Safe Exploration Algorithms for Reinforcement Learning Controllers

Delft University of Technology

Safe Exploration Algorithms for Reinforcement Learning Controllers

Mannucci, Tommaso; Van Kampen, Erik Jan; De Visser, Cornelis; Chu, Qiping DOI

10.1109/TNNLS.2017.2654539 Publication date

2018

Document Version

Accepted author manuscript Published in

IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems

Citation (APA)

Mannucci, T., Van Kampen, E. J., De Visser, C., & Chu, Q. (2018). Safe Exploration Algorithms for

Reinforcement Learning Controllers. IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 29(4), 1069-1081. https://doi.org/10.1109/TNNLS.2017.2654539

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