Multicontroller SMC22 Instrukcja oryginalna

Multicontroller SMC22 Instrukcja oryginalna

ba-o.4.2.2-pl-3.1

Spis treści

1 Informacje ogólne ... 5

1.1 Informacje ogólne na temat instrukcji eksploatacji ... 5

1.2 Spis treści instrukcji eksploatacji ... 5

1.3 Homologacje / znaki kontrolne ... 5

1.4 Wykluczenie odpowiedzialności / utrata gwarancji ... 5

1.5 Symbole ... 6

1.6 Grupa docelowa ... 7

1.7 Roszczenia z tytułu odpowiedzialności cywilnej za wady ... 7

1.8 Użycie niezgodne z przeznaczeniem i błędne zastosowania ... 7

1.9 Uruchomienie / eksploatacja / dokumentacja ... 8

1.10 Użytkowanie zgodne z przeznaczeniem ... 8

2 Ogólne zasady bezpieczeństwa ... 9

2.1 Wymagania wobec instalacji ... 9

2.2 Przewód ochronny ... 9

2.3 Ryzyka resztkowe ... 10

3 Ogólny opis, działanie ... 11

3.1 Opis ... 11

3.1.1 Cechy i funkcje ... 11

3.2 Czujnik obciążenia ... 12

3.2.1 Dwukanałowy/dualny czujnik obciążenia ... 12

3.2.2 Podłączanie i przedłużanie przewodu czujnika obciążenia ... 12

3.2.3 Przyporządkowanie kolorów żył do kanałów czujnika ... 13

3.2.4 Prowadzenie sygnału w przypadku przedłużenia ... 13

3.2.5 Standardowy kabel parzysty z kodem koloru według DIN 47100 ... 13

3.2.6 Przedłużenie przewodu czujnika przy pomocy LiYCY(TP) ... 13

3.2.7 Podsumowanie ... 13

3.3 Obłożenie przyłączy ... 14

3.3.1 Zaciski przyłączeniowe ... 14

3.3.2 Złącza ... 15

3.3.3 Elementy obsługowe i wskaźniki ... 16

3.3.4 LED sygnalizacji ... 16

3.3.5 Przyciski i przełączniki ... 16

3.4 Schemat zasadniczy ... 17

3.5 Funkcje bezpieczeństwa SMC22 ... 18

3.5.1 Bezpieczne wejścia/wyjścia ... 18

3.5.2 Monitorowanie obciążenia ... 19

3.5.3 Błędy czujnika ... 20

3.6 Inne funkcje SMC22... 21

3.6.1 Automatyczna kontrola obciążenia ALC ... 21

3.6.2 Wyłącznik zwisającej liny ... 22

3.6.3 Kontrola temperatury silnika mechanizmu podnoszenia i mechanizmu jezdnego .. 23

3.6.4 Monitorowanie hamulca ... 24

3.6.5 Zarządzanie silnikami ... 24

3.6.6 Wyjścia przekaźnikowe ... 25

3.6.7 Funkcja obciążenia częściowego ... 25

3.6.8 Synchronizacja tandemowa... 25

3.6.9 Zbiorcza pamięć obciążeń ... 25

3.6.10 Pamięć danych roboczych ... 26

3.6.11 Bezpieczeństwo danych ... 26

3.7 Opcje ... 26

3.7.1 Wskaźnik obciążenia ... 26

4 Montaż ... 27

4.1 Wymiary ... 27

4.2 Mocowanie... 27

4.3 Podłączenie przewodów ... 27

4.4 Wymiana urządzenia lub czujnika ... 27

4.5 Instalacja ... 28

4.5.1 Montaż ... 28

ba-o.4.2.2-pl-3.1

4.5.2 Przyłącza elektryczne i prowadzenie przewodów ... 28

4.6 Konfiguracja urządzenia ... 28

4.6.1 Program konfiguracyjny ConfigTool ... 28

4.6.2 Wymagania systemowe ... 29

4.6.3 Skrócony opis ... 29

4.6.4 Funkcje ... 30

5 Uruchomienie i kontrole ... 32

5.1 Uruchomienie i kontrole okresowe ... 32

5.2 Funkcja kontroli suwnicy ... 33

6 Obsługa ... 34

7 Kontrola i konserwacja ... 35

8 Części ulegające zużyciu ... 36

9 Wskazania, komunikaty błędów i ostrzegawcze ... 37

9.1 Gotowość do pracy ... 37

9.2 Komunikaty błędów ... 37

9.2.1 Statystyczne wskazanie błędów za pomocą sygnalizacyjnej diody LED ... 38

9.2.2 Wskazanie błędu jako kod błyskowy czerwonej diody LED błędu ... 39

9.3 Komunikaty ostrzegawcze ... 40

10 Wyłączanie ... 41

11 Dane techniczne ... 42

11.1 Dane mechaniczne ... 42

11.2 Dane elektryczne ... 43

11.2.1 Kabel transferu danych ... 44

11.3 Tabliczki identyfikacyjne ... 45

11.4 Dane zamówienia ... 45

ba-o.4.2.2-pl-3.1

1 Informacje ogólne

1.1 Informacje ogólne na temat instrukcji eksploatacji

Niniejsza instrukcja eksploatacji jest częścią elektronicznego urządzenia sterującego Multicontroller SMC22 do dźwignic. Jest ona przeznaczona dla producentów, użytkowników, osób uruchamiających i personelu serwisowego dźwignic.

Personel techniczny producenta maszyny lub jej użytkownika musi przestrzegać zaleceń instrukcji oraz musi mieć zagwarantowany dostęp do niej w trakcie całego okresu użytkowania w celu przeprowadzenia prac związanych z montażem, instalacją elektryczną, konfiguracją, uruchomieniem, utrzymaniem i diagnozowaniem.

Należy bezwzględnie przestrzegać wszystkich zasad bezpieczeństwa. Są one dokładnie wyjaśnione w rozdziale 1 niniejszego dokumentu oraz w rozdziale 2 oryginalnej instrukcji eksploatacji wciągnika linowego/łańcuchowego. Poza tym w rozdziałach 4 i 9 znajdują się inne istotne wskazówki i objaśnienia na temat montażu i eksploatacji, których także należy przestrzegać.

Komentarz:

Multicontroller SMC22 w dalszej treści niniejszego dokumentu jest także określany w skrócie jako „SMC22“ lub po prostu jako „SMC“.

1.2 Spis treści instrukcji eksploatacji

Niniejsza instrukcja eksploatacji zawiera informacje na temat:

• Ogólne zasady bezpieczeństwa

• Ogólny opis, działanie

• Montaż

• Uruchomienie i kontrole

• Obsługa

• Kontrola i konserwacja

• Części ulegające zużyciu

• Komunikaty błędów i ostrzegawcze, awarie, diagnostyka

• Wyłączanie

• Dane techniczne

• Numeru zamówień, zgodność i homologacja

Instrukcja eksploatacji nie podaje i nie przekazuje niezbędnych specjalistycznych informacji, koniecznych do zaprojektowania i używania zabezpieczeń.

1.3 Homologacje / znaki kontrolne

Patrz dane techniczne, rozdział 11

1.4 Wykluczenie odpowiedzialności / utrata gwarancji

Zasadniczym warunkiem niezbędnym dla bezpiecznej eksploatacji i uzyskania opisanych właściwości wyrobu oraz wydajności jest:

• przestrzeganie instrukcji eksploatacji.

• Nieprzestrzeganie powoduje wykluczenie odpowiedzialności i utratę gwarancji na urządzenie i dźwignicę, w której jest ono wbudowane.

ba-o.4.2.2-pl-3.1

1.5 Symbole

Podane w instrukcji zasady bezpieczeństwa podzielono według kryterium poziomu zagrożenia i prawdopodobieństwa jego wystąpienia.

Należy bezwzględnie przestrzegać przedstawionych działań, pozwalających unikać niebezpieczeństw.

NIEBEZPIECZEŃSTWO

Ten symbol ostrzega przed bezpośrednim zagrożeniem dla zdrowia i życia ludzi.

Zlekceważenie tych ostrzeżeń prowadzi do najcięższych obrażeń, mogących mieć skutki śmiertelne.

OSTRZEŻENIE

Ten symbol ostrzega sytuacjami potencjalnie niebezpiecznymi dla zdrowia i życia ludzi.

Zlekceważenie tych ostrzeżeń może prowadzić do najcięższych obrażeń, mogących mieć skutki śmiertelne.

OSTROŻNIE

Ten symbol ostrzega przed sytuacją możliwie niebezpieczną dla zdrowia ludzi.

Zlekceważenie tych ostrzeżeń może prowadzić do występowania obrażeń.

UWAGA

Ten symbol ostrzega przed szkodami materialnymi lub skażeniem środowiska.

Symbole specjalne:

Ostrzeżenie przed napięciem elektrycznym.

Pokrycia, jak na przykład oznaczone tym znakiem osłony i przykrywki, mogą być otwierane wyłącznie przez „wykwalifikowanych elektryków lub osoby uprawnione”.

Kontakt z elementami znajdującymi się pod napięciem może prowadzić bezpośrednio do śmierci.

Ostrzeżenie przed wiszącymi ciężarami.

Przebywanie jakichkolwiek osób pod podwieszonym ciężarem jest zabronione.

Istnieje niebezpieczeństwo dla zdrowia i życia!

Ostrzeżenie przed obrażeniami dłoni.

Niebezpieczeństwo zmiażdżenia i ran ciętych dłoni i palców. Przy wykonywaniu danej czynności należy używać wymaganych środków ochrony, pozwalających uniknąć obrażeń.

Porady / zalecenia:

Porady i inne istotne informacje.

ba-o.4.2.2-pl-3.1

1.6 Grupa docelowa

UWAGA

Wszelkie prace związane z instalacją, uruchomieniem i usuwaniem usterek oraz bieżącą obsługą techniczną mogą być wykonywane tylko przez upoważnionych wykwalifikowanych elektryków.

Przestrzegać należy:

• IEC 60364 lub CENELEC HD 384

• DIN VDE 0100 i IEC 60664

• DIN VDE 0110 i krajowych przepisów bhp Wykwalifikowany elektryk

Wykwalifikowany elektryk to osoba, która na podstawie swojego fachowego wykształcenia zdobyła wiedzę i doświadczenie w pracy z instalacjami elektrycznymi oraz dzięki znajomości odpowiednich norm i przepisów jest w stanie ocenić zakres zleconych jej zadań i rozpoznać ewentualne zagrożenia, a także zapobiegać im.

Wykwalifikowany elektryk musi orientować w eksploatacji produktu oraz musi zaliczyć szkolenie w tym zakresie.

Definicja osoby uprawnionej

Osoba uprawniona to osoba, która dzięki swojemu zawodowemu wykształceniu, doświadczeniom i wykonywanych czynnościom zawodowym posiada niezbędną wiedzę fachową potrzebną do sprawdzenia środków pracy.

Osoba taka musi umieć ocenić stan bezpieczeństwa obiektu w zależności od zastosowania. Osobami uprawnionymi z kompetencjami upoważniającymi je do wykonywania określonych czynności konserwacyjnych przy naszych produktach są serwisanci producenta oraz monterzy legitymujący się odpowiednimi certyfikatami

1.7 Roszczenia z tytułu odpowiedzialności cywilnej za wady

NIEBEZPIECZEŃSTWO

Warunkiem bezusterkowej eksploatacji urządzenia i spełnienia ewentualnych roszczeń z tytułu odpowiedzialności cywilnej za wady jest stosowanie się do instrukcji eksploatacji.

• Przed przystąpieniem do pracy z urządzeniem należy zapoznać się z instrukcją eksploatacji.

• Urządzenie należy używać tylko zgodnie z jego przeznaczeniem. Należy przestrzegać zawartości rozdziałów "Dane techniczne", "Użycie zgodne z przeznaczeniem" i "Użycie niezgodne z przeznaczeniem".

• Podczas transportu, przechowywania i eksploatacji należy zapewnić warunki zgodne z EN 60068-2-6. Patrz również rozdział rozdział 11 - Dane techniczne.

• Niniejsza instrukcja eksploatacji opisuje jedynie podstawowe funkcje urządzenia.

• Nie należy otwierać obudowy i dokonywać samodzielnych modyfikacji.

• Podczas wykonywania prac konserwacyjnych (np. przy wymianie styczników) należy bezwzględnie odciąć napięcie zasilania.

• W uzupełnieniu do przestrzegania danych zawartych w instrukcji eksploatacji podczas pracy należy zasadniczo stosować się do przepisów administracyjnych i prawnych.

1.8 Użycie niezgodne z przeznaczeniem i błędne zastosowania

NIEBEZPIECZEŃSTWO

Urządzenie należy użytkować wyłącznie zgodnie z instrukcjami i informacjami podanymi w tej instrukcji eksploatacji.

ba-o.4.2.2-pl-3.1

1.9 Uruchomienie / eksploatacja / dokumentacja

UWAGA

Uruchomienie dźwignicy należy zaprotokołować. Dokumentacja musi informować o punkcie wyłączenia/wartości wyłączenia pod wpływem przeciążenia; staje się ona kompletna po jej podpisaniu przez osobę upoważnioną i przez użytkownika. (rozdział 5 - Uruchomienie)

1.10 Użytkowanie zgodne z przeznaczeniem

UWAGA Multicontroller SMC22 ¹⁾

• może być stosowany tylko w układach sterowania pojedynczej dźwignicy

• jest przeznaczony do zastosowań przemysłowych i może być używany tylko zgodnie z informacjami podanymi w Danych technicznych oraz z informacjami znajdującymi się na tabliczce identyfikacyjnej

• posiada wyłącznik przeciążeniowy dla ww. maszyn lub instalacji, w połączeniu z dwukanałowym czujnikiem obciążenia (specyfikacja - patrz rozdział 3.2). Pod warunkiem przestrzegania odpowiednich norm specyficznych dla maszyn lub instalacji można go stosować w urządzeniach kategorii 2 / PL d, zgodnie z EN13849- 1:2006

• jest konfigurowalnym urządzeniem przełączającym, realizującym funkcje

bezpieczeństwa tylko po parametryzacji istotnych dla bezpieczeństwa parametrów obciążenia nominalnego ²⁾ i krzywej obciążenia ³⁾, które mogą być zmienione tylko przez osobę uprawnioną

• jest używany w układzie sterowania jako centralne zabezpieczenie do wyłączenia przeciążeniowego

• jest używany w układzie sterowania mechanizmu podnoszenia do aktywowania silnika

• monitoruje temperaturę silnika za pośrednictwem termistora (PTC) UWAGA

• należy przestrzegać dostarczonych wraz z dźwignicą układów połączeń i schematów zasadniczych i wdrażać je w przypadku układów sterowania konstruowanych przez inwestora

• przy integracji elementów układu sterowania dostarczonych przez producenta z kompletnym układem sterowania lub nadrzędnym układem sterowania, należy przestrzegać norm produktowych dla dźwignic i specyfikacji technicznych w odniesieniu do funkcjonalności, kolejności sygnałów i synchronizacji urządzenia. Te informacje użytkownik są podane w specjalnej oddzielnej instrukcji

• Za całą instalację odpowiada jej konstruktor.

Wyświetlone błędy i ostrzeżenia należy niezwłocznie usuwać. Jeśli jest to

niemożliwe, to urządzenie i całą sterowaną nim dźwignicę należy unieruchomić do chwili usunięcia błędu.

OSTROŻNIE

Jakiekolwiek inne użycie lub wprowadzanie modyfikacji do urządzenia, również podczas montażu i instalacji, zwalniają producenta od wszelkich świadczeń gwarancyjnych.

1) w dalszej treści niniejszego dokumentu jest także określany w skrócie jako „SMC22“ lub po prostu jako „SMC“

2) używane w dokumencie określenie obciążenie nominalne oznacza maksymalny udźwig dźwignicy

3) krzywa obciążenia służy do odniesienia prądu czujnika do obciążenia; składa się ona z punktu zerowego (prąd czujnika bez obciążenia) i przynajmniej jeszcze jednego punktu,

ba-o.4.2.2-pl-3.1

2 Ogólne zasady bezpieczeństwa

NIEBEZPIECZEŃSTWO Należy bezwzględnie przestrzegać zasad bezpieczeństwa:

• przestrzegać krajowych i międzynarodowych dyrektyw i przepisów dotyczących montażu, uruchomienia, eksploatacji i okresowych kontroli, a zwłaszcza dyrektywy maszynowej 2006/42/WE, dyrektywy dotyczącej minimalnych wymagań w dziedzinie bezpieczeństwa i higieny użytkowania sprzętu roboczego przez pracowników podczas pracy 89/655/EWG, ogólnych zasad bezpieczeństwa oraz specyficznych krajowych przepisów bezpieczeństwa.

• Producenci i użytkownicy maszyny lub instalacji muszą na własną odpowiedzialność uzgadniać z odpowiednimi organami administracyjnymi wszystkie obowiązujące przepisy bezpieczeństwa i stosować się do ich zaleceń.

Dokładne zasady bezpieczeństwa producenta są załączone w oddzielnym dokumencie i są ogólnie obowiązujące!

Dokładne przepisy dotyczące uruchomienia i kontroli i ustawień są podane w rozdziale 5.

2.1 Wymagania wobec instalacji

OSTRZEŻENIE

Dla zastosowań urządzenia należy przestrzegać następujących zasad dot. instalacji elektrycznej:

• Szafa rozdzielcza powinna mieć min. klasę ochrony IP54.

• Okablowanie należy wykonać zgodnie z EN 60204-32.

• Przewód czujnika obciążenia musi być ekranowany.

• Ekran łączy się z potencjałem odniesienia w pobliżu urządzenia. (najlepiej bezpośrednio obok urządzenia).

• Jeśli przewód czujnika obciążenia jest gdzieś zaciskany, ekrany kabli należy połączyć ze sobą w odizolowaniu od potencjału odniesienia (np. standardowym zaciskiem).

Przewody analogowe (czujnika obciążenia, czujnika temperatury) należy układać w oddzielnie od przewodów elektrycznych. (np. w oddzielnych kanałach kablowych lub wiązkach; z odstępem min. 10 cm od przewodów elektrycznych)

2.2 Przewód ochronny

OSTRZEŻENIE

W przypadku braku przewodu ochronnego istnieje niebezpieczeństwo porażenia prądem.

Następstwem mogą być szkody materialne, ciężkie obrażenia lub śmierć.

➢ Zewnętrzny system uziemienia ochronnego (PE) w pobliżu końcówek przewodu fazowego podłączyć do każdego przyłącza sieciowego przy pomocy przewodu ochronnego.

Bark podłączenia przewodu ochronnego może prowadzić do nieprawidłowego działania.

Przewód ochronny służy do ochronnego wyrównania potencjałów, które zabezpiecza przed porażeniem prądem oraz do funkcjonalnego wyrównania potencjałów dla zmniejszenia oddziaływania usterek elektrycznych na systemy elektroniczne.

ba-o.4.2.2-pl-3.1

2.3 Ryzyka resztkowe

NIEBEZPIECZEŃSTWO Nieoczekiwane uruchomienie:

• zapobiegać po ponownym podłączeniu zasilania

• także układ sterowania musi to gwarantować

Możliwe są obrażenia fizyczne (np. zmiażdżenia, oderwanie kończyn) lub śmierć.

Przestrzegać zasad bezpieczeństwa i stosować się do ich zaleceń!

OSTRZEŻENIE Bezpośredni kontakt z napięciem zasilania:

Niebezpieczeństwo występowania groźnych dla życia napięć elektrycznych,

• spowodowane nieprawidłowym okablowaniem

• spowodowane nieodłączeniem napięcia zasilania podczas prac przy układzie sterowania

Istnieje niebezpieczeństwo trwałych obrażeń fizycznych, począwszy od np. oparzeń skóry, a skończywszy na migotaniu komór serca.

• Specjalista-elektryk powinien to wziąć pod uwagę; należy wdrożyć odpowiednie działania zapobiegające kontaktowi.

OSTROŻNIE Błędna obsługa:

• Urządzenia w żadnym wypadku nie wolno obchodzić (mostkować)

• Operatorzy powinni zostać przeszkolenia przez użytkownika instalacji w celu zapobiegania błędom w obsłudze (patrz oryginalna instrukcja eksploatacji producenta dźwignicy)

NIEBEZPIECZEŃSTWO Awaria dołączonego członu mocy:

• dołączane człony mocy nie są kontrolowane przez SMC22

• awariom zapobiega się poprzez odpowiedni dobór elementów przez konstruktora układu sterowania

• w razie awarii użytkownik powinien natychmiast zlecić wymianę człon specjaliście elektrykowi.

Aktywacja większej prędkości, mimo że zażądano mniejszej prędkości:

• aktywacja dużej prędkości jest przez SMC22 monitorowana tylko jednokanałowo

• z powodu ewentualnego uszkodzenia sprzętowego poprzez wybór niskiej prędkości można aktywować wysoką prędkość

• w takim przypadku aktywacja musi zostać wycofana przez użytkownika, a urządzenie trzeba wymienić

• Wymiana może zostać wykonana tylko przez specjalistę elektryka (patrz rozdział 5, Uruchomienie i kontrole).

ba-o.4.2.2-pl-3.1

3 Ogólny opis, działanie 3.1 Opis

STAHL CraneSystems Multicontroller SMC22 jest programowalnym elektronicznym urządzeniem sterującym i analizującym do dźwignic z napędem z przełączanymi biegunami lub z regulacją częstotliwościową.

SMC22 dysponuje zabezpieczającym wyłącznikiem przeciążeniowym dla dźwignic, w połączeniu z dwukanałowym czujnikiem obciążenia posiada także inne funkcje, takie jak automatyczna kontrola obciążenia (ALC), wyłącznik zwisającej liny, monitorowanie hamulców i temperatury, zarządzanie silnikiem i in.

SMC22 to kompaktowe urządzenie do kompleksowego sterowania dźwignicą, które można dostosować do każdych warunków eksploatacji. W ten sposób SMC22 staje się podstawą bezpiecznej pracy, długiej żywotności i dokumentacji rzeczywistego użytkowania mechanizmu podnoszenia na wysokim poziomie bezpieczeństwa.

3.1.1 Cechy i funkcje

• Permanentna ochrona przed przeciążeniem niezależnie od aktywacji

• Wyłącznik przeciążeniowy w połączeniu z dwukanałowym czujnikiem obciążenia spełnia wymagania Kat. 2 / Performance Level D według EN ISO13849-1:2006

• automatyczna kontrola obciążenia ALC do zapobiegania dynamicznego przeciążenia dźwignicy / suwnicy

• zbiorcza pamięć obciążeń do sumowania czasu pracy w związku z obciążeniami

• monitorowanie temperatury silnika mechanizmu podnoszenia i silnika jezdnego

• rejestracja danych eksploatacyjnych, np. roboczogodzin, przełączeń silnika i cykli obciążenia

• różne nastawne funkcje czasowe dla sterowania silnikiem, np. wyłączanie ruchu krokowego, dojazd i hamowanie przez małą prędkość, zapobieganie szybkiej zmianie kierunku, monitorowanie hamulca i in.

• wyłącznik zwisającej liny przy pracy z zawiesiami

• prosta realizacja drugiego punktu przełączania (przełączanie na podst. częściowego obciążenia)

• opcjonalne podłączenie optycznych i akustycznych nadajników sygnalizacyjnych

• opcjonalne podłączenie wielkoformatowego wskaźnika obciążenia ¹⁾ (przez RS232 lub CAN-Bus)

• opcjonalne podłączenie wskaźnika w przełączniku sterującym STH ²⁾

• opcjonalne podłączenie wskaźnika funkcji w radiowym sterowniku HBC ³⁾

• funkcja tarowania dla wskaźnika obciążenia

• wymiana danych/złącze programowania do PC przez złącze szeregowe (RS232-) lub USB (do wyboru)

• zintegrowane złącze CAN-Bus.

• Duże bezpieczeństwo danych dzięki dodatkowej pamięci danych

• Pamięć danych zabezpieczona przed utratą w razie utraty napięcia, bez używania baterii buforowej

• Sygnalizacja funkcji i błędów przed LED urządzenia

• Aktywacja kontroli suwnicy przez naciśnięcie przycisku lub oprogramowanie PC

• Komunikacja ze zdalnym sterowaniem HBC ²⁾

• wszystkie płytki drukowane są polakierowane, co chroni je przed kondensacją.

1) tylko wskaźniki dozwolone przez STAHL CraneSystems ze specjalnym protokołem danych

2) produkt własny STAHL CraneSystems

3)tylko z układami zdalnego sterowania HBC ze specjalnym oprogramowaniem

ba-o.4.2.2-pl-3.1

3.2 Czujnik obciążenia

UWAGA

SMC22 jest przystosowany do przyjmowania prądów z czujnika obciążenia w zakresie 0 – 25,5 mA. Trzeba podłączyć jeden dwukanałowy czujnik obciążenia. Czujnik obciążenia jest elementem sprawdzanym podczas certyfikacji urządzenia i tym samym jest częścią mającą wpływ na bezpieczeństwo. Z tego powodu w dźwignicy wolno stosować tylko czujniki obciążenia dopuszczone przez producenta.

W razie awarii czujnika obciążenia należy zawsze montować taki sam typ. Czujniki obciążenia są przez producenta specyfikowane i wewnętrznie przyporządkowywane odpowiednio do każdego mechanizmu podnoszenia i ciężaru.

Podczas wymiany czujnika należy stosować się do zaleceń rozdziału 4.4 - Wymiana urządzenia i czujnika!

Zamontowanie niedozwolonego czujnika powoduje utratę gwarancji i homologacji urządzenia!

OSTRZEŻENIE

Użyte w SMC22 czujniki obciążenia muszą mieć budowę dwukanałową. Czyli oba kanały pomiarowe muszą niezależnie od siebie dostarczać tę samą zmierzoną wartość.

Pojedynczy błąd nie może powodować awarii obu komórek czujnika. Inne wymagania dla czujników obciążenia są podane w danych technicznych.

3.2.1 Dwukanałowy/dualny czujnik obciążenia Kanał 1

Końcówki 19, 20, 21, 22

SMC22 Czujnik

Zasilanie: Końcówka 19 (UBS) Żyła izolowana kolor biały (ws), white (wh) Sygnał: Końcówka 21 (I1+) Żyła izolowana kolor zielony (gn), green (gn) Dodatkowo: Mostek między końcówką 22 (I1-) a końcówką 20 (GD)

Kanał 2

Końcówki 23, 24

SMC22 Czujnik

Zasilanie: Końcówka 24 (UB) Żyła izolowana kolor brązowy (br), brown (br) Sygnał: Końcówka 23 (I2+) Żyła izolowana kolor żółty (ge), yellow (ye)

Uwaga: Końcówka 23 jest połączony wewnątrz przy pomocy opornika pomiarowego z GD.

3.2.2 Podłączanie i przedłużanie przewodu czujnika obciążenia

Poniżej opisano specyfikę prowadzenia przewodów, gdy przewody pomiędzy czujnikiem obciążenia a SMC22 muszą zostać przedłużone.

Dotyczy to przede wszystkim przedłużenia i zacisków pośrednich przewodów

dwukanałowych czujników obciążenia firmy STAHL CraneSystems typu LCD1-, LSD1-, LSD2- oraz LBD1- ... LBD3-xxx, jak również ich podłączenia do SMC22. LBD3-xxx, jak również tych do podłączenia do SMC22.

ba-o.4.2.2-pl-3.1

3.2.3 Przyporządkowanie kolorów żył do kanałów czujnika

Kolor Kanał Przyporządkowanie kolorów żył kabla czujnika do kanałów dwukanałowego czujnika obciążenia posiada podłoże historyczne. Odnosi się do wcześniej stosowanych czterożyłowych czujników obciążenia (LAS1) przyrządów analizujących (LAE1).

3.2.4 Prowadzenie sygnału w przypadku przedłużenia Kanał czujnika 1 → 1. Para żył

Kanał czujnika 2 → 2. Para żył

Z technicznego punktu widzenia oba kanały czujnika muszą zostać poprowadzone każdy w jednej parze żył ekranowanego kabla (C) skrętkowego (TP, twisted pair).

Niestety kolory żył kabla czujnika nie są zgodne z kodem koloru par żył według DIN 47100 (patrz podłoże historyczne).

3.2.5 Standardowy kabel parzysty z kodem koloru według DIN 47100 Kabel 3-parowy

Żyła izolowana Kolor

1 biały

2 brązowy

3 zielony

4 żółty

5 szary

6 różowy

Wprawdzie ta norma DIN nie obowiązuje od roku 1998, jednak nadal jest czasem stosowana.

Przykład: Lapp UNITRONIC LiYCY (TP) Li = lica

Y = izolacja żyły PVC

C = oplot ekranujący z miedzianych drutów Y = płaszcz kabla z PVC

TP = twisted pair = skrętka

3.2.6 Przedłużenie przewodu czujnika przy pomocy LiYCY(TP)

Kanał czujnika 1 → 1. Para żył Kanał czujnika 2 → 2. Para żył

Kolor przewodu czujnika Kolor przedłużenia przy pomocy LiYCY(TP) Kanał 1 biały  biały (1 para) Kanał 1 zielony  brązowy (1 para) Kanał 2 brązowy  zielony (2 pary)

Kanał 2 żółty  żółty (2 pary)

3.2.7 Podsumowanie

W przypadku przedłużania przewodu czujnika, 2 kanały czujnika należy przydzielić każdy jednej parze żył kabla skrętkowego.

Przyporządkowanie parami ma pierwszeństwo przed kolejnością kolorów poszczególnych żył.

WSKAZÓWKA

Wykonanie przedłużenia przewodu czujnika obowiązuje odpowiednio również dla starszych urządzeń SMC1, SMC1plus, SMC21/E z jednokanałowym czujnikiem obciążenia.

ba-o.4.2.2-pl-3.1

3.3 Obłożenie przyłączy

3.3.1 Zaciski przyłączeniowe

Rys. 1

Zac Oznaczenie Zac Oznaczenie

1 Napięcie zasilania urządzenia

L 16 Wejście analogowe

termistora 1 1

2 N 17

3 Wejście - PODNOSZENIE S↑ 18 Wejście uniwersalne

(24VDC) DI=

4 Wejście - OPUSZCZANIE S↓ 19 Czujnik 1 napięcia zasilania

(+15 VDC) UBS

5 Wejście - SZYBKO S↕↕ 20 Masa zasilania czujnika GD 6 przekaźnik wspólnego napięcia przełączającego L↑↓ 21 Wejście sygnałowe czujnika 1 I1+

7 Wyjście - PODNOSZENIE

powoli K↑ 22 Wyjście sygnałowe czujnika

1 I1-

8 Wyjście - PODNOSZENIE szybko K↑↑ 23 Wejście sygnałowe czujnika 2 I2+

9 Wyjście - OPUSZCZANIE

powoli K↓ 24 Czujnik 2 napięcia zasilania

(+24 VDC) UB

10 Wyjście - OPUSZCZANIE szybko K↓↓ 25 Uniwersalne wejście analogowe

Termistor 2 lub sygnał cyfrowy

2 11 Wejście uniwersalne

(napięcie sterujące) DI~ 26 12 Wyjście R3-.left

(bez potencjału) left 27 Wyjście R1-błąd

(bez potencjału) err

13 28

14 Wyjście R3-.right

(bez potencjału) right 29 Wyjście R2-opcja

(bez potencjału) opt

15 30

ba-o.4.2.2-pl-3.1

3.3.2 Złącza

Złącze szeregowe (RS232):

Gniazdo Sub-D9 Pin Sygnał Oznaczenie

1 -- n/a

2 RxD Odbiór danych  PC/laptop 3 TxD Wysyłka danych → PC/laptop

5 GND Masa sygnału

6 -- n/a

7 TxD Wysyłka danych → Wskaźnik obciążenia

8 -- n/a

9 GND Masa sygnału

Złącze szeregowe jest aktywne, gdy oba suwaki (patrz rozdział 3.3.3, rys. 2) znajdujące się poniżej gniazda SUB-D9 są skierowane na prawo (w kierunku gniazda Sub-D9). → Ustawienie standardowe!

Jako kabla do transferu danych należy używać tzw. kabla szeregowego ze skrzyżowaniem (patrz rozdział 11.2.1)!

Jeśli PC/laptop nie posiada fizycznego złącza RS232 (tak jest w większości

notebook'ów), potrzebny jest adapter USB-złącze szeregowe. Ten adapter wkłada się do złącza USB komputera (ewent. konieczne może być zainstalowane odpowiednich sterowników). SMC można wtedy połączyć z wtyczką Sub-D adaptera poprzez ww. kabel szeregowy ze skrzyżowaniem.

Bezpośrednie podłączenie adaptera USB-złącze szeregowe do SMC (bez kabla transferu danych) jest niemożliwe i może prowadzić do uszkodzenia złącza szeregowego!

Złącze USB:

Gniazdo USB typu B.

Aby aktywować złącze USB, oba suwaki (patrz rys. 2 - przełącznik złączy) znajdujące się poniżej gniazda SUB-D9 trzeba przesunąć w lewo (w kierunku wejścia USB).

Złącze CAN:

Listwa zaciskowa Zac. Sygnał Oznaczenie

CH CAN high Dane + (sygnał bez inwersji) Gnd GND Masa / ekran kabla

CL CAN-low Dane - (sygnał z inwersją)

Adres CAN (CAN-ID) w SMC22 ustawia się przełącznikiem obrotowym (patrz rys. 2).

Do złącza CAN można podłączyć tylko kable do transmisji danych przeznaczone dla CAN-Bus!

ba-o.4.2.2-pl-3.1

3.3.3 Elementy obsługowe i wskaźniki

Rys. 2

3.3.4 LED sygnalizacji

Rys. 3

LED sygnalizacyjne lub LED urządzenia służą do sygnalizowania statusu i do wydawania komunikatów o błędach i ostrzegawczych.

Diody LED Okr. Kolor Znaczenie

pwr zielona Sygnalizacja gotowości do pracy / napięcia zasilania err czerwony Sygnalizacja błędu

I żółta

Wskazanie numeru błędu lub ostrzeżenia (w systemie binarnym)

II żółta III żółta Znaczenie symboli dla LED sygnalizacyjnych

Rys. 4

Komunikat błędu:

a) Czerwona LED świeci się światłem ciągłym; przynajmniej jedna z żółtych diod świeci się światłem ciągłym

b) Czerwona dioda błyska kilka razy, z przerwą między interwałami Komunikat ostrzegawczy:

Czerwona LED nie świeci się; tylko jedna lub kilka żółtych diod błyska Znaczenie komunikatów błędów i ostrzeżeń jest wyjaśnione w rozdziale 9!

3.3.5 Przyciski i przełączniki

Pod płytą czołową SMC znajdują się inne opcjonalne elementy obsługowe. Są to (patrz rys. 2)

• mikrowłącznik do aktywacji „Kontroli suwnicy“ (patrz rozdział 5.2)

• przełącznik obrotowy do ustawiania CAN-ID

• zworka (mostek) do dezaktywacji/aktywacji wewnętrznego rezystora terminującego

• suwak do przełączania między ID złączy USB a RS232 (patrz rozdział 3.3.2)

LED sygnalizacji Złącze CAN

Złącze RS232

Przełącznik złączy Złącze USB

Zworka rezystora terminującego CAN Przełącznik obrotowy

CAN-ID.

Mikrowłącznik kontroli suwnicy

świeci błyska wyłączona

ba-o.4.2.2-pl-3.1

3.4 Schemat zasadniczy

Rys. 5 - Schemat przyłączy

Rys. 5a - Zasada podłączania z dwukanałowym czujnikiem przekładni

Zespół mocy PODNOSZENIE

Zespół mocy

OPUSZCZANIE Zespół mocy SYGNAŁY

Zespół mocy NAPĘD JAZDY Czujnik obciążenia

Kanał 1 Kanał 2

Zespół mocy

PODNOSZENIEI Zespół mocy

OPUSZCZANIE Zespół mocy

SYGNAŁY Zespół mocy

NAPĘD JAZDY Czujnik obciążenia

Kanał 1 Kanał 2

ba-o.4.2.2-pl-3.1

3.5 Funkcje bezpieczeństwa SMC22

3.5.1 Bezpieczne wejścia/wyjścia Bezpieczne wejścia aktywujące:

Wejścia bezpieczeństwa S↑, S↓ i wejście S↕↕ są wczytywane w odniesieniu do N. S↑ i S↓ są w urządzeniu prowadzone dwukanałowo do obu kontrolerów i analizowane odpowiednio do kategorii 2 / Performance Level d. Aktywacja S↕↕ zostaje rozpoznana tylko wtedy, gdy jednocześnie także aktywny jest przynależny kierunek S↑, wzgl. S↓.

Jeśli S↑ wzgl. S↓ zostaną aktywowane ze stanu spoczynku, SMC22 po maksymalnym czasie opóźnienia 300 ms przełącza dane wyjście bezpieczeństwa K↑ wzgl. K↓, o ile nie rozpoznał błędu (przeciążenie, błąd czujnika, przegrzanie silnika itd.).

Po ponownej aktywacji S↑ lub S↓ (szybki ruch krokowy) czas opóźnienia może się wydłużyć do 2 sekund, w zależności od parametryzowanej wartości dla czasu blokady ruchu krokowego.

Bezpieczne wyjścia przekaźnikowe:

Bezpieczne wyjścia przekaźnikowe przełączają napięcie podłączone do L↑↓. Musi ono być zgodne z napięciem zasilania przyłączonym do L (zac. 1), ponieważ jego wartość szczytowa jest monitorowana wewnętrznie.

Wyjścia bezpieczeństwa K↑ i K↑↑ oraz K↓ i K↓↓ są aktywowane i monitorowane przez wewnętrzne bezpieczne przełączniki odpowiednie dla kategorii 2 Performance Level D.

W razie błędu lub przeciążenia obwód bezpieczeństwa wyłącza wyjścia bezpieczeństwa K↑ i K↑↑. W zależności od danego błędu oraz w razie przegrzania silnika i zwisającej liny (patrz rozdział 3.6.2) wyjścia bezpieczeństwa K↓ i K↓↓ są wyłączane przez obwód bezpieczeństwa.

ba-o.4.2.2-pl-3.1

3.5.2 Monitorowanie obciążenia

Monitoring obciążenia w SMC22 jest aktywny przez cały czas, niezależnie od ruchu podnoszenia (statyczne zabezpieczenie przed przeciążeniem). Oznacza to, że dwukanałowy (dodatkowy) czujnik obciążenia ustala aktualne obciążenie haka również podczas postoju dźwignicy. SMC22 rozpoznaje w ten sposób, że np. doszło do przeciążenia dźwignicy wskutek dołożenia dodatkowego obciążenia do wiszącego ciężaru i sygnalizuje to. Zapobiega to podnoszeniu w przypadku przeciążenia.

W połączeniu z dwukanałowym czujnikiem obciążenia wyłącznik przeciążeniowy w SMC22 odpowiada kategorii 2 / Performance Level D według EN ISO13849-1:2006.

Jak to pokazano na schemacie zasadniczym (rys. 5; rozdział 3.4), pierwszy kanał czujnika jest zasilany napięciem poprzez UBS. Do I1+ dopływa prąd czujnika obciążenia, który przez mostek z I1- płynie do GD (masa sygnału). Drugi kanał czujnika jest zasilany napięciem poprzez UB. Jego prąd czujnika dopływa do I2+ i dalej wewnętrznie do masy sygnału (GD). Wewnętrznie do obliczenia obciążenia wykorzystywany jest tzw. „prąd roboczy“, tworzony z obu przefiltrowanych prądów z czujników. Prąd roboczy zawsze jest większym z obu prądów z czujników.

Wyłączenie przeciążeniowe działa w następujących wypadkach:

• Podnoszenie ładunku:

Jeśli prąd roboczy przekracza ustawiony próg wyłączenia, podczas gdy wejście S↑

jest aktywne, SMC22 rozpoznaje „Przeciążenie“. Wyjścia K↑ i K↑↑ zostają odłączone i pozostają zablokowane dotąd, aż przeciążenie zniknie.

• Ruch w dół i wyłączenie

jeśli prąd roboczy przekroczy nastawiony próg wyłączenia przy aktywnych wyjściach K↓, K↓↓ lub podczas postoju, SMC22 po 800 ms rozpoznaje „Przeciążenie“ i blokuje wyjścia K↑ i K↑↑, dopóki przeciążenie nie zniknie.

Dzięki wewnętrznym funkcjom filtrującym maksymalny czas reakcji wyłączenia przy podnoszeniu ładunku z podłoża wynosi 500 ms. Dla łącznego czasu reakcji należy uwzględnić elastyczność całej suwnicy.

"Przeciążenie" zostaje skwitowane, gdy:

• obciążenie na haku wynosi ≤ 80% maksymalnego udźwigu i wejście bezpieczeństwa S↓ jest aktywne przez min. 2 sekundy lub

• zmierzone obciążenia na haku wynosi ≤ 5% maksymalnego udźwigu, także bez aktywowania

Przy eksploatacji z użyciem permanentnych zawiesi (np. chwytaków) występuje zawsze pierwszy przypadek, niezależnie od tego, czy opuszczanie zostaje zatrzymane z powodu

„zwisającej liny“ jeszcze przed upływem 2 sekund.

ba-o.4.2.2-pl-3.1

3.5.3 Błędy czujnika

SMC22 stale kontroluje i porównuje wartości kanałów czujnika 1 i 2.

Rozpoznano trzy następujące rodzaje błędów czujnika:

• Błąd różnicowy:

jeżeli różnica pomiędzy prądami czujników wynosi > 6,7%, w odniesieniu do zapisanego punktu wyłączenia w przypadku przeciążenia (definicja strona 16)

• Przerwanie kabla:

jeżeli prąd czujnika w jednym lub w obu kanałach czujnika wynosi < 3,3mA

• Zwarcie:

jeżeli prąd obciążenia czujnika w jednym lub w obu kanałach czujnika wynosi >

24,5mA

We wszystkich trzech przypadkach wystąpienia błędu czujnika, w zależności od wysterowania wejść bezpieczeństwa S↑ i S↕↕ następuje wyłączenie wyjść

przekaźnikowych K↑ i K↑↑, a całe zdarzenie zostaje zasygnalizowane za pomocą diody LED urządzenia.

Maksymalny czas reakcji wyłączenia wyjść wynosi:

▪ jeżeli wejście S↑ jest aktywne = 950 ms

▪ jeżeli wejście S↑ jest nieaktywne = 1950 ms Błąd czujnika zostaje potwierdzony:

• gdy różnica pomiędzy prądami czujników wynosi < 6,6%, w odniesieniu do zapisanego punktu wyłączenia w przypadku przeciążenia i

• gdy prąd obciążenia czujnika znajduje się w zakresie granic funkcjonowania i

• gdy podnoszenie S↑ nie zostało wysterowane.

Definicja:

Podstawą obliczenia jest skok prądu czujnika, tzn. prądu wyłączenia czujnika (przy obciążeniu 110%) minus prąd zerowy (przy obciążeniu 0%).

Przykład: Prąd wyłączający = 13 mA; prąd zerowy = 4,0 mA; dozwolona różnica prądowa pomiędzy kanałami czujnika <= 0,6 mA

→ maks. różnica = 0,6 mA ∗ 100%

(13,0 – 4,0) mA = 6,66 % OSTRZEŻENIE

Ruch w dół (włączanie wyjść K↓ i K↓↓), w przypadku przeciążenia i błędów czujnika należy przerwać wraz z ew. zawieszonym ładunkiem!

ba-o.4.2.2-pl-3.1

3.6 Inne funkcje SMC22

SMC22 posiada szereg innych nie bezpiecznych wejść i wyjść. Należą do nich:

Wejścia uniwersalne

• T2(2)

• DI~

• DI=

i bezpotencjałowe wyjścia przekaźnikowe

• left i right

• err

• opcja

Dalej opisano parametryzowalne funkcje SMC22, dla których m.in. używane są także wymienione wejścia i wyjścia.

UWAGA

Wejść uniwersalnych T2, DI~ i DI= oraz wyjść przekaźnikowych left; right, err i option nie wolno używać dla istotnych dla bezpieczeństwa funkcji układu sterowania dźwignicą!

3.6.1 Automatyczna kontrola obciążenia ALC

Automatyczna kontrola obciążenia jest skuteczna tylko przy napędach z przełączanymi biegunami. Powoduje ona dynamiczne zabezpieczenie przeciążenia przy obciążeniach mniejszych lub równych obciążeniu nominalnemu. Czułość ALC można ustawić dla danej aplikacji na jednym z czterech dynamicznych poziomów.

Bezpieczne statyczne zabezpieczenie przeciążeniowe (patrz wyż. obciążenie większe niż 110% maksymalnego udźwigu) funkcjonuje niezależnie od ALC.

Rys. 6

Podnoszenie obciążenia z ALC

Jeśli podczas dźwigania w fazie podnoszenia głównego (duża prędkość) rozpoznany zostanie niedozwolony wzrost obciążenia, SMC przełączy silnik podnoszenia w tryb małej prędkości podnoszenia. Gdy SMC rozpozna obciążenie i będzie ono mniejsze niż próg wyłączenia, znowu zezwoli na podnoszenie główne (rys. 6).

Rys. 7

Rozpoznawanie przeciążenia z ALC

Jeśli podczas dźwigania w fazie podnoszenia głównego rozpoznany zostanie

niedozwolony wzrost obciążenia, SMC tak jak przedtem, przełączy silnik podnoszenia w tryb małej prędkości podnoszenia.

Obciążenie rośnie powoli z powodu małej prędkości podnoszenia.

Gdy obciążenie przekroczy próg wyłączania, zostanie rozpoznane przeciążenie i podnoszenie zostanie zatrzymane. Wskutek małej prędkości podnoszenia droga hamowania jest o wiele krótsza (dobieg). Mechanizm podnoszący bardzo szybko zatrzymuje się. W ten sposób z jednej strony oszczędza się hamulec, a z drugiej obciążenie mechanizmu podnoszenia tylko nieznacznie przekracza próg wyłączenia (rys. 7).

Sygnał obciążenia

Sygnał wyjściowy

t

t

t

t Sygnał

obciążenia

Sygnał wyjściowy

ba-o.4.2.2-pl-3.1

Rys. 8

Zmiana obciążenia wskutek uderzenia ładunku z ALC

Automatyczna kontrola obciążenia również w trakcie pracy z wiszącymi ładunkami gwarantuje najwyższy możliwy poziom bezpieczeństwa. Sytuacje niebezpieczne, jak np.

uderzenie lub podwieszenie się ładunku czy jego wahania są w niezawodny sposób rozpoznawane przez SMC. Mechanizm podnoszenia natychmiast przełącza się wtedy na małą prędkość. Gdy sytuacja niebezpieczna zniknie, SMC znowu odblokowuje dużą prędkość, jeśli sygnał podnoszenia jest nadal aktywny - tzn. jeśli życzy sobie tego operator.

Gdy jednak rozpoznane zostanie przeciążenie, ruch podnoszenia zostanie natychmiast wyłączony. (rys. 8 i 9).

Rys. 9

Zmiana obciążenia wskutek podwieszenia się ładunku z ALC

Automatyczna kontrola obciążenia zapobiega ekstremalnym przeciążeniom, mogącym spowodować zniszczenie mechanizmu nośnego lub zerwanie liny czy łańcuchów.

Oznacza to nowy poziom bezpieczeństwa dla dźwignic i suwnic.

3.6.2 Wyłącznik zwisającej liny

Przy pracy dźwignicy z wykorzystaniem zawiesi (np. chwytaków, trawersów, kubłów itd.) podnoszenie lub odkładanie ładunku powinno się odbywać w taki sposób, aby

jednocześnie nie doszło do odłożenia czy wręcz przewrócenia się samego zawiesia.

SMC zapobiega temu dzięki wyłącznikowi zwisającej liny.

Gdy (opcjonalnie konfigurowalny) wyłącznik zwisającej liny jest aktywny, poluzowanie się liny zostaje rozpoznane przez SMC, który blokuje dalsze opuszczanie, powodujące zwisanie liny. W mechanizmie podnoszenia można wówczas włączyć tylko ruch do góry.

Wyłącznik zwisającej liny potrzebuje permanentnego obciążenia ciężarem własnym (nastawnym w zakresie 5-50% obciążenia nominalnego dźwignicy), tak jak np. w przypadku pracy z chwytakiem. Dokładność wyłącznika zależy od używanego czujnika obciążenia. W celu odłożenia (w celu np. wymiany) zawiesi wyłącznik zwisającej liny można czasowo dezaktywować sygnałem do wejść uniwersalnych T2 (2) lub DI~ (w zależności od ustawienia).

Z powodu zasady pomiaru obciążenia z wykorzystaniem czujnika przekładni (typ LGD) , we wciągniku typu AS nie można zastosować wyłącznika zwisającej liny!

t

t

t

t Sygnał

obciążenia

Sygnał obciążenia

Sygnał wyjściowy

Sygnał wyjściowy

ba-o.4.2.2-pl-3.1

3.6.3 Kontrola temperatury silnika mechanizmu podnoszenia i mechanizmu jezdnego

NIEBEZPIECZEŃSTWO 1

Temperatura silnika mechanizmu podnoszenia jest kontrolowana standardowo. W przypadku zadziałania termistora PTC silnika (wejście 1) za pomocą sygnalizacyjnej diody LED przekazywany jest komunikat i dochodzi do zablokowania wszystkich ruchów podnoszenia (wyjścia K↓, K↓↓ i K↑, K↑↑,).

Ładunek można przemieszczać dopiero po ostygnięciu silnika mechanizmu podnoszenia.

UWAGA

Wejście termistora PTC 1 jest kontrolowane pod kątem zwarcia. Jeżeli opór zmierzony na wejściu termistora PTC spadnie do wartości <80 omów, dla 1 wyświetli się błąd termistora i tak jak w przypadku nadwyżki temperatury, nastąpi zatrzymanie ruchów podnoszenia (patrz rozdział 9.2.1).

OSTRZEŻENIE 2

Opcjonalnie do monitorowania temperatury silnika jezdnego wózka do wejścia uniwersalnego 2 (T2) można podłączyć drugi termistor. W momencie aktywowania termistora silnika jezdnego LED sygnalizacyjna wysyła komunikat ostrzegawczy do SMC, a ruch wózka zostaje zablokowany przez wyjścia left i right. (patrz rozdział 3.6.6) W razie potrzeby aktywowanie się opcjonalnego drugiego termistora może być sygnalizowane przez wyjście przekaźnikoweoption. Przyporządkowanie wyjść i wejść ustala się przy konfiguracji SMC22.

Jeśli do wejścia ϑ2 nie zostanie podłączony żaden czujnik temperatury, monitoring temperatury można wyłączyć w konfiguracji urządzenia, wzgl. użyć go do innych celów (tarowanie wskaźnika obciążenia lub omijanie blokady opuszczania przy zwisającej linie).

Wyjścia left i right pozostają wówczas bez funkcji.

UWAGA

• Wszystkie termistory muszą odpowiadać wymaganiom DIN 44080.

• Wszystkie termistory można zastąpić opornikami ~300 Ohm, jeśli zastosowane silniki nie mają termistorów.

• Przestrzegać danych technicznych!

W przypadku podłączenia opornika w miejsce termistora silnik mechanizmu podnoszenia lub mechanizmu jezdnego nie jest chroniony przed przegrzaniem!

ba-o.4.2.2-pl-3.1

3.6.4 Monitorowanie hamulca

SMC umożliwia monitorowanie działania hamulca roboczego dźwignicy. Możliwe są tu trzy tryby:

▪ monitorowanie stopnia zużycia (hamulca)

▪ monitorowanie aktywowania się hamulca przy rozruchu

▪ komunikat zwrotny hamulca (w przypadku pracy z przetwornicą częstotliwości) W trybie MONITOROWANIA STOPNIA ZUŻYCIA nadzorowany jest stan okładzin hamulcowych, np. przez styk w korpusie hamulca. W chwili osiągnięcia granicy zużycia styk wysyła sygnał do wejścia uniwersalnego DI~. Po nastawnym czasie aktywowania się podnoszenie zostaje zablokowane i LED sygnalizacyjna wydaje komunikat błędu.

Możliwe jest jeszcze odkładanie ładunku (opuszczanie) z małą prędkością.

W trybie MONITOROWANIE AKTYWOWANIA SIĘ układ nadzoruje, czy hamulec roboczy otwiera się (monitoring wentylacji). Gdy mechanizm podnoszenia zostanie aktywowany przez SMC (podnoszenie lub opuszczanie), hamulec zostaje otwarty. Poprzez styk pomocniczy w zestyku hamulca styk w hamulcu sygnał napięcia sterującego zostaje przełączony na wejście uniwersalne DI~, które pokazuje, że doszło do aktywowania się hamulca. Gdy sygnału tego nie będzie w obrębie ustawionego czasu reakcji po poleceniu aktywowania się, podnoszenie/opuszczanie zostanie natychmiast zablokowane i LED sygnalizacyjna pokaże komunikat błędu.

Tryb KOMUNIKATU ZWROTNEGO hamulca jest przeważnie używany przy pracy z przetwornicą częstotliwości, ponieważ hamulec jest aktywowany właśnie przez nią.

Zewnętrzne urządzenie monitorujące (np. BCC2) mierzy przepływ prądu przez cewkę hamulca i przełącza odpowiedni sygnał logiczny na wejście uniwersalne DI= w SMC. W połączeniu z monitorowaniem aktywowania się (czyt. wyż.) nadzorowany jest tu cykl czasowy między aktywacją (oczekiwaniem) a rzeczywistym otwarciem hamulca. Gdy funkcja działa niepoprawnie, aktywacja przetwornicy częstotliwości zostaje przerwana, co powoduje natychmiastowe zablokowanie podnoszenia/opuszczania. LED sygnalizacyjna pokazuje błąd.

Opcjonalnie aktywacja monitorowania hamulca może być sygnalizowana (w trybie "PC z monitorowaniem hamulca" jest sygnalizowana) przez wyjście option.

NIEBEZPIECZEŃSTWO

Monitoring hamulca roboczego nie jest funkcją bezpieczeństwa, ponieważ używa się tu nie bezpiecznych wejść cyfrowych (DI~ i DI=)!

3.6.5 Zarządzanie silnikami

Dla silników z przełączanymi biegunami SMC22 oferuje szereg funkcji z ustawnymi funkcjami czasowymi:

• „Blokada ruchu krokowego“ dla podnoszenia precyzyjnego i głównego

• sterowane czasowo dojeżdżanie i hamowanie poprzez niską prędkość

• zapobieganie szybkich zmian kierunku

• i wiele in.

Służą one zarządzaniu silnikami i pomagają chronić silnik mechanizmu podnoszenia przed przegrzaniem, a hamulce przed przyspieszonym zużyciem. Podczas

parametryzacji odpowiednie czasy są wstępnie programowane już przy wyborze silnika mechanizmu podnoszenia, podobnie jak zalecenia dla CW (czasu włączenia) i c/h (liczba przełączeń na godzinę).

ba-o.4.2.2-pl-3.1

3.6.6 Wyjścia przekaźnikowe

SMC22 posiada trzy bezpotencjałowe, nie pewne wyjścia przekaźnikowe (err, option i left, right), których można używać do różnych parametryzowalnych funkcji oraz jako przekaźników sygnalizujących. Każdy z nich można skonfigurować jako zestyk rozwierny lub zwierny. (patrz również rozdział 3.6)

W przypadku left i right chodzi o dwa styki tego samego wyjścia przekaźnikowego.

3.6.7 Funkcja obciążenia częściowego

Jedną z ww. parametryzowalnych funkcji wyjścia option jest funkcja obciążenia częściowego. SMC można zaprogramować tak, żeby wyjście option zmieniało swój stan sygnalizacyjny (otwierało się lub zamykało) przy możliwym do wybrania obciążeniu (częściowym) (5..110% obciążenia nominalnego) po regulowanym czasie aktywacji (0...2 sek.) i poprzez histerezę (spadek poniżej progu obciążenia częściowego 1...30%) znowu powracało do swojego stanu wyjściowego.

NIEBEZPIECZEŃSTWO

Funkcja obciążenia częściowego ma charakter funkcji sygnalizacyjnej. Funkcji obciążenia częściowego nie wolno wykorzystywać jako funkcji wyłącznika przeciążenia!

3.6.8 Synchronizacja tandemowa

Przez wbudowaną szynę CAN można połączyć ze sobą SMC dwóch dźwignic na jednej suwnicy. W trybie tandemowym wymieniane są statusy robocze obu SMC i sygnały sterujące w celu synchronizacji podnoszenia. Opcjonalnie na podłączonym wskaźniku obciążenia można wyświetlić obciążenia obu dźwignic i obciążenie łączne.

Od oprogramowania firmowego w wersji V2.04 lub od wersji urządzenia 140

synchronizacja tandemowa jest zaimplementowana również dla suwnicy tandemowej.

Sygnały sterujące do synchronizacji są transferowane przez szynę CAN z SMC do odbiornika radiowego¹⁾ i dalej za pośrednictwem fal radiowych²⁾ od suwnicy do suwnicy.

Do suwnicy master-slave możliwe jest podłączenie opcjonalnego wskaźnika obciążenia, który będzie podawał poszczególne obciążenia i obciążenie łączne. – Do parametryzacji tej funkcji potrzebny jest program ConfigTool w wersji 1.9.5.0 wyższej (patrz rozdział 4.6.1).

NIEBEZPIECZEŃSTWO

Synchronizacji tandemowej wolno używać tylko wtedy, gdy suwnica jest dostosowana do obciążenia łącznego (maks. udźwigu) obu dźwignic, wzgl. w suwnicy tandemowej, gdy jej tor jest dostosowany do łącznego obciążenia obu dźwignic.

Synchronizacja tandemowa nie jest układem monitorującym obciążenie sumaryczne

3.6.9 Zbiorcza pamięć obciążeń

SMC22 zachowuje faktyczne wykorzystanie mechanizmu podnoszenia według FEM 9.755, przy czym proces zapisu jest zabezpieczony przed zanikiem napięcia. Z

zapisanych danych roboczych obliczane są pełne godziny obciążenia i pozostały S.W.P.

(safe working period), z uwzględnieniem obciążenia, czasu pracy i prędkości podnoszenia. Dotarcie do wartości granicznej obciążenie zbiorczego, które dla danej grupy napędowej jest zaprogramowane według FEM 9.511 (np. 2 m = 1.600 godzin pełnego obciążenia), można wyświetlić przez SMC.

1) Odbiornik radiowy HBC FSE 516 ze specjalnym oprogramowaniem, dostosowanym do produktów firmy STAHL CraneSystems

2) Zespół odbiornik-nadajnik HBC FSE701 ze specjalnym oprogramowaniem, dostosowanym do produktów firmy STAHL CraneSystems

ba-o.4.2.2-pl-3.1

3.6.10 Pamięć danych roboczych

Poza zbiorczą pamięcią obciążeń SMC22 rejestruje także inne ważne dane, pozwalające zorientować się w rzeczywistym wykorzystaniu dźwignicy lub całej suwnicy. Dla napędów z przełączanymi biegunami, oddzielnie dla małej i dużej prędkości, rejestrowane są następujące dane eksploatacyjne:

• Łączna liczba roboczogodzin

• Liczba przełączeń silnika

• Okres trwania włączenia (ED)

• Liczba przełączeń na godzinę (c/h)

• Liczba przeciążeń

• Liczba wyłączeń spowodowanych przegrzaniem

• Liczba cykli obciążenia i wynikających stąd cykli pełnego obciążenia

• Nowe uruchomienia systemu

Powyższe dane oraz zbiorcze obciążenia można odczytać, dokładnie przeanalizować, wydrukować i zarchiwizować przy pomocy PC/laptopa i ConfigTool ¹⁾.

3.6.11 Bezpieczeństwo danych

Dzięki specjalnym środkom sprzętowym i programistycznym dane w SMC są bardzo dobrze zabezpieczone. Wszystkie dane parametrów i eksploatacyjne są dodatkowo kilkakrotnie zabezpieczone, także przed zanikiem napięcia. W razie awarii urządzenia nie dochodzi do utraty żadnych danych. Można je odczytać nawet z uszkodzonego

urządzenia, jeśli tylko zniszczeniu nie uległa pamięć.

Zapisane dane eksploatacyjne i zachowane parametry (ustawienia) można

przetransferować do urządzenia zastępczego. Gwarantuje to utrzymanie tych samych danych przez cały cykl życia dźwignicy.

3.7 Opcje

3.7.1 Wskaźnik obciążenia

Opcjonalnie obciążenie dźwignicy można przesłać do zewnętrznego wskaźnika obciążenia. Służą do tego

duże wyświetlacze w różnych formatach i wskaźnik obciążenia w przełączniku sterującym. Dodatkowo wartości obciążenia i statusu SMC można przesłać do odpowiedniego odbiornika radiowego ²⁾.

Dokładność wskaźnika zależy od używanego czujnika obciążenia. Czujniki obciążenia używane przez producenta pozwalają na uzyskanie dokładności wskazań na poziomie

±5%, w odniesieniu do maksymalnego udźwigu dźwignicy. Wyświetlone obciążenie można wytarować, aby dane obciążenie netto pokazywane było również podczas pracy z różnymi typami zawiesi.

1)ConfigTool: Oprogramowanie do parametryzacji, diagnostyki i analizy dla urządzeń z rodziny SMC

2) Sterowanie radiowe firmy HB (niezbędne jest firmowe oprogramowanie!). SMC22

ba-o.4.2.2-pl-3.1

4 Montaż 4.1 Wymiary

• Obudowa: 100 × 110 × 75 mm (szer. × wys. × gł.)

4.2 Mocowanie

• Mocowanie zatrzaskowe na szynie nośnej 35 mm (EN 50022-35)

• Mocowanie dna obudowy na śruby (M4) przez wyjmowaną podkładkę (opcja)

4.3 Podłączenie przewodów

• 30 zacisków skrzynkowych ze śrubami plus-minus, zabezpieczonymi przed zgubieniem

• Na każdy zacisk skrzynkowy: 1 × 4 mm² masywnie lub 1 × 2,5 mm² skrętka z pochewką DIN 46 228 lub 2 × 1,5 mm² skrętka z pochewką DIN 46 228

Montaż powinien być wykonany przez wykwalifikowanego elektryka. Dla wszystkich połączeń skręcanych należy przestrzegać maksymalnych wartości momentów dociągania według EN ISO 898-1.

Przy każdej czynności konserwacyjnej, a nie rzadziej niż raz na rok należy sprawdzać osadzenie śrub i ewentualnie dociągać je.

4.4 Wymiana urządzenia lub czujnika

NIEBEZPIECZEŃSTWO

• Przed wymianą SMC22 pamięć danych 'starego' urządzenia powinna zostać

odczytana przez uprawnioną osobę i przeniesiona do urządzenia zastępczego. Jeśli jest to niemożliwe, należy zamówić u producenta fabrycznie ustawione urządzenia zastępcze, podając przy tym numer fabryczny dźwignicy.

• Po wymianie SMC22 przez osobę uprawnioną należy powtórzyć kompletną procedurę uruchomienia (patrz rozdział 5: Uruchomienie i kontrola)

W każdym przypadku procedurę należy udokumentować wpisem do książki suwnicy.

ba-o.4.2.2-pl-3.1

4.5 Instalacja

4.5.1 Montaż

SMC22 należy wbudować do skrzynki lub szafy sterowniczej o minimalnej klasie ochrony IP54. Instalacja części elektrycznych w szafie sterowniczej powinna się odbywać zgodnie z dyrektywami dot. kompatybilności elektromagnetycznej.

4.5.2 Przyłącza elektryczne i prowadzenie przewodów

Dla wszystkich przyłączy elektrycznych i przy układaniu przewodów należy uważać na to, aby czynności te były wykonywane z zasadami kompatybilności elektromagnetycznej.

Należy przy tym przestrzegać następujących punktów:

• ekran kabli przesyłu danych i czujników musi być zawsze połączony z PE

• nieekranowane żyły przewodów przesyłu danych i czujników powinny być jak najkrótsze (maks. 100 mm)

• zbyt długich kabli nie zwijać w szafie sterowniczej, lecz odpowiednio skrócić

• używać tylko dozwolonych ekranowanych przewodów, zwłaszcza w napędach regulowanych za pośrednictwem przetwornic częstotliwości

• przewodów energetycznych nie układać bezpośrednio przy urządzeniach elektronicznych; zachować minimalny odstęp 100 mm

• nie łączyć w jedną wiązkę kabli sterowniczych, czujników, przesyłu danych z przewodami energetycznymi

• wszystkie przewody sterownicze i przesyłu danych układać oddzielnie do kabli energetycznych; zachować minimalny odstęp 100 mm

• w prowadnicy kablowej sygnały danych i czujników prowadzić własnymi kablami, oddzielonymi od przewodów energetycznych

• układając przewody z różnymi potencjałami napięcia zachowywać wymagane minimalne odstępy

4.6 Konfiguracja urządzenia

SMC22 należy skonfigurować/nastawić przy pomocy PC/laptopa. W tym celu PC/laptop podłącza się do złącza szeregowego lub USB (patrz rozdział 3.3.2).

4.6.1 Program konfiguracyjny ConfigTool

Rys. 10 - Ekran startowy

Programem konfiguracyjnym „ConfigTool“ (wersja 1.9.4.0 lub wyższa) STAHL CraneSystems ustawia się potrzebne parametry w SMC. Program przy uruchomieniu samodzielnie rozpoznaje, czy obsługiwane przez niego urządzenie jest już podłączone do komputera. Jeśli tak, to obok symbolu złącza w okna głównym pokazują się

następujące dane: typ urządzenia, wersja oprogramowania, numer fabryczny lub seryjny i używany port COM. Jeśli do złącza podłączono niekompatybilne urządzenie lub ustawiono nieprawidłowy port COM, pojawia się komunikat: „Brak kontaktu z urządzeniem!“ Obok przycisku złącza pojawiają się: nazwa urządzenia, wersja oprogramowania i numer seryjny podłączonego urządzenia.

Program jest tak skonstruowany, etapami prowadzi użytkownika przez istotne formularze

1). Jeśli użytkownik potrzebuje dodatkowych informacji/wyjaśnień na temat pól

edycji/parametrów, w każdej chwili może wywołać pomoc online, naciskając przycisk F1.

Pomoc online ma taką strukturę, że dla każdego formularza ¹ wyświetlana jest odpowiednia strona z pomocą.

ba-o.4.2.2-pl-3.1

4.6.2 Wymagania systemowe

Sprzęt:

– PC / laptop / notebook z systemem operacyjnym Windows – Rozdzielczość monitora przynajmniej 1024x768 pikseli – złącze RS232 lub port USB

Kabel połączeniowy:

– Typ kabla USB: A/B (przewód do drukarki) lub

– adapter2 złącze szeregowe-USB plus kabel przesyłu danych RS232 (patrz rozdział 3.4.2) lub

– kabel przesyłu danych RS232 bezpośrednio podłączony do złącza sprzętowego Oprogramowanie:

– STAHL CraneSystems program konfiguracyjny ConfigTool ²⁾³⁾ (od wersji 1.9.4.0).

Aktualną wersję programu można otrzymać bezpośrednio od STAHL CraneSystems lub od sprzedawcy.

4.6.3 Skrócony opis

Przy pomocy programu ConfigTool konfiguruje się SMC22, czyli nastawia się wszystkie parametry potrzebne do pracy SMC na dźwignicy i następnie zapisuje je w pamięci.

Konfiguracja SMC22 może być zmieniona lub dokonana od nowa wyłącznie przez osobę uprawnioną.

Poza konfiguracją urządzenia ConfigTool posiada szereg funkcji do diagnostyki, odczytu pamięci danych, a także analizy i wizualizowania danych eksploatacyjnych. Program posiada własną bazę danych, w której znajdują się aktualne i wcześniejsze dane robocze i konfiguracyjne z odczytanych urządzeń.

Dalej znajduje się krótki opis głównych funkcji ConfigTool. Można je wywołać z ekranu startowego poprzez menu, przyciski ekranowe lub przez przyciski funkcyjne [F1...F11].

Dokładny opis funkcji programu można uzyskać na stronie pomocy online dla programu konfiguracyjnego!

1) Formularze ekranowe lub maski do wprowadzania

2) odpowiedni sterownik Windows urządzenia dla złącza USB w SMC jest dostarczany wraz z programem ConfigTool

3) odpowiedni sterownik Windows należy do zakresu dostawy adaptera lub trzeba go pobrać od producenta adaptera