• Nie Znaleziono Wyników

Ćwiczenie 1.

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2021

Share "Ćwiczenie 1."

Copied!
7
0
0

Pełen tekst

(1)

Ćwiczenie 1.

1. Ściągamy ten model. (wygenerowany Make Human’em).

2. Tworzymy kości według schematu poniżej (wszystkie kości są częścią tego samego Armature).

(2)

3. Zmieniamy nazwy kości według schematu poniżej:

(3)

4. Dla kości Knee, Elbow, Leg IK oraz Hand IK w opcjach kości (trzecia od kooca, niedaleko tekstur) odklikujemy ‘Deform’ (dla każdej kości z osobna).

Początek kości Leg IK L przesuwamy tak jak poniżej:

(4)

5. Zaznaczamy Foot L, z shiftem zaznaczamy Leg IK L, wciskamy CTRL+P i wybieramy ‘keep offset’.

6. Przechodzimy do Pose Mode.

7. Lower Arm L -> Add Bone Constraint -> Inverse Kinematics, W Target wybieramy Armature, Bone: Hand IK L,

W Pole Target: Armature, Bone: Elbow L.

W ten sposób za pomocą Hand IK L możemy sterowad ruchem ręki, a Elbow L służy do sterowania obrotem ręki.

8. Analogicznie dla Lower Leg L:

Add Bone Constraint -> Inverse Kinematics, Target: Armature, Bone: Leg IK L,

Pole Target: Armature, Bone: Knee L.

9. Klikamy na kości, edit mode.

Zaznaczamy wszystkie ‘lewe’ kości (wszystko poza Head, Chest, Stomach).

Shift+C, aby ustawid 3D Cursor w miejscu (0,0,0), Shift+D, aby zduplikowad,

S + X + -1, aby zrobid lustrzane odbicie (skalowanie o -1 po osi X).

Klikamy w Armature (pasek na dole z View, Select, Add, Armature), wybieramy Flip Names. Powinniśmy uzyskad efekt jak na dole:

(5)
(6)

10. Wychodzimy z Edit Mode i w Pose Mode sprawdzamy, czy wszystko jest OK. Jeżeli jakaś kośd odwróciła się w złą stronę (np. Lower Arm albo Lower Leg) wtedy otwieramy Bone Constraint (tam gdzie dodawaliśmy Inverse Kinematics) i zmieniamy parametr Pole Angle.

11. Wracamy do Object Mode.

12. Zaznaczamy model, następnie zaznaczamy kości (tak, aby mied zaznaczone oba obiekty, kolejnośd zaznaczania ma znaczenie). Klikamy CTRL+P i wybieramy ‘Armature Deform with Automatic Weights’.

13. Tworzymy teraz ‘kośd główną’ – w Edit Mode zaznaczamy Upper Arm L, Upper Arm R, Upper Leg R, Upper Leg L oraz NA KOOCU Stomach.

Wciskamy CTRL+P i ‘Keep Offset’.

Poruszajmy kością Stomach (w Pose Mode), aby zobaczyd co się dzieje .

14. W tej chwili model połączenia będzie liczył po całym obiekcie – ruch ręką będzie miał wpływ na kości w brzuchu, dlatego dla kości: Lower Arm R, Lower Arm L, Lower Leg R oraz Lower Leg L w opcjach Bone Contstraints Chain Length ustawiamy na 2. W ten sposób ograniczymy wpływ łaocucha na obiekt.

15. Zaznaczamy kości, w Edit Mode, dodajemy kośd (Shift+A), ustawiamy ją pod nogami postaci. Odznaczamy ją.

16. Zaznaczamy wszystkie kości kontrolne (Hand IK L oraz R, Leg IK L oraz R, Knee R i L, Elbow R i L, Stomach), następnie na koocu zaznaczamy dopiero co dodaną kośd, naciskamy CTRL+P i wybieramy ‘Keep Offset’. Wracamy w Pose Mode.

17. Od tego momentu poruszanie naszą główną kością (tą, którą przed chwilą zrobiliśmy) powinno przesuwad cały obiekt:

(7)

Cytaty

Powiązane dokumenty

Według podziałów administracyjnych kraju po 1989 r. Turobin należy do gminy turobińskiej, położonej w powiecie biłgorajskim, w województwie lubelskim. Powierzchnia gminy,

ułóż nadgarstek jednej ręki na środku klatki piersiowej poszkodowanego (dolna połowa mostka poszkodowanego), nadgarstek drugiej dłoni ułóż na grzbiecie

The particular (optimal) exoskeleton arm con- figuration is needed, depending on patient abilities and possibility or other users activity. Methods: The model of upper arm was obtained

Both short and long legs present the same trend patterns in graph at the 0.5 cm level, the mean contact forces show a decline in value, compared to the 0

This papers addressed the problem of optimal synthesis of inverse kinematics algorithms for robotic manipula- tors and mobile robots, focusing on devising an extended Jacobian

O m a r i, Non-ordered lower and upper solutions and solvability of the periodic problem for the Li´ enard and the Rayleigh

Dzwony wzywają nas na Mszę Święta, Idziemy do kościoła, bo wiemy, że tam spotykamy Pana Jezusa. Sam Pan Jezus nam

Na podstawie poniższych ilustracji, zastanów się, jak możesz przygotować się do spotkania z Panem Jezusem w sakramentach świętych?. Narysuj w zeszycie