Technische Universiteit Delft
Faculteit Werktuigbouwkunde, Maritieme Techniek en Technische Materiaalwetenschappen Transporttechnologie
C.A. Angevaren Ontwerp, simulatie en testen MTS-Safetrail.
Doctoraalopdracht, Rapport 97.3.TT.4939, Sectie Transporttechniek en Logistieke Techniek.
Door 's nachts met langere vrachtwagens op de openbare weg te gaan rijden, kan een bijdrage geleverd worden in het oplossen van de files overdag. Zo blijft de flexibiliteit van wegvervoer gehandhaafd zonder dat er extra wegen aangelegd moeten worden. Dit onderzoek gaat uit van het gebruik van spoorvolgende multi-trailers voor dit transport. Deze worden al ruim twintig jaar met succes toegepast in containerhavens bij een snelheid tot 30 [km/h]. Bij gebruik over langere afstanden moet de snelheid worden opgevoerd tot 50 [km/h], maar dan geeft het spoorvolgende stuursysteem aanleiding tot instabiel weggedrag.
Voor de trailers is een nieuwe dissel ontwikkeld, die bestaat uit een gescheiden trek- en stuurgedeelte. Door nu de stand van het stuurgedeelte van deze zogenaamde Safetrail dissel te veranderen, wordt bij hoge snelheid de bron van het instabiele weggedrag weggenomen. De zijdelingse beweging van opeenvolgende aanhangers kan daarmee nooit groter worden dan de beweging van het trekkende voertuig, zodat de chauffeur altijd controle houdt over de gehele combinatie.
Daarnaast is de stuuroverbrenging in de trailer veranderd, omdat de overdracht van de bestaande besturing bij grote stuurhoeken sterk afneemt. Het stangenmechanisme tussen dissel en vooras is vervangen door een kabeloverbrenging waarvan de overbrengverhouding zo is gekozen, dat de trailer een kleinere bochtstraal kan rijden.
Beide systemen zijn toegepast in de MTS-Safetrail. Het weggedrag van dit prototype is eerst vergeleken met dat van de bestaande trailer met behulp van simulatie. Daarna zijn met het prototype in de praktijk dezelfde tests uitgevoerd. Een vergelijking is gemaakt tussen het werkelijke gedrag met en zonder de nieuwe dissel en het gesimuleerde gedrag.
Bij het trekkend voertuig is de trekhaak verder naar achteren geplaatst, om zo het weggedrag van meer trailers achter elkaar na te bootsen. Uit de tests wordt het volgende geconcludeerd:
1. Het verstellen van de dissel heeft duidelijk een positieve invloed op de stabiliteit van de combinatie. Het voertuiggedrag is getest bij snelheden tot 75 [km/h] zodat een veilig gebruik bij 50 [km/h] verzekerd is.
2. Voor een definitieve uitvoering kan worden volstaan met twee standen van de dissel, het overschakelen moet dan automatisch gaan bij het a overschrijden van een grenswaarde in de snelheid.
3. Met de kabeloverbrenging blijft de combinatie binnen een bocht met een straal van 13 [m], terwijl de conventionele trailers gebruikt worden bij een straal van 19,5 [m].
4. Simulatie van het voertuiggedrag geeft een goed beeld van het werkelijke gedrag. Daarnaast kan simulatie goed gebruikt worden als hulpmiddel tijdens het ontwerpen van nieuwe constructies.
Rapporten studenten Transporttechniek en Logistieke Techniek
