Laboratorium Podstaw Automatyki (PAII, lab., studia dzienne) semestr zimowy, 2019-2020

Laboratorium Podstaw Automatyki (PAII, lab., studia dzienne) semestr zimowy, 2019-2020

Wykaz ćwiczeń

Blok Symbol Temat Sala

0 z. org. Zajęcia organizacyjne – BHP, zasady zaliczenia laboratorium, podział na grupy 227 1 PA1 Realizacja układów dyskretnych z przekaźników i z bramek NAND 347A

PA2 Projektowanie układów sekwencyjnych 347A

2 PA3 Wstęp do programowania FluidSIM 227

PA4 Elektrohydrauliczny układ wspomagający montaż 29

PA5 Badanie serwomechanizmu położenia z regulatorem PID 29

3

PA6a/b Badanie działania regulatora PID zaimplementowanego w sterowniku S7-1200

firmy Siemens 227

PA7a Identyfikacja obiektu układu regulacji poziomu cieczy w zbiorniku otwartym. 227 PA7b Identyfikacja obiektu układu regulacji temperatury powietrza przepływającego przez

rurociąg. 227

PA8a Badanie jednoobwodowego układu regulacji poziomu cieczy w zbiorniku otwartym. 227 PA8b Badanie jednoobwodowego układu regulacji temperatury powietrza przepływającego przez

rurociąg. 227

4

PA9a Badanie układu regulacji ciśnienia w zbiorniku ze sterownikiem PLC SIMATIC 347 PA9b Regulacja prędkości posuwu belki na prowadnicach pionowych przy wykorzystaniu

sterownika Versa Max 347

PA9c Badanie układu regulacji o strukturze kaskadowej poziomu cieczy w zbiorniku otwartym 227 0 z. kon. Zajęcia końcowe – wpisy ocen do indeksów (jeśli są wystawione oceny) 227 Lista prowadzących

Imię i nazwisko Inicjały Pokój E-mail Bloki Liczba godzin

dr inż. Willi Mednis WM

dr inż. Danuta Holejko DH

mgr inż. Damian Suski DS

dr inż. Arkadiusz Winnicki AW

dr inż. Jakub Możaryn JM

dr inż. Igor Ostrowski IO

Suma: ok. 600 godzin

Laboratorium Podstaw Automatyki Harmonogram zajęć

Poniedziałek

7.10 14.10 21.10 28.10 4.11 18.11 25.11 02.12 09.12 16.12 6.01 13.01 Grupa 37, 08:15 – 11:00

Grupa 32, 11:15 – 14:00 Grupa 38, 14:15 – 17:00 Wtorek

8.10 15.10 22.10 29.10 5.11 12.11 19.11 26.11 03.12 10.12 17.12 7.01 Grupa 34,12:15 – 15:00

Grupa 33ip, 15:15 – 18:00 Środa

9.10 16.10 23.10 30.10 6.11 13.11 20.11 27.11 04.12 11.12 18.12 8.01 Grupa 39, 12:15 – 15:00

Grupa 33a, 16:00 - 19:00 Czwartek

10.10 17.10 24.10 31.10 7.11 14.11 21.11 28.11 05.12 12.12 19.12 9.01 Grupa 31, 13:15 – 16:00

Piątek

11.10 18.10 25.10 8.11 22.11 29.11 06.12 13.12 20.12 10.01 17.01 24.01 Grupa 35, 12:15 – 15:00

Ćwiczenia zespół

Z 1 z.org PA4 PA3 PA9 PA5 PA6 PA1 PA7 PA2 PA8 z.kon

Z 2 z.org PA4 PA3 PA9 PA5 PA6 PA1 PA7 PA2 PA8 z.kon

Z 3 z.org PA5 PA3 PA9 PA4 PA6 PA1 PA7 PA2 PA8 z.kon

Z 4 z.org PA5 PA3 PA9 PA4 PA6 PA1 PA7 PA2 PA8 z.kon

Z 5 z.org PA3 PA5 PA4 PA9 PA1 PA6 PA2 PA7 PA8 z.kon

Z 6 z.org PA3 PA5 PA4 PA9 PA1 PA6 PA2 PA7 PA8 z.kon

Z 7 z.org PA3 PA4 PA5 PA9 PA1 PA6 PA2 PA7 PA8 z.kon

Z 8 z.org PA3 PA4 PA5 PA9 PA1 PA6 PA2 PA7 PA8 z.kon

Laboratorium Podstaw Automatyki (PA II) obsada zajęć

Poniedziałek

7.10 14.10 21.10 28.10 4.11 18.11 25.11 02.12 09.12 16.12 6.01 13.01 Grupa 37, 8:15 – 11:00

Z 1-4 DS AW WM IK AW JM DS. JM DS JM z.kon

Z 5-8 JM WM AW WM IK DS JM DS JM JM z.kon

Grupa 32, 11:15 – 14:00

Z 1-4 DS AW WM IK AW DS. IO JM IO DS z.kon

Z 5-8 JM WM AW WM IK IO DS IO DS. DS z.kon

Grupa 38, 14:15 – 17:00

Z 1-4 DS AW WM IK AW JM DS JM DS JM z.kon

Z 5-8 JM WM AW WM IK DS JM DS JM JM z.kon

Wtorek

8.10 15.10 22.10 29.10 5.11 12.11 19.11 26.11 03.12 10.12 17.12 7.01 Grupa 34, 12:15 – 15:00

Z 1-4 DS AW WM IK AW DH IO DH IO DH z.kon

Z 5-8 JM WM AW WM IK IO DH IO DH DH z.kon

Grupa 33ip, 15:15 – 18:00

Z 1-4 DS AW WM IK AW DS IO DS IO DS z.kon

Z 5-8 JM WM AW WM IK IO DS IO DS DS z.kon

Środa

9.10 16.10 23.10 30.10 6.11 13.11 20.11 27.11 04.12 11.12 18.12 8.01 Grupa 39, 11:15 – 14:00

Z 1-4 DS AW WM IK AW DS IO DS IO DS z.kon

Z 5-8 JM WM AW WM IK IO DS IO DS DS z.kon

Grupa 33a, 16:00-19:00 (I poł. sem.), 14:15 – 17:00 (II poł. sem.)

Z 1-4 DS AW WM IK AW DS IO DS IO DS z.kon

Z 5-8 JM WM AW WM IK IO DS IO DS DS z.kon

Czwartek

10.10 17.10 24.10 31.10 7.11 14.11 21.11 28.11 05.12 12.12 19.12 9.01 Grupa 31, 13:15 – 16:00

Z 1-4 DS AW WM IK AW DH IO DH IO DH z.kon

Z 5-8 JM WM AW WM IK IO DH IO DH DH z.kon

Piątek

11.10 18.10 25.10 8.11 22.11 29.11 06.12 13.12 20.12 10.01 17.01 24.01 Grupa 35, 12:15 – 15:00

Z 1-4 DS AW WM IK AW DS IO DS IO DS z.kon

Z 5-8 JM WM AW WM IK IO DS IO DS DS z.kon

REGULAMIN

LABORATORIUM PODSTAW AUTOMATYKI

1. Postanowienia ogólne

1.1. Ćwiczenia odbywają się wg planu podanego przed wejściem do sali laboratoryjnej nr 227 (Instytut Automatyki i Robotyki). Skład zespołów laboratoryjnych zostaje ustalony na zajęciach organizacyjnych w pierwszym tygodniu zajęć.

1.2. Studentów odbywających zajęcia w Laboratorium obowiązuje znajomość podstaw automatyki w zakresie podanym na wykładach i ćwiczeniach audytoryjnych (semestr IV). Znajomość zagadnień dotyczących każdego z ćwiczeń może być sprawdzana przed przystąpieniem do ćwiczeń.

1.3. Każdy zespół wykonujący ćwiczenia laboratoryjne obowiązany jest opracować sprawozdanie, które obejmuje opis przeprowadzonych badań, schematy badanych układów, dane wyjściowe do obliczeń, wyniki pomiarów lub obliczeń, wykresy z rejestratorów lub wydruki komputerowe oraz analizę wyników, podsumowanie i wnioski.

1.4. Sprawozdanie należy oddać w formie pisemnej/wydrukowanej w terminie 1 tygodnia. Brak oddanego sprawozdania z danego ćwiczenia jest równoważny otrzymaniu oceny niedostatecznej (0) z tego ćwiczenia. Sprawozdania należy przekazywać Organizatorowi Laboratorium (dr inż. Jakub Możaryn).

1.5. Formularze, instrukcje oraz protokoły przebiegu ćwiczeń są do pobrania ze strony internetowej:

http://www.jakubmozaryn.esy.es/

1.6.Zaliczenie laboratorium pozwala uzyskać 3 punkty ECTS

1.7.Podział na zespołyoraz plan zajęć są na stronie: http://www.jakubmozaryn.esy.es/

2. Przepisy porządkowe

2.1. Spóźnienie (ponad 15 minut) na zajęcia oznacza niedopuszczenie do odrabiania ćwiczeń.

2.2. W czasie ćwiczeń laboratoryjnych obowiązuje zachowanie odpowiadające normom przyjętym na Uczelni.

2.3. Student powinien wykazać się należytą dbałością o sprzęt laboratoryjny.

2.4. Wszelkie uszkodzenia, braki i nieprawidłowości pracy urządzeń winny być bezzwłocznie zgłaszane prowadzącemu ćwiczenie.

3. Warunki zaliczenia

3.1. W Laboratorium Podstaw Automatyki studenci wykonują 9 ćwiczeń.

3.2. Obowiązuje zaliczenie 8 ćwiczeń wymienionych w wykazie. Zaliczenie jest równoważne obecności na ćwiczeniu i oddaniu sprawozdania. W przypadku niezaliczenia ćwiczenia wystawiona jest z niego ocena 0.

3.3. W przypadku usprawiedliwionej nieobecności na ćwiczeniu należy, o ile jest to możliwe, wykonać ćwiczenie z innym zespołem lub zaliczyć indywidualnie u prowadzącego po zapoznaniu się z treścią i przebiegiem ćwiczenia.

3.4. Ocena końcowa zaliczenia laboratorium obliczana jest jako średnia arytmetyczna z ocen poszczególnych ćwiczeń.

O sprawach nie objętych niniejszych regulaminem decyduje Organizator Laboratorium.

Wzór wpisu do indeksu

dr inż. Jakub Możaryn Podstawy automatyki II – lab. - 30 Organizator Laboratorium Podstaw Automatyki

dr inż. Jakub Możaryn

(e-mail:j.mozaryn@mchtr.pw.edu.pl, s. 346)