November 14th, 2007 IPPT- PAN, seminar 1
Laborat oire d’Informat ique pour la Mécanique et les Sciences de l’ Ingénieur
F. Lusseyran, L. Past ur, T. Faure, Y. Fraigneau, B. Podvin
LIMSI, UPR CNRS 3251, Orsay
A 3 D d evelo p ed flow: t h e op en cavit y
flow
Laborat oire d’Informat ique pour la Mécanique et les Sciences de l’ Ingénieur
U= 1.27 m/ s, R= 2, Re= 8500 U
Qu alit at ive d es cr ip t ion of t h e flow
(U= 1.21 m/ s)
L= 1 0 cm h = 5 cm
1 2
cm
November 14th, 2007 IPPT- PAN, seminar 3
Laborat oire d’Informat ique pour la Mécanique et les Sciences de l’ Ingénieur
R= 2., U= 1.27 m/ s
Re= 8500
U
Qu alit at ive flow d es cr ip t ion
R= 1.5 , U= 1.27 m/ s Re= 6350
U U U
R= 0.5 , U= 1.27 m/ s Re= 2100
R= 1., U= 1.27 m/ s Re= 4200
Gö
Laborat oire d’Informat ique pour la Mécanique et les Sciences de l’ Ingénieur
Tou r b illon s d e Gör t ler = f (Re,R,F)
y
x
z
L S H S
H L U
e, ρ , µ , , , 6 grandeurs:
3 unités fondamentales
3 nombres adimensionnels:
S H F
H L R
L U
e=
=
=
,
Re µ ρ
Ex istence de pseudo Görtler = f(Re,R,F)
{ } m
H ∈ 0 . 0 25 , 0 . 0 5 , 0 . 1 0 , 0 . 1 5
{ 0 . 2 5 , 0 . 7 5 , 1 . 0 , 1 . 2 5 , 1 . 5 , 1 . 7 5 , 2 . 5 }
∈ R
m S = 0 . 3 4 0 0 0 0
Re 5 0 0 < <
5 . 0 0 8 4
.
0 < F <
November 14th, 2007 IPPT- PAN, seminar 5
Laborat oire d’Informat ique pour la Mécanique et les Sciences de l’ Ingénieur
Tou r b illon s d e Gör t ler ?
Modèle Inst abilité linéaire (Swearingen 1987)
2 1
c 2 2 c
r Gö U
δ ν
= δ
2 3
c c c
r r
U
λ
= ν
Λ ( ) ( )
2 232
3
k
2
Gö δ
π
= Λ
kδ2
Gö
kδ2
Gö
kδ2
Gö
Swearingen(1987) Faure et al. (2006) présente étude
Rc(m) Uc(m.s-1)
334
instable
stable
film
Laborat oire d’Informat ique pour la Mécanique et les Sciences de l’ Ingénieur R = 0.5
Ue = 2.77 m/ s Re= 4617
R = 0.75
Ue = 2.25 m/ s Re= 5625
R = 1.
Ue = 1.75 m/ s Re= 5833
R = 1.25
Ue = 1.595 m/ s Re= 6646
R = 1,5
F = 0,167 (H = 50 mm)
Sp ace- t im e d iagr am s
R = 1,5
Ue = 0,89 m/ s Re= 4450
November 14th, 2007 IPPT- PAN, seminar 7
Laborat oire d’Informat ique pour la Mécanique et les Sciences de l’ Ingénieur
• Open cavity flow phenomenology – Qualitative description
– Görtler’s instability – Mix ing layer instability
• 2D reduction of a 3D flow
– POD 3D : full flow reconstruction – Validation POD 2D / POD 3D
– Validation POD 2D with PIV 2C
• 3D information reconstruct ion from 2D
Plan de l’ex posé
☞
Laborat oire d’Informat ique pour la Mécanique et les Sciences de l’ Ingénieur
Mont ages m esures synchronisées PIV- LDV
Dis p o s itif m é tro lo g iqu e
miroir plan
caméra écoulemen t
laser YAG pulsé 30 mJ 532 nm
45° laser continu Ar
+ +5 W 488 nm
tête de réception LDV en diffusion
avant
point de mesure LDV
acquisition LDV
acquisition PIV
synchronisatio
n
November 14th, 2007 IPPT- PAN, seminar 9
Laborat oire d’Informat ique pour la Mécanique et les Sciences de l’ Ingénieur
Mesures PIV U
e= 1,27 m .s
- 1PIV par flot optique utilisant une programmation dynamique (Quénot 1992)
Ch am p d e v ite s s e PIV- 2 C- 2 D
moyenne sur 1100 champs PIV champ PIV instantané
point
LDV
Laborat oire d’Informat ique pour la Mécanique et les Sciences de l’ Ingénieur
0 20 40 60 80 100 120
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7
Frequency (Hz)
Amplitude spectral density
0 1 2 3 4 5 6
1.25 1.3 1.35 1.4 1.45 1.5
Frequency (Hz)
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35
Frequency (Hz)
Amplitude spectral density
Mesures LDV U
e= 1,27 m .s
- 1Mesures LDV U
e= 2,09 m .s
- 10 0.5 1 1.5 2 2.5 3
2.05 2.1 2.15 2.2 2.25 2.3 2.35 2.4 2.45 2.5 2.55
Frequency (Hz)
f
1= 12 ,8 Hz
f
1= 2 3,2 Hz, f
2= 31 Hz
t (s) t (s)
Me s u re lo c ale u x p ar LDV (t )
November 14th, 2007 IPPT- PAN, seminar 11
Laborat oire d’Informat ique pour la Mécanique et les Sciences de l’ Ingénieur
Mesures LDV U
e= 1,27 m .s
- 1Sp e c tro g ram m e s
t (s) f
(Hz)
DSP
t (s) f
(Hz)
DSP
Mesures LDV U
e= 2,09 m .s
- 11 mode caractéristique à la fréquence f
1= 12.8 Hz
2 modes présents en intermittence aux fréquences f
1= 23.2 Hz et f
2=
31 Hz
Laborat oire d’Informat ique pour la Mécanique et les Sciences de l’ Ingénieur
Object if s :
Mo y e n n e s d e p h as e s
• mesure de la longueur d’onde des oscillations de la couche de cisaillement
• comparaison avec le modèle de stabilité linéaire d’une couche de cisaillement
Mét hode :
recaler les champs PIV par rapport à la phase des oscillations de la couche de cisaillement (signal LDV)
1- Vit esse U
ypour U
e= 1.27 m .s
- 1 f1
2- Vitesse Uy pour Ue = 2.09 m.s- 1 f1 et f2
November 14th, 2007 IPPT- PAN, seminar 13
Laborat oire d’Informat ique pour la Mécanique et les Sciences de l’ Ingénieur
Construction moyennes de phases
• rééchantillonnage du signal LDV à une fréquence multiple des champs PIV
• filtrage autour de la fréquence d’un mode (filtre passe- bande largeur 1 Hz)
• construction de la matrice des retards B
• décomposition aux valeurs singulières
• matrice de la dynamique propre du système X V
B D U
X = ⋅ = ⋅ V
TD U B = ⋅ ⋅
S U
x( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
=
7 6
5
6 5
4
5 4
3
4 3
2
3 2
1
t s t s t s
t s t s t s
t s t s t s
t s t s t s
t s t s t s B
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
=
7 6 5 4 3 2 1
t s
t s
t s
t s
t s
t s
t s
S
Laborat oire d’Informat ique pour la Mécanique et les Sciences de l’ Ingénieur
Moyennes de phases pour s1
portrait de phase réalisé à partir des 2 premières colonnes de la matrice X
moyenne de tous les champs PIV compris dans un secteur de phase de 22,5°
champ PIV
X2
X1 r φ
1.3 1.32 1.34 1.36 1.38 1.4 1.42 1.44
-6 -4 -2 0 2 4 6
dv/dt d2 v/dt2
1.3 1.32 1.34 1.36 1.38 1.4 1.42 1.44
1.3 1.32 1.34 1.36 1.38 1.4 1.42 1.44
v(t)
v(t+25dt)
November 14th, 2007 IPPT- PAN, seminar 15
Laborat oire d’Informat ique pour la Mécanique et les Sciences de l’ Ingénieur
Moyennes de phases pour s1
U
e= 1,27 m .s
-1 φ= 0° φ= 45° φ= 90° φ= 135°
φ= 180° φ= 225° φ= 270° φ= 315°
°
=
∆ φ 2 2 . 5
Moyennes des réalisat ions de l’ écoulem ent par sect eur de phase
u
yLaborat oire d’Informat ique pour la Mécanique et les Sciences de l’ Ingénieur
Moyennes de phases pour s1
November 14th, 2007 IPPT- PAN, seminar 17
Laborat oire d’Informat ique pour la Mécanique et les Sciences de l’ Ingénieur
x y
Inst abilit é linéaire convect ive U
e= 1,27 m .s
- 1
+
+
= ϕ
λ
β
π
x Be
A x
u
y x2
cos )
(
Relation de dispersion pour s1
Laborat oire d’Informat ique pour la Mécanique et les Sciences de l’ Ingénieur
Relation de dispersion pour s1
Longueur d’ onde des oscillat ions de la couche de cisaillem ent U
e= 1,27 m .s
- 1pour une couche de cisaillement en tangente hyperbolique
1
m .s
-6 3 5 . 2 0
2
2
1
+ ≈ =
=
ec
U U
U U
) t an h (
2 ) 2
(
1 2 1 2 0δ y y U
U U
y U
u
x= + + − −
• Moyenne de phases c = λ f = 0 . 6 1 ± 0 . 0 9 m s
- 1• Moyenne de phases λ = 0.048 ± 0.007
m
November 14th, 2007 IPPT- PAN, seminar 19
Laborat oire d’Informat ique pour la Mécanique et les Sciences de l’ Ingénieur
Moyenne de phase pour s2
1- Vit esse U
ypour U
e= 1.27 m.s
- 1 f1
2- Vit esse U
ypour U
e= 2.09 m .s- 1 f1 et f2
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35
Frequency (Hz)
Amplitude spectral density
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
2.05 2.1 2.15 2.2 2.25 2.3 2.35 2.4 2.45 2.5 2.55
Frequency (Hz)
f
1= 2 3.2 Hz
f
2= 31.0 Hz
Laborat oire d’Informat ique pour la Mécanique et les Sciences de l’ Ingénieur
Séparat ion des 2 fréquences
TF de Hilbert aut our de f
1et f
2S1 (t): signal LDV filtré autour du mode 1 (2 3 Hz )
S2 (t) : signal LDV filtré
autour du mode 2 (3 1 Hz )
• filtrage du signal LDV autour du mode sur lequel on souhaite se
recaler
November 14th, 2007 IPPT- PAN, seminar 21
Laborat oire d’Informat ique pour la Mécanique et les Sciences de l’ Ingénieur
Moyennes de phases
filtrage successif sur chacun des deux modes avant la moyenne par phase
filtrage sur le mode 1 :
Mesures PIV U
e= 2,09 m .s
- 1r densit é
r1 r2 rm in
r φ X2
X1 r φ
champ PIV
Laborat oire d’Informat ique pour la Mécanique et les Sciences de l’ Ingénieur
Mo y e n n e s d e p h as e s
U
e= 2,09 m .s
- 1mode 1
φ= 0° φ= 45° φ= 90° φ= 135°
φ= 180° φ= 225° φ
= 270
°
φ= 315°
mode 2
φ= 0° φ= 45° φ= 90° φ= 135°
φ= 180° φ= 225° φ= 270° φ= 315°
u
yu
yNovember 14th, 2007 IPPT- PAN, seminar 23
Laborat oire d’Informat ique pour la Mécanique et les Sciences de l’ Ingénieur
Hz
f
1= 2 3 . 2 f
2= 3 1 . 0 Hz
Laborat oire d’Informat ique pour la Mécanique et les Sciences de l’ Ingénieur
+
+
= ϕ
λ
β
π
x Be
A x
u
y x2
cos )
x ( y
x y
Relation de dispersion pour s2
November 14th, 2007 IPPT- PAN, seminar 25
Laborat oire d’Informat ique pour la Mécanique et les Sciences de l’ Ingénieur
ajustement de U
ysur une fonction d’onde spatiale amplifiée :
Longueur d’ onde des oscillat ions de la couche de cisaillem ent U
e= 2,09 m .s
- 1mode 1 (f
1= 23,2 Hz) : λ
1= 0,0495 ± 0,01 m et U
c,1= 1,15 ± 0,23 m.s
- 1mode 2 (f
2= 31,0 Hz) : λ
2= 0,0375 ± 0,007 m et U
c,2= 1,16 ± 0,22 m.s
- 11 e -
2 1
c
1 , 045 m.s
2 U 2
U
U = U + ≈ = vitesse de convection théorique de l’onde :
on retrouve une vitesse de convection du même ordre de grandeur
Relation de dispersion pour s2
Laborat oire d’Informat ique pour la Mécanique et les Sciences de l’ Ingénieur
• Open cavit y flow phenom enology – Qualit at ive descript ion
– Gört ler’ s inst abilit y
– Mix ing layer inst abilit y
• 2D analysis of a 3D f low from DNS – POD 3D : full f low reconst ruct ion – Validat ion POD 2D / POD 3D
– Validat ion POD 2D wit h PIV 2C
• 3D inform at ion reconst ruct ion from 2D
Plan de l’ex posé
☞
November 14th, 2007 IPPT- PAN, seminar 27
Laborat oire d’Informat ique pour la Mécanique et les Sciences de l’ Ingénieur
CODE OLORIN (LIMSI) :
- 2 D e t 3 D in s t a t io n n a ir e is o t h e r m e e t in co m p r e s s ib le (Bo u s s in e s cq ) - Vo lu m e s fin is , s ch ém a d ’o r d r e 2 e n t em p s e t e s p a ce
- Flu x co n ve ct ifs → s ch é m a QUICK
- Flu x d e d iffu s io n → r é s o lu t io n im p licit e A.D.I (
Alt er n a t in g Dir ect io n Im p licit) - m ét h o d e m u lt igr ille : 3 D 2 5 9 x 1 3 1 x 1 9 4
5 0 0 0 < Re < 1 4 0 0 0
Dir ect Nu m er ical Sim u lat ion
Laborat oire d’Informat ique pour la Mécanique et les Sciences de l’ Ingénieur
+
+
=
ϕ
λ
β
π
xBe A x
uy x 2
co s )
(
From PIV 2D- 2C
Ma illa ge : 2 5 9 x1 3 1 x1 9 4
Do m a in e : 3 9 .6 2 cm x 1 2 .5 cm x 3 0 cm Ca vit é : L= 1 0 cm , H= 5 cm , R= L/ H= 2 t
i= 5 0 .0 1 6 7 s t
f= 69.5882 s ∆ t ≈ 20 s
Dir ect Nu m er ical Sim u lat ion
U
Q
From LDV u measurement
November 14th, 2007 IPPT- PAN, seminar 29
Laborat oire d’Informat ique pour la Mécanique et les Sciences de l’ Ingénieur
v
x u
y v z
w
w
2 D s lid es
Ex perience:
Visualisation with smoke
3D DNS
Laborat oire d’Informat ique pour la Mécanique et les Sciences de l’ Ingénieur
3 D is os u r faces Q fact or
Top view
Bottom view
November 14th, 2007 IPPT- PAN, seminar 31
Laborat oire d’Informat ique pour la Mécanique et les Sciences de l’ Ingénieur
•
•
•
•
St r eam lin es - s t r eaklin es
upstream
z y
downstream
⊙ flow
•
Laborat oire d’Informat ique pour la Mécanique et les Sciences de l’ Ingénieur
November 14th, 2007 IPPT- PAN, seminar 33
Laborat oire d’Informat ique pour la Mécanique et les Sciences de l’ Ingénieur
Un d er s t an d in g of t h e flow m or p h ology!
Vortex folding and stretching
Flow dynamics skeleton
Critical point,
Separation plane,
Saddle point
Laborat oire d’Informat ique pour la Mécanique et les Sciences de l’ Ingénieur
Fir s t con clu s ion s
Lac k o f c o n c e p tu al - m ath e m atic al to o ls
- fo r 3 D vo r t ex r e co gn it io n (u s in g: Q cr it e r io n , λ
2 ,wa ve le t s filt e r in g, p a t h lin e s …) - Au t o m a t e d t o p o lo gy cla s s ifica t io n m e t h o d fo r in s t a n t a n e o u s velo cit y fie ld s
Sp ac e lo c aliz atio n (v is u aliz atio n ) an d tim e c h arac te riz atio n - Vo lu m e r en d e r in g
- 3 D im m e r s io n VR e n vir o n m e n t n u m e r ica l win d t u n n e l
November 14th, 2007 IPPT- PAN, seminar 35
Laborat oire d’Informat ique pour la Mécanique et les Sciences de l’ Ingénieur
( )
{ u x , y , z , t
i}
i=1,N( )
{ φ
nx , y , z , a
n( t
i) }
n=1,N{ φ
n( x , y , z
0) , b
n( t
i) }
n=1,NPOD 3D Coupe 2D
z= z0
m n m
n
M a
b =
( )
{ u x , y , t
i}
i=1,N{ ϕ
n( ) x , y , α
n( t
i) }
n=1,N′m n m
n
≈ M a
α
POD 2D
( ) (
0)
?
, ,
, y x y z
x
nn
φ
ϕ ≅
( x y z t ) ≈ ∑ ( M
−) ( x y z )
u
r, , ,
i 1α φ
n, ,
Rés u m é d e la Pr océd u r e
DNS 3 D
PIV 2C- 3 C
[Podvin et al. 2006]
[Pastur et al. 2005]
• [Pastur 2005] L.R. Pastur, F. Lusseyran, Y. Fraigneau, B. Podvin, “Determining the spectral signature of spatial coherent structures in an open cavity flow”, PRE 7 2 , 2005.
• [Podvin 2006] B. Podvin, Y. Fraigneau, F. Lusseyran, P. Gougat, “A reconstruction method for the flow past an open cavity”, JFE 1 2 8 , May 2006.
y x z
1
2
) ( )
(
i n m m in
t M a t
b =
( ) ( ) ( ) ( )
∫ { + +
=
D
m v n
v m
u n
u
n m
x y z x y z x y z x y z
M φ , ,
0φ , ,
0φ , ,
0φ , ,
0
( x y z ) (
wmx y z ) } d x d y
n
w
, ,
0φ , ,
0φ Ι
M
D = Ω ⇒ =
s i
[Podvin et al. 2006]
( )
{ u x , y , z , t
i}
i=1,N( ) ∑
=
=
Nn
n i n
i
a t x y z
t z y x u
1
) , , ( ) ( ,
,
, φ
Laborat oire d’Informat ique pour la Mécanique et les Sciences de l’ Ingénieur
Défin it ion d e la POD
=
) , ( )
, ( )
, (
) , ( )
, ( )
, (
) , ( )
, ( )
, (
) , ( )
, ( )
, (
) , ( )
, ( )
, (
) , ( )
, ( )
, (
2 1
1 2
1 1
1
2 1
1 2
1 1
1
2 1
1 2
1 1
1
N M z M
z M
z
N z
z z
N M y M
y M
y
N y
y y
N M x M
x M
x
N x
x x
t r u t
r u t
r u
t r u t
r u t
r u
t r u t
r u t
r u
t r u t
r u t
r u
t r u t
r u t
r u
t r u t
r u t
r u
A
t A A
A
V
U
A = .Λ .
t A A
A
V
V
K = . Λ
2. A
A K =
t.
A A
A
U
V
A . = . Λ
1) 2’)
2)
1 SVD: t
cpu1 prod.+ 1 val. propre+ 1 projection : t
cpu/ 4!
(SVD)
• Les colonnes de V
A= chronos ou coeff. temporels :
• Les colonnes de U
A= topos ou modes spatiaux : φ
n( x , y , z )
) (
in
t a
(POD)
( )
{ u x , y , z , t
i}
i=1,N( ) ∑
=
=
Nn
n i n n
i
a t x y z
t z y x u
1
) , , ( ) ( ,
,
, λ φ
November 14th, 2007 IPPT- PAN, seminar 37
Laborat oire d’Informat ique pour la Mécanique et les Sciences de l’ Ingénieur
R= 1.5 , U= 1.27 m/ s
R= 1 ., U= 1.27 m/ s
3D?
Laborat oire d’Informat ique pour la Mécanique et les Sciences de l’ Ingénieur
Mod es 3 D: valeu r s p r op r es
2
/ =
= L H R
{ } m s
U
∞= 0 . 9 , 1 . 2 , 2 . 0 / 2
. 1
zoom
120 modes calculés
November 14th, 2007 IPPT- PAN, seminar 39
Laborat oire d’Informat ique pour la Mécanique et les Sciences de l’ Ingénieur
Top os 3 D: s ect ion lon git u d in ale
mode 1
mode 4 mode 2
mode 3
mode 5
2D
( x , y , z = 0 )
φ
nLaborat oire d’Informat ique pour la Mécanique et les Sciences de l’ Ingénieur
mode 1
mode 4 mode 2
mode 3
sect ion t ransversale: φ
n( x = 0 . 0 8 , y , z )
Top os 3 D: s ect ion t r an s ver s ale φ
n( x = 0 , y , z )
November 14th, 2007 IPPT- PAN, seminar 41
Laborat oire d’Informat ique pour la Mécanique et les Sciences de l’ Ingénieur
mode 1 mode 4
mode 2 mode 3 mode 5
( )
{ u x , y , z , t
i}
i=1,N( )
{ φ
nx , y , z , a
n( t
i) }
n=1,N POD 3D) (t
a
na ˆ
n( υ )
Ch r on os 3 D , a n (t )
2D
13.5 Hz
Laborat oire d’Informat ique pour la Mécanique et les Sciences de l’ Ingénieur
• Open cavit y flow phenom enology – Qualit at ive descript ion
– Gört ler’ s inst abilit y
– Mix ing layer inst abilit y
• 2D reduct ion of a 3D f low
– POD 3D : full f low reconst ruct ion – Validat ion POD 2D / POD 3D
– Validat ion POD 2D wit h PIV 2C
• 3D inform at ion reconst ruct ion from 2D
Plan de l’ex posé
☞
November 14th, 2007 IPPT- PAN, seminar 43
Laborat oire d’Informat ique pour la Mécanique et les Sciences de l’ Ingénieur
( )
{ u x , y , z , t
i}
i=1,N( )
{ φ
nx , y , z , a
n( t
i) }
n=1,N{ φ
n( x , y , z
0) , b
n( t
i) }
n=1,NPOD 3D Coupe 2D
z= z0
m n m
n
M a
b =
( )
{ u x , y , t
i}
i=1,N{ ϕ
n( ) x , y , α
n( t
i) }
n=1,Nm n m
n
≈ M a
α
POD 2D
( ) (
0)
?
, ,
, y x y z
x
nn
φ
ϕ ≅
( x y z t ) ≈ ∑ ( M
−) ( x y z )
u
r, , ,
i 1α φ
n, ,
DNS 3 D
PIV 2C- 3 C
[Podvin et al. 2006]
[Pastur et al. 2005]
• [Pastur 2005] L.R. Pastur, F. Lusseyran, Y. Fraigneau, B. Podvin, “Determining the spectral signature of spatial coherent structures in an open cavity flow”, PRE 7 2 , 2005.
• [Podvin 2006] B. Podvin, Y. Fraigneau, F. Lusseyran, P. Gougat, “A reconstruction method for the flow past an open cavity”, JFE 1 2 8 , May 2006.
( ) ( x , y
nx , y , z
0)
n
φ
ϕ ≅
1
Rés u m é d e la Pr océd u r e
Laborat oire d’Informat ique pour la Mécanique et les Sciences de l’ Ingénieur
m od es 2 D DNS: (1 / 4 )
( )
{ u x , y , t
i}
i=1,N POD 2D{ ϕ
n( ) x , y , α
n( t
i) }
n=1,N( ) x y
n
,
ϕ
( )
{ u x , y , z = 0 , t
i}
i=1,N)
1
( t α ) (
2t α
λ
i6 0 0
= N
y x z
November 14th, 2007 IPPT- PAN, seminar 45
Laborat oire d’Informat ique pour la Mécanique et les Sciences de l’ Ingénieur
Top os 2 D, : calcu lés à p ar t ir d e (2 / 4 )
mode 1
mode 4 mode 2
mode 3 mode 5
mode 6
3D
( ) x y
n
,
ϕ { u ( x , y , t ) }
n=1,NLaborat oire d’Informat ique pour la Mécanique et les Sciences de l’ Ingénieur
Ch r on os 2 D : calcu lés à p ar t ir d e (3 / 4 )
mode 1
mode 4 mode 2
mode 3
mode 5
)
n
(t
α α ˆ
n( υ )
3D
13.5 Hz
( x y t )
n , ,
ϕ
November 14th, 2007 IPPT- PAN, seminar 47
Laborat oire d’Informat ique pour la Mécanique et les Sciences de l’ Ingénieur
Calcu l 2 D, q u es t ion d e con ver gen ce …
(4 / 4 )
( )
{ ϕ
nx , y , t , α
n( t ) }
n=1,N) ˆ ( υ α
nPOD
2D, sur coupe 2D
N= 100 N= 600
13.5 Hz
13.5 Hz mode 1
mode 5
) ˆ
n( υ a
( )
{ φ
nx , y , z , a
n( t ) }
n=1,NPOD
3D, N= 100
mode 1 mode 4
mode 2 mode 3 mode 5
13.5 Hz
Laborat oire d’Informat ique pour la Mécanique et les Sciences de l’ Ingénieur
• Open cavit y flow phenom enology – Qualit at ive descript ion
– Gört ler’ s inst abilit y
– Mix ing layer inst abilit y
• 2D reduct ion of a 3D f low
– POD 3D : full f low reconst ruct ion – Validat ion POD 2D / POD 3D
– Validat ion POD 2D wit h PIV 2C
• 3D inform at ion reconst ruct ion from 2D
Plan de l’ex posé
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November 14th, 2007 IPPT- PAN, seminar 49
Laborat oire d’Informat ique pour la Mécanique et les Sciences de l’ Ingénieur
• Phénoménologie de l’écoulement en cavité ouverte – Description qualitative
– Instabilité de Görtler
– Instabilité de la couche de mélange
• Réduction 2D d’un écoulement fortement 3D
– POD 3D : reconstruction de l’écoulement complet – Validation de la POD 2D / POD 3D
– Validation de la POD 2D sur PIV 2C
• Reconstruction des informations 3D
Plan de l’ex posé
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Mod e 2 D, calcu lés à p ar t ir d e PIV (1 / 2 ) { u ( x , y , t i ) } i = 1 , N
• Les données: 2000 images 8 bits, 1032x 768 pix els, de 4.6 µm, f
e= 10Hz , ∆ t= 2122 µs
• Traitement: algorithme de flot optique par programmation dynamique (G.
Quénot)
Champ moyen sur 1098 instant anés.
vect eurs:1/ 15 représentés
Champ inst ant ané vecteurs:1/ 15 représentés
Spect re de puissance, d’une série t emporelle enregistrée par LDV:
8105 points, à 1500Hz.
U= 1.27 m/ s
12.8 Hz
November 14th, 2007 IPPT- PAN, seminar 51
Laborat oire d’Informat ique pour la Mécanique et les Sciences de l’ Ingénieur
mode 1 mode 2 mode 3 mode 4
) ˆ ( υ α
nMode 2D, calculés à part ir de PIV, N= 1098
(2/ 3)
( ) x y
n
,
ϕ { u ( x , y , t
i) }
i=1,N12.8- 10= 2.8 Hz
Mod e 2 D, calcu lés à p ar t ir d e PIV
(2 / 2 )
Laborat oire d’Informat ique pour la Mécanique et les Sciences de l’ Ingénieur
( ) ∑
=
=
Nn
n i n
i
a t x y
t y x u
1
) , ( ) ( ,
, φ
POD p ou r s 1
POD :
+
+
= ϕ
λ
β
π
x Be
A x
u
y x2
cos )
(
2.8+ 10= 12.8 Hz
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Eq u at ion d e d is p er s ion :com p ar ais on m oy.
Ph as e / POD
Longueur d’ onde des oscillat ions de la couche de cisaillem ent U
e= 1,27 m .s
- 1pour une couche de cisaillement en tangente hyperbolique
1
m .s
-6 3 5 . 2 0
2
2
1
+ ≈ =
=
ec
U U
U U
) t an h (
2 ) 2
(
1 2 1 2 0δ y y U
U U
y U
u
x= + + − −
• Moyenne de phases
• 1
ermode POD m 0 4 9
.
0
+−00..0 0 60 0 4- 1 08
. 0
05 .
0
m s
6 3 . 0
+−=
= f
c λ
m s
- 10 9 . 0 6 1 .
0 ±
=
= f
c λ
• Moyenne de phases λ = 0.048 ± 0.007
m
• 1
ermode POD λ =
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Plan de l’ex posé
• Phénoménologie de l’écoulement en cavité ouverte – Description qualitative
– Instabilité de Görtler
– Instabilité de la couche de mélange
• Réduction 2D d’un écoulement fortement 3D
– POD 3D : reconstruction de l’écoulement complet – Validation de la POD 2D / POD 3D
– Validation de la POD 2D sur PIV 2C
• Reconstruction des informations 3D
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( )
{ u x , y , z , t
i}
i=1,N( )
{ φ
nx , y , z , a
n( t
i) }
n=1,N{ φ
n( x , y , z
0) , b
n( t
i) }
n=1,NPOD 3D Coupe 2D
z= z0
m n m
n
M a
b =
( )
{ u x , y , t
i}
i=1,N{ ϕ
n( ) x , y , α
n( t
i) }
n=1,Nm n m
n
≈ M a
α
POD 2D
( x y z t ) ≈ ∑ ( M
−) ( x y z )
u
r, , ,
i 1α φ
n, ,
DNS 3 D
PIV 2C- 3 C
[Podvin et al. 2006]
[Pastur et al. 2005]
• [Pastur 2005] L.R. Pastur, F. Lusseyran, Y. Fraigneau, B. Podvin, “Determining the spectral signature of spatial coherent structures in an open cavity flow”, PRE 7 2 , 2005.
• [Podvin 2006] B. Podvin, Y. Fraigneau, F. Lusseyran, P. Gougat, “A reconstruction method for the flow past an open cavity”, JFE 1 2 8 , May 2006.
( ) (
0)
?
, ,
, y x y z
x
nn
φ
ϕ ≅
2
Rés u m é d e la Pr océd u r e
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Recon s t r u ct ion d es ch am p s d e vit es s e 3 D
( x y z t ) = ∑ ( M
−) ( x y z )
u
r, , , ∑
N( M
−1α ) φ
n, , M= ?
1
1
α
N= 80 N= 60
mode 1 mode 4
mode 2 mode 3 mode 5
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« The peril of petascale : emerging challenges in large scale computational sciences », John Clyne, NCAR, Boulder
Con clu s ion
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Dy nam ics re du ctio n Dy nam ics re du ctio n
Mes u r e d e la d im en s ion d e cor r élat ion (Pr ocaccia1 9 8 8 ), s u r s ér ie LDV filt r age n on - lin éair e d ét er m in is t e (T. Sch r eib er PRE 4 7 , 1 9 93 ):
r r d C
r c N
2 2 0
lo g
) ( lim lo g
lim
→∞ →=
∑∑
= =−
−
= Nr ef
i N
j
j i ref
x x r N H
r N C
1 1
) 1 (
) 1
(
November 14th, 2007 IPPT- PAN, seminar 59
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LIMSI- VENISE VR t eam
• Wo r k o n clu s t er in g,
m u lt im o d a lit y, m e t a p h o r s , AR
• Re n d e r in g a n d exp lo r a t io n o f m a s s ive d a t a s e t s u s in g m u lt ip le m o d a lit ie s in VR.
• Us e r is im m e r s ed in CAVE- lik e fa cilit y
Exp lor in g CFD d a t a wit h Vir t u al Realit y
Real- t im e in p u t s : voice, ges t u r e, b od y t r ackin g, 3D
p oin t er ...
m u lt im od al ou t p u t s : vis u al, h ap t ics , s ou n d
VR simulation
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