Laboratorium Automatyki i Robotyki (LAUR, lab., studia dzienne) semestr zimowy, 2014-2015 Wykaz ćwiczeń

Laboratorium Automatyki i Robotyki (LAUR, lab., studia dzienne) semestr zimowy, 2014-2015

Wykaz ćwiczeń

Blok Symbol Temat Sala

0a z. org. Zajęcia organizacyjne – BHP, zasady zaliczenia laboratorium, podział na grupy 227 L1 Projektowanie stykowo-przekaźnikowych i bramkowych układów przełączających 347A

1 L2 Projektowanie pneumotronicznych układów sekwencyjnych 347A

L3a Identyfikacja obiektu układu regulacji poziomu cieczy 227

2 L3b Identyfikacja obiektu układu regulacji temperatury 227

L4a Badanie jednoobwodowego układu regulacji poziomu cieczy 227

L4b Badanie jednoobwodowego układu regulacji temperatury 227

3 L5 Budowa, sterowanie i programowanie robota 50

0b z. kon. Zajęcia końcowe – wpisy ocen do indeksów (jeśli są wystawione oceny) 227

Lista prowadzących

Imię i nazwisko Inicjały Pokój E-mail Bloki Liczba godzin

dr inż. Danuta Holejko DH 53 dh@mchtr.pw.edu.pl dr inż. Jakub Możaryn JM 346 j.mozaryn@mchtr.pw.edu.pl mgr inż. Łukasz Tabor ŁT 310 tabor.lukasz@gmail.com mgr inż. Damian Suski DS 346 damsuski@gmail.com mgr inż. Tomasz Stoń TS 310 tomasz.ston@wp.pl mgr inż. Mateusz Wiśniowski MW 49 wisnio@mchtr.pw.edu.pl mgr inż. Monika Różańska-

Walczuk

MRW 30 m.rozanska@mchtr.pw.edu.pl

Laboratorium Automatyki i Robotyki (LAUR, lab., studia dzienne) Harmonogram zajęć

Wtorek

30.09 07.10 14.10 21.10 28.10 04.11 18.11 25.11 02.12 09.12 06.01 13.01 Grupa E2, 08:15 – 11:00

Czwartek

02.10 09.10 16.10 23.10 30.10 06.11 20.11 27.11 04.12 11.12 18.12 08.01 Grupa M, 12:15 – 15:00

Piątek

03.10 10.10 17.10 24.10 31.10 07.11 14.11 21.11 28.11 05.12 12.12 09.01 Grupa E1, 11:15 – 14:00

Ćwiczenia zespół

Z 1

Z 2

Z 3

Z 4

Z 5

Z 6

Z 7

Z 8

Laboratorium Automatyki i Robotyki (LAUR, lab., studia dzienne) obsada zajęć

Wtorek

30.09 07.10 14.10 21.10 28.10 04.11 18.11 25.11 02.12 09.12 13.01 20.01 Grupa E2, 8:15 – 11:00

Z 1-4 JM MRW TS TS DS TS JM

Z 5-8 JM TS MRW TS TS TS JM

Czwartek

02.10 09.10 16.10 23.10 30.10 06.11 20.11 27.11 04.12 11.12 18.12 08.01 Grupa M, 12:15 – 15:00

Z 1-4 JM MRW TS TS TS TS

Z 5-8 JM TS MW TS DH TS JM

Piątek

03.10 10.10 17.10 24.10 31.10 07.11 14.11 21.11 28.11 05.12 12.12 09.01 Grupa E1, 11:15 – 14:00

Z 1-4 JM MRW TS TS TS TS JM

REGULAMIN

LABORATORIUM AUTOMATYKI I ROBOTYKI

1. Postanowienia ogólne

1.1. Ćwiczenia odbywają się wg planu podanego w gablotach Instytutu Automatyki i Robotyki (przed wejściem do sali laboratoryjnej nr 227). Skład zespołów laboratoryjnych zostaje ustalony na zajęciach organizacyjnych w pierwszym tygodniu zajęć.

1.2. Studentów odbywających zajęcia w Laboratorium obowiązuje znajomość podstaw automatyki w zakresie podanym na wykładach i ćwiczeniach audytoryjnych. Znajomość zagadnień dotyczących każdego z ćwiczeń może być sprawdzana przed przystąpieniem do ćwiczeń.

1.3. Każdy zespół wykonujący ćwiczenia laboratoryjne obowiązany jest opracować sprawozdanie, które obejmuje opis przeprowadzonych badań, schematy badanych układów, dane wyjściowe do obliczeń, wyniki pomiarów lub obliczeń, wykresy z rejestratorów lub wydruki komputerowe oraz analizę wyników, podsumowanie i wnioski.

1.4. Sprawozdanie należy oddać prowadzącemu zajęcia w terminie 1 tygodnia. Brak sprawozdania z danego ćwiczenia jest równoważny otrzymaniu oceny niedostatecznej (0) z tego ćwiczenia.

1.5. Formularze, instrukcje oraz protokoły przebiegu ćwiczeń są do pobrania ze stron internetowych: http://iair.mchtr.pw.edu.pl/studenci/witryna , http://jakubmozaryn.esy.es.

1.6. Zaliczenie laboratorium pozwala uzyskać 3 punkty ECTS

1.7. Podział na grupy / zespoły oraz plan zajęć jest na stronie: http://jakubmozaryn.esy.es

2. Przepisy porządkowe

2.1. Spóźnienie (ponad 15 minut) na zajęcia oznacza niedopuszczenie do odrabiania ćwiczeń.

2.2. W czasie ćwiczeń laboratoryjnych obowiązuje zachowanie odpowiadające normom przyjętym na Uczelni.

2.3. Student powinien wykazać się należytą dbałością o sprzęt laboratoryjny.

2.4. Wszelkie uszkodzenia, braki i nieprawidłowości pracy urządzeń winny być bezzwłocznie zgłaszane prowadzącemu ćwiczenie.

3. Warunki zaliczenia

3.1. W Laboratorium Podstaw Automatyki studenci wykonują 5 ćwiczeń.

3.2. Obowiązuje zaliczenie 5 ćwiczeń wymienionych w wykazie. Zaliczenie jest równoważne obecności na ćwiczeniu i oddaniu sprawozdania. W przypadku niezaliczenia ćwiczenia wystawiona jest z niego ocena 0.

3.3. W przypadku usprawiedliwionej nieobecności na ćwiczeniu należy, o ile jest to możliwe, wykonać ćwiczenie z innym zespołem lub zaliczyć indywidualnie u prowadzącego po zapoznaniu się z treścią i przebiegiem ćwiczenia.

3.4. Ocena końcowa zaliczenia laboratorium obliczana jest jako średnia arytmetyczna z ocen poszczególnych ćwiczeń.

O sprawach nie objętych niniejszych regulaminem decyduje Organizator Laboratorium.

Wzór wpisu do indeksu

dr inż. Jakub Możaryn Podstawy automatyki II – lab. - 30

Organizator Laboratorium Automatyki i Robotyki

dr inż. Jakub Możaryn (e-mail: j.mozaryn@mchtr.pw.edu.pl)