ZESZYTY NAUKOWE POLITECHNIKI ŚLĄSKIEJ Seri«: GÓRNICTWO s. 85
_______ 1977 Nr kol. 555
Kazimierz PODGÓRSKI Józef ULIASZ Jerzy BRODA
PODSTAWY TEORETYCZNE USTALANIA STANU NAPRĘŻElf W GÓROTWORZE TRAKTOWANYM JAKO OŚRODEK IZOTROPOWY
W OPARCIU O WYNIKI POMIARÓW ZMIAN OTWORU WIERTNICZEGO
Streszczenie. W pracy wyprowadzono wzory pozwalające obliczyć pełny tensor naprężeń w górotworze dla różnych układów otworów wiert
niczych w zabudowanymi czujnikami.
1. W ą t ę p
Okre¿lenie stanu naprężeń w górotworze na drodze eksperymentalnej rea
lizowane jest głównie w oparciu o pomiary deformacji otworów wiertniczych.
Pomiary takie prowadzone są czujnikami, z których jedne mierzą zmiany ¿red- nicy otworu, a drugie odkształcenie pobocznicy lub dna otworu. Obszar ob- jęty pomiarami jest bardzo mały, można go sprowadzić do pomiaru punktowe
go. Pomiary taicie realizowane są przede wszystkim za pomocą tensometrów przyklejanych do ¿ciankl otworu lub jego dna oraz za pomocą czujników mie
rzących punktowo zmianę ¿rednicy otworu.
Podane czujniki stosowane mogą być zarówno do okreólania wertoóci na
prężeń absolutnych metodą całkowitego odprężenia jak też do okre¿lania przyrostów naprężeń. Pomiary takie rozwinięte zostały szczególnie szeroko w ZSRR oraz w USA. W Związku Radzieckim w kilku oórodkach naukowych opra
cowana została aparatura pomiarowa oraz podstawy teoretyczne jej stosowa
nia. Głównie znalazła zastosowanie metoda rdzeniowania odprężającego z po
miarem odkształceń pobocznicy otworu, odkształceń dna otworu lub zmiany
¿rednic otworu.
Podane sposoby okreólania stanu naprężenia silnie uzależnione są od dok
ładno ¿ci styku elementu mierzącego z powierzchnią otworu wykonanego w ma
sywie skalnym. Wiarygodnoóć wyników pomiarów uzależniona jest nie tylko od czułoócl czujnika, ale również od gładkoóci ¿ciany otworu, orientacji czujnika w otworze i sposobu jego mocowania szczególnie w warunkach góro
tworu wilgotnego. Istnieje zatem potrzeba opracowania takiej metody okre-
¿lania stanu naprężeń masywu skalnego, która zmniejszałaby nie dogodno óci punktowych pomiarów. Zagadnienie to rozpatrzono w dalszej częóci pracy.
74 K. Podgórski, J. Ullasz, J. Broda
Przewiduje się,że pomiar zmiany objętości i długości odcinka otworu do
konywany będzie za pomocą czujnika hydrauliczno-elektrycznego,którego kon- Btrukcj8 podana zostaje w dalszej części pracy. Przy opracowaniu powyższe
go tematu pracy, przyjęto następujące założenia:
- Górotwór rozpatruje się w zakresie odkształceń sprężystych.
- Rozpatrywane odcinki górotworu znajdują się poza strefą spękań dysloka
cji tektonicznych.
- Warstwy górotworu w procesie badan nie zmieniają swych własności, np.
pod wpływem działania wody.
- W procesie pomiarów nie występują dynamiczne odkształcenia górotworu od wpływów tąpań i wstrząsów.
- W procesie pomiarów w otworach wiertniczych nie wytwarza się atrefa od
kształceń plastycznych.
2. Podstawy teoretyczne ustalenia wielkości naprężeń w górotworze na podstawie pomiarów odkształceń w otworach wiertniczych
Opracowany czujnik pozwala mierzyć zmiany objętości i długości rozpa
trywanego odcinka otworu. Schemat pomiaru rozpatrywanego odcinka otworu przedstawia rys. 1, a stosowany układ współrzędnych w analizie naprężeń rys. 2.
Przestrzenny sten naprężeń w otoczeniu otworów znajdujących się w o- środkach sprężystych opisują znane równania w postaci [1], [3]:
6*+6* 2 ó*-£>* 4 2 . 4 2
ó = o~ (1 - ®g) + Tn 2 (1+3 ” 4 cosPS+t (1+3 -4 sin20
£ r r r y r r
ót+ó! _2 6*-6* 4 . 4
Óg = ■^'2 (1 + —g) - -^g (1+3 —^0 cos20-‘Ł (1+3 —y) sin2®
yz
2 2
óx = ó x -V |^2 (ó*-6* ) ^g cos20 + 41 2g ain2®J
6* -6* 4 2 4 2
"tj, = _^g ~ (1-3 + 2 ®g) sin26> + “t * ^ ^ — 3 +2 ^g) cos2®
«* (-t *ySin8 + zxcos®) (1 + ^g)
2
= Cl* c o s O + t * sin9)(l - £*•)
rz xy zx _2
Podstawy teoretyczne ustalania stanu naprężeń,.. 75
gdzie:
6* .6* .6* ,Z* .1* - składowe tensora naurężeń w górotworze przed wy- x* y ’ z* yz* xy’ zx
konaniem otworu wiertniczego, a - promień wykonanego otworu wiertniczego,
r - odległość rozpatrywanego punktu w górotworze w stosunku do osi ot
woru wiertniczego,
0 - kąt zawarty między r a kierunkiem osi y.
Rys. 2. Układ współrzędnych stosowany w analizie naprężeń
76 K, Podgórski. J. Ullasz. J. Broda
Wykorzystując prawo Hooka oraz związki Cauehy^ego, po acałkowaniu rów
nań i po wstawieniu do nich w miejsce r wielkości a otrzymuje się war
tości przemieszczeń punktów pobccznicy otworu w postaci:
ua = fjfóy+6*) -<ó* + 2<1-4>2)fó*y-4*) cos28 + 4(1-V2)t*zsin20]
va “ I 2(1-<2)(óy-ó*)sin20 + 4(1-4>2)1 *zcos20 j
wa ■ I \b 6x - ^ f ó y - ‘i | ó * + 4 d + ‘fl)tz*xain0+ 4<1 + V)t*ycos0]
Powyższe równania posłużyły do wyprowadzenie wzorów pozwalających obli- czyó stan naprężeń normalnych w górotworze na podstawie pomiarów w dwu pro
stopadłych otworach zmian objętości i długości odcinka otworu. Wzory te mają postać:
6* = (a l +-V— i-) x ( ) L x 21ia
v AV
■ ó * = S _ (AL
y (i-*i >l y 2®a£
E AVx AV
ó # » --- (---f -4>-- 2- + 4 A L - AL ) z (1-V2)L t?.a2 *2s2 x ł
2J[a2(AL - A L ) AV
■V = 1 --- £— -- 2— s-JŁ.
2AVy y
gdzie:
AL , A L - zmiany długości rozpatrywanego odcinka otworu, x y
AV , AV - zmiany objętości rozpatrywanego odcinka otworu.
x y .
Dla sprawdzenia poprawności rozwiązań można wykonać następny otwór w kierunku trzeciej osi. Schemat pomiarowy takiego układu przedstawia rysu
nek 3.
Dla określenia pełnego tensora naprężeń w układzie pomiarowym jak ma rys. 3 zachodzi konieczność ustalenia naprężeń stycznych 1 , t
W tys celu dokonano odpowiedniej transformacji układu (x,y,z) do (V1, ,
^ ) oraz (ijg» .^2). przy czym wszystkie układy zbieżne są w punkcie
Podatawy teoretyczne ustalania stanu naprężeń... 77
Rys. 3. 'Jkład współrzędnych z zaznaczeniem sytuacji pomiarowej
Rys. 4 . Rozmieszczenie otworów i czujników pomiarowych
początkowym. Mając na uwadze dogodność wykonania otworów z wyrobiska gór
niczego, opracowano schemat rozmieszczenia otworów i czujników pomiaro
wych} schemat ten podano na rys. 4.
Czujniki w otworach sąsiednich rozmieścić należy tak, aby najmniejsza odległoóć migdzy nimi była większa od siedmiokrotnej średnicy otworu; wy
nika to z konieczności eliminowania wzajemnogo oddziaływania otworów.
Zmiany objętości i długości odcinków otworów w poszczególnych otworach są podstawą do obliczenia pełnego tensora naprężeń. Wzory wiążące wyżej podane zmiany określona za pomocą czujników za atanem naprężeń podano po
niżej .
Al “ 1 ^ [6-V3-^2+Y3)] \ [2+\3-V(2-Y3)]ó* +
+ ^ ( 2 + V 3 ) ( l + V ) t * y + J2(l+4»t*s - J Ł (1+V)t*l
B 1 - £[2+Y5-ś><6-Y3)] (6*+óy) - y[2-V3- (2+V3)]6* +
78___________________________________ K. Podgórski. J. Ullasz. J. Broda
- ^(2-V5)(i+v)t*xy - +
A W - E .
A „ - i - - ¿(1--*)C6‘ +Ó*) + 6 * - ( l W ) t ‘
« 2*a2L 2 x y z xy
ALiLE „ . _ . _
B2 — - J — - 5-(i-v)(óx ^ y ) - 6 z + ( 1 + 4 ^ ^
A. - 1(1-V) (ó*+ó* ) + ó * + (1 + V H ‘
i 2Sa L x y 1 xy
ALj^ E . . . . . .
b3 — r - ■ - (1“v)txy
A4 - ^ . ¿ [ 2 - V 5 - . ( 2 +Y5)] <ó*+6y) + ^-[2+V3-^(2-\3)]ó* +
- J-(2+V3)(i-K0)t^y -
Podstawy teoretyczne ustalania stanu naprężeń... 79
B 4 . ¿ . | 2 +V 3 - V ( 6 - V 3 ) ] (ó*-KS*y ) +
\
[ 2 - V 3 ’-^ < 2 + Y 5 )J 6 * + + ^ ( 2 + V 3 ) d W ) t ‘ y + J ^ d + o t ^ + p d + o t j ^AV E
A = — gZ ó* +6* -Vó*
5 ta h 2 y
£- = 6 * -n>(óy+ 6*)
gdziai
AY^.Ay^ ,AV^ .Ay^ ,AV^ - zmiany objętości rozpatrywanego odcinka otwo- I 1 2 2 ru z czujnikiem pomiarowym wykonanego wzdłuż
osi odpowiednio: x, t^, tfg' ^
1
» ^2*AL ,AL„ ,AL_ ,AL » ,AL r - zmiany długości odcinka otworu na długości X y, vp *'1 p
I I zabudowanych czujników,
Z powyższych wzorów określono składowe tensora naprężeń. Ujmują je po
niżej podane zależności,
6 % = — V < B ę + * A ę >
x 1 - V 5 3
W 2" ^ A2+A3 y " T - V --- “
A,+B, ó * = _ 2 Ł
z 1+V
„ » A3~A2 xy ” 2(1+v)
t'yz “ i S [A1 " A4 - ^ (A3- V ]
‘‘m ” T+V (B5+*5) “ (V3 +2)(A2+A3) - 4 B 1j
X., Podgórski, J. Uliesz, J. Broda
Z,powyższych równań wynika, że dla jednoznacznego określenia s1 -udowych stanu naprężenia w masywie skalnym istnieje konieczność przeprowadzenia po
miarów, tylko w pięciu odpowiednio zorientowanych otworach.
Zagadnienie określenia stenu naprężeń upraszcza się, jeżeli znany jest jeden lub trzy kierunki główne, "la przypadku znanych trzech kierunków gbów- n oh wystarczające będzie dokonanie pomiarów w dwu otworach,jak to przed
staw??. r.ra.
.
Rys. 5. Układ otworów pomiarowych wykonanych na kierunkach głównych w o- ciosie wyrobiska korytarzowego
W oparciu o wyniki pomiarów w tych otworach oblicza się naprężenia ze wzorów
F AVv *Vv
^ - A L )
L.(1-Vz) 2laŁ 23£az x y
(AL. i;
,(u.-:~
AV
A praktyce znany jest w większości przypadków jeden, pionowy kierunek główny, wynikający z oddziaływania ciężaru werstw nadległych. Określenie wartości naprężenie pionowego orez znalezienia kierunków i wartości pozo-
Podstawy teoretyczne ustalania stanu naprężeń.. 61
Rys. 6. Rozmieszczenie otworów pomiarowych w płaszczyźnie po
ziomej
stałych naprężeń głównych wymaga wyko
nania w ociosie wyrobiska trzech otwo
rów i pomierzenia w nich przyrostów ob
jętości i długości rozpatrywanych odcin
ków (rys. ó).
AV AV^
6. = 7tprprr (—1 (1-tf)L ^ 2 4>... ."y t ^ A L ę -A^oT)2 ^ 2 ^ 2
ó2* +
63
=6
^ +■s
6 2 . - 6 3 - - Y \ - S6^ f 2 + (6’21 + Ó‘i2 Ó
12
- 26V2
tg2® =
gdzie:
ó
^2, -á<Éf
*?AV
- w— \---- + A Ii ) x (1-i2) 25(8" *
Órj = -- ^5-- (' ~ ' 4' + AL^ ) d-ł>2)L 23ie 1
^nT
VAV
[ - -• —
^0
— ( §■ + AL<))- ) 2 (1-<¿)L 2ila 2Podany tok obliczeń dotyczy górotworu zachowującego sie jako ośrodek izotropowy} może być on również stosowany dla górotworu wykazującego »ła
bą anizotropowość.
LITERATURA
[1] Chudek M.s Mechanika górotworu, Skrypt nr 589/20 Wyd.Politechnika Ślą
ska, Gliwice 1976.
[2] Praca zbiorowa: Metody pomiarów odkształceń i naprężeń w materiałach i konstrukcjach budowlanych. PAH-Ossolineum, Warszawa-Wrocław-Kraków- Gdańsk, 1971.
[3] Uliasz J.: Ustalenie stanu naprężenia skał in situ metodą pomiaru zmian objętości otworu wiertniczego. Praca doktorska Gliwice 1977, nie pu
blikowana.
82 K. Podgdrskl, J» Ullasz, J. Bro&e
TEOPETMHECKHE OCHOBh! OIlPEJiEJIEHHH COCTOHHHH HAIIPH2CEHM0 B FOPHOM MACCKBE OTHECfiHHOMy KAK H30T0II0BAH CPEflA
OllHPAHCb HA PE3yjIbTATH H3MEEEHH0 H3MEHBHH0 ByPHJIbHOTO OTBEPCTHfl
P e a 10 m e
B p a b o i e B M B e a e H O $ o p M y ji b i .n aio n iH e b o3u o j k h o c t b b o t h o j i h t i . i e n 3 o p H a n p a a c e H H ft B rO p H O U U a C C H B e #JIH p a3HHX C K C T e M '6 y p O B h I X O T B e p C T H f i O B M O H TH pO BaH H M H A a T —
w m n .
THEORETICAL PRINCIPLES FOR OROGEN ISOTROPIC STRESS DETERMINATIONS BASED ON BORE HOLE CHANGE MEASUREMENTS
S u m m a r y
Formulas have been stated allowing for a full orogenic stress tenser In various bore holes with