ZESZYT? NAUKOWE P O U T E CiiNIKJC Ś L Ą S K IE J _ _____ lę & S
SeriatAÜTQIATi'KA z . 9 5 :¡r ¡c o l .971
S»etla S t o j a n o w a , S t e f a n B a l e w , íoiodia C o n e w , X riiia ¿olazkoic;'.
ívisza S z k o ł a T e c h n i c z n a Sousse, B u l g a r i a
ÜJSOIIYTM OKREŚLANIA. V Y E A J K O S C I P R Z E N O Ś N IK A TAŚKOUDGO
S t r e s z c z e n i e . V r e f e r a c i e z o s t a ł o p i s a n y j e d e n k o n k r e t n y alg o ry tm n a d a j ą c y s i ę do p r a k t y c z n e j r e a l i z a c j i so o tliw o śo i o k r e ś l a n i a w y d a j n o ś c i p r z o n o ś n i k a taśmowego śr o d k a m i t o o h n i k i m i k r o p r o c e s o
r o w e j.
V k o p a l n i a o h o d k r y w k o w y c h p r a c u j ą m a s z y n y - k o p a r k i w i r n i k o w e i i n n o , których po d staw ow ą c z ę ś ć s k ł a d o w ą s t a n o w i ą p r z e n o ś n i k i taśm o w e. P o w s t a j e konieczność o k r e ś l a n i a w y d a j n o ś c i p r z e n o ś n i k a w k a Z d e j c h w i l i c z a s u .
Jest y i a d o a e L1 J , Z e c a ł k o w i t ą m asę n a p r z e n o ś n i k u ssoZna o k r e ś l i ć }»ło
C r . O . I . O O S M .
fi
- c _ .u.’
.c o sM = L o . - i --- 5-- Ł— 2---- , / V
cJj lvo ) . s i n c + c 2 . o o e p + o ^ . u ’a + c i , )
phio; - o d l e g ł o ś ć , n a j a k ą p r z e n o s z o n y J a s t ł a d u n a k ;
C l f c ć - w s p ó ł c z y n n i k i u w z g l ę d n i a j ą c e p a r a m e tr y k o n a t r u k o y n o p r z e n o ś n i k a [ij ;
■U? - p r ę d k o ś ć k ą t o w a n a p ę d z a j ą c e g o s i l n i k a e l e k t r y c z n e g o ;
b -
k ą t p r z e n o ś n i k a w z g l ę d e m p o z io m u ;U . I . c oa *7 .
yj b =
P s - moc w y j ś c i o w a n a p ę d z a j ą c e g o s i l n i k a e l e k t r y c z n e g o .A w ię c c a ł k o w i t ą m asę n a p r z e n o ś n i k u w d o w o l n e j c h w i l i c z a s u o o í n »
«upatrywać j a k o f u n k c j ę p r ę d k o ś c i k ą t o w e j s i l n i k a CJs , Jeg o asooy w yjś- titwej o r a z k ą t a n a c h y l e n i a p r z e n o ś n i k a
* s ł‘ ( p, f ' £" V & V
/ 2 /
V1 1
] u d o w o d n i o n o , £© p r z y d y s k r e t y z a c j i w p r o w a d z a n e g o o r a i o p u c acs a - J^cego p r z e n o ś n i k ł a d u n k u , p r z e n o ś n i k n o i n n p r z o d s t n w i ó Ja k o X - b i t o w y btfor, na w e j ś c i u k t ó r e g o v o b w i l i k w p r o w a d z a n a J e s t nowa i l o ś ó ł a d u n k uk oraz z k t ó r e g o w y j ś c i a w y o h o d z i vr t e j sa m e j c h w i l i i l o ś ć n ^ vk N, Przy o k r e ś l a n i u c a ł k o w i t e j m asy n a p r z e n o ś n i k u pewną t r u d n o ś ć s t a n o w i
?oriar mooy w y j ś c i o w e j n a p ę d z a j ąoogo s i l n i k a
o
i ek t r y e s n e g o1 5 2 S .S f c o ja n o w a , S . B e l g a , H .C o n c w , I . ŻelagkoH
P a U . l . C O G
i 'O t
a [ a
S
dsslojU i I « ) w a r t o ś c i a m i s k u t e c z n y m i n a p i ę c i a i p r ą d u s i l n i k a ; j e s t p r z e s u n i ę c i e m fa zo w y m p o m ię d z y n a p i ę c i e m a prą dem s i l n i k a ;tj a
— s p r a w n o ś ć i s i l n i k a .P o m ia r cos w n a j l e p s z y m p r z y p a d k u wym aga p o s i a r u i n t e r w a ł u czasu / p r z e s u n i ę c i a s i n u s o i d a l n y c h , w i e l k o ś c i n a p i ę c i a u o r a z p r ą d u i s iln ik a /, co k o m p l i k u j e t a k a l g o r y t m , j a k r ó w n i e ż je g o r e a l i z a c j ę h a r d w a r e *o w ą . C e l e a u n i k n i ę c i a t a k i e g o p o m ia r u s t o s u j e s i ę p o m n o ż e n ie w a r t o ś c i chwilo
w y c h n a p i ę c i a u o r a z p r ą d u i w p o w i e l a c z u a n a lo g o w y m , po czym odczytuje s i ę w a r t o ś ć c h w il o w ą m ocy
■ p ( t ) = u (i) . i (t ,1
Moc w y j ś c i o w a s i l n i k a w i s t o c i e s t a n o w i j e g o moc c z y n n ą , pom nożoną prze:
Je g o s p r a w n o ś ć . L ic z b o w o moc c z y n n a J e s t r ó w n a ś r e d n i e j w a r t o ś c i mocy c h w i l o w e j z a o k r e s , t j .
T
P =
U . I . cos*f
= i ip
d t ; T : 2 I i OP r z y
Nj po m ia ra c h, / o d c z y t a c h / » o c y . c h w i l erw e j p m ożna n a p i s a ć N tp j a b J % i=i x
P i / 3 /V
og ó ln y m p r z y p a d k u1 s = l i * ) »
p r z y czym z w y k l e f u n k c j a t a n i e ma p o s t a c i a n a l i t y c z n e j i j e s t różna dli k a ż d e g o s i l n i k a e l e k t r y c z n e g o . V c e l u o s i ą g n i ę c i a m a k s y m a ln e j szybkości p r z y a l g o r y t m i c z n e j r e a l i z a c j i p r o p o n u j e s i ę u j ę c i e w t a b e l ę f u n k c j i ij, z d y s k r e t y z a c j ą ró w ną d o k ł a d n o ś c i , z j a k ą o b l i c z a s i ę m oc P .
A ż e b y u n i k n ą ć b ł ę d u p r z y p a d k o w e g o p r z y o k r e ś l a n i u p r ę d k o ś c i kątowej s i l n i k a o r a z j e g o m o c y , s t o s u j e s i ę f i l t r o w a n i e do w a r t o ś c i ś r e d n i e j , tj' p r z y K , p o m i a r a c h d l a
o) .
o r a z - : - P . do d a l s z y c h o b l i c z e ń etc-* SJ J
s u j e s i ę w y ra ż e n ia
*2
U s t r y f a - o k r e ś l a n ia w y d a j n o ś c i .
152
Kąt p jo o t s t a ł y w c i ą g u c a ł e g o o k r e s u p o m ia r u o r a s o b l i c z e ń . Blstego p r o p o n u ją s i ę w racjach Jo d n o g o o b l i c z e n i a ł a d u n k u n a p r z e n o ś n i k u jego w a r to ś ć m i e r z y ć t y l k o r a t .
Na r y s . 1 p o k a t a n o u o g ó l n i o n y a l g o r y t a o k r e ś l a n i a s a n y ła d u n k u n a prtenośniku taśmowym.
Przy m o d e l o w a n iu p r z e n o ś n i k a p o dstaw ow : J o a t o k r e ś l a n i a m asy / ł a d u n ku/ w p ro w a d zan ej w o b w i l i k .If C t l u d o w o d n i o n o , ż e
n 1 ( k ) = M
l \ ) -
M fk- l) + m ^ k ) , / 6 / gdzia; a 5\ k' - m a s a , w p r o w a d z a n a w c h w i l i k n a przenośni!- ;;K j k '1 - o b l i c z o n y o g ó ln y ł a d u n e k n a p r z e n o ś n i k u w o h w i l i k ; M (k - 1 ! - o b l i c z o n y o g ó ln y ł a d u n e k n a p r z e n o ś n i k u w o h w i l i (k - l) o ( k ; - m asa o p u s z c z a j ą c a p r z e n o ś n i k w o h w i l i k .
Na r y s . 2 p o k a z a n o u o g ó l n i o n y a l g o r y t m m o d e l u p r z e n o ś n i k a z g o d n i e 8 wymgan la m i w L 1 j , n a t o m i a s t n a r y s . 3 - r o d z a j o r a z k o l e j n o ś ć o p e r a cji k o n ie c z n y c h p r z y o k r e ś l a n i u w y d a j n o ś c i p r z e n o ś n i k a o r a z i l o ś c i p r o dukcji w y t w o r z o n e j .
V d a lsz y c h , r o z w a ż a n i a c h w y k o r z y s t u j e s i ę t e r m in o lo g ię - p r z y j ę t ą i.[2j.
Czas / t a k t / p o m ia r u w i e l k o ś c i w e j ś c i o w y c h z g o d n i e z alg o r y tm em n a rys. 1 , o d c z y t u j e s i ę z a pom ocą t a j m e r a , k t ó r y d z i e l i c z a s p r o o o s o r a poaiędzy “ p r o g r a m p o m i a r o w y ", o d c z y t u j ą c y i n f o r m a c j ę
a
c z u j n i k ó w i p r a cującyv
s t a n i e p r z e r w a ń / r y s .k /
a "p r o g r a m o b l i c z e n i o w y " / r y s . 5/- J a k*idać z r y s . *ł, z a c h o w a n e są p o d s ta w o w e c y k l e p r z y p o m ie r z o w i e l k o ś c i
»ejśoiowych a l g o r y t m u z r y s . 1 . C e le m m i n i m a l i z a c j i o z a s u k o n i e c z n e g o do pracy program u p r z e r y w a j ą c e g o w p r o w a d z o n o s u m o w a n ie i n f o r m a c j i w o d p o wiednich s u m a t o r a oh S p , S p , S u . J e ś l i w y b i e r z o s i ę t a k , żo
i j J
w 1 = 2 P „
n /
gdzie p J e s t l i c z b ą c a ł k o w i t ą d o d a t n i ą , to p r z y u ś r e d n i a n i u p ^ w e d ł u g nora / 3 / n i e b ę d z i e w y k o r z y s t y w a n y p r o g r a m d z i e l e n i a .
Program p r z e r y w a j ą c y / r y s .
h /
raode z a k o ń o z y ó s w o ją p r a o ę tn sem a rósk- dTai drog am i, c h a r a k t e r y z u j ą c y m i s i ę n a s t ę p u j ą c y m i c z a s a m i p r a c y :* 1 1 = *11)0 + *A D D + + * R T I
* 2 1 = 2 t l D C + 3 *A D D + 2 *C 0 M P + *R O T + * R T I
^
* 3 1 = 3 *A D C + 3 *A D D + 2 *C 0M P + * R O T + * 5 E T + *1 3 ® + * E T I
ddtie; tin p - c z a s p r z e t w a r z a n i a p r z e t w o r n i k a a n a lo g o w o - c y fr o w e g o ADC n a w e j ś c i u ;
S»BgtXcrw»
V oC&Z&xa
X»&&lasktnaJ 2 2 Ł .
-- — ---*--- — ---. V “ .- ’( P O C Z Ą T E K )
POMIAR
j3
kP O M I A R o j j
P O M I A R P i
J Nt
MJE
U)„ i r \ T .
jTf J
— H
N * PJ J p K - n ( P t )
J L
M K
**f (P /:
( KONIEC )
R y s . 1 . ¿lgorytm pom iaru w i e l k o ś c i w ejścio w y ch F i g . 1 . An a lgo rith m of in p u t s measurement
Ugoryta o k r e ś la n ia « yd a d so ćcl . . .
J 5 L
r n vry
“m 3 ( k )
=rr>2 ( k - t )
rr>t (k) » M( k) - M ( k - ł ) +
M ( k - f )
.k f f k )
R y s .2 . Uogólniony algorytm modelu przenośnika F i g . 2 . G e n e r a liz e d algorith m of the model f o r
e band tran sducer
f f - Q f m w y
£ / ? ~ B R + 1
Q / ( B R . T 0 )
? “ 1 7 1 * y /
■produkcja wytworzona
- w y d a j n o ś ć b c e a c ^ c u
- w y d a j n o ś ć c h w i l o w a
R y s . J . R o d za j i k o le jn o ś ć o p a r a c ji F i g . 3» A kind, and sequence o f operations!
SoStoJsiatqKB.t S»Bo3.csft
V . C o n a v ,
1 . ftciagtecta( IN T E R R U P T y
P O H I A R P i
;$ P i ~ H P i
~T
(
X T I
)t * n
■ADC
:pj
-SP c/fJl
v -
^ pj
ii
»
‘
i .
POUIAR u>;
u*xtr
r j f T ) .
P O H IA R f i k O K R E S L A N f E
F L A G
‘-/DC Lu r
O D H O W IE H IE I U D Y K A C J I
A ~ ‘-KT7
K y a .4 , Program poaiarowy F i g . 4 . Maasaresent:. program
ilfforyta .otoa^X&ni» .wyjSo.Jnofioi . . . 137
c ° $ A *
“ |<j( (,y3/)s i n j a k
= 6 ¿A>c o k
= 5< jy / ^P*
= 5 py / /Vr p * - 7 r p ;'K y ^ y v
m „ ( k )
~/T?J
( k )
=fy~if ( k - i ) m t ( k ) ** A /fk ) - V ( k - /J + n \,y H ( k - i )
= a y * ;¿? =
Q -t-m y ,y
= B R i
<?' ~ Q / ( B R . r o )
“
''■ 'ivy /
2DE1U0WAN1E FLAG
'-
p iR y s . 5 . 'P ro gram o blicaen iow y F i g . 5 . Com putation program '
1 3 B S.Sto ja ia ó tm ., S . B e l e w . V . Concw , ■ X . Ż e la z k o «
- ossic «ssaowaziic. w o d p o w ie d n im e u o a .t o r s e ; - .css&s sa. «m raw ibasnie pirsy ■ r o z g a ł ę z i s a i u ; l/Ołir
t R O T - e z a a esc. d z i e l e n i e / p r z e s u n i ę c i e p r z y w y k o n a n i u / 7 / / ; t - e s a s n a o k r e ś l e n i e F iA G d l a sn slerzo n y c h w i e l k o ś c i ;
S E T
t r a n “ c a a a 0 4 p n i e k a e s i i l e e b l io E o a y c l i p a r a is e sr ó » d o in d y k a c j i ; - c za® potrrota do p o d sta w o w e g o p r o g r a m u .
W c e l u p r a w id ł o w e g o p r z e b i e g u p o m ia ró w a o S a a n a p i s a ć d l a c z a s u
* » T01
T m > *1
•/S/
*01
‘ Ibłels.
T oi * s i = T - g d z i e T j e s t ok r es em n a p i ę c i a s i e c i .
V c z a s i e
T 0 = N 1 * N2 *' T 01
•
s ta n o w ią c y m t e k t p r a c y u k ł a d u , p r o g r a m p r z e r y w a j ą c y /p o m i a r o w y /’ przygoto
w u j e d l a p r o g r a m u o b l i c z e n i o w e g o k o n i e c z n e w i e l k o ś c i w e j ś c i o w e .
D ł u g o ś ć b u f o r u w m o d e lu p r z e n o ś n i k a . / r y s . 2 / m ożna o k r e ś l i ć T1j jako
T T
K
= -zr^- = ■■■« ■...1-y , / W .0 * 2 * T
g d z i e J e s t c z a s ee* o p ó ź n i e n i a p r z e n o ś n i k a .
C z a s , w c i ą g u k t ó r e g o p r a c u j e p r o g r a m p r z e r y w a j ą c y / r y s .
k /
w granicach. t a k t u
Tq ,
n o ż n a o k r e ś l i ć Ja k oT z
= ( K j —t') [(Kt -t) t t I ♦ t 2 I J + tj. / 1 1 / ŁMLXC z a s p r a c y p r o g r a m u o b l i c z e n i o w e g o / r y s . 5 / j e s t
T F = t COMP * t PP + t CAJL + *14
* t P l * t CLR
’ ^ 12//g d z i e : t^cOHP “ c z a s n a s p r a w d z a n i e F L A G ;
tp p - c z a s n a p r z y g o t o w a n i e p a r a m e t r ó w ;
* C A L ” c z a s o b l i c z e n i e M w e d ł u g / ! / ;
t y
- c z a s n a a d r e s o w e o p e r a c j e o b l i c z e n i o w e n a m o d e lu p r z e n o ś n i k a ;t p j - c z a s n a o b l i c z e n i e d a n y c h w y j ś c i o w y c h /p a r a m e t r ó w do i n d y k a c j i / ;
*Ć X H “ c z a s 0 6 z e r o w a n i e F L A G .
llroryta o k re śla n ia -rydn Jn ości .
139
Istotne z n a c z e n i e d l a c z a s u t r w a n ia prog ram u o b l ic z e n io w e g o m ają czasy tpp i t CA1_. P ro g ram t e n z u ż y w a c z a s tpp do o k r e ś l a n i a s i n p , coaS i P = P ('j) , k t ó r e w ogólnym p r z y p a d k u są f u n k o ja m i u ję t y m i
* tabelach i c z a s z a l e ż y od w y b ra n eg o a lg o r y t m u s z u k a n i a . C z a s z a leży od l i c z b y o p e r a c j i ar y tm ety czn y c h , w e w z o r z e o b l ic z e n io w y m . D l a wzoru / ! / t e n c z a s w y n o s i
tC l L = 8 t MUV + 2 t DX V + 3 t ADD1 + fcSUBt
1
gdziei t^yy - c z a s n a m n o ż e n ie )tp j y - c z a s n a d z i e l e n i e ;
*ADD1 ~ c z a a 11:1 s u m o w a n ie ;
*SUB1 " c z a s 081 o d e jm o w a n i e .
Dla p r a w id ł o w e g o f u n k c j o n o w a n i a u k ł a d u k o n ie c z n y m j e s t s p e ł n i e n ie warunku
T 0 > T I + T F > / 1 V
który r e a l i z u j e s i ę z a pomocą o d p o w i e d n ie g o w y b o r u Tq.j, o r a z Zwiększenie p r o w a d z i do d o k ł a d n i e j s z e g o o d c z y t u mocy c z y n n e j , a l e Jest ono o g r a n i c z o n e p r z e z o k r e s n a p i ę c i a s i e c i T o r a z c z a s p r z e t w a r z a nia pr zetw o r n ik a A C . Z w i ę k s z e n i e Np p r o w a d z i do l e p s z e g o u ś r e d n i a n i a wartości mocy c z y n n e j o r a z p r ę d k o ś c i k ą t o w e j s i l n i k a , a ta k samo p r z y czynia s ię do s p e ł n i e n i a w a r u n k u / 1 4 / . To z w i ę k s z e n i e Je d n a k p r o w a d zi do zm n iejs zen ia l i c z b y b i t ó w X b u f o r u w m o delu p r z e n o ś n i k a . N adm ierne zwiększenie d l a p r z e n o ś n i k ó w z e sto su n k o w o małym c zase m o p ó ź n i e n i . noże dop ro w adzić do z m n i e j s z e n i a d o k ł a d n o ś c i p o m ia r u .
Opisany a l g o r y t m m ożna z r e a l i z o w a ć z a pomocą u r z ą d z e n i a , k t ó r e g o część in fo r m a c y jn a ma n a s t ę p u j ą c ą p r z y k ł a d o w ą k o n f i g u r a c j ę / r y s . 6 / , gdzie; SA - s i l n i k a s y n c h r o n i c z n y ;
TA - p r z e k ł a d n i k p r ą d o w y ; TV - p r z e k ł a d n i k n a p i ę c i o w y ; CP - c z u j n i k p r ą d u s i l n i k a ; CX - c z u j n i k n a p i ę c i a s i l n i k a ; X - p o w i e l a c z ;
CPs - c z u j n i k p r ę d k o ś c i s i l n i k a ;
CK — c z u j n i k k ą t a n a c h y l e n i a p r z e n o ś n i k a ; AMX - m u l t i p l e k s e r a n a l o g o w y ;
ADC - p r z e t w o r n i k a n a lo g o w o - o y f r o w y ; MPU - sy s tem m i k r o p r o c e s o r o w y .
Rodzaj m ik r o p r o c e s o r a o r a z o r g a n i z a c j a p a m ię c i o k r e ś l a j ą c z a s tr w a n ia wykonywanych o p e r a c j i e l e m e n t a r n y c h . D ł u g o ś ó s ło w a p r z e t w o r n ik a a n alo g o w o —
°yfrowogo o k r e ś l a c z a s y n a s u m o w a n ie , m n o ż e n ie i t d .
P S T
d o łJP U
R j a . 6 . P r z e k ł a d o w a k o n f i g u r a c j o u k ł a d u p o m iarow ego F i g . 6 . Escamplary o o n f i g u r a t l o n of m eesu rem ant e q u ip m o n t
Ugoryts o k r e ś l a n i a w y d a j n o ś c i . . .
SSI0SKI
1. Proponowany a lg o r y t m
estru
a r z a w a r u n k i do p r a k t y c z n e j r e a l i z a c j i coiliwości o k r e ś l a n i a w y d a j n o ś c i p r z e n o ś n i k a taśm owego.2. R e a l i z a c j ę a l g o r y t m u m ożna u r z e c z y w i s t n i ć n a p o d s t a w io dow olnego systemu m i k r o p r o c e s o r o w e g o p r z y c c y a w yb ór o s t a t n i e g o w pływ a n a cssas pracy podstawowych program ów w a l g o r y t m i e . .. o r a s n a d o k ła dno ść całego u r z ą d z e n i a .
3. Algorytm może z n a l e ź ć z a s t o s o w a n i e p r z y o k r e ś l a n i u w y d a j n o ś c i przenośników taśm ow ych k o p a r e k w ir n ik o w y c h i i n n y c h , wyk o rsty o ty » anyc h
%
kopalniach o d k r y w k o w y c h . "LITERATURA
ii] Stojanown S . , flelew S . , Co nev V . , Ż elo zkow n X . : Jo dn a z m ożliw ości o k r e ś l a n i a w y d a j n o ś c i p r z e n o ś n ik a t a ś m o w e g o .Z e a z yty Naukowo [2] ! Ł ^ S ^ r i Ł ą ^ { , ? - ó i Ue h r r ^ k | o h 2 ł ^ ^ ^ Cra-l?-!3 ^ d Program ing
by Lance A . L e v e h t h a l . 1 9 78 hy P r e n t i c e H a l l , I n o . , E n g le w o o d .
R e c e n z e n t : D o o .d r h a b .l n ż .M i r o s ł a w Z abo ro w sk i
Vpłynjło do R e d a k o j i do 1 9 88- 04- 30
MTOPHTM OnPEJIEJIEBKH nPOigBOilźiTEJILHOGTK KOHBEKEPA
P e 3 b ts e
B p e ^ e p a ie on u caH KOHKpeTHHfi axropH TM a s a n e a e B npaBTSNOCKoa p s a jm a a a r a B03MDKHOCTH O U p S ^ e J ie H E H n p 0H3B 0flE T ejC E H 0C T g K D H B 8 0 e p a U pH DOMOtqE C p a S C T B i'K p on p ou eccop H ofl T8XHHKE,
AK ALGORITHM FOR D E F IN IT IO N O? THE EF 7IC IEN CI 0? BAND TRANSDUCER '
S a n a a r y
An algorithm fo r p r a c t ic a l r a a l i z a t i o n of the assignment o f the
tfficiency fo r a band tran sd ucer by m icroprocessor equipment i s presented.
