Zastosowanie metod przetwarzania i rozpoznawania obrazów w diagnostyce videoendoskopowej elementów urządzeń energetycznych

(1)

ZESZYTY NAUKOWE POLITECHNIKI ŚLĄSKIEJ Seria: ENERGETYKA z. 120

1994 Nr kol. 1260

Bolesław DOBROWOLSKI, M arek KRÓTKIEWICZ Wyższa Szkoła Inżynierska, Opole

ZASTOSOWANIE METOD PRZETWARZANIA

I ROZPOZNAWANIA OBRAZÓW W DIAGNOSTYCE VIDEOENDOSKOPOW EJ ELEMENTÓW URZĄDZEŃ ENERGETYCZNYCH

S tre s z c z e n ie . W pracy przedstaw iono możliwość rozszerzenia za

k resu b adań endoskopowych urząd zeń energetycznych poprzez zastoso

w anie m etod przetw arzan ia i rozpoznaw ania obrazów. Zaproponowano konfigurację sprzętow ą oraz sform ułowano główne założenia oprogra

m ow ania do obróbki cyfrowej i analizy wyników b a d ań endoskopowych.

Podano przykłady b ad ań testow ych videoendoskopu oraz przeanalizo

wano możliwość dodatkowych pom iarów n a zarejestrow anych obra

zach.

APPLICATION OF THE METHODS OF PROCESSING AND RECOGNITION OF THE PICTURE IN VIDEOENDOSCOPE DIAGNOSTICS OF ELEMENTS FOR POWER ENGINEERING EQUIPMENT

S u m m a ry . In th e p ap er possibilities of m ore w iden application of endoscopic te stin g for power engineering equipm ent by m ethods of picture processing an d recognition have been discussed. A h ard w are configuration h a s been proposed and th e m ain assum ptions of softw are for digital processing as well as analysis of th e re su lts obtained from endoskope testin g have been form ulated. Some exam ples of endoscope testin g have been given and possibilities of additional m easu rem en ts on th e picture reg istered have been analysed.

ANWENDUNG VON BILDVERARBEITUNGS - UND BILDERKENNUNGS METHODEN IN DEN EN DOSKO PISCHEN U N TERSUCHU NGEN VON ENERGETISCHEN ANLAGEN

Z u s s a m m e n fa s s u n g . In der A rbeit w urde M öglichkeit einer B ereicherw eiterung der endoskopischen U n tersuchungen von energetischen A nlagen durch die A nw endung der B ildverarbeitungs und B ilderkennungsm ethoden. Es w urde eine G erätekonfiguration

(2)

vorgeschlagen und Softw arehauptvoraussetzungen fü r die digitale V erarbeitung und A naluse von E rgebnissen d er endosskopischen U ntersuchngen form uliert. Es w urden Beispiele der Test Untersuchungen des Videoendoskops an g eführt u n d Möglichkeit der zusätzlichen M essungen an den reg istrierte n B ildern analysiert.

1. W STĘP

W związku z intensyw ną eksploatacją bloków energetycznych następuje fizyczne zużycie elem entów poddanych działaniu zm iennych w czasie naprę

żeń. U bytek trw ałości, jako efekt wpływu stanów przejściowych i nieustalo

nych, nie je s t zwykle znany aż do m om entu w ystąpienia aw arii. S tąd też, co podkreślano w pracy [6], istotne znaczenie m ają prace w zakresie diagnostyki elem entów urządzeń energetycznych, a zwłaszcza urządzeń in stalacji ciśnie

niowych.

W grupie m etod badań diagnostycznych szeroko stosow ane są m etody opty

czne (horoskopy, endoskopy, videoskopy) pozwalające n a oględziny powierzch

ni i połączeń tru dno dostępnych. W ymienić tu m ożna b ad an ia otworów cen

traln y ch wałów, łopatek tu rb in , komór schładzaczy, rurociągów oraz wielu innych elem entów urządzeń energetycznych. Oględziny sta n u powierzchni, pozwalające n a wykrycie defektów m ate ria łu lub połączenia, uzupełnione b adaniam i penetracyjnym i lub ultradźw iękow ym i, dają możliwość oceny sta

n u technicznego diagnozowanego elem entu oraz stanow ią podstaw ę do podję

cia decyzji o dopuszczeniu do dalszej eksploatacji lub rem oncie, ew entualnie w ym ianie elem entu n a nowy.

Przedm iotem niniejszej pracy je s t koncepcja system u kom puterowego po

zwalającego n a rozszerzenie zakresu stosowalności m etod endoskopowych poprzez dalsze przetw arzanie i analizę zarejestrow anych za pomocą m agneto

w idu wyników badań diagnostycznych.

2. IDEA ORAZ ZAKRES STOSOWALNOŚCI METOD ENDOSKOPOWYCH B adania endoskopowe pozw alają n a dotarcie do obszarów m aszyn i u rzą

dzeń energetycznych, które są niedostępne dla oka ludzkiego. B adany obszar je s t ośw ietlany przez wprowadzenie cienkiej w iązki światłowodów (rys. 1).

Część św iatła zostaje odbita i tra fia n a w iązkę światłowodów optycznych, a otrzym any obraz je s t przekazyw any do okularu.

"Pracę wykonano w ram ach G ran tu KBN PB 1550/3/91 realizowanego w Instytucie Elektro

techniki WSI w Opolu.

(3)

Zastosowanie metod przetwarzania i rozpoznawania. 135

Rys. 1. Budowa sondy endoskopu Fig. 1. A stru c tu re of th e endoscope sonde

Bez dodatkowego w yposażenia m etoda endoskopowa posiada szereg niedo

godności:

- obraz m a n isk ą rozdzielczość (ograniczona liczba punktów n a jednostkę długości),

- jakość obrazu pogarsza się w m iarę użytkow ania endoskopu (możliwe m ikrouszkodzenia mechaniczne światłowodów),

- obraz je s t oglądany przez okular (co u tru d n ia rów noczesną analizę obrazu przez kilk a osób),

- brak możliwości zapisu obrazu technikam i video (co w efekcie prowadzi do b rak u dokum entacji potwierdzającej diagnozę).

Większości ww. wad pozbawiony je s t videoendoskop. Posiada on również szereg dodatkowych możliwości. Dzięki odpowiedniej konstrukcji sondy (rys. 2) obraz z m ikrokam ery jest przekazywany w postaci elektrycznego sygnału do specjalistycznego mikrokomputera, ja k również może być zarejestrow any na kasecie video przy użyciu wchodzącego w skład zestawu magnetowidu.

Sonda pozwala n a oświetlenie badanego obszaru oraz przekazyw anie obra

zu do m ikrokom putera dzięki zainstalow anej w ew nątrz m ikrokam erze. Isto t

nym elem entem sondy je s t odpowiednia budow a u k ład u oświetlającego (cien

ki pasek n a płaszczyźnie czołowej, k tó ry tw orzy cień), co pozw ala w efekcie n a określenie odległości płaszczyzny czołowej sondy od oglądanej powierzchni.

Zestaw videoendoskopowy pozwala n a oglądanie obrazu z kam ery n a m oni

torze w sposób ciągły w czasie rzeczywistym . Możliwe je s t ponadto przeprow a

dzanie pom iarów w ybranych param etrów obrazu. W adą m etody videoendoskopowej je s t wysoki koszt zestaw u oraz konieczność przeprow adzania pomia-

(4)

Rys. 2. Budowa sondy videoendoskopu Fig. 2. A stru ctu re of th e videoendoscope sonde

rów n a obiekcie, często w bardzo trud n ych w arunkach, co zw iększa możliwość popełnienia błędów oraz znacznie ogranicza zakres możliwych do realizacji pomiarów.

Precyzyjny pom iar odległości sondy od powierzchni je s t możliwy jedynie w przypadku, gdy oś optyczna kam ery je s t prostopadła do powierzchni. W przy

p adk u gdy założenie to nie je s t spełnione, pow staje błąd zależny od wartości k ą ta |3 m iędzy osią optyczną kam ery a p ro stą prostopadłą do płaszczyzny oraz k ą ta widzenia kam ery a. Szerszą analizę tego zagadnienia przedstaw iono w pracy [4],

3. PRZETWARZANIE I ROZPOZNAWANIE OBRAZÓW W ENDOSKOPO

WYCH BADANIACH DIAGNOSTYCZNYCH

3.1. P r z e p ły w in fo rm acji i k o n fig u ra cja sp r z ęto w a

Idea proponowanego rozszerzenia zakresu stosowalności m etod endoskopo

wych sprow adza się do stw orzenia możliwości dalszej analizy zarejestrow a

nych n a taśm ie video wyników bad ań n a obiekcie. Zrealizować to można poprzez zapew nienie im portu obrazu do m ikrokom putera klasy IBM PC oraz opracowanie p ak ietu program ów użytkowych do przetw arzania, rozpoznawa

n ia i analizy obrazu. N a rys. 3 przedstaw iono schem at blokowy przepływu informacji począwszy od obrazów zarejestrow anych k a m e rą do wyników do

datkow ych pom iarów charakterystycznych wielkości obiektów znajdujących się n a nich.

(5)

System przetwarzanie dtmych Karta wizyjna

mikrokomputera Mikrokomputer Magnetowid

Y id cocndoskop

Wyniki pomiarów Kaseta

magnetowidowa

O program ow anie

Rys. 3. S chem at blokowy przepływ u inform acji pochodzących z videoendoskopu Fig. 3. The błock diagram of flow of inform ation from th e videoendoscope

Proponowany układ składa się z dwóch podstawowych części. N a pierw szą z nich sk ład ają się urządzenia zbierania danych. D rugą stanow i system p rze

tw arzania danych. Dzieli się ona z kolei n a część sprzętow ą i oprogram owanie.

W części sprzętowej w ażn ą rolę pełni k a r ta w izyjna um ożliw iająca tra n sfe r obrazu z m agnetow idu lub kam ery video system u VHS do m ikrokom putera.

A lternatyw nym rozw iązaniem w stosun k u do videoendoskopu je s t endo

skop wyposażony w k am erę video i m agnetow id pracujący w system ie VHS.

Różnica polega n a form ie tra n sm isji inform acji m iędzy sondą a m ikrokom puterem. Rys. 4 p rzedstaw ia ogólny schem at przepływ u inform acji w takim systemie.

Urządzenia zbieranie da/mb

Karla wizyjna

mikrokomputera Mikrokomputer Kamera VHS

F.ndoskop

Kaseta

magnetowidowa Wyniki

pomiarów i M a g n e t o w i d

et Oproaramowanle

Rys. 4. S chem at blokowy przepływ u inform acji pochodzących z endoskopu Fig. 4. The błock diagram of flow of inform ation from th e endoscope

(6)

W przypadku badań endoskopowych obraz je s t rejestrow any kam erą ze

w nętrzną. N a obrazie nie pojawia się cień będący źródłem informacji o odle

głości kam ery od obiektu, co znacznie ogranicza zakres możliwych do przepro

w adzenia pomiarów.

3.2. P r z e tw a r z a n ie ob razu g r a fic zn eg o 3.2.1. C e l i m e t o d y

P rzetw arzanie obrazu n a potrzeby defektoskopii m a n a celu:

- podniesienie jakości obrazu, czyli:

- usunięcie szumów poprzez filtrację cyfrową,

- wydzielenie najbardziej istotnych fragm entów obrazu oraz zm ianę skali w yśw ietlania,

- zm ianę jaskraw ości i ko n trastu ,

- autom atyczne określenie położenia i wielkości okna zawierającego obraz użytkowy:

- rozpoznanie obiektów, - detekcję kraw ędzi,

- wydzielenie typowych obiektów n a obrazie.

Zastosow anie ww. etapów pozwoli w efekcie n a przygotowanie zarejestro

w anych obrazów z badań defektoskopowych do dalszej analizy oraz pomiarów ich w ybranych cech geometrycznych.

3.2.2. A u to m a ty z a c ja p o m ia r ó w

Proponowane rozw iązania sprzętow o-program ow e um ożliw iają autom aty

zację niektórych czynności związanych z określeniem skali obrazu oraz po

m iaram i obiektów znajdujących się n a nim.

Podstaw ową czynnością w aru nk u jącą prawidłowe pom iary videoendosko- powe je s t kalibracja. Polega ona n a wyznaczeniu w artości określonych p a ra m etrów zależnych głównie od budowy sondy. W przypadku m etody videoendoskopowej istotne je s t określenie odległości linii cienia od środka obrazu, co w efekcie pozwala n a wyznaczenie odległości kam ery od badanej płaszczyzny.

Bardzo istotnym zagadnieniem z p u n k tu w idzenia dokładności pomiarów je s t określanie środka cienia według tych sam ych zasad dla różnych obrazów.

Będzie to możliwe przy obiektywizacji m etody określania położenia środka cienia. Opracowanie obiektywnej m etody oraz jej im plem entacja zapewni m inim alizację popełnianych błędów.

A utom atyczne wyznaczenie kraw ędzi obiektów pozwoli n a precyzyjniejsze pom iary ich wymiarów liniowych, co je s t szczególnie w ażne w przypadku określania granic rozm ytych obiektów.

Istotne je s t również, z p u n k tu w idzenia dokładności wyznaczenia skali obrazu, aby analizie poddać tylko część obrazu zaw ierającą informacje pocho

dzące z kam ery.

(7)

4. OPROGRAMOWANIE SYSTEMU I ANALIZA DOKŁADNOŚCI POMIARÓW

4.1. O p rog ram ow a n ie

Wymienione w rozdziale 3.2. zad an ia zrealizować m ożna w formie p ak ietu programów użytkowych, bazujących n a m etodach rozpoznaw ania obrazów.

Praca [1] zaw iera opisy podstawowych algorytmów niezbędnych przy w stę

pnej obróbce obrazu. In te rp re ta c ja w stępnie przetworzonego obrazu wym aga stosowania algorytmów z dziedziny grafiki kom puterow ej [2, 3]. Z akłada się, że opracowany p ak iet program ów użytkowych zapewni:

- możliwość analizy obrazów, n a których lin ia cienia je s t ustaw io na pod dowolnym k ątem w stosunku osi pionowej obrazu, co znacznie ułatw i proces zbierania danych,

- możliwość dokonywania pom iarów w szystkich obiektów znajdujących się na zarejestrow anym obrazie, poprzez udostępnienie inform acji n a tem a t fizycznych wymiarów pojedynczych pikseli, ja k również wym iarów całego widzianego obszaru,

- możliwość oszacowania błędów pom iarów w ynikających z ograniczonej roz

dzielczości obrazu oraz jego wymiarów,

- możliwość oszacowania błędów w ynikających z u staw ien ia osi optycznej kam ery, gdy nie je s t zachow ana jej prostopadłość do badanej płaszczyzny, po w prow adzeniu do system u szacunkowych danych o odchyleniu od w a

runków idealnych,

- autom atyzację pom iarów pozw alającą n a m inim alizację błędów w ynikają

cych z przyczyn subiektywnych.

Oprogram owanie realizujące ww. zad an ia je s t a k tu a ln ie w języku zoriento

wanym obiektowo Borland® C++ v.3.1. Środowiskiem pracy aplikacji je s t Microsoft® W indows™ v.3.1, a jej w ersja użytkow a zostanie w ykonana przy użyciu Borland® C++ v.4.0 i pracować będzie zarówno w Microsoft® W in

dows™ v.3.1, ja k i Microsoft® Windows NT™.

4.2. W yniki b a d a ń te s to w y c h v id e o e n d o s k o p u i a n a liz a d o k ła d n o śc i p o m ia ró w

Dokładność pom iarów zależy od bardzo w ielu czynników. Jednym z po d sta

wowych je s t rozdzielczość kam ery. Decyduje ona bezpośrednio o w ym iarach najmniejszego rozróżnianego obiektu. Kolejnym czynnikiem je s t określenie odległości kam ery od badanej płaszczyzny, a co za tym idzie — wyznaczenie odległości linii cienia od środka obrazu. E tapem pośrednim je s t znalezienie środka cienia, który n a obrazie je s t rozm yty krzyw ą o grubości k ilk u n a stu punktów.

Bezbłędne określenie położenia cienia nie g w aran tuje precyzyjnego wyzna

czenia odległości kam ery od płaszczyzny. W ynika to z ograniczonej rozdziel

czości kam ery i pociąga za sobą konieczność uw zględnienia błędu w ynikające

(8)

go z wielkości najm niejszej działki, czyli jednego piksela obrazu. Wielkość tego błędu zależy od odległości kam ery od płaszczyzny. R ysunek 5. przedstawia zależność błędu określenia odległości od płaszczyzny (wyrażonego w procen

tach) jako funkcji odległości cienia od środka obrazu mierzonej w liczbie punktów elem entarnych.

Odległość cienia od środka ekranu [punkty]

Rys. 5. Zależność błędu od odległości cienia od środka obrazu

Fig. 5. Dependence of th e error on distance of th e shadow from th e picture centre

Z ry su n k u wynika, że dla obrazów, gdzie cień je s t blisko środka obrazu, błąd gwałtownie rośnie. Oznacza to, że dla pom iarów wykonywanych z dużej odległości w ystępują problem y z precyzyjnym określeniem odległości sondy od badanej powierzchni, co związane je s t tak że z rozmyciem cienia.

Aby kompensować błędy pom iaru, konieczne je s t poznanie ich charakteru dla konkretnego przyrządu i odpowiednia k o rek ta otrzym yw anych wartości.

Istotne je s t również określenie przedziału ufności. Szczegółową analizę do

kładności pom iaru u tru d n ia nieliniowość m odelu m atem atycznego videoendoskopu.

Stosując algorytm y ścieniania i w yznaczania kraw ędzi zaw arte w pracy [5]

m ożna osiągnąć p ełną autom atyzację procesu skalow ania obrazu. Wykrycie i precyzyjne określenie położenia i k sz ta łtu cienia pozwoli w efekcie n a otrzy

m anie dodatkowych danych n a tem a t k sz ta łtu powierzchni, n a której znajdu

j ą się obiekty będące przedm iotem b ad ań diagnostycznych.

W celu weryfikacji proponowanej koncepcji przeprowadzono serię badań testow ych przy w ykorzystaniu videoendoskopu Video ShadowProbe 2000. Po

m iary prowadzono we w szystkich tryb ach pracy przyrządu, przy różnych odległościach kam ery od płaszczyzny oraz kilku kątach nachylenia osi optycznej.

(9)

Rys. 6. Z arejestrow any obraz z b adań testow ych videoendoskopu: - oś optyczna kam ery je st prostopadła do badanej płaszczyzny; - odległość k am ery od obiektu wynosi d = 10,8 mm Fig. 6. The registered picture from videoendoscope te sts - th e optical axis of cam era is perpendicular to th e te ste d p lane - th e distance of cam era from th e object is d = 10,8 mm

N a rys. 6 przedstaw iono przykład pom iaru w trybie D IS T A N C E , gdy oś optyczna kam ery je s t prostopadła do płaszczyzny. Z arejestrow any n a kasecie VHS obraz z pom iarów videoendoskopowych im portow ano do k o m p utera IBM PC/486DX 50 MHz przy w ykorzystaniu k a rty V id e o B la s te r, a następ n ie pod

dano obróbce cyfrowej przy użyciu opracowywanego program u V is u a l M easurem ent. Długość mierzonego odcinka wg V ideo S h a d o w P ro b e 2 0 0 0 wy

nosi P 1P 2=10,91 mm.

(10)

Po zastosow aniu wzoru:

rdx ² _dv ²

— ( x 2 - X i ) + (y2 - yi)

r x ry

gdzie: x 1; y1( x2, y2 są współrzędnym i odcinka n a obrazie, dx, dy - odległościami kam ery od płaszczyzny dla osi X i Y, r x, r y - odległościami obserw atora od płaszczyzny rzutow ania dla osi X i Y, n ato m ia st P iP 2 je s t długością mierzone

go odcinka, otrzym any w ynik okazał się zgodny z podanym przez Video Sha- dow P robe 200 0 z tolerancją ±0,2 mm. Dla rozpatryw anego obrazu współczyn

niki skali wyniosły: rx= 140 punktów , Ty= 145 punktów . Wzór (1) zastosowano również do obliczenia długości innych odcinków znajdujących się n a obrazie.

O trzym ane wyniki charakteryzow ała zadow alająca dokładność, co potwierdza

ma

1 8 . 21

S P f i C E B R R P K R U O E S A C T I V E C U R S O R

m m m u i n

HERSimEHerr pRosmm

D E P T H - 2 . 4 0 m

Rys. 7. Zarejestrow any obraz z b ad a ń testowych videoendoskopu. P om iar głębokości Fig. 7. The registered picture from videoendoscope tests. M easurem ent of th e depth

(11)

tezę o możliwości dokonywania dodatkow ych pom iarów n a zarejestrow anych obrazach, jeśli poddam y je dalszem u przetw arzaniu.

Rysunek 7 przedstaw ia typowy obraz uzyskany z urząd zen ia ^Video

ShadowProbe 2 0 0 0 przy pom iarze różnicy poziomów (D E P T H M O D E ). Meto

da w yznaczania głębokości uskoku polega n a pom iarze przesunięcia linii cienia n a jego kraw ędzi. Przesunięcie to pow staje ze w zględu n a różnicę odległości dwóch płaszczyzn, n a jak ie p ad a cień. P rzedstaw iona powyżej m eto

dyka pozwala n a pom iar głębokości szczeliny lub wysokości obiektu n a zareje

strowanym obrazie.

Pomiary obiektów znajdujących się n a płaszczyznach nieprostopadłych do osi optycznej kam ery m ogą być obarczone dużym i błędam i. W idoczny cień n a ujęciach rys. 8 nie dostarcza w ystarczających inform acji o położeniu zareje

strowanych powierzchni. Jednym z celów a k tu a ln ie prowadzonych b a d ań je s t umożliwienie analizy również tego ty p u przypadków . Odpowiednie algorytm y obliczeń bazujące n a zależnościach stereom etrycznych pozwolą w efekcie n a podniesienie dokładności i rozszerzenie zak resu pomiarów.

Rys. 8. Z arejestrow any obraz z b adań videoendoskopowych n a obiektach rzeczywistych Fig. 8. The registered picture from videoendscope te sts m ade on rea l objects

5. WNIOSKI

Podstaw ow ą cechą zaproponowanego system u je s t możliwość otrzym ania większej ilości informacji o rej estrów anym obrazie, niż możliwe je s t to w trakcie standardow ych b adań diagnostycznych i pom iarów n a obiektach rze

czywistych. Osiągnąć to m ożna dzięki rejestracji i późniejszem u opracowywa

niu wyników przez specjalistyczne oprogram ow anie użytkowe. P ra k ty k a do

wodzi, że źródłem dużego procentu błędów w ocenie sta n u faktycznego je s t wykonywanie b adań w trudn y ch w arunkach. W yelim inowanie ich wpływu

(12)

przez przeniesienie czynności polegających n a p rzetw arzaniu i opracowywa

n iu wyników oraz podejm owaniu decyzji o dodatkowych pom iarach do labora

torium zwiększa obiektywność oceny sytuacji. W ykonywanie dodatkowych pom iarów bez konieczności powrotu n a obiekt daje również ogromne możliwo

ści zwiększenia ilości danych diagnostycznych badanego obiektu. Nie bez znaczenia je s t również możliwość oszacowania dokładności prowadzonych badań, co może osiągnąć n a drodze dokładnej analizy cienia padającego na płaszczyznę. W jego kształcie i położeniu zaw arte są inform acje o deforma

cjach samej płaszczyzny, ja k również o zm ianach wym iarów liniowych widzia

nych obiektów wynikających z rzutow ania powierzchni sferycznej n a płasz

czyznę. Pełna analiza m etod endoskopowych i opracow ane n a jej podstawie oprogram owanie użytkowe pozwoli n a podniesienie efektywności i rozszerze

n ia zakresu badań diagnostycznych.

LITERATURA

[1] P raca zbiorowa pod red. Wojciechowskiego K.: L aboratorium przetw a

rzan ia i rozpoznaw ania obrazów. Politechnika Śląska, Gliwice 1992.

[2] Angell ła n O.: W prowadzenie do grafiki kom puterowej. WNT, Warszawa 1988.

[3] Jankow ski M.: Elem enty grafiki kom puterowej. WNT, W arszaw a 1990.

[4] Dobrowolski B., K abza Z., Krótkiewicz M., Jeziersk i G., Chm ielewski A.:

Możliwości zastosow ania m etod p rzetw arzania i rozpoznaw ania obra

zów w diagnostyce videoendoskopowej. Zeszyty naukow e WSI w Opolu n r 199 z. 38, M ateriały konferencji „Gospodarka Remontowa Energety

ki”, Opole 1994.

[5] Krótkiewicz M.: P raca dyplomowa m agisterska: Procedury rozpoznawa

n ia elementów obrazów. W yższa Szkoła Inżynierska w Opolu, 1993.

[6] Kucia W.: Metody badań diagnostycznych stosow anych w energetyce.

Zeszyty naukow e WSI w Opolu n r 199 z. 38, M ateriały konferencji

„Gospodarka Remontowa Energetyki", Opole 1994.

Recenzent: Prof. dr hab. inż. G erard KOSMAN

Wpłynęło do Redakcji 10.08.1994.

(13)

Abstract

Optical m ethods (borescopes, endoscopes, videoendoscopes) allow to m ake visual inspection of h a rd to reach surfaces an d jo in ts as well as determ ine dimensions of defects of th e m aterial. These m ethods are widely applied a t present and th ey belong to n o n -d estru ctiv e diagnostic m ethods.

In th e pap er a com puter system for processing and analysis of th e picture from diagnostic tests, reg istered w ith th e video recorder, is discussed. The system contains a h ard w are, in w hich a videograbber is an im p o rtant element, an d application softw are worked out for th e M icrosoft Windows environment. The m ain assum ptions for th e softw are have been given and possibilities of additional m easu rem en ts u n d e r laboratory conditions have been shown. The p a p e r also p resen ts th e te s t re su lts from th e Video ShadowProbe 2000 videoendoscope and th e exam ples of m easu rem en ts done on th e picture registered.