Technische Universiteit Delft
Faculteit Werktuigbouwkunde, Maritieme Techniek en Technische Materiaalwetenschappen Transporttechnologie
M.J.W. van der Mast Automatisering in het grijperbedrijf bij losbruggen.
Literatuuropdracht/scriptie, Rapport 97.3.TT.4964, Sectie Transporttechniek en Logistieke Techniek.
Het doel van deze scriptie is een inventarisatie te geven van de bestaande systemen voor de lastwegbeheersing bij grijperlosbruggen. Een onderdeel hierin is de verslaglegging van de ervaringen met dergelijke systemen. Daarnaast zijn aspecten belicht die een rol spelen bij het automatiseren van het
overslagproces. Onderzocht is in hoeverre een lastwegbeheersingssysteem het grijperspel kan automatiseren.
Bij een nader onderzoek van automatische systemen voor de lastwegbeheersing blijkt het systeem van schip en kraan te beschikken over een groot aantal invloedsparameters. Bij het ontwerpen van een lastwegbeheersingssysteem zal met deze aspecten rekening moeten worden gehouden.
Bij de automatisering van het lastspel speelt de beheersing van de slingerbeweging van de grijper een belangrijke rol. In toenemende mate wordt gebruik gemaakt van elektronische meet- en regelsystemen om de slingerbeweging te beheersen. Deze "anti-sway" systemen maken deel uit van het
kraanbesturingssysteem,
De loopeigenschappen van het stortgoed zijn bepalend voor de manier waarop het ruim wordt afgegraven. Het stortgoed is hierdoor bepalend voor de haalbaarheid van het systematisch afgraven van een ruim. Bij het onderzoek naar de mogelijkheden voor totale automatisering van het grijperspel, blijkt dat het soort stortgoed tevens bepalend is voor de mate waarin volledige automatisering mogelijk is. Per situatie (soort schip, soort stortgoed) moet onderzocht worden welke strategie van afgraven optimaal is. Hierna kan bepaald worden in hoeverre deze strategie is te automatiseren door het systematisch afgraven van het ruim met behulp van een automatisch systeem.
De mogelijkheden voor het volledig automatiseren van het overslagproces is onderzocht in twee situaties. De eerste situatie betreft een ruim met volkomen freeflowing stortgoed en de tweede situatie betreft een ruim met cohesief non-freeflowing stortgoed.
Met betrekking tot de situatie roet freeflowing stortgoed kan het volgende worden geconcludeerd:
Er bestaan mogelijkheden om het overslagproces gedeeltelijk uit te voeren met behulp van automatisch grijperlossen.
Het realiseren van een nauwkeurige baanbesturing kan door middel van een lastwegbeheersingssysteem worden uitgevoerd, wanneer rekening wordt gehouden met de windbelasting op de grijper.
Het kraanrijden is niet geschikt om een windbelasting te compenseren in de lengterichting van het schip. Met betrekking tot de situatie met non-freeflowing stortgoed kan worden geconcludeerd:
De mogelijkheden om het losproces geheel of gedeeltelijk te automatiseren zijn beperkt.
De hoofdreden hiervoor is het onvoorspelbare karakter van het stortgoed waar zeer moeilijk rekening mee kan worden gehouden. Rapporten studenten Transporttechniek en Logistieke Techniek
