ZESZYTY NAUKOWE POLITECHNIKI ŚLĄSKIEJ 1970 Seria: ENERGETYKA z. 37 Nr k o l. 282

(1)

ZESZYTY NAUKOWE POLITECHNIKI ŚLĄSKIEJ________________________ 1970

S e r i a : ENERGETYKA z . 37 Nr k o l . 282

Czesław Graczyk, U i o b a ł Ferenc

Wydziałowe Laboratorium M iernictwa i Automatyki Procesów E n er g e ty cz n y c h

ANALIZA UKŁADU AUTOMATYCZNEJ REGULACJI PROCESU SPALANIA

W KOTLE OCG—b4 Z WYKORZYSTANIEM SYGNAŁU OD KONCENTRACJI TLENU W SPALINACH

S t r e s z c z e n i e . A r ty k u ł zaw iera a n a l i z ę d z i a ł a n i a u - kładów a u tom a ty c z n e j r e g u l a o j i pr o o e su s p a l a n i a w k o t ł e cyklonowym OCG-64. W k o t l e tym s p a la n e są r ó w n o c z e ś n ie dwa p a l iw a : p y ł węglowy i metan zapo

w i e t r z o n y *

Do r e g u l a c j i z a stosow an o r e g u l a t o r y impulsowe produkowane w k r a j u . Wprowadzono równania o p i s u j ą - oe dynamikę prooesów z ach od zą cych w komorze s p a l a  n i a or a z o b l i c z o n o na maszynie c y fr o w e j 0DRA-1013 p r z e b i e g i r e g u l a o j i d l a dwóch w e r s j i układu a u t o - m atyoznej r e g u l a c j i .

W a ż n iejsz e o z n a c z e n i a :

“B ( s f c l - str u m ie ń p yłu

®p1 [ S e] - str u m ie ń p o w ie tr z a do s p a l a n i a p y łu

* * [ S ^e] - str u m ie ń gazu

V [ a f t ] - s tr u m ień p o w ie t r z a do s p a l a n i a ga zu m1 [ S e] - str u m ie ń s p a l i n z cyk lo n u

- str u m ie ń s p a l i n na w y l o c i e komory p a l e n i s k o  wej

m^ [kg] - masa s p a l i n w o y k l o n i e

m2 [kg] - masa s p a l i n w komorze p a le n is k o w e j

(2)

42 Cg. Graczyk, M. Fereno

t e o r e t y c z n e za po trzebo w anie t l e n u pr z e z p y l t e o r e t y c z n e za p otrzeb ow a n ie t l e n u p r zez gaz

u d z i a ł masowy t l e n u w s p a l ln a o h za cyklonem

u d z i a ł masowy t l e n u w s p a l ln a o h za paln ik a m i garowymi.

o z a s Impulsowania r e g u l a t o r a Impulsowego.

Kreską oznaozono w a r t o ś o i ś r e d n i e , n p .s

mB oznaoza str u m ie ń p y ł u , a mB oznacza ś r e d n i str u m ień p y łu w s t a n i e u s t a lo n y m .

1 • Wstęp

Przedmiotem praoy j e s t wybór 1 a n a l i z a układu automatyozneJ r e g u l a c j i p r o c e s u s p a l a n i a w k o t l e opalanym paliwem kombinowa

nym; węglem kamiennym oraz metanem zapow ietrzonym .

Obiektem r e g u l a o j l j e s t k o c i o ł OCG-64 z a in s t a lo w a n y w e l e k  t ro w n i k o p . "M oszczenica" p o s i a d a j ą c y komorę cyklonową na p ły n  ny ż u ż e l o r a z p a l n i k i s p a l a j ą c e gaz w p a l e n i s k u komorowym. Roz

ważono p l ę ó a l t e r n a t y w układów r e g u l a o j l s p a l a n i a , z cz eg o w praoy n i n i e j s z e j p rz e d sta w io n o porównanie t y l k o dwóch układów . P ie rw szy z n lo h w y k o r z y s tu je s y g n a ł k o rek cy jn y od z a w a r t o ś o l t l e n u za komorą cyklonow ą, a d r u g i s y g n a ł od z a w a r t o ś o l t l e n u w c ią g u konwekoyjnym za p a ln ik a m i gazowymi.

2 . Równanie b i l a n s u dynamicznego t l e n u [ kg \ 1

Lkg p y ł u j Hcg ° 2 1 [k g g a z u j o- r, kg ° ? . i

[k g s p a l l n j r * « ° 2 i 2 [ E g T p a m J "

Timp

a ) Komora oyklonowa

B i l a n s masowy wolnego t l e n u

(3)

A n a li z a ukła du a u to m a ty c z n e j r e g u l a c j i . . 43 B i l a n s reasowy s p a l i n

« p i + “b - «1 - i r

P rzep row adzając l i n e a r y z a o j ę tyoh równań przy z a ł o ż e n i u ma

ł y c h o d c h y le ń ora z p o m ija ją o akum ulację s p a l i n w komorze oyklo- nowej otrzym uje s i ę :

d AOj , T

«1 — J F ’ + iBB + ■ p1) AV " i 2 3 ' 6 " Ao1 } A i p1 +

- + ° 1 } A i B “ *B AoB l u t w p o s t a o l o p e r a to r o w ej

k 11 k 12 k13

A°1 ■ T ^ Ś + T X1 “ ^ 8 + 1 x 2 " ^ 8 + 1 *1

g d z i e :

T. * - ■ m 0 . 1 4 se k

*p1+*B

(4)

44 C». Graozyk, M. Ferenc

X1 " “ A*.

"P1

a«b

x * " T“b

°B B b ) Komora opalana gazem

B i l a n s masowy wolnego t l e n u

. d(m2 o2 )

2 3 . 6 mp2 - og mg + m., o., = --- ^ --- + m2 o2

B i l a n s masowy s p a l i n

d m2

"1 + “ g + V " “2 + T T

d nu

Przyjmująo * 0 oraz przeprowadzając l i n e a r y z a c J ę , otrzymuje s i ę :

d Ac? _

m2 — + (mp1 + ńg + mp2 + mg ) Ao2 - ( 2 3 .6 - o2 > Amp2 -

- ( 5 g + o2 ) Amg - mg Ao* + ( ô 1 - o2 ) AÓg + ( ô 1 - o2 ) Amp1 +

+ (mp1 + S g) Ao1

(5)

A n aliza układu a u to m a ty c z n e j r e g u l a o j l . . 45 lub w p o s t a o l o p e r a to r o w ej

^24 ^23 ^26 «

Ao2 “ T2s + 1 x 5 " Tgs + 1 X4 ł 2 s + 1 °

^2? ^21 ^25 «

+ ^ 3 + 1 x 2 + ćff2 s ' T T X 1 + g 2 a + T A o 1

g d z i e :

00 «+

(6)

46 Cg« Graozyk, M. Fereno

W a r to ś c i lic z b o w e s t a ł y c h o za sowy oh 1 współczynników wzraoo—

n i a n i a o b l i c z o n o d la k o t ł a OCG—64 1 p y łu o s k ł a d z i e : C - 5 0 .1 0 *

H - 3.1216 O - 3 . 2 4 * N - 0 .8 1 * S - 0 .6 3 * P > 4 0 ,1 0 * W 2 .0 0 * 100

.

⁰⁰

*

1 gaza O z a w i e r a j ą c e g o 60* metanu CH^ 1 20* p o w ie trz a ( u d z i a ł o b j ę t o ś o i o w y ) .

P r z y j ę t o , że o b c i ą ż e n i e k o i ł a w y n o si 1 0 0 * . c z y l i 64 ton p a r y / k , przy czym ^ t e g o o b c i ą ż e n i a pokrywa gaz (mg»0,527 j j ^ ) a | w ę g i e l ( i g ■ 1 ,4 3 5 y f f } .

3 . Układy r e g u l a c j i p r o c e su s p a l a n i a g wykorzystaniem s y g n a łu od konoentrao.1l t l e n u

W p r o j e k c i e układu r e g u l a c j i k o t ł a OCG-64 wykonanym przez E n e r g o p r o je k t - G liw io e p r z y j ę t o , że stru m ień podawanego pyłu do koaory oyklonowej b ę d z ie u z a l e ż n i o n y od o l ś n i e n i a pary w ko

t l e , z a ś str u m ień s p a la n e g o gazu b ę d z ie regulowany r ę c z n i e . Isto tn y m za ga dnieniem j e s t r e g u l a c j a i l o ś o i p o w ie trz a p o tr ze b  nego do s p a l a n i a . £e względu na k o n le o z n o śó u z y sk a n ia w y s o k ie j tem peratury w komorze cyklonow ej (otrzym anie ż u ż la w s t a n i e płynnym) s ta w ia s i ę w yso k ie wymagania odnośn ie r e g u l a c j i nad

miaru p o w ie tr z a \ . W p r o j e k c i e k o t ł a p r z y j ę t o , że w komorze

(7)

7¿í + -f

A n a li z a układu a u to m a ty c z n e j x e g u l a o . 1 l . . 47

Rys.1. Schemat blokowyukładuregulaoji(układ1)

(8)

^8._____________ Cg« G raogyk, M. F azaao

Rys.2«Sohemat tłokowyukładuxegulaoji(układ2)

(9)

Ana l i s a układu automatyozneJ r e g u l a o j l .

cy k lon ow ej n a l e ż y utrzymywać nadmiar p o w ie tr z a 1 . 0 7 . Po

nieważ s k ła d w ęg la może u l e g a ć dość dużym zmianom ( s p a l a s i ę m ia ł węglowy pochodzący z różnych k o p a l ń ) , w ię c s t a ł o w a r t o ś o l o - wa r e g u l a o j a s to s u n k u p a l iw o - p o w i e t r z e n i e s p e ł n i swego zada

n i a . Zaprojektowano w lęo ukła d r e g u l a o j l z k o r e k c ją stosu n k u p a liw o —p o w ie t r z e w z a l e ż n o ś c i od z a w a r t o ś c i t l e n u w s p a l l n a o h . L o g i c z n ie uzasadnionym rozw iązan iem j e s t w y k o r z y s t a n ie s y g n a łu pochodzącego od z a w a r t o ś c i t l e n u na w y l o c i e z komory o y k lo n o - wej (u k ład 1 ) , jednakże ze w zględu na wysoką tem peraturę sp a  l i n może s i ę o k a z a ć , źe pomiar k o n o e n t r a o j i t l e n u ra oyklonem j e s t n iem ożliw y luli j e s t mało d o k ła d n y . D la t e g o przeprowadzono a n a l i z ę d z i a ł a n i a układu r e g u l a c j i z w ykorzystaniem s y g n a łu od k o n o e n t r a o j i t l e n u na w y l o c i e k o t ł a (układ 2 ) .

O b l i c z e n i a przeprowadzono d la r e g u la t o r ó w impulsowych produ kowanyoh pr z e z Energoapara t u r ę - K a to w ioe.

Z a sa d n ic z e dane r e g u l a t o r a Impulsowego

Galwanonetr w łączony j e s t w pr z e k ą tn ą mostka Weastoue' a ( r y s . 3 ) .

C zu ło ść g alw anonetru 0 , 2 ■7/mm Wymiany ramki podano na r y s . 4 .

Czas Impulsowania - n a s t a w l a ln y 1 3 , 2 0 , 3 0 , 60 s e k .

Obroty s i l n i k a na w ale wyjściowym ( ł ą c z n i e z p r z e k ł a d n i ą ) 0 , 2 6

Do p r z e s t a w i e n i a klapy o 90° w ał r o  boczy musi o b r ć o ić s i ę o 1 2 0 ° . P r z y j ę t o na p odstaw ie l i t e r a t u r y [4]

t r a n s m i t a n o j ę a n a l i z a t o r a s p a l i n , w p o s t a o i :

k " V

T * ar "■ ■— 11 "y # aa 7 3 + 1 T *. 6^ sek R y s . 3 . S o h s c a t u k ł a 

du mostkowego

(10)

50 Cz* Graczyk, U. Ferenc P r z y j ę t o , że w s p ó łc z y n n ik wzmocnienia k można w pewnych g r a n i — caoh n a s t a w ia ć d o w oln ie*

>«

V

R y s . 4 . Wymiary ramki r e g u l a t o r a impulsowego N a p ię c ie na p r z e k ą t n e j mostka o b l i c z a n o wg wzoru:

(« 1 + 1 Hw* + 1 )

a 3 2

Na przy rzą d ach pomiarowych s łu ż ą c y c h do pomiaru s t r u m ie n ia ga

z u , p o w ie tr z a 1 p y łu zabudowane s ą p r z e t w o r n ik i oporowe (w p i e r ś o i e n i u wypełnionym r t ę c i ą z n a jd u je s i ę d r u t oporowy p l a  tynowy ) .

A n a liz a to r y ' t l e n u mają zwykle w y j ś c i e n a p ię c io w e lub prądo

w e. P r z e t w o r z e n ia s y g n a łu n a p ię c io w e g o na oporowy można doko

nać przy pomocy autokom pensatora firm y MAW ( p r o d u k c j i NRD). W tym c e l u n a l e ż y zamontować dodatkowy poten ojom etr lub p i e r ś c i e  niowy p r z e tw o r n ik oporowy t a k , żaby wraz ze zmianą wskazówki z m i e n i a ł s i ę opór p r z e t w o r n ik a . Autokompensator o p r ó c z t e g o b ę  d z i e s ł u ż y ł do r e j e s t r a c j i z a w a r t o ś c i t l e n u w s p a l i n a c h .

(11)

A n a li z a układu atuom atyozneJ r e g u l a c j i . « 51 Opory mostka dobrano w t e n s p o s ó b , aby w przypadku n ie z m ie n  nego sk ła d u p a liw a równowaga mostka b y ła zachowana przy u t r z y  maniu pożądanego nadmiaru p o w ie tr z a ».• Badania przebieg ów r e  g u l a c j i przeprowadzono przy z a ł o ż e n i u o g r a n l o z o n e j d o k ł a d n o ś c i pomiaru s t r u m i e n ia p y ł u , p o w ie t r z a 1 k o n o e n t r a o j i t l e n u . P r z y  j ę t o , że na w e j ś c i e każdego z przyrządów pomlarowyoh w s p ó ł p r a - oująoy ch z r e g u la t o r e m w oh odzl przypadkowy s y g n a ł z a k łó o a ją o y o r o z k ł a d z i e normalnym 1 d y s p e r s j i w y n o sz ą o e j 1$ w sto s u n k u do ś r e d n i e j w a r t o ś c i s y g n a ł u m ie r z o n e g o .

C z u ło ść mostka ( n a p i ę o i e z a s i l a n i a E) dobrano t a k , aby przy

padkowe z a k ł ó c e n i a z n i e spowodowały w y o h y le n ia wskazówki gal- wanometru poza s t r e f ę n i e c z u ł o ś o l r e g u l a t o r a . P r z y j ę t o , że przypadkowe szumy mają d y s p e r s j ę równą 1$ ś r e d n i e j w a r t o ś c i sy g n a łu m ie r z o n e g o .

Czas Impulsowania d o b ie r a n o ze w z g lę d u na s t a b i l n o ś ć układu- W o b l i c z e n l a o h p o m in ię to s t a ł e ozasowe m n ie js z e od 1 s e k . Po

m i n i ę c i e k r ó t k i c h s t a ł y c h czasow ych pozwala u p r o ś c i ć schemat blokowy układu r e g u l a o j i . W o b l i c z e n i a c h uw zględniono w lę o t y l  ko s t a ł e czasowe a n a l i z a t o r ó w t l e n u , o p ó ź n i e n ia ozasowe a n a l i  zatorów t l e n u 1 p r z e s u n i ę c i e serwomotorów ze s t a ł ą p r ę d k o ś c i ą . 4 . Równania przebieg ó w czasowych układu r e g u l a c j i

a ) Ruoh serwomotoru przy wymuszeniu Impulsowym ( o z n a c z e n ia sygnałów ta k ja k na r y s . 5 ) .

d l a t < t 1 x ( t ) - x ( 0 ) + r t d l a t ■ Tl B p . x k = x ( 0 ) + ▼ t 1

g d z i e :

r - prędkość ruohu serwomotoru

x ( 0 ) - w a r to ś ć poozątkowa s y g n a ł u d l a t > O

b ) odpowiedź e le m en tu I n e r c y j n e g o 1 r z ę d u na wymuszenie r u - ohem serwomotoru z u w zg lę d n ie n ie m warunków p oczątk ow ych .

(12)

Ce» Graczyk, M. Ferenc

*

y,

Wykres p r z e d a t a w i a J ą c y r ao h serwomotoru przy wymusze- mpulsowym o r a z odpowiedź el ement u i n e r c y j n e g o 1 r z ę d u na

wymuszenie ? ^omotoretr

(13)

A n a liz a u k ła d a a u to m a ty c z n e j r e g u l a c j i , . 53 Hównanie różniozkow e e le m en tu i n e r o y j n e g o 1 rzęd u

T ' + y ( t ) - k x ( t )

S t o s u j ą c p r z e k s z t a ł c e n i e L a p l a c e ' a - Carsona otrzym uje s i ę : T s y ( s ) - T s y (O ) + y ( s ) - k x ( a )

y (s) * f T T T x(a) + f / + "i y(0)

S y g n a ł wymuszający x d l a t < ^j.mp ®ożna w y r a z ić wzorem:

x ( t ) » x ( 0 ) + v . t l ( t ) - ( t - t . j ) * l ( t - t 1 )

l u t w p o s t a c i o p e r a to r o w ej

x ( s ) « x ( 0 ) + ~ s J e s 1

U w z g lę d n ia ją o o s t a t n i ą z a l e ż n o ś ć otrzym uje s i ę : s

j (a) - T r + T x(0) + aWs4TJ ~ sTTs+H 6 1 + e St y(0)

P rz ec h o d zą c na p o s t a ć ozasową otrzym uje s i ę n a s t ę p u j ą c e wyra

ż e n i e na p r z e b i e g czasowy s y g n a łu w y jś c io w e g o przy wymuszeniu ruchem serwomotoru

(14)

5 . Pro g ram o b l i c z e ń na m asz y n ie c y f r o w e j 0DRA-1013 1 w y n i k i 54____________________________________________ Ca. Graczyk, M. Ferono

o b l i c z e ń

Ze w z g lę d u na rozbudowany s c h e m a t blokowy u k ł a d u r e g u l a c j i o r a z z a s t o s o w a n i e r e g u l a t o r ó w im pulsow ych zrezygnow ano z u ż y c i a maszyny a n a lo g o w e j do b a d a n i a u k ł a d u r e g u l a c j i ( b r a k odpo

w i e d n i e j i l o ś c i wzm aoniaczy o p e r a c y j n y c h ) . O b l i c z e n i a p r z e p r o wadzono na m aszy n ie c y f r o w e j 0DRA-1013. K o l e j n o ś ć wykonywania o b l i c z e ń podano na s c h e m a c ie blokowym ( r y s . 6 ) .

O b l i c z e n i a p rz e p ro w a d z o n o d l a r ó ż n y c h w a r t o ś o i oporów p r z e tw ornikó w w łą c z o n y c h w o d p o w ie d n ie g a ł ę z i e m ostka W e a s t o n e 'a o r a z r ó ż n y c h n a p i ę ó z a s i l a n i a m o s tk a , a t a k ż e r ó ż n y c h czasów i m p u l s o w a n i a .

Dobre p r z e b i e g i r e g u l a c j i u z y s k a n o d l a n a s t ę p u j ą c y c h dan ych

M ostek 1

Opór p r z e t w o r n i k a s t r u m i e n i a p y ł u R^ = 25S2

Opór p r z e t w o r n i k a k o n c e n t r a c j i t l e n u R2 = 70.75S2 ( p r z y 5# 02 ) Opór p r z e t w o r n i k a s t r u m i e n i a p o w i e t r z a R^ = 20£2

Opór równoważący m ostek R^ = 2 0 .3 6 S

N a p i ę c i e z a s i l a n i a m ostka E = 10 mV

M ostek 2

Opór p r z e t w o r n i k a s t r u m i e n i a ga z u R^ = 18.02i2 Opór p r z e t w o r n i k a k o n c e n t r a c j i t l e n u R0 = 5 5 . Oi? ( p r z y

* 5% 02

Opór p r z e t w o r n i k a s t r u m i e n i a p o w i e t r z a R^ = 2 0 . 0 4 ^

Opór równoważący m ostek R^ = 2 0 . 0 2 a

N a p i ę c i e z a s i l a n i a mostka E * 10 mV

P r z y j ę t o , że z a k ł ó c e n i e z z m ie n ia sw o ją w a r t o ś ć na p o c z ą t k u k a ż d e g o o k r e s u im p u ls o w a n ia i j e s t s t a ł e p r z e z c a ł y o k r e s im

p u l s o w a n i a . W a r t o ś c i z a k ł ó c e ń wprowadzono do p a m i ę o i maszyny w p o s t a c i t a b l i c y l i c z b przypadkowyoh o r o z k ł a d z i e normalnym i d y s p e r s j i ró w n e j 1 . P o n i ż e j podano f r a g m e n t t e j t a b l i c y .

(15)

A n a li z a układu au to m a tyo zn ej r e g u l a c j i . . . 55

[ S t a r t 1

-®j Czytanie danych podstawowych I I

*j Czytanie wymuś ze n la ł Wybór układu r e g u l a c j i Klawisz akumulatora Nr 11 w c i ś n ię t y

L ic z en ie d la u k ła  du "2*

n l e w o l ś n lę t y L ic z e n ie dla ukła  du "1"

Wybieranie z poprzednio wczy

ta n ej t a b li o y przypadkowego zakłóoen ia Z

... ł

O bliozanle w a r t o ś o i sygnałów na początku okresu Impulsowania

1 zapamiętanie tych w a r t o ś c i ł

O b liczan ie w a r t o ś o i sygnałów na końou okresu Impulsowania

I

Drukowanie wyników o b lic z e ń 1

Przygotowanie danych do rozpo

c z ę c i a o b l ic z e ń w drugim cyklu

T

Klawisz akumulatora Nr 10 w c i ś n ię t y n le w o lś n lę t y Konieo l i  Dalsze

czenia l i c z e n i e

Klawisz akumulatora Nr 12 n l e w o l ś n lę t y w c i ś n ię t y

Rys» 6 . Schemat blokowy p r z e d s t a w ia j ą c y k o l e j n o ś ó wykonywania o b l i c z e ń przebiegów r e g u l a c j i przy pomocy maszyny c y fr o w e j

(16)

56 Cb. Graozyk. M. Fereno

R y s . 7 . K o n c e n t r a o j a t l e n u i n a d m ia r p o w i e t r z a w u k ł a d z i e r e g u l a c j i "1 " d l a zmiany s t r u m i e n i a w ęgla Ag = 0 .1 4 3 5

R y s . 8 . K o n c e n t r a o j a t l e n u i n a d m ia r p o w i e t r z a w u j c ł a ^ z i e r e - g u l a o j i "1" d l a zmiany s k ł a d u w ęgla Cg = 0.081

R y s . 9« K o n o e n t r a o j a t l e n u i n a d m ia r p o w i e t r z a w u k ł a d z i e r e - g u l a o j i "2 " d l a zmiany s t r u m i e n i a w ęgla Ag = 0 . 1 4 3 5 k g / s e k

(17)

A n a liz a układu a u to m a ty c z n e j r e g u l a c j i . 57

Rys* 10« K o n c en tr a c ja t l e n u 1 nadmiar p o w ie tr z a w u k ł a d z i e r e  g u l a c j i "2" d l a zmiany s k ła d u gazu o | « 0 .1 kg O^/kg gazu

Rys* 11* K onoentraoja t l e n u 1 nadmiar p o w ie tr z a w u k ł a d z i e r e - g u l a o j l "2" d la zmiany s k ła d u węgla og * 0 ,0 6 1 kg 02 / k g p y łu

Rys* 12* K o n cen tra cja t l e n u 1 nadmiar p o w ie tr z a w u k ł a d z i e r e  g u l a c j i "2" d la zmiany s tr u m ie n ia gazu mg = 0 .0 5 2 7 kg g a e u / s e k

(18)

58 Cz. Graczyk, M. Ferenc T a b l i o a 1 T a b l i c a l i c z b przypadkow ych o r o z k ł a d z i e normalnym

i d y s p e r s j i ró w n e j 1

0 .2 0 0 5 1 .1 9 2 2 - 0 . 0 0 7 7 0 .0 3 4 8 1 .0 4 2 3 1 .81 49 1 .1 8 0 3 1 .1 6 0 9 - 0 . 6 6 9 0 - 1 . 5 8 9 3 0 .5 8 1 6 1 .8818 0 .7 3 9 0 - 0 . 2 7 3 6 0 .5 8 6 4 - 0 . 9 2 4 5 0 .0 9 0 4 1 .5 0 6 8 - 1 . 1 1 4 7 0 .2 7 7 6 0 .1 0 1 2 0 .1 4 2 5 - 0 . 2 8 6 3 1 .2 8 0 9 0 .4 0 4 3 0 .6 3 7 9 - 0 . 4 4 2 8 - 2 .3006 0 .9 5 1 6 -1 .7 7 0 8 2 .8 8 5 4 0 .4 6 8 6 1 .4 6 6 4 1 .6 8 5 2 - 0 . 9 6 9 0

0 .0 0 3 3 - 0 . 5 8 6 3 0 .8 5 7 4 - 0 . 5 5 5 7 0 .8 1 1 5 - 0 . 2 6 7 6 - 1 . 2 4 9 6 1 .0 8 2 8 1 .1572 0 .9 9 9 0 - 0 . 1 0 3 2 0 .5 4 0 5 - 0 . 6 0 2 2 0 .0 0 9 3 - 1 . 3 5 6 6 - 0 . 4 4 2 8 - 0 . 5 5 6 4 - 0 . 5 0 9 8 - 1 . 1 9 2 9 - 0 . 0 5 7 2 - 0 .5 0 6 1 - 0 . 6 4 4 6 - 0 . 3 9 2 4 1.7981 0.6141 -1 .3596 1 .4 9 4 3 - 0 . 4 4 0 6 - 0 .0 8 3 1 0 .8 3 1 9 0 .4 2 7 0 - 0 . 8 8 8 8 0 .4 1 6 7 - 0 . 8 5 1 3 1 .1054

N i e k t ó r e w y n i k i o b l i c z e ń o trz y m a n e d l a podanych danych p r z e d s t a w i o n o w f o r m i e wykresów na r y s . 7 , 8 , 9 , 1 0 , 1 1 , 1 2 .

6 . W n io s k i

1 ) Z p r z e p r o w a d z o n y c h o b l i c z e ń w y n i k a , że u k ł a d r e g u l a c j i p r o o e s u s p a l a n i a z w y k o r z y s ta n ie m s y g n a ł u od k o n c e n t r a c j i t l e nu do k o r e k c j i s t o s u n k u p a l i w o - p o w i e t r z e j e s t możliwy do z r e a l i z o w a n i a p r z e z z a s t o s o w a n i e r e g u l a t o r ó w impulsowych i może za

pewnić d o b r ą j a k o ś ć p r o o e s u r e g u l a c j i . N ie m n ie j n a l e ż y s t w i e r d z i ć , że z a s t o s o w a n i e r e g u l a t o r ó w impulsowych z o p a d a j ą c ą ram ką do r e g u l a c j i k o t łó w cyklonow ych n i e j e s t ro z w ią z a n ie m nowo

c z e s n y m . R e g u l a t o r y t e s ą j e s z o z e s to s o w a n e g łó w n ie ze w z g lą d u na d u ż ą n i e z a w o d n o ś ć d z i a ł a n i a .

2 ) Do r e g u l a c j i p r o o e s u s p a l a n i a w komorze c y k lo n o w e j można w y k o r z y s t a ć s y g n a ł od k o n c e n t r a c j i t l e n u na końcu komory p a l e n i s k o w e j (za p a l n i k a m i g a z o w y m i). Układ t e n J e s t w s t a n i e z a pewnić d o b r ą r e g u l a o j ę s t o s u n k u p a l i w o - p o w i e t r z e pod warunkiem że s k ł a d g a z u n i e u l e g a dużym zmianom. O c z y w iś c ie u k ł a d "2"

j e s t g o r s z y w s e n s i e d o k ł a d n o ś o i p r o o e s u r e g u l a c j i do u k ł a d u

" 1 " , a l e ł a t w i e j s z y do r e a l i z a c j i z uw ag i na n i ż s z e t e m p e r a t u r y s p a l i n w końoowej c z ę ś o i komory p a l e n i s k o w e j .

(19)

Anal i t a układu a u to m a ty c z n e j r e g u l a c j i . . . 59 LITERATURA

[1] CAMPBELL D .P . - Dynamika p r o c e s ó w . PWN Warsaawa 1 9 6 2 . [2] BUSLENKO N . P . , GOLENKO D . I . , SOBOL I . M . , SRAGOWICZ W.G.

SZREJDER W.G. - Metoda Monte C a r l o . PWN Warsaawa 1 9 6 7 . [3] OCHĘDUSZKO S . - T e o r ia masayn c i e p l n y c h - oaę śó I . PWT War-

saawa 1 9 5 7 .

[A] Praoa ahiorowa pod r e d a k c j ą Bolobana P .E . Dawydowa H . I . - - A w to m a tia a o ija t ie p ł o w y c h e l e k t r o s t a n o i j . G o s t e n e r g o i a - d a t . Moskwa 1 9 5 9 .

AHAJIK3A flEviCTBHH CECTElfcl ABT OHATM4E C K o r O PEryJIHPO BA HM H nP C U E C C A rO PE H K H B KOTJIE O C G -6 4 C h C n0JIb30B A H H E M CETHAJIA

OT KOHUEHTPAUM KECJIOPOflA B TCT104HHX TA3AX

C o x e p x a H n e

C T a T b a c o x e p x n T a H a a n 3 y a e f t c T B H H C M C T e ł M a B T o a a T H w e c K o r o p e ? r y j m p o B a H M a n p o n e c c a r c p e a i i a b K O T J i e O C G -6 4 c u c n 0 2 a 3 0 b a H M e u c a r a a n a o t K O H u e H T p a u H H K H c a o p o j a b T o n o u H b i x r a 3 a x . K ó T e a b H h i i ł a r p e r a T a u e e T m i K a o H a y c T o n K y b K O T o p o f l n o a y u a e T c a m a a i c y b x h s k c u c o c t o h h h k . B 3 T o f t T o n K e c x a r a e T c a y r o j i b , C M e H H n a i a ü 3 H a - u i i T e a b H c c b o c T e n a o T B o p H y n c n o c o Ó H o c T b . K p o a e t o t o K O T e a b H u a a r p e r a T n u e e T r a 3 0 B u e r o p e a K H , b k o t o p u x c x n r a e T c a r a 3 i i e T a H .

B C H C T e u e a B T O u a T v n i e c K o ü p e r y a a i i H H H c n o a b 3 y e T c a H u n y a b c m i e p e - r y a a T o p u . B c T a T b e n p e a c T a B a e H o y p a B H e m i a X H H a i i H K j i n p o u e c c o B n p o H c x o a a m n i x b T o n i c e u n p o H S B e a e H O p a c i e r a H a u n $ p o B o i t B b n i H c a n -

T e a b H o l l u a n i H H e ODRA-1013 n e p e x o f l H b i x n p o i j e c c o B * a a « B y x a a b T e p - H & T U B c i t c T e m u a a T o u a T H u e c K o r o p e r y a H p o B a H H a .

(20)

60 Ce. Graogyk, M. Fereno THE ANALYSIS OF THE CONTROL! SYSTEM OF BURNING PROCESS ON THE CYCLON BOILER OCG-64 USING THE SIGNAL FROM THE 0„

CONCENTRATION IN 'THE OUTPUT GASSES i

S u m m a r y

In the a r t i c l e the a n a l y s i s o f the f e e d b a c k c o n t r o l system o f b u r n in g p r o o e s s i n the o y c lo n b o i l e r typ OCG-64 i s p e r f o r  med.

Two f u e l s : c o a l d u s t and n a t u r a l g as a re burn in the s te a m - - b o i l e r t o g e t h e r . The i n v e s t i g a t i o n a r e made u s i n g the con

t r o l l e r s produoed in P o la n d . The e q u a t io n s d e s c r i b i n g the pro

o e s s dynamics in b u rn in g ohamber a re g i v e n and a l s o ' the nume

r i c a l c a l c u l a t i o n s by means the ODRA-1013 oomputer f o r two proposed v e r s i o n s o f the f e e d b a o k c o n t r o l s y s t e m . „