0,84 Tak 0,57 0,6 Tak 0,34 0,36 Tak. U0. UI. TI [%]. 0,55 0,57 Tak 0,55 0,57 Tak 0,55 0,57 Tak. 0,70 0,85 Tak 0,7 0,85 Tak 0,7 0,85 Tak. 5 5 Tak 5 5 Tak 5 4 Tak. G

(832)

(833)

(834) ! (

(835)

(836)

(837)

(838)

(839)

(840) £.

(841)

(842)

(843) F %

(844)

(845)

(846) (

(847)

(848)

(849)

(850) otoczenia (

(851)

(852)

(853) M3 do M5. Kiedy luminancja oto

(854)

(855) * ( (

(856) nawet do M6 (poziom redukcji 70 ^~F G

(857)

(858)

(859)

(860)

(861)

(862)

(863)

(864)

(865)

(866)

(867)

(868) F %

(869)

(870) praw jest naj-.

(871) 262. %

(872)

(873) &

(874)

(875) ! * =

(876) "

(877) * &

(878)

(879) . krótszy,

(880)

(881) ( F

(882)

(883)

(884)

(885)

(886)

(887) £ wej wykorzystano kalendarz astronomiczny ze wschodami i zachodami s!

(888) F &

(889)

(890)

(891)

(892)

(893)

(894)

(895) rumieniem

(896) , a mianowicie 100 %, 70 % i 50 %,

(897)

(898)

(899) £ niowym od M3 do M5F &

(900)

(901)

(902) #

(903)

(904)

(905)

(906)

(907) £.

(908)

(909)

(910)

(911)

(912)

(913)

(914) 1 i 2F %

(915)

(916) zmiany

(917)

(918) * (

(919) M3 do M6 (

(920)

(921)

(922)

(923)

(924)

(925)

(926)

(927)

(928) 3 i 4, odpowiednio dla mie

(929)

(930)

(931) F. = F ;F _

(932)

(933)

(934)

(935)

(936)

(937)

(938) – zmniejszenie klasy M3 do klasy M5. = F F _

(939)

(940)

(941)

(942)

(943)

(944)

(945) – zmniejszenie klasy M3 do klasy M6. = F BF _

(946)

(947)

(948)

(949)

(950)

(951)

(952) – zmniejszenie klasy M3 do klasy M5. = F F _

(953)

(954)

(955)

(956) £

(957)

(958)

(959) – zmniejszenie klasy M3 do klasy M6. ,

(960)

(961)

(962)

(963)

(964) ( £.

(965)

(966)

(967)

(968)

(969)

(970)

(971) #

(972)

(973) F Wy

(974) L&

(975) ! x

(976) lice ] ~

(977)

(978) MATLAB wraz z toolbox-em Curve Fitting

(979) .

(980) £ (

(981) ( F G

(982) 5

(983)

(984)

(985) £ pasowanej funkcji f(x)

(986)

(987) la obserwatora 1, a na rysunku 6 - dla obserwatora 2. )

(988) (

(989) #

(990)

(991)

(992)

(993) ; (

(994)

(995)

(996)

(997) #

(998) .

(999) %

(1000)

(1001)

(1002)

(1003) ! . f ( x). 0,01157 x 0,008131. 263. (3). G

(1004)

(1005)

(1006)

(1007)

(1008) B

(1009) (

(1010)

(1011)

(1012) : f ( x). -2,5 106 x 3 0,0005 x 2 0,01825 x 0,525. (4). 1.1. Ls [cd/m2]. 1 0.9 0.8 0.7 0.6 0.5. Dane f(x). 0.4 30. 40. 50. 60. 70. !"# $%&' ()*. 80. 90. 100. Rys. 5F

(1013)

(1014)

(1015)

(1016) # f(x)

(1017)

(1018)

(1019) £ watora 1 1.2 1.1. Ls [cd/m2]. 1 0.9 0.8 0.7 0.6 Dane f(x). 0.5 0.4 30. 40. 50. 60. 70. 80. 90. 100. !"# $%&' ()*. Rys. 6F

(1020)

(1021)

(1022)

(1023) # f(x)

(1024)

(1025)

(1026) £ watora 2. )

(1027)

(1028)

(1029)

(1030)

(1031)

(1032) * (

(1033)

(1034)

(1035)

(1036)

(1037)

(1038)

(1039) drodze, co jest podstawowym parametrem przyjmowanym w ocenie

(1040) F. 4. PODSUMOWANIE % #

(1041)

(1042) a

(1043)

(1044)

(1045)

(1046)

(1047)

(1048)

(1049)

(1050)

(1051) drogowym w porach nocnych, przy któ

(1052)

(1053) (

(1054)

(1055) .

(1056) 264. %

(1057)

(1058) &

(1059)

(1060) ! * =

(1061) "

(1062) * &

(1063)

(1064) . wymagania norm z serii PN-EN 13201. \& %F :

(1065) * (

(1066) £

(1067) !

(1068)

(1069)

(1070)

(1071)

(1072)

(1073) !

(1074) F "

(1075)

(1076)

(1077) * (

(1078) ! *

(1079) (

(1080)

(1081)

(1082) w zakresie

(1083)

(1084)

(1085) przy poszczególnych poziomach sterowania i dla wybran

(1086) F _

(1087)

(1088)

(1089)

(1090)

(1091) (

(1092) £

(1093)

(1094)

(1095) F &

(1096)

(1097)