Laboratorium Podstaw Automatyki (PAII, lab., studia dzienne) – semestr zimowy, 2017-2018 Wykaz ćwiczeń

Laboratorium Podstaw Automatyki (PAII, lab., studia dzienne) – semestr zimowy, 2017-2018 Wykaz ćwiczeń

Blok Symbol Temat Sala

0 z. org. Zajęcia organizacyjne – BHP, zasady zaliczenia laboratorium, podział na grupy 227 1 PA1 Realizacja układów dyskretnych z przekaźników i z bramek NAND 347A

PA2 Projektowanie układów sekwencyjnych 347A

2 PA3 Wstęp do programowania FluidSIM 227

PA4 Elektrohydrauliczny układ wspomagający montaż 29

PA5 Badanie serwomechanizmu położenia z regulatorem PID 29

3

PA6a/b Badanie działania regulatora PID zaimplementowanego w sterowniku S7-1200

firmy Siemens 227

PA7a Identyfikacja obiektu układu regulacji poziomu cieczy w zbiorniku otwartym. 227 PA7b Identyfikacja obiektu układu regulacji temperatury powietrza przepływającego przez

rurociąg. 227

PA8a Badanie jednoobwodowego układu regulacji poziomu cieczy w zbiorniku otwartym. 227 PA8b Badanie jednoobwodowego układu regulacji temperatury powietrza przepływającego przez

rurociąg. 227

4 PA9a Badanie układu regulacji ciśnienia w zbiorniku ze sterownikiem PLC SIMATIC 347 PA9b Regulacja prędkości posuwu belki na prowadnicach pionowych przy wykorzystaniu

sterownika Versa Max 347

0 z. kon. Zajęcia końcowe – wpisy ocen do indeksów (jeśli są wystawione oceny) 227

Lista prowadzących

Imię i nazwisko Inicjały Pokój E-mail Bloki Liczba godzin

dr inż. Danuta Holejko DH 53 dh@mchtr.pw.edu.pl dr inż. Willi Mednis WM 49 w.mednis@mchtr.pw.edu.pl dr inż. Jakub Możaryn JM 346 j.mozaryn@mchtr.pw.edu.pl dr inż. Igor Korobichuk IK 312 igor@mchtr.pw.edu.pl dr inż. Arkadiusz Winnicki AW 49 arekwinnicki@wp.pl mgr inż. Alicja Cegielska AC 345 cegielska.alicja@gmail.com mgr inż. Damian Suski DS 346 damsuski@gmail.com

Suma: ok. 600 godzin

Laboratorium Podstaw Automatyki Harmonogram zajęć

Poniedziałek

09.10 16.10 23.10 30.10 06.11 13.11 20.11 27.11 04.12 11.12 18.12 08.01 Grupa 37, 08:15 – 11:00

Grupa 32, 11:15 – 14:00 Grupa 38, 14:15 – 17:00 Wtorek

03.10 10.10 17.10 24.10 31.10 07.11 14.11 21.12 28.11 05.12 12.01 19.12 Grupa 34, 12:15 – 15:00

Grupa 33ip, 15:15 – 18:00 Środa

04.10 11.10 18.10 25.10 01.11 08.11 15.11 22.11 29.11 06.12 13.12 20.12 Grupa 36, 08:15 - 11:15 (nie powstała)

Grupa 39, 11:15 – 14:00

Grupa 33a, 16:00 - 19:00 (I poł. sem), 14:15-17:00 (II poł. sem) Czwartek

05.10 12.10 19.10 26.10 02.11 09.11 16.11 23.12 30.11 07.12 14.12 21.12 Grupa 31, 13:15 – 16:00

Piątek

06.10 13.10 20.10 27.10 03.11 17.11 24.11 01.12 08.12 15.12 22.12 05.01 Grupa 35, 12:15 – 15:00

Ćwiczenia zespół

Z 1

Z 2

Z 3

Z 4

Z 5

Z 6

Z 7

Z 8

Laboratorium Podstaw Automatyki (PA II) obsada zajęć

Poniedziałek

09.10 16.10 23.10 30.10 06.11 13.11 20.11 27.11 04.12 11.12 18.12 08.01 Grupa 37, 8:15 – 11:00

Z 1-4 JM WM DS AW DS AW DS DS DS IK JM

Z 5-8 JM DS WM JM WM JM JM JM IK JM JM

Grupa 32, 11:15 – 14:00

Z 1-4 JM AW DS AW DS AW DS DS DS IK JM

Z 5-8 JM DS WM JM WM JM JM JM IK JM JM

Grupa 38, 14:15 – 17:00

Z 1-4 JM WM DH AW AC AW AC AC AC IK JM

Z 5-8 JM AC WM DH WM DH JM DH IK AC JM

Wtorek

03.10 10.10 17.10 24.10 31.10 07.11 14.11 21.12 28.11 05.12 12.01 19.12 Grupa 34, 12:15 – 15:00

Z 1-4 JM AW DS AW DS AW DS DS DS IK JM

Z 5-8 JM DS WM JM WM JM JM JM IK JM JM

Grupa 33ip, 15:15 – 18:00

Z 1-4 JM WM DH AW AC AW AC AC AC IK JM

Z 5-8 JM AC WM DH WM DH JM DH IK AC JM

Środa

04.10 11.10 18.10 25.10 01.11 08.11 15.11 22.11 29.11 06.12 13.12 20.12 Grupa 36, 08:15 – 11:00 (nie powstała)

Z 1-4 JM AW DS AW DS AW DS DS DS IK JM

Z 5-8 JM DS WM JM WM JM JM JM IK JM JM

Grupa 37, 11:15 – 14:00

Z 1-4 JM AW DS AW DS AW DS DS DS IK JM

Z 5-8 JM DS WM AC WM AC AC AC IK AC JM

Grupa 33a, 16:00-19:00 (I poł. sem.), 14:15 – 17:00 (II poł. sem.)

Z 1-4 JM WM DH AW AC AW AC AC AC IK JM

Z 5-8 JM AC WM DH WM DH JM DH IK AC JM

Czwartek

05.10 12.10 19.10 26.10 02.11 09.11 16.11 23.11 30.11 07.12 14.12 21.12 Grupa 31, 13:15 – 16:00

Z 1-4 JM AW AC AW AC AW AC AC AC IK JM

Z 5-8 JM AC WM JM WM JM JM JM IK JM JM

Piątek

06.10 13.10 20.10 27.10 03.11 17.11 24.11 01.12 08.12 15.12 22.12 05.01 Grupa 35, 12:15 – 15:00

Z 1-4 JM WM DS AW DS AW DS DS DS IK JM

Z 5-8 JM DS WM AC WM AC AC AC IK AC JM

REGULAMIN

LABORATORIUM PODSTAW AUTOMATYKI

1. Postanowienia ogólne

1.1. Ćwiczenia odbywają się wg planu podanego w gablotach Instytutu Automatyki i Robotyki (przed wejściem do sali laboratoryjnej nr 227). Skład zespołów laboratoryjnych zostaje ustalony na zajęciach organizacyjnych w pierwszym tygodniu zajęć.

1.2. Studentów odbywających zajęcia w Laboratorium obowiązuje znajomość podstaw automatyki w zakresie podanym na wykładach i ćwiczeniach audytoryjnych (semestr IV). Znajomość zagadnień dotyczących każdego z ćwiczeń może być sprawdzana przed przystąpieniem do ćwiczeń.

1.3. Każdy zespół wykonujący ćwiczenia laboratoryjne obowiązany jest opracować sprawozdanie, które obejmuje opis przeprowadzonych badań, schematy badanych układów, dane wyjściowe do obliczeń, wyniki pomiarów lub obliczeń, wykresy z rejestratorów lub wydruki komputerowe oraz analizę wyników, podsumowanie i wnioski.

1.4. Sprawozdanie należy oddać w formie pisemnej/wydrukowanej w terminie 1 tygodnia. Brak oddanego sprawozdania z danego ćwiczenia jest równoważny otrzymaniu oceny niedostatecznej (0) z tego ćwiczenia. Sprawozdania należy przekazywać Organizatorowi Laboratorium (dr inż. Jakub Możaryn).

1.5. Formularze, instrukcje oraz protokoły przebiegu ćwiczeń są do pobrania ze stron internetowych:

http://www.jakubmozaryn.esy.es/?page_id=95 oraz dostępne są w punkcie ksero na parterze Wydziału Mechatroniki.

1.6. Zaliczenie laboratorium pozwala uzyskać 3 punkty ECTS

1.7.Podział na zespoły oraz plan zajęć są na stronie: http://www.jakubmozaryn.esy.es/?page_id=95 2. Przepisy porządkowe

2.1. Spóźnienie (ponad 15 minut) na zajęcia oznacza niedopuszczenie do odrabiania ćwiczeń.

2.2. W czasie ćwiczeń laboratoryjnych obowiązuje zachowanie odpowiadające normom przyjętym na Uczelni.

2.3. Student powinien wykazać się należytą dbałością o sprzęt laboratoryjny.

2.4. Wszelkie uszkodzenia, braki i nieprawidłowości pracy urządzeń winny być bezzwłocznie zgłaszane prowadzącemu ćwiczenie.

3. Warunki zaliczenia

3.1. W Laboratorium Podstaw Automatyki studenci wykonują 9 ćwiczeń.

3.2. Obowiązuje zaliczenie 8 ćwiczeń wymienionych w wykazie. Zaliczenie jest równoważne obecności na ćwiczeniu i oddaniu sprawozdania. W przypadku niezaliczenia ćwiczenia wystawiona jest z niego ocena 0.

3.3. W przypadku usprawiedliwionej nieobecności na ćwiczeniu należy, o ile jest to możliwe, wykonać ćwiczenie z innym zespołem lub zaliczyć indywidualnie u prowadzącego po zapoznaniu się z treścią i przebiegiem ćwiczenia.

3.4. Ocena końcowa zaliczenia laboratorium obliczana jest jako średnia arytmetyczna z ocen poszczególnych ćwiczeń.

O sprawach nie objętych niniejszych regulaminem decyduje Organizator Laboratorium.

Wzór wpisu do indeksu

dr inż. Jakub Możaryn Podstawy automatyki II – lab. - 30 Organizator Laboratorium Podstaw Automatyki

dr inż. Jakub Możaryn