• Nie Znaleziono Wyników

QLDPL UyĪQLF]NRZ\PL ]Z\F]DMQ\PL OXEF]ąVWNRZ\PLEąGĨWHĪ UyZQDQLD

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2021

Share "QLDPL UyĪQLF]NRZ\PL ]Z\F]DMQ\PL OXEF]ąVWNRZ\PLEąGĨWHĪ UyZQDQLD"

Copied!
30
0
0

Pełen tekst

(1)

52&=1,., 32/6.,(*2 72: $5=<67: $ 0$7(0 $7<&=1(*2

6HULD ,,, 0 $7(0 $7<.$ 67262: $1$ ;;9, 

) H O L N V  ' \ P H N  - D Q X V ]  ) H O L N V  ' \ P H N 

.UDNyZ

2  S H Z Q \ F K  W U D Q V I R U P D W D F K  / D S O D F H ·D L S H Z Q \ F K  Q LH V N R ę F ] R Q \ F K  V ] H U H J D F K  S R W č J R Z \ F K

3UDFD ZSã\QčãD GR 5HGDNFML

&=ĉ6&L

:LHOHSUREOHPyZ IL]\F]Q\FKL WHFKQLF]Q\FK RSLV\ZDQ\FKMHVWUyZQD

QLDPL UyĪQLF]NRZ\PL ]Z\F]DMQ\PL OXEF]ąVWNRZ\PLEąGĨWHĪ UyZQDQLD

PLFDáNRZ\PL OXEFDáNRZRUyĪQLF]NRZ\PL

:ĞUyGPHWRGUR]ZLą]\ZDQLDUyZQDĔUyĪQLF]NRZ\FKLUyZQDĔFDáNR

Z\FKRSDUW\FKQDW]Z SU]HNV]WDáFHQLDFKFDáNRZ\FK >O@ F]RáRZH

PLHMVFH ]DMPXMąSU]HNV]WDáFHQLD WUDQVIRUPDFMH  FDáNRZH)RXULHUD

+DQNHOD 0HOOLQDRUD]SU]HNV]WDáFHQLHFDáNRZH/DSODFHD

0HWRGDSU]HNV]WDáFHĔFDáNRZ\FK/DSODFHD]QDOD]áDOLF]QH ]DV

WRVRZDQLDZPDWHPDW\FH >²9-ª >O`ª IL]\FH HOHNWURWHFKQLFH > ͙  ͚ @

PHFKDQLFH K\GURPHFKDQLFH DXWRPDW\FH > ͙͘ @  WHRULLSU]HZLHWU]DQLD

NRSDOĔ > ͙͝ @ L LQQ\FK

3U]HNV]WDáFHQLHP/DSODFHDQD]\ZDP\SU]\SRU]ąGNRZDQLH > ͛ @ª VWU

  GDQHM IXQNFML ]HVSRORQHM  I W  ]PLHQQHMU]HF]\ZLVWHM W  IXQN

FML) S  ]PLHQQHM ]HVSRORQHM S 6LA! ZHGáXJQDVWĊSXMąFHM UHODFML

(2)

50

F. DYMEK, J.F. DYMEK

+00

(1) [

f

(

p

)J-<£[f(t)]:- J e“ptf(t)dt (t>0), 0

przy założeniu istnienia powyższej całki niewłaściwej w pewnej pół- płaszczyznie (Re p>6').

Fakt, że F(p) jest transformatą Laplace'a funkcji f(t) zapisu- jemy

F(p) -

Transformatę odwrotną Laplace'a zapisujemy

f(t) = £ _ 1 [

f

(

p

^.

Praca ta rozszerza [ 9 ] i [ 5] o następujące wzory:

f , ( - D n r(2n+ | )| x | 4n+1

(

2

) / =

(4n+1) T (2n+i;

* ^ [ei<Jr^ arsh (|x| e“ij|^ ) + e ~i‘7r/Zł arsh (|x| eijl^)] ,

|x|<1,

(-i)n r(2nł|)ixi4nł3

hto (4n+3) T(2n+2)

(3)

O PEWNYCH TRANSFORMATACH LAPLACE’

a

I PEWNYCH... 51

^ [ e 1*/ 4 arSh(|x|e-1W/4) - arsh(| z| e1^ 4)].

2i L X l<1»

(4) Z

n«0

(- 1 ) n r( 2 n 4 )|x | (4n+1) r (2n+1)

4n+1

Vir

2 V 2 arch Vx +1+x + arccos

Vx^+1+x2

00

(5) £

n=0

(-1)n r(2n-^) [x|W 3 (4n+3) P(2n+2)

VF_

2V^ archf Vx^+l+x4-] - arccos

+1+x£ X I< 1 ,

E (- 1 ) nr( 2 n+l )x 4n

n=»0 T(2n+1) \| 2 yx4+1‘

x4+1 +1 x l < 1»

v4n+2

4 ( - 1 ) n r ( 2n+| ) x ‘

(7) ^

n»0 r(2n+2.)

1 lx K 1»

(4)

52

F. DYMEK, J.F. DYMEK

(8) E

n»0

r(2n+l)x4n

P(2n+1)

J[_ jh-x* + 1

2 f c F '

x | < 1 ,

(9)

( 10 )

r Rzn+f)*' n«0 L_i

3\„4n+2

Kr \1 -

1—x 1— 1 P(2n+2) 2 \jl-:

TT'

, ^ n n ^.5N„An

f (2n+2)

x|< 1,

)

(-1) r(2n+|)x 1 ,^(i/x\ l + 2)

— ~—— s- —- W— —J --- 1 1

n=0 1 ; (X4+1) Vx4+1 vVx4+V + 1

x k i,

y - (-1 ) * f(2 n + | )x 4n 1 BP f 2 , ^ V R 7 + i ‘

^ 0 P(2n+1) 2 » 2

(x

- A • ■ rż T -'

4 + 1 ) fx 4+1

(12)

y rfen 4 x4n = i J ? 2)

ń»0 P(2n+2) 2 2 ^_XA) + j\ »

o s ) '

E

r w )

3\v4n ( 2 - jl~x4 ) V i/l-x4 + 1

£ 5 T( 2 n+ 1 ) 2 «2

oraz (por. [ 20 ] , str. 37, por. [ 2 ], str. 25):

(14) d£ ^epaK0 (pa) = 2 arsh(||^ (a>0, p>0, t>0)

X |<1,

l < 1

(5)

O PEWNYCH TRANSFORMATACH LAPLACE’A I PEWNYCH... 53

mm \ \

(15) A (pa) - 2 (t+a) arsh j - \jt (t+2a)'

( a

>

0,

p > 0, t > O) ,

^ ^ 2 / > v t

(16) <£ -^epaK0 (pa) - ^t2+2at+— j arsh U — j - -|-(t+a)^t (t+2a)

(a > O, p > O, t > O) ,

O 7) ^ { § [ Jo(pa)sin Cpa) “ V pa) cos ^pa)]} ,-1

arch ^t2+4a2+t

2a (a>0, p > O, t > O) (18) -1 i JQ(pa) cos (pa) + YQ (pa) sin (pa)

l 2p L

arccos 2a

J t2+4a2 + t

(a >0, p> O, t > O) ,

(19) - 1 ,

L 2 P

JQ (pa) sin (pa) - YQ (pa) cos (pa)

= t arch i *^a— ^ ) + a arccos ^ 2a

^t2+4a2' +

t(\/t2+4a2 't t) ^0>O( p>0> t > 0 ^

(6)

F. DYMEK, J.F. DYMEK

-1 ■ )

(20) oC J0(Pa^cos (Pa) + Y0(pa)sin(pa)]J

t arccos I ■ —---a arch ! i +

\t2+4a2 + t 2a

+} (a > O, p > O, t > O) ,

(21) £

-1

(jL.[J0(Pa) sin (pa) - YQ(pa) cos(pa)j\ = 2p3

— (2t2-3a2) arch f + arccos 2a

2a

&

2+4a2 + t

- iK

4/2

t \| |/t2+4a2* + t - a U ^t2+4a2 - t

(a >

0 ,

p >

0 ,

t > O),

-1

,

(22) ^ . JL p 0 (Pa) cos(Pa) + Yo(Pa) sin(Pa )j

—(2t2-3a2) arccos A- — —--- - at T o h d ^-^jLlV 2a

(7)

O PEWNYCH TRANSFORMATACH LAPLACE’A I PEWNYCH...

55

5 W t2+4a2 - t + t2+4a2 + t (a >0, p > O, t >0) ,

(23) «£ "i epaEi (-pa) - 1

VP ~2 arsh

( v £

V'-'i’it+a)

(a > O, p > O, t > O) ,

(24) ć£ [^p e^aEi(-pa)] » .„-1

'/ir [(t+a) it+a arsh

(t+a) (a > O, p >0, t >0) ,

(25)

+ 00

sin (au) R (bu) du = — arsh (a > O, b > O)

2 V b/

u

+ 00

(26) sin (au) K0 (bu) du *-?====- arsh \ (a>0, b>0),

J ' Va +b \ W

(27)

+ oo

sin fau) ^er (bu) du arch j l/a4+b4' + a2 \ ( a> 0 , b ) o ) , u

( 28 ) + CO S^n ^ai^ kei (bu) du * arccos

u a4+b4 + a2

(a>0 , b>0),

(8)

F. DYMEK, J.F. DYMEK

+ 00

l 4+b 4 ’

I s i n (a u )k e r (b u ) du = ^ < ] ] a +J ^ a a r c h V a 4 + b 4 ' + a 2

\/a4 + b 4 - a 2 a 4 + b 4

a r c c o s

\a4 +b 4 + a 2/

f (a> O, b > O) ,

+ 00

J s i n ( au) k e i (bu ) du « — 1 J'\ Ń a 4 + b 4 - a 2 '

arch (jat**Tg*

t a 2

l 1 a4+b4

Vr4 - 4 '--2

. ,, Ja + b +a ________

+ \|--- a r c c o s

a %tT 4 4

, V A ? +a2

(a > 0 , b > O) ,

óC | ^ ^ [ c i ( p a ) c o s (p a ) + s i (p a ) s in (pa)]

a r c c o s

t 2 + a 2 l/t2 + a 2 + t

Vt2 + a 2 + t a r c h Vt2 + a 2 + t t 2 + a 2

(a > O, p > O, t > 0 ) ,

[c ± (p a ) s in (p a ) - s i ( p a ) c o s (p a )]

L i/p

+t

a r c c o s

4.2 2

t + a t2+a2 +t

(9)

O PEWNYCH TRANSFORMATACH LAPLACE’A I PEWNYCH... 57

t 2+a2

(a > O, p > O, t >0) ,

■"“I

33)

£

jvp1 [ci (pa) cos (pa) + si(pa) sin (pa)]}

v'sr W (t2+a2)

ń 2+a2'

t V Vt2+a2 +t - a V\/t2+a^' -t

x arch t 2+a2 +t t \/vt +a - t + a VYt +a +t

x arccos

^ 2 - 2 t +a +t t 2+a2

(a > O, p > O, t > 0) ,

(34)

£

(Vp'[ci(pa) sin (pa) - si (pa) cos (pa)]} -1

-1

iśr

\ 2^2 (t2+a2) \/t2+a2'

t V Vt^+a^ - t +

+ a VVt2+a2 +t arch | fe2+a2 t.t .,, + t ) yt^+a^ +t'

a \f\|t2+a2' - t arccos

i/t2+a2 +t ^ ( t 2+a2)

(a >0, p > 0 , t > O) ,

(10)

58 F.DYMEK, J.F. DYMEK

( 3 5 ) £ ker (b

l/t)

sin (ii_ \ - y,

^ 8 p c o s

(b>0, p> 0, t>0) ,

(#> £ kei (b v't1) — \— JrJ— cos — + Yn — \ s m -gnEr-1 T /b2 \ /b2 \ A Y (b2\ . /b‘

4 I

p \8 p / V8 p7 \8 p/

V8P

(b>0, p>0, t>0),

(37) óS [ker(b'/t"j] -1 f Wb2\ — < ci — ) cos — ] + si — I sin fb2 \ • ffe2\ •«

2p l \4py \4p / \4p/

(b > 0, p > 0, t >0) ,

(38) & [kei (b /tj 1 J si — \ cos — \ - ci — \ sin -/b2\ /b2\ , /b2\ . /b2 2p l \4p , 4p

(b > 0, p >0, t > 0) ,

(39) ot - 1

^

— arch

^ Vp2+ a 2‘ +p

~ cl7 at) (*>0, p>0, t>0), V ?

Uo) £ - 1 T — arccos /

2 2

p + a +p — - (a>0, p>0, t>0), 1?

(41) ^rilF Ei (-at)] -V5pf— -3— - . _I_. arsh (\ ) ]

( p \[p+a' p ^ \l a / J

(11)

O PEWNYCH TRANSFORMATACH LAPLACEłA I PEWNYCH... 59 (a>0, p>0, t>0),

(42) 1 — ci (at) ~~2 2 ^ p + a +p

i \/2 (p2+a2j 2pV?

arch

\/i?+aIP

(a > 0, p > 0, t>0),

(* 3 ) aC

w— JTJT

si (at)

P

2 2 ,1

p +a -p __ l_

p‘l /2 (p2+a2) 2pfp (a > O, p>0, t > O) ,

arccos 1

w 4 2 C (at) - \ j - ci (at) U — arch ( '/l^+a2 tp

gr

2pfp

(a > O, p>0, t >0),

(W 4 l 7 s ( a t ) - \

or

si Cat) 2 p ^ arccos

p + a +p (a > O, p > O, t >0) ,

Zwrócimy uwagę na fakt, że wykorzystując dobrze znane w teorii przekształcenia Laplace*a twierdzenia ([i] , str. 17, [t] , str. 24)

(46) X [f (t-a) H (t-a)] - e~paF (p) ,

(12)

60 F. DYMEK, J.F. DYMEK

(47) X[e"atf(t)] = F(p+a) , gdzie

1 dla t > a, dla t < a,

przedstawiony w tym opracowaniu zbiór transformat powiększymy kil- kakrotnie.

CZĘSC II. UZASADNIENIE PREZENTOWANYCH WZOROW TWIERDZENIE 1:

arsh (|x| e ^ ^ ) = U(x) + iV(x), (A9)

arsh (|x| e”^ ^ ) = U(x) - iV(x),

(50)

arcsin (| x\ e*Jl^ ) = V(x) + iU(x) ,

arcsin (|x| e ~ ^ ^ ) ■ V(x) - iU(x), gdzie [li] (x - liczba rzeczywista)

U (x) » 4 - arch ( (x**+1 +x2) , (51)

V(x) » 4 - arccos I 1

A.

2 +x2j

(13)

O PEWNYCH TRANSFORMATACH LAPLACE*A I PEWNYCH... 61

D o w ó d. Ponieważ ([ 9 ], str. 61, [ 14 ] , str. 86-87, [ 19 J , str. 154-150)

z

(52) arsh (z):* f — ■ ln(z+ ^z2+l) i '( l+ U 2

oraz ([ 17 ], str# 183-184, [ 21 ] , str. 86-87)

z

(53) arcsin (z}: = \ — — — « -i ln fiz+\|l-z2'), J0 i i - 2 ’

więc na podstawie (52) otrzymujemy (por. [ 17 ] , str. 158)

|x| e ^ 4 (54) arsh ^|xj e*Jl^ J « j

0 Mając na uwadze wzory Eulera

elz = cos z + i sin z, (55)

e“*z * cos z - i sin z, po podstawieniu

(56) u « e ^ ^ t , du * e ^ ^ d t ,

(14)

62 F. DYMEK, J.F* DYMEK otrzymujemy

(57) arsh(|x| e1^ ) * ei5r^ v1-it*

■ u

dt, 1+t

Ponieważ (a>0, b>0)

(58) Ja+ib a Ja^+b^ +a ± j_\ \[a^+b^' -a

(ustalamy tę wartość pierwiastka, która dla b = 0 przyjmuje dodat- nie wartości), więc

(59) arsh (j x | e15*^4) » 1+t4 +1 + \|\Tl+tV -1 dt Vi+t

+ i 1+t4 +1 - \/\/l+t4 -1 dt U ?

U(x) + IV (x)

Na podstawie (52) i (53) oraz analogicznego rozumowania otrzy- mujemy pozostałe trzy formuły ((49) - (50)).

Po podstawieniu

t * ^sh w' w « arsh (t^j , (60) dt * --- , ch w dw

2 yshw

(15)

O PEWNYCH TRANSFORMATACH LAPLACE’A I PEWNYCH... 63 na podstawie ^59) otrzymujemy

U(x) =. arsh(x ), --- , T (ych w+1 + ych w-1jdw

'Ish w

( 61 )

arsh(x ) VCX) . -L

k

(]jch w+1 - 'ch w-l)dw Ysh w

Ponieważ

( 62 )

'jch w+1 + ich w-1 = i 2 (ch w+sh w) , 'Ich w+l' - ich w-1 = ^2 (ch w-sh wj , więc

(63)

U(x)

i ?

arsh (x^j

\ch w+sh w dw sh w

V(x) j g arsh (x )

j/ch w-sh w' dw>

Vsh w

po uwzględnieniu, że

(16)

64 F. DYMEK, J.F, DYMEK

ch w + sh w s e , w (64)

ch w - sh w ® e , -W formuły (63) zapiszemy w postaci

arsh(x ;

U(x) 2 e w- e - w dw,

(65)

V(x)

arsh (x2)

Ve dw w -w e -e

Jeśli podstawimy

(66) s *= ew , s ■ dw j to otrzymamy

\|x^+V +x2 U (x) » -

i I ds

(67)

fx*+1 +x2 V x = —

2

ds

Po wykonaniu całkowania otrzymujemy twierdzenie 1 (por. [t 196) .

>], str.

(17)

O PEWNYCH TRANSFORMATACH LAPLACE*A I PEWNYCH... 65

Wyniki twierdzenia 1 wykorzystamy obecnie do obliczenia sum nieskończonych szeregów potęgowych (2)-(13).

D o w ó d . Ponieważ([9] , str. 65, por. [lA], str. 86-87)

OO

(68) (oFarsh ( z) » V — R j p z ) 2 P(k+1)-k! , |z|<1,

^ (2k+1)T(k+1) I'

k»0

więc po podstawieniu (x - liczba rzeczywista)

(69) z = |x|eiJl^ , |x|^1, otrzymujemy

W P a r s h ( l x , e ^ ) - m

(2k+l)P(k+1) k«0

Ostatni szereg przedstawimy następująco:

(71) llór arsh (|x| e*3^ ) ®

» ei<3r/4 > > Ck+2)e 'x l (2k+1) T(k+1)

\k*0j 2 | 4 y . . .

w 00

Z Z

k»1,3,5,

(-1)k rik-t-^e^^lxl2^ 1

(2k+1) r (k+1) 1

(18)

66 F. DYMEK, J.F. DYMEK

W pierwszym szeregu dokonamy podstawienia k = 2n (n ** 0, 1, 2, 3»

...) , w drugim szeregu podstawimy k » 2n+1 (n = 0, 1, 2, 3» •• •) • Po uwzględnieniu (55)* otrzymamy

(72) \fśPe“15r/^ arsh(|x| e^'^)

) „\n >„,4n+1 (-1)n f(2n+2) lx

(4n+1) P (2n+1) n*0

(~1) n r (2n+^) | x IZfn+-5

" M ---:-- 1-- :— » ixl<1-

L

(4n+3)P (2n+2) (4n+3)T (2n+2) n*0

Na podstawie (68) otrzymujemy analogicznie

( 7 3 ; a r s h ( | x | e - ^ ) - f

^— 1 (4n+l) P(2n+1) n=0

oo + i i

n»0

C-1) n P (2n+|) 4n+3

(4n+3) T (2n+2) X|s< 1.

Po dodaniu (odjęciu) stronami (72) i (73), otrzymujemy formuły (2)-(3). Na podstawie (2)-(3) » po wykorzystaniu (49) , (51) , (55) , otrzymujemy sumy nieskończonych szeregów potęgowych (4)-(5). Po obustronnym zróżniczkowaniu (4) - (5) , otrzymujemy formuły (6)-(7).

Sumy szeregów potęgowych (8)-(9) otrzymujemy na podstawie (6) -

(7) po podstawieniu

(19)

O PEWNYCH TRANSFORMATACH LAPLACE’A I PEWNYCH...

67

Formuły (10)-(13) to wynik kolejnego różniczkowania wzorów (6)-(7), a następnie uwzględnienia podstawienia (74) oraz wykorzys- tania zależności ([13] » str. 47)

(75) P(z+1) = zP(z) (z ± 0, -1, -2, -3, ...).

Przechodzimy obecnie do uzasadnienia wzorów (14)-(45).

D o w ó d . Ponieważ ([ 5 ] str. 339)

otrzymujemy wzór (14)•

Formuły (15)- (16) otrzymujemy na podstawie (14) po wykorzysta- więc po wykorzystaniu łatwej do sprawdzenia zależności [ 13 ]

(77) arch

niu twierdzenia ([ 1 ] , str. 24)

t

(78) (t>0) ,

0

(20)

68

F. DYMEK, J.F. DYMEK

gdzie F(p) - obraz, f(t) - oryginał.

Ponieważ ([7], str. 116)

(79) K, (z) - e_15r')/2 H 0(2) (-iz) ,

gdzie

(80) Hf)(z):. Jg ( 2 ) -iYj(z),

więc po podstawieniu z * pai, 0= 0, otrzymujemy

(81) KQ(pai) ■ — ■ [yq (pa) + i J0 (pa| (a>0, v?0).

Mając na uwadze zasadę przedłużenia analitycznego ([ 2 ] , str.

89-90, [ 17 J , str. 129, [ 21 ] , str. 76-107, [ 20 ]), zauważymy, że for- muły (17)-(22) otrzymamy na podstawie (14) -(16) po wprowadzeniu do nich

i (82) ai * ae*3^ w miejsce a,

a następnie wykorzystaniu zależności (49) , (51) , wzoru Eulera (55)

oraz relacji (58), (81) i oddzieleniu części rzeczywistych od uro-

jonych.

(21)

O PEWNYCH TRANSFORMATACH LAPLACE’A I PEWNYCH.%• 69

Wyprowadzenie formuły (23) przedstawia się następująco. Ponie- waż ( [ 5 ] , str. 304)

(83) ^ 1[ePaEi(-pa)1 - 1

t+a (a >0, p > 0) oraz

w t - 1

. y/p'J R '

9

więc na podstawie twierdzenia o splocie w przekształceniu Laplace'a ([i] , str. 32) otrzymujemy (t > 0)

(85) £ - 1

1 epaEi (-pa)

L Vp -1 p dr

J /=F(t-t+a) 0

Po wykorzystaniu podstawienia

(86) x » tsin^u, dr « 2t sin u cos u du, a następnie podstawienia

(87) x ■ sin u, dx » cos u du,

(22)

70

F. DYMEK, J.i

otrzymujemy

(83) & -1 epaEi(-pa) » 2 dx c = \ 5 0rt Jt 2 2 X ~c 1

t+a

Po wykonaniu całkowania otrzymujemy (por. (52)) wzór (23) Po wykorzystaniu twierdzenia ([i] , str. 22)

(89) £ jpF(p)] = , f(0+) * 0,

na podstawie (23) otrzymujemy formułę (24) .

Wyprowadzenie wzoru (25) przedstawia się następująco.

Wykorzystujemy twierdzenie Efrosa w postaci ([i] , str. 35)

+ 00

a

(90) f sln (2^ )f(f) dTr =

n

/F oC

J 0 jfr* P^P1 J

i rozpatrujemy wyrażenie

0

Ponieważ ([ 5 ], str. 158) (b>0, p > 0)

. DYMEK

(92) F(p) - t e8p K0 (^),

(23)

O PEWNYCH TRANSFORMATACH LAPLACE’ A I PEWNYCH...

71

więc

J _ p a \ eb2P/8 K (b 2^ .

p fp Vp' 2p V 8

Na podstawie (14) (a = — j otrzymujemy b

Po uwzględnieniu (94) w równaniu (91), otrzymujemy

(95) Jt" sin (2<tr K0 (bfF)

\IF dTr ■= £7r arsh 2 f tT Po podstawieniu (a = 2 VT)

(96) u * \FF , 2du = ,

otrzymujemy wzór (25).

Przechodzimy obecnie do uzasadnienia formuły (26). Wykorzystu- jąc twierdzenie Efrosa w postaci (90), rozpatrujemy obecnie wyraże- nie

+ co -1

(97) sin ( 2 j t ? ) , l b g ) d T a

J fc -P'fp F(i)l

(24)

72 F. DYMEK, J.F. DYMEK Ponieważ ([ 5 ] , str, 158)

/ 2 \

(98) F(p) = X [ K 0 (bfP)] = ^ Ei|~-j ,

więc

(99) 1

p

\(

p

vp - 1

2

^

Na podstawie (23) ^a * — j otrzymamy (b>0)

( 1 0 0 ) & - 1

- F ( ^

P Vp1 h ( l * t + b z j -arsh 2 f t

Po uwzględnieniu (100) w równaniu (97) otrzymujemy (b>0)

+ 00

(101) f 2^ 1 K0 (b fr)d

J { F

o

2 arsh t2 ® V4t+b 2

Podstawienie (96) kończy dowód formuły (26).

Zwrócimy uwagę na to, że zamieszczony w opracowaniu ( [ 9 ], str, 746) wzór (6, 671. 13) Jest błędny (por. ( 26)) (por. [8], str. 286, wzór (227)).

Wyprowadzenie wzorów (27)-(30) przedstawia się następująco.

Ponieważ ([8], str. 195-196) (b>0, u>0)

(25)

O PEWNYCH TRANSFORMATACH LAPLACE *A I PEWNYCH... 73

(102) KQ(be*“^ 4u) :* ker(bu) + ikei(bu), więc pisząc ( por. [ 21 ] , str. 76-107)

(103) be*Jl^4 w miejsce b w formułach (25) -(26), otrzymujemy

+

0 0

(104)' P ^ L W Ko(be15r/4u) du « | arsh e’^ 4

( a > 0 , b> 0),

+ 00

(105) P sin ( au) K

q

(beiJl ^4u) du — arsh f^e“i5r^4'j

l|a2+ib2 '

(a >0, b >0), Ponieważ

(106) 1 = -■ 1 \ja2-lb2 , l/a2+ib2 ^a4+b4

więc po wykorzystaniu zależności (49), (51), (58), (102), a następ- nie oddzieleniu części rzeczywistych od urojonych otrzymujemy wzory

(27)-(30).

(26)

74 F. DYMEK, J.F. DYMEK

Obecnie omówimy wyprowadzenie formuł (31-34)• Po uwzględnieniu podstawiała (82) (por. [2l] , str. 76-107) we wzorach (23)-(24) , otrzymujemy

( 1 0 7 ; £ -1 1 ePai Ei(-pai)

Jp'

-2 - arsh ( § e - ^ ) fjf(t+iaj

(a>0, p>0, t > 0),

v

(108) £ ' [ g e P ^ El(-pai)] ^ { (tłla)1 ^ arSh( ^ | e - ^ ) -

\/t’(t+ia) (a > 0, p > 0, t > 0) .

.Po wykorzystaniu zależności (49), (51),(55), (106), (58) oraz wzo- ru [6j([ 9 ] , str. 942-943, [ 13 J , str. 63, [ 12 ] , str. 149)

(109) Ei(-pai) ■ ci(pa) - isi(pa) (a>0, p?0),

a następnie oddzieleniu części rzeczywistych od urojonych otrzymu- jemy formuły (31)-(34) .

Wyprowadzenie wzorów (35)-(38) przedstawia się następująco.

Jeśli w formułach (92) i (98) uwzględnimy podstawienie (103), to otrzymamy

( 110 ) Z Kn(beiir/4Jt)

Vt yi p e

8p b

1

r o

(

i

| 1 (b > 0, p> 0, t>0),

(27)

O PEWNYCH TRANSFORMATACH LAPLACEłA I PEWNYCH... 75

(111) X K0 (beiar/4 {£)

z l

2p Ei - b

4p ( b > O , p > O, t > O) .

Po wykorzystaniu zależności (’55) * (81), (102), (109) i oddzie- leniu części rzeczywistych od urojonych, otrzymujemy wzory (35)-(38).

Wyprowadzenie wzorów (39)- (41). Ponieważ ([ 5 ] , str. 112) (por. (52))

( 112 ) Z - 1 2\l? arsh-Ei(-at) (a > 0, p > 0, t >0) ,

więc po podstawieniu (82)M2lj , str. 76-107) otrzymujemy

z - 1 ^ a r s h ^ e - ^ ‘Ei^ a1-^ (a > 0, p > 0, t?0).

Vt

Po wykorzystaniu (49), (51) oraz (109), otrzymujemy formuły (39)-(40).

Formułę (41) otrzymujemy na podstawie (112) po wykorzystaniu twiei^

dzenia^[l], str. 25)

( 114 ) x[«(t)] -

Wyprowadzenie wzorów (42)-(45). Jeśli w formule (41) uwzględnimy podstawienie (82), to otrzymamy

\

(28)

76 F. DYMEK, J.F. DYMEK

(115) <£ [ftT E i ( - a i t ) ] -l/sr f — p--- 1 arsh (\ ffie ~ i3r/4) l

L pVp+ia pVp1 ' v yJ

(a>0, p > O, t > O) .

Po wykorzystaniu (49), (51), (106), (58) oraz wzoru (109), a nas- tępnie oddzieleniu części rzeczywistych od urojonych otrzymujemy wzory (42) - (43) .

Ponieważ ([ 5 ] , str, 223) (por, [ 5 ], str, 8, 21)

więc po uwzględnieniu ostatnich wzorów w formułach (42)- (43) otrzy- mujemy wzory (44) - (45) •

PRACE CYTOWANE

[ 1 ] M.L. LevinStejn, Operacionnoe izCislenie v zadaSach Elektrotech- niki, Izd, Energija, Leningrad 1972,

[2] J. Osiowski, Zarys rachunku operatorowego, WNT, Warszawa 1965.

[3] I»Z. Stokalo, Operacionnoe izóisienie, Izd, Naukova Dumka, Kiev

[4] V.A, Ditkin, A.P. Prudnikov, Operacionnoe izSislenie, Izd.

\ysSaja Skola, Moskva 1975*

(116)

p^2 (p2+a2j

(a > 0, p > 0, t > 0)

1972

(29)

O PEWNYCH TRANSFORMATACH LAPLACE*A I PEWNYCH... 77

[ 5 ] W.A. Ditkin, A.P. Prudników, SpravoSnik po operacionnomu is- glsieniju, Izd. VysiSaja Skola, Moskva 1965.

[ój W.A. Ditkin (Red.), Tablicy integral'nogo sinusa i kosinusa, Izd. ANSSSR, Moskva 1954.

[ 7 ] N.N. Lebiediew, Funkcje specjalne i ich zastosowania, PWN, Warszawa 1957.

[8] N.W. Mc Lachlan, Funkcje Bessela dla inżynierów, PWN, Warsza- wa 1964.

[9] I.S. Grad&tejn, I.M. Ryżik, Tablicy integralov, summ, rjadov i proizvedenij, Gos. Izd. Fiz.-Mat. Lit., Moskva 1962 i Izd.

Nauka, Moskva 1971. /

ficj

B.K. Cemodanov (Red.) , MatematiSeskie osnovy teorii avtoma- tiSeskogo regulirovanija, tom I, tom II, Izd. Vys$aja Skola, Moskva 1977.

P1] F. Lttsch, Siebenstellige Tafeln der elementaren transzendenten Funktionen, Springer-Verlag, Berlin 1954.

fjźj G. Bejtmen, A. Erdejn, VysSye transcendentnye funkcji, Vol. 2, Izd. Nauka, Moskva 1966.

1^ E. Jankę, F. Emde, F. LeS, Special*nye funkcii, Izd. Nauka, Moskva 1977.

[14] M.A. Evgrafov, Analitigeskie funkcii, Izd. Nauka, Moskva 1965.

[ 15 ] A.N. Sgerban*, O.A. Kremnev, Naugnye osnovy rasgeta i reguli- rovanija teplovogo reSima glubokich Sacht, tom I, Izd. ANUSSR, Kiev 1959.

[16] I. Sneddon, Preobrazovanija Fur’e, Izd. Inostr. Lit., Moskva 1955.

[17] Ju. V. Sidorov, M.V. Fedor juk, M.I. Sabunin, Lekcii po teorii

funkcij kompleksnogo peremennogo, Izd. Nauka, Moskva 1976.

(30)

78 F. DYMEK, J.F. DYMEK

[18] M.L. Krasnow, A.I. Kisielem, G.I. Makarenko, Zadania z równań całkowych, PWN, Warszawa 1972.

[19] M.A. Evgrafov (Red.) , Sboraik zadag po teorii analitiSeskich funkcij, Izd. Nauka, Moskva 1972.

[20] G. Doetsch, Praktyka przekształcenia Laplace*a, PWN, Warszawa 1964.

[21] A.G. SvieSnikov, A.N. Tichonov, Teorija funkcij kompleksnoj peremennoj, Izd. Nauka, Moskva 1967.

[22] J. Mikusiński, Operational calculus (Intern, series of mono-

graphs on pure and applied mathematics, vol. 8), PWN, Warsza-

wa 1959.

Cytaty

Powiązane dokumenty

Wstępne szacunki wydatków budżetowych na płatności bezpośrednie i wydatki związane z rynkiem wykazały potrzebę zmniejszenia całkowitej kwoty płatności bezpośrednich, które

Σε περίπτωση βλάβης του καλωδίου ηλεκτρικής τροφοδοσίας (π.χ. κοπή, λειωμένη μόνωση), άμεσα πρέπει να αποσυνδέσετε το φις από την πρίζα και στη συνέχεια

INSTRUKCJA MONTAŻU I EKSPLOATACJI BATERII INSTALATION AND OPERATION OF FAUCET INSTRUCTION MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG DER MISCHBATTERIE ИНСТРУКЦИЯ ПО МОНТАЖУ

Σε περίπτωση βλάβης του καλωδίου ηλεκτρικής τροφοδοσίας (π.χ. κοπή, λειωμένη μόνωση), άμεσα πρέπει να απο- συνδέσετε το φις από την πρίζα και στη συνέχεια

Κατά τη λειτουργία η συσκευή ζεσταίνεται έως υψηλή θερμοκρασία, μην αγγίζετε την πλάκα ψησίματος, τα τοιχώματα της συσκευής κατά τη λειτουργία της γιατί

Wyjaśnienie, że w przypadku statków rybackich nieposiadających upoważnienia tranzyt przez obszar ograniczonych połowów jest dopuszczalny jedynie wtedy, kiedy nie prowadzą one

(8) Państwa członkowskie powinny zatem zadbać o to, by niektóre czynności polegające na praniu pieniędzy były karane również wówczas, gdy są popełnione przez

NIEPRAWIDŁOWO USTAWIONE NACZYNIE LUB JEGO BRAK Symbol ten pojawia się, kiedy naczynie nie nadaje się do płyt indukcyjnych, jest nieprawidłowo ustawione lub gdy jego rozmiar