• Nie Znaleziono Wyników

Bezzałogowy pojazd nawodny

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2022

Share "Bezzałogowy pojazd nawodny"

Copied!
2
0
0

Pełen tekst

(1)

5

’‹•–”‡ä…‹

tLJŬĂnjnjĂƐƚŽƐŽǁŶLJĐŚƐŬƌſƚſǁ ... 7

Wprowadzenie ... 9

ZŽnjĚnjŝĂųϭ ĞnjnjĂųŽŐŽǁĞƉŽũĂnjĚLJŶĂǁŽĚŶĞǁnjĂƐƚŽƐŽǁĂŶŝĂĐŚŵŽƌƐŬŝĐŚ ... 17

1.1. ŶĂůŝnjĂŚŝƐƚŽƌLJĐnjŶĂnjĂƐƚŽƐŽǁĂŶŝĂďĞnjnjĂųŽŐŽǁLJĐŚƉŽũĂnjĚſǁŶĂǁŽĚŶLJĐŚ .... 17

1.2. WŽĚnjŝĂųďĞnjnjĂųŽŐŽǁLJĐŚƉŽũĂnjĚſǁŶĂǁŽĚŶLJĐŚ ... 45

1.3. Uzbrojenie USV . . . 51

1.4. Kierunki rozwoju USV... 55

ZŽnjĚnjŝĂųϮ EŝĞĂƵƚŽŶŽŵŝĐnjŶLJďĞnjnjĂųŽŐŽǁLJƉŽũĂnjĚŶĂǁŽĚŶLJͣĚƌĞĚŽŶ͟ ... 62

2.1. /ŶĨŽƌŵĂĐũĞǁƐƚħƉŶĞ ... 62

2.2. tLJďſƌƉĂƌĂŵĞƚƌſǁtaktyczno-technicznych USV ... 63

2.3. <ŽŶƐƚƌƵŬĐũĂŬĂĚųƵďĂƐnjƚLJǁŶĞŐŽ͕ŶĂĚďƵĚſǁŬŝŝŵĂƐnjƚƵƉŽũĂnjĚƵ ... 70

2.4. KƉŝƐƐLJƐƚĞŵſǁnjĂŝŶƐƚĂůŽǁĂŶLJĐŚŶĂďĞnjnjĂųŽŐŽǁLJŵƉŽũĞǍĚnjŝĞŶĂǁŽĚŶLJŵ ... 78

2.4.1. System ųČcznoƑci radiowej ... 78

2.4.2. System awaryjnej ųČcznoƑci radiowej ... 87

2.4.3. System szyfrowania sygna ųſw sterujČcych i obrazſw ... 88

2.4.4. System rezerwowej ųČcznoƑci satelitarnej ... 93

2.4.5. System nawigacji i obserwacji technicznej... 97

2.4.6. System sterowania platform Č w czasie utraty ųČcznoƑci ze stanowiskiem dowodzenia ... 113

2.4.7. System zasilania elektrycznego platformy ... 115

ZŽnjĚnjŝĂųϯ DŽďŝůŶĞƐƚĂŶŽǁŝƐŬŽŬŝĞƌŽǁĂŶŝĂďĞnjnjĂųŽŐŽǁLJŵƉŽũĂnjĚĞŵŶĂǁŽĚŶLJŵ ... 123

3.1. ĂųŽǏĞŶŝĂƉŽĐnjČƚŬŽǁĞ ... 123

3.2. Konstrukcja mobilnego stanowiska dowodzenia ... 125

3.3. Zdalne sterowanie urz Čdzeniami zainstalowanymi na bezzaųogowym poje Ǎdzie nawodnym ... 136

3.4. Instalacja elektryczna stanowiska dowodzenia ... 142

3.5. System wodowania i odzyskiwania pojazdu podwodnego umieszczonego

na ďĞnjnjĂųŽŐŽǁLJŵƉŽũĞǍĚnjŝĞŶĂǁŽĚŶLJŵ ... 145

(2)

6

ZŽnjĚnjŝĂųϰ

ƵƚŽŶŽŵŝĐnjŶLJďĞnjnjĂųŽŐŽǁLJƉŽũĂnjĚŶĂǁŽĚŶLJͣĚƌĞĚŽŶ͟ ... 151

4.1. Architektura modu ųowego systemu informatycznego na potrzeby i planowania i realizacji misji oraz symulacji i szkole ŷ ... 151

4.2. Stanowisko planowania misji. Symulator szkolenia operator ſw planowania misji ... 154

4.3. System autonomicznego sterowania bezza ųogowym pojazdem nawodnym (ASV) ... 168

4.3.1. Technologie autonomicznego systemu platformy p ųywajČcej ... 168

4.3.2. €rſdųa danych dla technologii stanowiska dowodzenia... 177

4.4. Symulator szkolenia operator ſw bezzaųogowych pojazdſw nawodnych ... 181

Podsumowanie . . . 187

Bibliografia . . . 193

ĂųČĐnjŶŝŬŝ . . . 201

Za ųČcznik A. Prſby zespoųu napħdowego bezzaųogowego pojazdu nawodnego, jego stateczno Ƒci, zwrotnoƑci i autonomicznoƑci ... 203

Za ųČcznik B. Prſby zainstalowanych na bezzaųogowym pojeǍdzie nawodnym zdalnie sterowanych system ſǁŽƉƚŽĞůĞŬƚƌŽŶŝĐnjŶLJĐŚd>KEyZ͕ &>/ZD-ϲϮϲ>ŽƌĂnjƌĞĨůĞŬƚŽƌĂƉŽƐnjƵŬŝǁĂǁĐnjĞŐŽƚLJƉƵ>Ϯϱ-12 (szperacza) ... 223

Za ųČcznik C. Prſby zdalnego sterowania systemem napħdowym oraz kursem przy pomocy ųČcznoƑĐŝĂǁĂƌLJũŶĞũ^d> ... 233

Za ųČcznik D. Prſby ukųadu sterowania bezzaųogowym pojazdem nawodnym za pomoc Č manipulatora rħcznego ... 237

Za ųČĐnjŶŝŬ͘Wƌſby instalacji elektrycznej platformy ... 242

Za ųČcznik F. WaǏenie platformy... 252

Streszczenie . . . 253

Summary . . . 255

Cytaty

Powiązane dokumenty

W przypadku opisanego w pracy systemu wizyjnego, otrzymany z kamery obraz jest wykorzystywany do precyzyjnego wyznaczenia położenia otworu (z rurką w środku) na powierzchni sita,

Bezprzewodowy czujnik temperatury “Sensor” może mierzyć temperaturę otoczenia gdy nie jest to możliwe przy użyciu głowicy.. Może być zastosowany w dużych przestrzeniach

D la oszacow ania pew ności działania system u lub urządzenia sterow ania ruchem kolejow ym korzysta się z pojęć: bezpieczności i niezaw odności.... Przez kom puter

U kład sterow ania dokonuje program ow ego zatrzym ania, blokady kolejnego rozruchu oraz sygnalizuje w ystąpienie aw arii. D la tej grupy aw arii sterow nik w ym aga

Charakterystyczna postać równań dynamiki z wyszczególnieniem członu liniowego, nieliniowego oraz niepewnego Jest wyprowadzona dla modelu robota planarnego o dwóch

W pierwszej kolejności wymaga się więc, by suma czasów operacji nie przekraczała czasu cyklu linii, a operacje równoczesne były wykonywane w tym samym

S.yg~er; Ko-nnuisrowe^o Sterowania... System Komputerowego

Streszczenie. W pracy przedstawiono strukturę hierarchicznego systemu operatywnego sterowania produkcja w przedsiębiorstwie przemysłowym. Omówiono kolejność czynności