Z E S Z Y T Y N A U K O W E P O L IT E C H N IK I Ś L Ą S K IE J Seria: A U T O M A T Y K A z. 135
2002 N r kol. 1555
Jerzy H O N C Z A R E N K O , W ald e m ar S Z U M O T A L S K I, M ariu sz S O S N O W S K I P o litech n ik a S z c zeciń sk a
M INIATUR O W Y SYSTEM ELASTYCZNEGO INTELIG ENTNEGO W YTW ARZANIA
S tre s z c z e n ie . W referacie om ó w io n o m in iatu ro w y system elasty czn eg o in telig en tn eg o w y tw a rz a n ia b u d o w an y w Z ak ład zie Z au to m aty zo w an y ch S ystem ów W y tw arzan ia P o lite c h n ik i S zczeciń sk iej. P raca w y k o n y w an a je s t w ram ach g ran tu fin an so w an eg o p rz e z K B N . C e le m b u d o w y sy stem u je s t u m o żliw ien ie p ro w a d z e n ia do św iad czaln ej w e ry fik a c ji k o m p u tero w y ch sym ulacji no w y ch m eto d p la n o w a n ia i h a rm o n o g ra m o w a n ia p ro d u k cji. O m ów iono bu d o w ę system u i je g o stero w an ie, k tó re m o ż n a rea liz o w a ć m e to d ą o ff-lin e lub on-line. W referacie p rzed staw io n o arch itek tu rę w ie lo a g e n to w e g o u k ła d u stero w an ia z ło ż o n ą z trz e c h ag en tó w p o d sy stem o w y ch i g łó w n eg o ag en ta system ow ego.
M IN IA T U R IZ E D S Y S T E M O F F L E X IB L E A N D IN T E L L IG E N T M A N U F A C T U R IN G
S u m m a r y . T h is p u b lic a tio n d escrib es an ex am p le o f M IN IA T U R IZ E D S Y S T E M O F F L E X IB L E & IN T E L L IG E N T M A N U F A C T U R IN G b u ild in th e D e p a rtm e n t o f A u to m a tic P ro d u c tio n S ystem s a t T ech n ical U n iv ersity o f S zczecin . P ro je c t is sp o n so re d b y K B N . T h e a im o f th e research is to d ev elo p a co m p u terised sim u latio n sy stem fo r th e n e w m eth o d s o f p ro d u ctio n p la n n in g and w o rk sch ed u lin g . T he p u b lic a tio n g en erally d escrib es th e p o ssib le stru ctu re and co n tro l m eth o d s p erfo rm ed in o ff-lin e o r o n -lin e m ode. T h e p a p e r p re se n t th e arch itectu re o f th e m u lti-ag en t co n tro l sy stem stru ctu red w ith th ree lo w level system agents a n d a m ain one.
1. W prowadzenie
R e fe ra t d o ty czy p ro je k tu K B N 1 realizo w an eg o w Z ak ład zie Z au to m aty zo w an y ch S ystem ów W y tw a rz a n ia n a W y d zia le M ech an iczn y m P o litech n ik i S zczecińskiej. W ram ach tego p ro je k tu p rz e d się w z ię to b u d o w ę b ad aw czeg o sy stem u elasty czn eg o in telig en tn eg o
1 P rac a w y k o n a n a w ra m a c h p ro je k tu b a d aw c z eg o n r 8 T 0 7 D 0 0 4 2 0 „ B a d a w c z y sy ste m e la sty c z n eg o in te lig e n tn e g o w y tw a rz an ia " fin an so w an e g o p rz e z K B N .
h arm o n o g ra m o w a n ia pro d u k cji. Istn ieje b o w iem w ie le p rac p o siad ający ch z n a m io n a prac teo rety czn y ch p o tw ierd zo n y ch ty lk o sy m u lacjam i ko m p u tero w y m i k tó re n ie s ą w stan ie u w z g lę d n ić w sz y stk ic h c zy n n ik ó w w y stępujących p o d czas p ro cesu p rodukcyjnego.
W y k o rzy stan o zn an e m eto d y stan d ard o w eg o opro g ram o w an ia, a tak że n arzęd zia p ro g ram o w e leżą ce w o b sz a rz e sztucznej in telig en cji, ta k ie j a k m eto d a agentow a, lo g ik a ro zm y ta, sztu czn e sieci n e u ro n o w e p o z w alające n a sy m u lacje k o m p u tero w e i d o św ia d c z a ln ą w ery fik ację h a rm o n o g ram o w an ia i stero w an ia produkcją.
2. B adaw czy system elastycznego inteligentnego wytwarzania
P o d staw o w y m i z ało ż en iam i p o d czas d o b o ru u rząd zeń w ch o d zący ch w sk ład system u było: za p e w n ie n ie m o żliw ie j a k najw iększej elasty czn o ści system u, zasto so w an ie k o nstrukcji m o d u ło w ej, m o ż liw o ść przyszłej ro z b u d o w y o ra z m in im alizacja kosztów .
N a rys. 1 p o k azan o k o n fig u rację b u d o w an eg o system u, k tó reg o w y m iary w y n o sz ą 4x1,5 m . Istn ieje m o ż liw o ść ro zb u d o w y p rz e z p o w ięk szen ie liczb y m aszy n oraz p o w ię k sz e n ie p o w ierzch n i m agazynow ej.
W sy stem ie zasto so w an o n astęp u jące p o d system y składow e:
• m a g a z y n o w o -tran sp o rto w y : m ag azy n regałow y w ysokiego sk ład o w an ia (5) o w y m iarach 1 5 0 0 x 1 6 0 x 8 2 0 m m , stan o w isk a o d k ład cz e (7), u k ład ark a reg ało w a (6), ak ty w n y w ó zek tra n sp o rtu p o zio m eg o (11) w ra z z to re m je z d n y m długości 4 m (10), N o śn ik am i p rz e d m io tó w s ą palety tran sp o rto w e o w y m iarach 160x160 m m , p o je m n o ść m ag azy n u w y n o si 15 p a le t transportow ych.
• te c h n o lo g iczn y to k arsk i: to k a rk a C N C -S L T -0400 (3), ro b o t o stru k tu rze p rzeg u b o w ej (4), sta n o w isk a o d k ład cz e (8).
• te c h n o lo g iczn y frezarski: frezark a C N C -S L M -0200 (1), ro b o t o stru k tu rze przegubow ej (2), sta n o w isk a o d k ład cz e (9).
B u d o w ę p o d sy stem u tra n sp o rtu i m ag azy n o w an ia o p arto n a m o d u ło w y m system ie m o n tażo w y m m aszy n i u rząd zeń z profili alu m in io w y ch niem ieckiej firm y IT E M .
M in iatu ro w y sy ste m elastycznego.., 57
R ys. 1. K o n f i g u r a c j a b a d a w c z e g o s y s te m u in te lig e n tn e g o e la s ty c z n e g o w y t w a r z a n i a (o p is w te k ic ie ) F ig . 1. C o n f i g u r a t i o n o f t h e e x p é r im e n ta l I n te llig e n t & F le x ib le M a n u f a c t u r i n g S y s te m
( d e s c r ip tio n in th e te x t)
3. Struktura sterow ania zastosowanego w systemie
S tero w an ie w b ad aw czy m system ie in teligentnego elasty czn eg o w y tw arzan ia p rzed staw io n o n a rys. 2.
S te ro w a n ie o p arto n a tró jp o zio m o w ej h ierarch ii, k tó r ą tw o rz ą n a stęp u jące p o zio m y funkcjonalne:
• P ierw szy p o z io m (I) p ełn i fu n k cję nad rzęd n ą. Jego zad an iem je s t za p o m o c ą k o m p u te ra (12) ja k o je d n o s tk i centralnej stero w an ie glo b aln e system em , n ad zo ro w an ie je g o pracy, u sta la n ie alg o ry tm u stero w an ia, u stalan ie k o lejn o ści za d a ń zlec o n y ch do realizacji o raz ro zp a try w a n ie ic h p o d w zg lęd em p rzyjętych priorytetów .
• D ru g i p o z io m (II) p o d sy stem u stero w an ia sta n o w ią ko m p u tery w ra z z o p ro g ram o w an iem o d p o w ie d z ia ln y m za stero w an ie p o szczeg ó ln y ch p o dsystem ów . W p o d sy stem ie m ag az y n o w o -tran sp o rto w y m k o m p u te r (13) steru je ak tyw nym w ó zk iem tra n sp o rtu p o zio m eg o (11), a k o m p u te r (14) steru je u k ła d a rk ą re g a ło w ą (6), przy czym k o m p u te r steru jąc y w ó z k a p ełn i ro lę n a d rz ę d n ą w sto su n k u do k o m p u te ra u k ład ark i. W p o d sy stem ie tech n o lo g ic z n y m to k a rsk im k o m p u ter (15) steru je ro b o tem (4 ), a k o m p u te r (1 6 ) steru je
p o z io m u ste ro w a n ia i p rz e k a z u ją in fo rm acje do o d p o w ied n ich u rz ą d z e ń w y k o n aw czy ch zn ajd u jący ch się w trzecim p o zio m ie funkcjonalnym .
• T rzeci p o zio m (III) fu n k cjo n aln y sta n o w ią u rząd zen ia w y k o n aw cze p o d sy stem ó w tech n o lo g iczn y ch (1,3), m an ip u lacy jn y ch (2,4), m ag az y n o w o -tran sp o rto w eg o (5,6) o raz u k ład y sen so ry czn e w sk a z u ją c e sta n rzeczyw isty. U k ład ark a reg ało w a i aktyw ny w ó z e k tra n sp o rtu p o zio m eg o stero w an e s ą p rz e z siln ik i k rokow e, m an ip u lato ry o stru k tu rze p rzeg u b o w ej p rz e z serw onapędy. D o lo k alizacji p rz e d m io tó w zn ajd u jący ch się na p a le ta c h tran sp o rto w y ch i u rz ą d z e ń aktyw nych użyto c zu jn ik ó w stykow ych. P alety tra n sp o rto w e id en ty fik o w an e s ą p rz e z czy tn ik k o d u p a sk o w eg o u m iejsco w io n y n a u k ład arce regałow ej.
• U rz ą d z e n ia w y k o n aw cze z n ajd u jące się w trz e c im p o zio m ie fu n k cjo n aln y m stero w an e s ą p rz e z k o m p u te ry d ru g ieg o p o z io m u w y k o rzy stu jące p orty ró w n o leg łe i szeregow e.
R y s. 2. A r c h i t e k t u r a p o d s y s te m u s t e r o w a n i a b ę d ą c e g o w b u d o w ie s y s te m u w y t w a r z a n i a (o p is w te k śc ie ) F ig . 2. A r c h i t e c t u r e o f t h e lo w -le v e l c o n tr o l s y ste m a s a p a r t o f t h e I n te llig e n t & F le x ib le m a n u f a c t u r i n g
s y s te m ( d e s c r ip tio n in t h e te x t)
M in iatu ro w y sy ste m elastycznego.. 59
4. D ośw iadczalna w eryfikacja harm onogramu produkcji
K o n c e p c ję d o św iad czaln ej w ery fik acji p la n o w a n ia i h arm o n o g ram o w an ia p ro d u k cji p rzed staw io n o n a rys. 3. W o p ro g ram o w an iu sym ulacyjnym , np. eM -P lan t, u tw o rz o n y je s t m odel sy stem u . N a p o d sta w ie otrzy m y w an y ch zlec eń p ro w ad zo n e s ą b a d a n ia sym ulacyjne, których w y n ik iem je s t h a rm o n o g ram pracy system u. H arm o n o g ram zo staje p rzesłan y do k o m p u tera p ie rw sz e g o p o z io m u , g d zie n a je g o p o d staw ie zo staje u ło żo n y algorytm sterow ania. A lg o ry tm ste ro w a n ia w y k o rzy stu jąc m eto d ę a g en tó w realizo w an y je s t p rz e z p o szczeg ó ln e pod sy stem y . P o zrealizo w an iu h a rm o n o g ram u d o k o n y w an a je s t je g o d o św iad czaln a w ery fik acja.
Zlecenie 1
Zlecenie n
Oprogramowanie symulacyjne
Model Badanie
systemu symulacyjne
■ Agent nadrzędny Algorytm
systemu -pi£‘£ sterowania
Agent podsystemu magazynowo- transport owego
Agent podsystemu technologicznego
tokarki
Agent podsystemu technologicznego
frezarki
R y s. 3 . I d e a d o ś w i a d c z a ln e j w e r y f ik a c ji h a r m o n o g r a m o w a n i a p r o d u k c j i w s y s te m ie w y tw ó rc z y m F ig . 3 . I d e a o f t h e e x p e r im e n ta l v e r if i c a tio n o f w o r k s c h e d u lin g in th e m a n u f a c t u r i n g s y ste m
H a rm o n o g ra m w y g en ero w an y m o ż e być d w o m a sp osobam i: o ff-lin e lub o n -lin e. W pierw szy m p rz y p a d k u h arm o n o g ram y w y g en ero w an e s ą w k o m p u terze zn ajd u jący m się n a zew n ątrz sy stem u w y tw a rz a n ia i p rzesy łan e za p o m o c ą Internetu. D ru g i sp o só b to tw o rzen ie h a rm o n o g ram u b e z p o śre d n io w k o m p u terze nad rzęd n y m , w ted y h a rm o n o g ram y p racy b ę d ą
ste ro w a n ia je s t p rzesy łan y i realizo w an y p rz e z po szczeg ó ln e pod sy stem y , a efek tem b ę d ą w y p ro d u k o w an e p rz e d m io ty i w szy stk ie dane charak tery zu jące p ro ces w y tw arzan ia, tzn.
p rzeb ieg re alizacji h a rm o n o g ram u (czasy p racy /p rzesto jó w m aszy n i u rząd zeń tran sp o rto w y ch itp.). P o b ad an ia ch w eryfikacyjnych m ający ch n a celu u zy sk an ie zg o d n o ści w y n ik ó w sy m u lacji k o m p u tero w y ch p ro w ad zo n y ch d la szczeg ó ło w y ch dan y ch sy stem u z w ynikam i d o św iad czaln y m i m o ż n a b ęd zie u znać, iż op raco w an y m odel sy stem u je s t p ra w id ło w y i p rz y stą p ić do b ad ań no w y ch m eto d p lan o w an ia i h arm o n o g ram o w an ia w y tw arzan ia.
D la n o w y ch m eto d p la n o w a n ia i h arm o n o g ram o w an ia, p o zrealizo w an iu p ro cesu w sy stem ie - d o k o n y w an e je s t p o ró w n a n ie w y n ik ó w z w y n ik am i sy m u lacji k o m p u tero w ej.
W p rzy p ad k u z g o d n o ści m o ż n a b ęd zie u zn ać, że m eto d y s ą p opraw ne. O zn acza to także, że m o ż n a b ę d z ie j e z asto so w ać w p rak ty ce p rzem y sło w ej. N a to m ia st w p rzy p ad k u stw ierd zen ia n ie z g o d n o śc i w y g en ero w an eg o h a rm o n o g ram u z rzeczy w isty m i w ynikam i je g o realizacji za jd z ie k o n ie c z n o ść p o p ra w ie n ia p rzyjętych zało ż eń sy m u lacji lub zasto so w an y ch m eto d p la n o w a n ia i h arm o n o g ram o w an ia w ytw arzania.
5. Sterow anie metodą agentów
Z asto so w a n e stero w an ie b azu ją ce n a d ziałan iu sy stem ó w ag en to w y ch w y k o rzy sty w an y ch w inżynierii o p ro g ram o w an ia p o le g a n a w sp ó łp racy ag en ta głów nego z n a jd u ją c e g o się w k o m p u terze p ierw szeg o p o z io m u o raz trzech ag en tó w p o d sy stem o w y ch zn ajd u jący ch się w k o m p u terach d ru g ieg o p o z io m u [4],
P ro g ra m ag e n ta g łó w n eg o tw o rzy n o w e algorytm y p racy ag en tó w p o d sy stem o w y ch , a ta k ż e b ie rz e p o d u w a g ę z a ch o w an ia inn y ch ag en tó w m o n ito ru jąc ty m sam y m ak tu aln y stan p racy w sy stem ie w y tw arzan ia [2]. Z ad an iem ag en ta g łów nego je s t w y k lu czen ie sytuacji n iep raw id ło w y ch m o g ący c h zaistn ieć w o to cze n iu p racy ag en tó w system ow ych, np. k o n flik tu o z aso b y alb o k o lizji w p rzy p ad k u zasto so w an ia w iększej liczby ro b o tó w m ający ch w sp ó ln ą p rz e strz e ń ro b o czą. A g en t głów ny ja k o nadrzęd n y p ro g ram sterujący p o p rz e z agenty p o d sy ste m ó w sk ład o w y ch k o m u n ik u je się z o p ro g ram o w an iem p o szczeg ó ln y ch u rząd zeń w y k o n aw czy ch . W ram ach k ażdego z p o d sy stem ó w zach o w an a je s t w pełni k o m u n ik acja
M in iatu ro w y sy stem elasty czn eg o .. 61
m iędzy p ro g ram am i steru jący m i o raz w y m ian a info rm acji o ak tualnym stan ie e lem en tó w i urządzeń.
W p ie rw sz y m p o z io m ie stero w an ia ze w zg lęd u n a zd o ln o ści p la n o w a n ia i realizacji p rzyjętych p la n ó w o ra z p o d e jm o w a n ia decyzji zastosow ano m o d el ag en ta ty p u socjalnego.
A gent ty p u so cjaln eg o je s t w y p o sażo n y w b a z ę w ied zy nie tylko ja k o b a z ę d an y ch o d c z y ta n ą z u rząd zeń w y k o n aw czy ch , ale ró w n ie ż w d an e uzyskane o d innych p ro g ram ó w a g en to w y ch podczas p ra c y sy stem u w ytw órczego. S ą to in fo rm ac je o stan ie system u, k tó re s ta n o w ią p odstaw ę d la p ó źn ie jsz y c h decyzji p o d ejm o w an y c h p rz e z p ro g ram y ag en to w e p o d sy stem ó w . A gent te n w y p o sażo n y je s t w in terfe js k om unikacyjny, p rz e z k tó ry o d b y w a się w y m ian a inform acji ze św iatem zew n ętrzn y m , n a p rzy k ład zap ew n iający w y m ian ę in fo rm ac ji z k o m p u teram i z n ajd u jący m i się w innych ośro d k ach akadem ickich.
A g en ty p o d sy stem o w e to agenty ty p u reakcyjnego, ich zad an iem je s t o p ró c z g en ero w an ia i realizacji stero w an ia urząd zen iam i, o d b ieran ie b ą d ź w ysyłanie d o ag en ta głów nego k o m u n ik ató w . M a ją on e o k reślo n e k o m p eten cje d ziałan ia o raz z d efin io w an e b azy danych. B io rą czy n n y u d z ia ł w n eg o cja cjach i w y m ie n ia ją się in fo rm acjam i m ię d z y sobą.
T o p o lo g ię p o d sy stem u stero w an ia bad aw czeg o sy stem u elastycznego in telig en tn eg o w y tw arzan ia o p raco w an o w y k o rzy stu jąc sieć k o m p u te ro w ą architektury k lien t - serw er. Je s t to o b ecn ie n ajczęściej w y k o rzy sty w an a arch itek tu ra w sy stem ach w ielo ag en to w y ch . Z a zach o w an ie k o m u n ik a c ji m ięd zy ap lik acjam i o ra z z a zap ew n ien ie p ro c e s u n eg o cja cji o d p o w ied zia ln y je s t p ro to k ó ł k o m u n ik acy jn y b azu ją cy n a p ro to k o le T C P T P o ra z o k reślo n y zarezerw o w an y p ro g ram o w o port. O ba te elem en ty sp e łn ia ją ro lę k a n a łu k o m u n ik acy jn eg o pom iędzy p ro g ram em -ag en tem głó w n y m a pro g ram am i-ag en tam i p o d sy stem o w y m i [1,3].
S tero w an ie w zak resie stru k tu ry w ew nętrzej ag en ta g łów nego p rzed staw io n o n a rys. 4.
H arm o n o g ram p ra c y sy stem u w y tw arzan ia zo staje w p ro g ram ie ag en ta g łów nego zin terp reto w an y i p rzeło żo n y n a algorytm sterow ania. W ygenerow any alg o ry tm je s t rozkładany n a z a d a n ia d la k ażd eg o z p o d sy stem ó w składow ych, k tó re z o s ta ją u m ieszczo n e w
„tablicy o g ło s z e ń ” w b a z ie danych. A lg o ry tm stero w an ia d la k ażd eg o z p o d sy stem ó w (po d p ro g ram stero w an ia) je s t p rzech o w y w an y w b a z ie d anych w p o staci kodu. P o d z a d a n ia te z o sta ją p o d e jm o w a n e p rz e z agenty p o d sy stem o w e n a d ro d ze neg o cjacji przy u w zg lęd n ie n iu w arunków p o zw alający ch na ic h w ykonanie. K o d przesy łan y je s t p rz e z o k reślo n y p o rt charak tery sty czn y tylko d la d an eg o agenta. K o d stanow i p o d sta w ę h arm o n o g ram u p racy agenta, n a je g o p o d sta w ie z o sta je u ło żo n y z p o d p ro g ram ó w p rzech o w y w an y ch w b azie danych ag e n ta p o d sy stem o w eg o algorytm stero w an ia dla u rz ą d z e ń w ykonaw czych.
R y s. 4. S t r u k t u r a w e w n ę tr z n e g o s te r o w a n ia a g e n t a g łó w n e g o F ig . 4. S t r u c t u r e o f th e i n t e r n a i c o n tr o l o f th e m a in a g e n t
In fo rm acje zb ieran e z c z u jn ik ó w p rz e z agenty po d sy stem o w e s ą p rzech o w y w an e w b a z a c h d an y ch , tw o rz ą o b raz śro d o w isk a agentów , co m a istotny w p ły w n a w y zn aczen ie ich pracy. W b a z ie d an y ch in fo rm ac je p rzech o w y w an e s ą w p o staci tablic. B aza danych ag en ta p o d sy stem u m ag az y n o w o - tran sp o rto w eg o zaw iera tak ie in fo rm ac je ja k , np.:
• d la m ag az y n u reg ało w eg o w p o staci tablicy p iętn asto elem en to w ej in fo rm acje id en ty fik u jące m iejsce w m agazynie:
o paleta_ n u m er, o reg al_ n u m er,
o regał_stan: 0 - regał pusty, 1 - regał zajęty,
• d la sta n o w isk o d k ład cz y ch w po staci tablicy sz eścio elem en to w ej:
o stan o w isk o _ n azw a,
o stan o w isk o _ stan : 0 - stan o w isk o w olne, ł - stan o w isk o zajęte.
B a z a d an y ch za w ie ra o p ró cz atry b u tó w określających d ane i stany u rząd zeń ró w n ież z d efin io w an e p o d p ro g ram y w yko n y w an e p rz e z ag en ta p o d sy stem u m agazynow o- tran sp o rto w eg o . N a przy k ład po d p ro g ram y d la aktyw nego w ó zk a tran sp o rtu p o zio m eg o :
M in ia tu ro w y sy ste m elastycznego... 63
• p ro g _ l - p o b ie ra paletę ze stan o w isk a o d kładczego w yjściow ego m ag az y n u reg ało w eg o i d o sta rc z a n a stan o w isk o w ejścio w e o d k lad cz e tokarki,
• pro g _ 2 - p o b ie ra p a le tę z e stan o w isk a o d k ład czeg o w yjściow ego m ag az y n u reg ało w eg o i d o sta rc z a n a stan o w isk o w ejścio w e od k ład cze frezarki,
• Prog
_3- pobiera paletę ze stanowiska odkładczego wyjściowego tokarki i dostarcza na stanowisko odkładcze wejściowe magazynu regałowego,
• p ro g _ 4 - p o b ie ra p a le tę ze stan o w isk a o d kładczego w yjściow ego frezarki i d o sta rc z a na stan o w isk o o d k ład cz e w ejścio w e m ag az y n u regałow ego,
• p ro g _ 5 - p o b ie ra p a le tę ze stan o w isk a o d k ład czeg o w y jścio w eg o to k ark i i d o starcza na stan o w isk o o d k ład cz e w e jścio w e frezarki,
• p ro g _ 6 — p o b ie ra p a le tę z e stan o w isk a o d k ład czeg o w y jścio w eg o frezarki i d o starcza na sta n o w isk o o d k ła d c z e w ejścio w e tokarki.
P o w y k o n an iu o statn ieg o zad an ia z h arm o n o g ram u , p ro g ram y ag en tó w po d sy stem o w y ch z w ra c a ją in fo rm ac ję p o tw ie rd z a ją c ą w y k o n an ie za d a n ia do ag en ta głów nego i z o s ta ją „u śp io n e ” . Z o sta n ą u ak ty w n io n e w p rzy p ad k u p o jaw ien ia się now ego p o d zad an ia, k tó re n a dro d ze n eg o cjacji zo staje p rzy d zielo n e d a n e m u ag en to w i p o d sy stem o w em u [1].
S tero w an ie w y k o rzy stu jące m eto d y agentow e pow in n o u w zg lęd n ia ć m o żliw o ści po jaw ien ia się n ieza p lan o w an y ch sytuacji, k tó re m u s z ą b y ć p rzew id zian e z gó ry , np.
u szk o d zen ie ro b o ta lub m aszyny. W w yniku n eg o cjacji p o m ięd zy agentam i d o ch o d zi w ó w czas do d ecy zji, czy w y łączy ć z p racy tylko u sz k o d zo n y m o d u ł czy te ż o g ó ln ie zatrzy m ać p ra c ę całeg o system u.
6. Podsum owanie
B u d o w a n y sy stem w y tw arzan ia od strony k o n fig u racji, stero w an ia i org an izacji p racy będzie o d p o w ia d a ł rzeczy w isty m sy stem o m sto so w an y m w p rzem y śle. P rezen to w an y system po zw o li z a te m n a p ro w ad zen ie dośw iadczalnej w eryfikacji m eto d i sy m u lacji k o m p u tero w y ch w z a k re sie p lan o w an ia , h arm o n o g ram o w an ia i stero w an ia pro d u k cją.
S tero w an ie sy stem em m o ż liw e b ęd zie n a p o d staw ie h arm o n o g ram ó w g en ero w an y ch za p o m o c ą stan d ard o w eg o o p ro g ram o w an ia o raz na p o d staw ie h a rm o n o g ram ó w tw o rzo n y ch o n -lin e p rz y w y k o rzy stan iu m eto d sztucznej in telig en cji, szczeg ó ln ie w m ia rę n ap ły w u now ych z le c e ń p rodukcyjnych.
san M ateo 1988, s. 200-204.
2. Je n n in g s N . R ., S ycara K . P., W o o ld rid g e M .: A R o ad m ap o f A g en t R esearch an d D ev elo p m e n t, Jo u rn al o f A u to n o m o u s A g en ts an d M u lti-A g en t S ystem s, V ol. 1, N o . 1, J u ly 1998, s. 7 -3 6 .
3. Je n n in g s N ., R o sen sch ein J. S.: C o o p eratin g am ong in tellig en t agents, C o m p u ter S cience D ep artm en t, S tan fo rd U niversity, S tanford 1986.
4. R ao A ., G e o rg e ff M ., B D I A g en ts: F ro m T h eo ry to P ractice, P ro ceed in g s o f th e F irst In tern atio n al C o n feren ce o n M u lti-A g en t System s (IC M A S -95), San F ran cisco , U S A , Ju n e 1995, s. 3 1 2 - 3 1 9 .
R ecen zen t: P rof. d r h ab . in¿. Jerzy C ykils
A b s tr a c t
T h is p u b lic a tio n d escrib es an ex am p le o f M IN IA T U R IZ E D S Y S T E M O F F L E X IB L E -IN T E L L IG E N T M A N U F A C T U R IN G b u ild in D ep artm en t o f A u to m atic P ro d u ctio n S ystem s a t T e c h n ic a l U n iv ersity o f S zczecin . P ro je c t is sp o n so red by K B N . T h e a im o f the research is to d ev elo p a co m p u terised sim u latio n system fo r n ew m eth o d s o f p ro d u ctio n p la n n in g an d w o rk scheduling.
T h e p u b lic a tio n g en erally d escrib es the p o ssib le stru ctu re an d co n tro l m eth o d s p e rfo rm ed in o ff-lin e o r o n -lin e m ode. In case o ff-line control m eth o d , w o rk sch ed u les w ill be g en erated by th e m ain P C o r can be gen erated by o th er P C s local bran ch es an d send o v e r the In tern et to th e m ain P C . O n-line m eth o d u ses an artificial in tellig en ce, w h ile w o rk sch ed u les are created d y n am ically a n d are u p d ated w ith in co m in g enquires fro m o u tsid e th e system . E n q u ires a re u p d a te d b y th e d ata ex ch an g e b etw een th e m ain ag en t and th e local agents.
T h e p a p e r p resen ts th e arch itectu re o f th e m u lti-ag en t control system stru ctu red w ith th ree lo w lev el sy stem ag en ts a n d o n e m ain one. E ach ag en t has b een assig n ed to th e sp ecific type, p e rfo rm a n c e d irectiv e an d the activ ity range. T h e system includes: d ata co llectio n , c o m m u n ic a tio n m eth o d and d a ta storage in th e d atab a se b u ild in g th e m u lti-ag en ts w o rk en v iro n m en t. T h e p a p e r also in clu d es fu n ctio n alg o rith m s fo r th e m u lti-ag en ts, in the c o n sid e re d system .
