1
GEER. BROERE B.V. WIELDRECHTSEWEG 50, DORDRECHT
INVOERING VAN KONDITIEBEWAKING VAN SCHEEPSWERKTUIGEN BIJ REDERIJ BROERE TE DORDRECHT
F.J. SERNE
toil
eA.LAte,
/1/4cd/e-4t-
oxt
/a,
42/tryt,-,,,
?
le", 06/
/4
rotAge
,wotZt4-6ett
,/
431-ae.0CC-/47 / 2r e/c
z
aret
(La
fret efiwy
tieb
Si
76-41/
/a-L2r4..er-7 ceezt_
°ease^ OCR.
/ 4
e_42,4.,,4.4,
/
am-Ler99
?07,1
S /gardp \HA/A4n
Vt)olixt
Afstudeer TECHNISCHE VNIVERSITEIT DELFT
project Faculteit der WERKTVIGBOVWKUNDE en MARITIEME TECHNIEK
aani MEKELWEG 2 DELFT 1987
Delft
Faculteit dor. Maritieme Tecnniek,Uw,kenmeth en datum Ons kenmeth Doothiesnummer Datum
KW/MM/423 015-781556 18 september 1987
Onderwerp Onderdeel
afstudeeropdracht vakgroep DEMO
Geachte hoer Sere,
Ti] dens het 5e jeers, cursuswerk heeft u een experimenteel, onderzoek
gedaan naar de mogelijkheden am de konditie van centrifugaalpompen
vast te stellen met behulp van metingen van de opvoerkarakteristiek.
In aansluiting hierop houdt ow arfstudeeropgave in, bet. ontwerpen van; een konditie bewakingssysteam voor Keen gedeelte van) de
machine-instal-iaties van de schepen van Rederiji Broere.
Uw opdracht kan hiertoe al's Volgt ingedeeld warden:
het uitvoeren van een onderzoek welke systemen/komponenten van de
machine installaties hiervoor in de eerste pleats in aanmerking
komen. Hrertoe een literatuurstudie uitvoeren naar diverse konditie= bewakings
meettechnieken-Nadat een keuze gemaakt is betreffende de te bewaken systemen/kampo-nenten en de bewakings meettechnieken dient u hiervoor
eentewakings-procedure to ontwerpen, kompleet met:.
een beschrrjving van uit te voeren metingert,
analyse van de metingen, eventuele trendvoorspelling,
to hanteren grenswaarden,
gegevens oRslag en verwerking.
Vermeld bijilbeentwoording kenmerk en datum. 8ehandeldniet rneer dan een ionderwerp per biief
Technische Universiteit Delft Postbus '5035 imekelweg 2
2600 'GA Delft 2628 CD Delft
Telefoon 10151 781111 Telex butud 38151 De heer F.J. Sere Dr. Kuyperstraat 46 2982 XD RIDDERKERK
-2-TECHNISCHE, HOGESCHOOL DELFT
Ceadresseerde Onskenmerk Datum: Blad
F.J. Bern KW/MM/423 september 1987 2.
Voor de gegevens opslag en verwerking kan dvitwogen worden een
computerprogramma te ontwikkelen.
Van de door u gemaakte keuzes dient een geargumenteerde toelichting
gegeven te worden met een gedetailleerde beschouwing van de te
han-teren meettechnieken.
De opdracht wordt uitgevoerd in samenwetking met Rederij Broere, waar
Int A., van Dorp uw begeleider is.
Namens de TU Delft zal Ir. G. Hommel als mentor optreden..
De opdracht is aangevangen per augustus 1[986n. hi] de uitvoering zijg
enige vertragingen opgetreden.
Het afstudeerverslag dient nu per 45 november 1987 ingeleverd te worden. Vanaf heden worden nog 2 tussenrapportages verwacht.
Hoogachtend, de afsIeerhoogleraar, /T " . J, Klein Woud 18
INHOUDSOPGAVE! VOORWOORD SAMENVATTING CONCLUSIES 3 INLEIDING LITERATUURSTUDIE 5
I CONDITIEBEWAKING VAN LEN CENTRIFUGAALPOMP 14
I1
Defectanalyse 14 1.2 Prestatiemetingen 20 1.3 Trillingsmetingen 1-3-1 Kurtosis 1.3.2 Shokpuls Meting 28 1.3.3 Spike Energy 32 II OPZET CONDITIEBEWAKINGSYSTEEK 34 11.1 Metingen 34 11.2 Meet procedure 11.2.1 Spike Energy 35 11.2.2 Drukmetingen 36Bepalen van TiOrmeri 37
III ECONOMISCHE AFwEGINGEN 40
LITERATUUROVERZICHT 42 BIJLAGE BIJLAGE B: BIJLAGE C: BIJLAGE D: BIJLAGE Ei SYMBOLENLIJST INVENTARISATIE MEETTECHNIEKEN WERKTUIGENBESTAND OP DE BROERE-SCHEPEN ONTWERP VAN HET MEETFORMULIER
VERSLAGEN VAN GEVOERDE GESPREKKEN
1
2
22 22
VOORWOORD
In aansluiting op mijn vijfdejaars kursuswerk bii TNO-IWECO te
Delft ben ilk in augustus 1986 gestart met een onderzoek naar de
moqelijkheden voor de invoering van konditiebewaking bij rederij Gebroeders Broere BY. te Dordrecht.
Vooral de direkte inbreng van de praktijk in mijn afstudeerwerk
sprak mij aan.
Erop terugkijkend meet warden gezegd dat het een zeer leerzame
ervaring is geweest die voor meerdere studenten aan te raden is.
Mijn dank qaat dan oak uit naar alle medewerkers binnen GB die met hun aanmerkingen en advies een onschatbare bijdrage hebben geleverd aan dit rapport.
Tevens will ik ook mijn hoogleraar en, begeleiders bedanken, voor
bun inbrenq en geduld.
SAMENVATTING
In di ordt gekeken naar de toepasbarheid van konditiebewaking van scheepswerktuigen bij rederij Gebr. Broere
Nadat een literatuurstudie is verricht naar de verschillende bewakindstechnieken, is een reeks bezoeken afgelegd bij bedrijven die over ervarino beschikken bii het invoeren van
konditiebewaking. Een overzicht van bedrijven waar dere
gesprekken zijn gevoerd, is te zien in bijlage E.
Op basis van een aantal kriteria Xziei literatuurstudiel is gekozen voor de centrifimaalpomp.
Een defectanalyse is uitgevoerd am de
in kaart te brengen. Daarna is een
naar de toepasbaarheid van specifie kogellagers en mechanical seals.
Vanwecie goede resultaten in de praktijk en vanwege de goads,
reproduceerbaarheid (zje Lit[351) is dekozen voor Spike Energy. Nadat een financiele analyse van de totale bewakingsprocedure is gemaakt, is een meetprocedure opgesteld voor
zoet/zout-koelwater-pompen. Naast aanbevelingen betreffende plaats waar gemeten meet
worden en meetperiodiciteit, is oak rekening gehouden met
eventuele storindsoorzaken. Als laatste punt is ee
voegdc
de faaloorzaken studie verricht ingstechnieken voor
itgebreide literatuurlijsf, toege-EV.
CONCLUSIES
Invoering van konditiebewaking is zinvol. flit blijkt uit de vele
rapporten die over dit onderwerp depubliceerd zijn alsmede uit
dit rapport.
De economische voordelen warden pas op iandere termijn zichtbaar.
II:
In het aldemeen zal voor de kleine handelsvaart op een besparing
van zo'n zes brocent van het totale onderhoudsbuddet derekend kunnen warden. (zie Lit[21])
Om ervarind op te doen met deze nieuwe onderhoudstechniek, wordt
aanbevolen am met een relatief simpel werktuid zoals de centrifugaalpomp, te beginnen omdat:
De interpretatie van de gegevens eenvoudig is. De initiele investerinden derind zijn.
Deze bescheiden start moet gezien warden als een investerind jr
kennis, waar in een tweede fase effectief clebruik van kan warden
demaakt.
Om de betrouwbaarheid van konditiebewakind aan te tonen en te
verhoden, zal in deze erste fase kanditiebewakind parallel aan
het preventieve--6nderhoudmoeten warden uitdevaerd.
Voor de centrifudaalpomp warden de volgende meettechnieken your-gesteld:
Periodieke drokmetingen bij oeslaten persafsluiter Periodieke k gellagercantrale middels Spike Energy
Periodieke c ntrole van het mechanical seal middels Spike Energy
Laagfrekwente trillingen komen niet in aanmerking vanwede de
grate invloed van'externi=. storingen zie bijlage.E, en LitC31])
-/ALLGet
°tie-
Ices
a-et_
°AC), _AA- Mt-,
INLET DING
De laatste jaren blijkt het onderhoud van technische syste en steeds duurder te warden vanwege de hoge personeelskostextBij de Koninklijke Marine blijkt 25 procent van het totale op te
qaan aan onderhoud.0 zip Lit[97>
Daarbij komt dat onderhoud gepleegd.terwijj het niet nodig is,vaak zelf weer aanleidinq is tot storingen.
Het is duidelijk dat hier een spanningsveld ligt dat am een opins-sing vraagt. Het onderhoud moet geoptimaliseertworden!
Er moet sheen onderhoud worden uitgevoerd als uit de konditie
van het betreffende werktuig blijkt dat onderhoud NU noodzakelijk 1
IS omdat het risicoL enders te groat wordt.
In dit risico moet bijvoorbeeld ingecalculeerd zitten, het gevadr voor grate volgschade en het gevaar voor milieu en bedienend personeel.
Pf-ts-
ref.° Cu,.
Om te weten wanneer onderhoud nodig is, is konditiebewaking nodig. In de literatuur warden vele technieken en meetmethoden genoemd am de konditie van een werktuiq te bewaken. Dit is niet algemeen toepasbaar want het blijkt in de praktijk zeer moeilijk te
am middels metingen aan de buitenkant van een werktuig de
condi-tie,
vast te stellen,Dit is de conclusie die getrokken kan warden uit de vele III besprekken die met mensen uit het bedrijfsleven( zowel maritiem als niet-maritiem) zijn gevoerd. Een lijst met bezochte bedrijven is te vinden in bijlage E.
Sommige technieken geven resultaten die minder afhankelijk zijn
van tupe werktuig en bedrijfsvoering, bijvoorbeeld visuele
in-specties en wentellagerbewaking. Deze warden reeds intensief Rebruikt in de industrie.
Een ander aspect is de inspanning die gepaartaat met het
perio-diek bepalen van de konditie van een werktuig. Dit kost veel hooggekwalificeerde
mankracht-Ondanks deze problemen zijn er met deze technieken reeds aanzienlijke besparingen behaald in de industrie. Lit.r6,8,121
Een belangrijk nevoid van deze onderhoudsmethode is oak dat het rendement van werktuigen tot het einde van hun levensduur hocier
komt te ligqen en dat de betrouwbaarheid toeneemt.
Conditiebewaking als alternatief voor het "continuls survey of
tAjLEMA
Afra"td
adt:Wr
1.LITERATUURSTUDIE
Allereerst moet vastgesteld warden waarom onderhoud in het algemeen nodig is, en wat het precies inhoudt.
Onderhoud is het handhaven van, of het terugbrengen naar een gespecifieerde konditie van een object- Lit C93
De eisen waaraan die konditie meet voAdoen itiggen op het oebied van
veiligheid/betrouwbaarheid milieubelasting
energieverbruik prestaties
Het kan voorkomen dat in de loop van de gebruiksduur, betere apparaten/componenten ter beschikking komen. Vervanging van de oudere door de nieuwere apparatenicomponenten met betere prestaties, behoren niet meer tot het begrip "onderhoud". Ook door veranderingen van de normen (veiligheid!) kunnen
aanpassingen noodzakelijk zijnt. Dit valt oak niet ((leer ender het hoofdstuk nonderhoud".
Onderhoud wordt in de literatuur i drie boofdgroepen
onderverdeeld. Zie schema (1)
Storings-Afhankelijk Onderhoud SAO Schema (1) Gebruiks-Afhankeli k Ondierhoud GAO Toestands-Afhankelijk Onderhoud TAO II Periodiek op tijdsbasis
Op basis van gebruiksduur of gebruiksbelasting
_
SAO
Houdt in dat het werktuig in bedriAf blijft totdat een
storing optreedt. flit gebeurt meestal met kleine werktuigen waarvan de gevolgen bij storing gering zijn.
GAO
Dee methods
wordt het meest in de industrie toegepast.Hierbij wordt op gerette tijdsintervallen een standaard pakket "onderhoud" aan het werktuig aangeboden. Dit gebeurt ongeacht de konditie van het werktuig. Vaak ral dit onnodig rijn (met als gevoig verspilling van tijd en geld!) en er kunnen door het veelvuldig gepleegde onderhoud, storingen neintroduceerd warden.
Eon betere toepassing van GAO wort bereikt wanneer rekening gehouden wordt met gebruiksduur en gebruiksbelasting. Een
good voorbeeld van het laatste riet men biA kolenvergruirers. Hierbij worden de vergruirers telkens vervangen nadat een bepaalde hoeveelheid kolen vermalen is. Doze methode is echter alleen modelijk als de relatie
Tslijtage/gebruiksbelasting
ogeringe spreiding in dere verhouding optreedt.vooraf bekend is, en or eonTAO
Doze methods komt vooral de laatste jaren in de belangstelling vanwege de nadelen die kleven aan GAO. Bij TAO wordt eerst bepaald wat de konditie is. Doze wordt
vergeleken met de minimaal vereiste konditie, waarna al of
niet stapgen worden ondernomen. Dit is in veel gevallen
goedkoger.
Het beoalen van de konditie kan echter gepaard qaan met hoge kosten vanwege personeel en meetapparatuur.
Wanneer overwogen wordt TAO toe to passen, moet eerst worden nagegaan welke technieken toegepast kunnen worden.
Globaal kunnen vier hoofdgroepen onderscheiden worden. 1 Visuele inspectie
flit is de oudste methods die gebruikt is. Tegenwoordig rijn er hulpmiddelen em ook moeilijk richtbare defecten op to sporen. Voorbeelden rijn: boroscopie, microscopie stroboscobie en thermografie. Scheurdetectie gebeurt met ultrasoon-, magnetisch- en penetrant onderzoek.
2 Prestatiemet'ng
Hierbij wordt de invoer en de uitvoer van eon werktuig
gemeten. De verhouding tussen in- en uitvoer ligt
theoretisch vast of is bekend bij het in bedrijf
stellen van het werktuio. Tijdens de gebruiksduur kan
doze verhoudina veranderen. flit kan op zich weer eon
indicatie zijm van een verslechterende konditie.
a
Si ijtagedeelt jesonderzoekVeel hierover kan gevonden warden in Lit [17-Bij diesel
motoren en gasturbines wordt doze methode intensief gebruikt. Veel informatie is to krijgen Lilt de vorm, samenstelling en concentratie van de slijtagedeeltjes. Een plotselinge toename betekent vaak
en
zich snelontwikkelend defect.
4. Trill ingsanaluse
Dit is eon van de oudste methodes on, de konditie van eon werktuig vast te stellen. Rathbone en Yates hebben hiervoor als eerste normen opgesteld. Zie LitE413
Volgens Lit Cab] kunnen trillingen drie verschillende oorzaken hebben. Trillingen kunnen volgen uit de normale werking van eon, werktuig. voorbeelden zijn trilzeven en compressoren- Wanneer de bedrijfskondities echter niet optimaal zijn, kunnen parasitaire trillinoen geintroduceerd warden, of de bestaande trillingen nemen in sterkte toe. Voorbeelden zijn uitlijnfouten en blokkacie van het procesmedium in strominosmachines. Uiteindelijk kunnen oak defecten
optreden die extra trillingen produceren. Voorbeelden
zijn losse fundaties% breuken in het materiaaI van het
werktuig-De vier genoemde hoofdgroepen kunnen weer onderverdeeld
warden in afzonderlijke bewakinostechnieken. Eon overzicht
wordt clegeven in bijlaoe
Het werktuioenbestand aan board V,-ari de GS-vloot kani
volbt warden gerubriceerdz
Statische werktuicen
-Transport van media -Sturing van media
Mediabehandeling
Statische werktuioen voor eneroieconversie
Dunamische -werktuioen Zuiver roterend
-Roterend/translerend Zuiver translerend
Dee
onderverdeling van werktuigen wordt nader ingevuld in bijlageWanneer de lijst met bewakinostechnieken op de horizontale as en de lijst met werktuiggroepen op de vertikale as uitoezet warden,
ontstaat een matrixstruktuur waarin aangegeven ken warden welke bewakingstechniek van toepassino kern zijn voor een bepaalde werktuiggroep.
Vaak zal gebruik gemaakt worden van een combinatie van meet-technieken. Een overzicht
is to
zien in Tabel(1). Met behuip van Bijlage B en Bijlage C is een veel gedetaileerdere indeling temaken. Dit is echter voor de begripsvormino niet noodzakelijk en
ken zelfs storend werken
Tabel<l) atrixoverzicht meetmethodieken/werktuiggroepen
ooc000 Wordt haast altijd toeoepast noon Wordt vaak toecepast
inoo Wordt soms toegepast
oo Wordt zelden toegepast
o Wordt niet toegepast
m i i I Statische Jwerktuioen Visuele inspektie Slijtage- deeltjes-onderzoek Trillings-analyse Prestatiel metingen
00000
o o 000 Dynamische werktuigen Zuiver 1 roterend uoo'000
0000
0000 Roterend/ trans-lerendepoo
op000
no: noodZuiver
trans-lerend
0000
00000 oo boobStatische werktuiben warden over het algemeen qekontroleerd met
visuele technieken. Cook rontgen- en ultrasoontechnieken warden hieronder verstaan.) Oak prestatiemetingen kunnen een belangrijke aanvullinq rijn. De geringe toepasbaarheid van slijtagedeeltjes-onderroek en trillingsanalyse volqt uit net felt dat er been
bewebende delen aanweriq zijn.
Corrosie en vervuiling vormen bier de meeste problemen. Dere processen kunnen some in korte tijd aanrieniiike schade
aan-richten. Corrosie verloopt aanzienlijk sneller bij een
tempera-tuurverhoginq.
Voor de bewakinq ziAn vele niet-destruktieve meettechnieken beschikbaar.
Dynamische werktuicien ziAn vaak gekompliceerder en vertonen een
duidelijk "sliitage" gedrag. Op schepen rijn re van direkt
belang voor de bestuurbaarheid en
voortstuwing
waardoor deveiliqheid en de beschikbaarheid in qevaar kunnen komen bij
falen.
Steeds meer gaan dieselmotorfabrikanten ertoe over om het slijta- gebeeld middels konditiemetingen to verifieren.
Wartsila, MAN, MAK en vole andere fabrikanten hebben reeds
sustemen op de markt qebracht. Dit is vooral toe te
schrij-ven aan de voortschrijdende techniek op computerbebied en datatransmissie. Eon zeer belancirijk aandachtsgebied is het betrouwbaarder maken van de sensoren. Dat dit nodig was
bewiAst Litre].
In sommiqe bevallen wordt door de klasseburo's dispensatie
(lege- ven voor de periodieke demontage van onderdelen, wan-neer konditiebewakinq wordt toeqepast. (rie oak LitE2]) De
ekonomische voordelen hiervan spreken voor rich. (Minder
downtime en labere onderhoudskosten bij eon verhoogde be-trouwbaarheid.) Een probleem wat nog bestaat is de prijs die
voor eon bewakinqssysteem moet warden, betaald. Dere kan oplopen tot 25% van de nieuwwaarde van eon kleinere medium speed dieselmotor. ( WENECOM-bewakingssusteem voor (4arsila
medium speed motoren rond de 3500 Hp). flit wordt veroorzaakt doordat de bow kingsprijs vriiwel constant blijft terwijl de motorpriis bij afnemende grootte. Doze bewakinbspriis
ral in de oekomst wellicht dalen ale gevolg van
stan-daardiserinq en prijsdaling van de komponenten.
Uit gesprekken met de onderhoudsdienst en studie van de Under-houdsgebevens blijkt echter dat het zwaartepunt van de onder-houdskosten ligt bij de omringende hulpsustemen. Hierbij is oak
het aantal manuren betrokken wat besteed wordt aan schoonmaken, afstellen, storinqszoeken, repareren en periodieke vervanqing van onderdelen (by. filters). Eon susteem wat bijvoorbeeld veel
on-derhoud vergt is het brandstofsysteem.
-Is .10 9 31, (IAAAO C(4
&ALL
)ijao
111 aalfrt.-044
Konditiebewakino
licit eenvoudioer bij zuiver roterende machines.
Hiervoor zijn trillingsmetinoen eon belangriike methode.
Ophet
oebied van grate stoomturbines
en oasturbines zijn dan ook reeds
de nodioe successen geboekt.(zie oak Lit C37).Kleinere werktuioen
zoals
pompenzijn oak gored to bewaken indien or weiniq storende
invloeden van de omoevino aanwezio zijn.(landinstallaties)
hit de
qesprekken (bijlage.E) blijkt dat trillinosmetinoen
aanboard van schepen zeer moeilijk uitvoerbaar zijn voor de kleinere
werktuioen zoals
;Dampen,ventilatoren enz.. De omoevindsinvloeden
bederven in vele qevallen de meting.
Tevens blijkt het
moeilijk
to
zijn
am de beladinoskondities in de hand to houden am
iden-tieke meetomstandigheden to kreeren.
_Del!
moeiliAkheden
werden nag eens gedemonstreerd
tijdens
eon(fiefci4ost met
van Rietschoten en Houwens aan board van eon van de
---echepen
van rederij Broere (Lit[38]).
In dit geva1 word van een
van
de zoutkoelwaterpompen het trillinosspectrum van alle
lager-punten
bepaald.
Slechts
na intensief speurwerk kon
aanoetoond
warden dat eon van de dieseigenerators verantwoordelijk
was veereon
foutieve
interpretatie van de oeoevens.
Oak bleek de
zeer
hinderlijke
resonantie van het pijpleidinosusteem eon grate
in-vloed to hebben op de meetresultaten.
Overioens komen doze aspecten (helaas!) niet voor in Lit[ 393. Oak
veroelijking
van verschillende werktuigen van
onoeveer
delijke
drootte en qelijk werkincisprincipe kan,
onder identieke
meetom-standioheden,
foutieve
informatie
opleveren.
flitzal moor
in
detail aanoetoond warden in hoofdstuk 1.3
Wanneer
nu elk van de wertuiqen
in }tillageC getoetst wordt
aande
voloende kriteria,
blijkt de centrifuldaalpomp in eerste
in-tantic=, de
voorkeur to oenieten.
flitkan als
valetverklaard
warden:
Het belang
van het werktuig voor het funktioneren van het gehele
sys teemNaarmate
het
belang
toeneemt,
is men corder
oeneigd
amkonditiebewaking toe to passen.
Er kan dan rekeninq
houdenwarden
met doze konditie tijdens het operationele
oebruik.
Wat
betreft koelwaterpompen,
Rangezeod warden dat het
be-lang groat is
aanoezien bij storing de hoofdmotor niet
moorkan funktioneren. Het gevolg van storingen Lan stork beperkt
worden door pompon in duplo uit
tovoeren. Het totale belanq
Het aantal gelijksoortige werktuigen dat in het bedrijf aanwezig is
Naarmate er Meer werktuigen in bedrijf zijn met gelijk wer-kinqsprincipe en van qelijke grootte, neemt de toepasbaar-beid van konditiebewaking toe. Dit kan als volgt verklaar worden:
= Met betrekking tot de meetprocedure ontstaat een
grotere routine waardoor er sneller en effektiever qemeten kan warden (qoedkopere resultaten).
- Door de grotere hoeveelheid vergelijkbare informatie, kan eenvoudig middels statische technieken een goede norm ontwikkeld warden. Oak warden chronische
gebre-ken aan het licht qebracht die
verhol pen
kunnen warden. (betere resultaten)indien oak ladingpompen en andere pompen hierbij betrokken
warden, is het duidelijk het grate aantal pleit voor
invoering van konditiebewaking_
De grootte
van de
huidige onderhoudsbehdefteWanneer de onderhoudsbehoefte groat is, zijn besparingen
to
bereiken door dit onderhoud zo lane mogelijk ,(middels Pon-uditiemetingenl uit testellen-Het is bekend dat de onderhoudsbehoefte ander andere
afhan-kelijk is van het procesmedium. Bij hydrolieksustemen
bijvoorbeeld is het onderhoud zeer beperkt vanwege de
zui-verheid en smerende eigenschappen van hydroliekolie. Volgens het Amerikaanse klasseburo ABS hoeft zelfs aeon inspektie
to
warden uitgevoerd wanneeror goon
voorafqaande problemen gemeld zijn.flit ligt qeheel anders voor systemen die werken met/in corrosieve en/of aggressieve media. (zoutwater, chemikalien)
De gevoeligheid voor doze media is afhankelijk van de qebruikte materialen.
1
Voor zoutkoelwaterpompen blijkt dat jaarlijks zo'n 20% van
\raj\
de nieuwwaarde wordt besteed aan onderhoud. Dit is berekend !Or Jo aan de hand van de bekende storingsgegevens met eonqemid-1
delde reparatieduur per storing en eon vijfjaarlijkse revi- c!, UPI 1sie. Vergeleken met de 257. van het budget dat de marine jaarlijks kwiit is aan onderhoud, kan dit getal hoog genoemd ( worden.(Lit[91) Temeer daar de marine een zeer onderhoudsin= tensieve bedrijfstak genoemd kan
warden-Doze berekening pleit voor invoering van Ronditiebewaking.
De storingskans en de spreiding van 4e storingskans
Naarmate de storingskans en de spreiding toenemen wordt
konditiebewaking interessanter. ,Een grote storingskans vermindert het effect van prevent,Lef onderhoud terwijl sen
grate spreidinn aanleiding geett tot te vroeg of te
lat
enderhoud. Met betrekking tot lie kans en de spreiding, rijner verschillende bronnen die zhierover getallen beschikbaar Een zo'n bran is ORSA van det Norske Veritas. Deze genevens zijn vooral uit de offshore afkomstig maar rijn
behoudens enkele uitzonderingen oak voor de scheepvaart
bruikbaar. De resultaten voor een zoutkoelwaterpomp luiden
als volgt:
Th.
f ermiddele.e. storingsdichtheith 1 storing. per 5.2 maanden
4,'"----Bij een 907. zekerheidsinterval, ligt de storingsdichtheid
e"----tussen 1 per 3.5 maanden en 1 per 8.6 maanden.
Indien deze cijfers vergeleken warden met de vijfjaarlijkse
inspektiecyclus van de klasseburo's, dan blijkt dat in vijf
jaar tussen de 17 en 7 storingen opnetreden rijn. Deze
storingen rijn niet alien even ernstig en er moet rekening gehouden warden met het felt dat zoutkoelwaterpompen in du-pip uitgevoerd warden (redundantie). Indien de eis is dat ten she tijden ten minste een pomp beschikbaar is, wordt de kens op een, fatale storing aanzienlijk kleiner.
Vergelijken we echter de gemiddelde tijd tussen twee storing
(53
maanden) met het vijfjaarlijkse survey van deklasseburo's, dan Lan deze storingskans hang genoemd worden, Dit pleit voor invoering van konditiebewaking.
Ervaring die bestaat met bepaaLde meettechnimken
Met betrekking tot kogellagerbewaking en drukmetingen, is in
vele bedrijfstakken reeds voldoende ervaring opgedaan. Dit
heeft neresulteerd in een aantal meetinstrumenten met hoge
betrouwbaarheid en een goede begeleiding van de fabrikant
bij invoering van deze meettechnieken. Alleen voor bewakina van het mechanical seal zijn nog geen genevens beschikbaar.
Deze moeten nog in eigen beheer ontwikkeld warden.
Laanfrekwente trillingsmetingen blijken een groat potentieel te hebben bij detektie van uitlijnfouten, onballans en losse verbindingen maar deze metingen warden vaak bemoeilijkt door externe storingsoorzaken. Voor een betere detektie is veel
duurdere apparatuur nodin, welke gezien de te bewaken werk-tuigen (zoutkoelwaterpomp) economisch niet verantwoord is.
tyclx
ps-ir
De toegankelijkbeid van het werktuig voor metingen
Als defekten niet middels meettechnieken aan het licht ge-7
bracht kunnen warden is het werktuip ontoegankelijk
vont-metingen.
De meest voorkomende defecten blijken zeer goed meetbaar.
Dit is voor een groat gedeelte het oevolg van het eenvoudige werkinosprincipe. talleen roterende delen)
Deze opede meetbaarheid maakt de invoerino van konditiebewa-king mogelijk.
Gezien deze over het aloemeen gunstige uitslag en omdat voor de bewaking van pompen een relatief kleine investering nodig is, is duidelijk dat konditiebewaking mocieliak en zelfs aan te bevelen is.
1,19-`
til
014
(Anauk
0,,,,JA4_
too,
el-4.1),ko Li
a oca,___
(A,-;v-taLvt.
f 3 19, oticia,31-1:46,AAA.
-Ott-L(1mm
1144 1.1fittvirm-olltr-tteed
tat
j
Defectanalyse
I CONDITIESEWAKING AANI CENTRIFUGAALPOMPEN
Wanneer een werktuig bewaakt dient te worden, 'wet eerst qekeken warden naar de verschillende oorzaken die een,
storing tot gevolq hebben. Hierbij wordt gebruik gemaakt van defectanalyse. Dit is een schematische benadering waarbij het effect van verschillende tauten aangegeven wordt_
Er uordt gebruik gemaakt van de volgende symbolenr
flit is een basisgebeurtenis die
geen verdere uitwerking nodig heeft
Vaak is dit een tout op ander-delennivo
flit symbool stelt een gebeurtenis
voor die niet verder wordt uit-
bewerkt-De rechthoek stelt een gebeurtenit voor die verder wordt uitgewerkt,
De "of' poort Uit de booleaanse algebra wordt gebruikt cm aan te
geven dat slechts een van de
gebeurtenissen hoeft op, te treden am een foutsignaal door te
geven-De driehoek geeft aan dat er van de ene plaats in de foutenboom naar de andere plaats gesprongen meet worden.,
Bij pompen, uitgerust met kogellagers en een mechanical sea/ zoals in Fig(1.1-1) is aangegeven, kunnen vier meetbare hoofdgebeurtenissen onderscheiden warden.
Fig(1.1-1) Opstelling, "zoutwatercentrifugaalpomp
De vier hoofdgebeurtenissen zijnt Te laag debiet of te lage druk
II Te hoge lekkage van afdichting of huis
III Te veel trillingen
IV Te vee vermogensverlies
AP'
Deze oebeurtenissen zullen in. de praktijk vaak tegelijk
voorkomen_ Vooral I en Iv komen haast altijd gekoppeld voor-Overinens kan oak een te hoge druk/debiet of een te hope
vermociensopname, een aanleiding zijn tot latere storingen.
Dit kan bijvoorbeeld veroorzaakt warden door een te hoge
De lijst van basisgebeurtentssen ziet er als volpt aft:
Xi
Gesloten afsluiters
N2
Geen procesvloeistof aanwezig
X3h
Te lage druk aan de zuipzijde waardoor cavitatie
X4
Lekkape in de zuigleiding (lucht aanpezopen)
-
-X5
Falen rotor door corrosie/erosie/breuk/slijtage/vuil
X6
Falen van de spieverbindingen/koppeling
X7
Asbreuk door vermoeiinesscheurvorminp/ Koppelingbreuk
X8Te slappe as door corrosie/scheurvorming
X9
Resonantie van pompopstellinp
Uosse veribindipen)
X10
Uitlijnfouten
X11
Onbalans geintroduceerd door de koppeling
X12
Lekkape van pomphuis veroorzaakt door erosie/corrosie
X13Lekkage van persleidinpen
X14
0-ring van het seal faalt
X15
Aandrukveer van het seal faalt
X16Drooplopen van het seal
X17
Vuil in en stollen van de procesvloeistof
--X18
verkeerd bedrijfspunt
X19
peen smeermiddel in lagers
X20
Te grote axiale spelinp van
de lagersX2I
Defecten aan
de lagersX22
Verkeerde faseaansluiting
X23Verkeerde netspanning
X24Verkeerde netfrekwentie
X25
Water/vuil in electromotor
X26
Interne kortsluiting door beschadigingt
X27
Ventilator voor koelinp kapot
N28
Onbalans rotor door corrosielerosie/breuk/slijtage/vui
Citattt..
P Vcs Vt.aVis /SE
SE -SE
Slijtage op de waaierafdichting Te grote ass1incieringen Falen van de porno #4 y_
teoP
)1u(
)0C
je9iw
caim,
6AAmft
Te lase debiet of te lade druk Falen van de overbrenclingAril
X13
Falen van de aandrijving Electromotnr is defect Te hoge temperatuur I 17Te hode temperatuur Beschadigde glijvlakken II Te grote lekkage
Mechanical seal faalt
Glijviak daat lekken
Slijtade door abbrasieve
deelfjes
X17 Te grote asslinderingena
Mechanische oorzaak Waagfrekwente trillingena
Hoogfrekwente trill ingen Hwdraulische oorzaak Aanlopen van de waaier etfirr Vastlopen van de kooellagersbl
ArtwomIII Ter veel trillingen
19 IV Te ''eel vermociensverlies Electromotor faalt !Mechanical seal loopt ivast
ED
40,
CD
e
I--Pr
°Iced e(gr:1.2 Orestatiemetingen,
flit is uitgebreid behandeld
in
Lit (3031.De conclusies wardenhier samencievat weergegeven. De berekening van de gehele
opvoerkromme
is
to
onnauwkeurig cm alsbasis
to
dienen waarmee een individuele meting van de pomp met slijtage vergeleken kan warden. Er zal gebruik qemaakt moeten wardenvan de opvoerkromme van de pomp zoals die geinstalleerd
wordt. Daarna zal middels periodieke metingen gecontroleerd
moeten warden of de pomp wel aan de eisen voldoet. De
slijtage op de slijtringen van de waaier in de pomp, kan
geconstateerd warden door de opvoerdruk
to
meten bij qesloten persafsluiter. De drukdaling die optreedt bij toegenomen slijtage is in principe beterto
detecteren wanneer de pomp in zijn optimale werkgebied functioneert.( Het rendement is dan oak het hoogst!) Dit maakt het echter
noodzakelijk am oak het debiet te meten.
Als alternatief wordt er dan qemeten met gesluten pers-afsluiter. Towel de pers- als de zuigdruk moeten dan qemeten
warden. Het verschil vormt de
opvoerboogte-Als norm kan gesteld warden dat de opvoerhooqte 107. mag
zakken ten opzichte van de opvaerhoogte bii de afnameproef.
Aileen
voor grotere pomponwet
een nadere berekeninq gemaakt warden, omdat anders te laat een indikatie vanslijtage ontstaat.
Eli
het onderscheid tussen grate en kleine pompon mOet gebruik qemaakt warden van het specifiek toerentalno.
no = 60*n*05-4/Hu1 F<1.2-1>
Grote ncrwaarden horen bij pompen met een groat debiet in
verhouding tot toerental en diameter van de
impeller.
Pompon kunnen nog els klein warden, beschouwd, wanneer nct
kleiner is als
In de praktijk blijkt bij
doze pompon
een opvoerhoogtedaling bij gesloten persafsluiter van 107. nog geen gevolgento
Kebben voor het operationele bedrijf vanwege de meestalaanwezige overkapiciteit in het systeem. Bij de berekening
van zeekoelwaterpompen wordt bijvoorbeeld 207. weerstand extra in rekening gebracht vanwege toekomstige vervuilinq cq corrosie in het koelsysteem ( bront Collegediktaat Maritieme
werktuigkunde).
1
Naarmate no grater wordt Ms 30, zijn de prestaties minder gevoeliq voor slijtage en 10% opvoerhoogteverIies kan dan
oak gepaard qaan met aanzienliike slijtage/schade zoals in
LitE30] vermeld is.
In dat geval moet per geval een percentage
opvoerhoogtever-lies naargelang de grootte van no in rekening gebracht wor den.
Oak moet rekening gehouden warden met de eventuele geringer overkapaciteit van deze pompen.
21
ipa
1.3 Trillingsmetingen
I-2.1 Kurtosis
acc
aafrriu
Kurtosis is een methode waarmee in een vroeg stadium
schade aan kogellagers ken warden gedetecteerd. Hierbij wordt uitgegaan van de statistische verdelinn
van de amplitude van het versne/lingssignaal in ver-schillende frekwentiebanden.
Omdat de statistische verdelinn van, het signaal minder gevoelig is voor belasting- en toerental-varieties den de absolute sterkte van het signaall kunnen de resultaten betrouwbaarder
zijn-In de praktijk werkt de, methode els volgtr
Stel dat het opgenomen versnellingssignaal eruit
als in Fig(I.3-1). Dit sinnaal wordt gelijk gericht waardoor Fig( I.3-2) ontstaat.
Versnellinnssinnaal
Pe40a4
acolm LIXkAsauttAkaaiAltAt
-Fig(I.3-4) zietHet amplitudebereik van 0 tot accmax, wordt nu
onderverdeeld in zeer kleine deelintervallen. Eon
waarde voor het aantal deelintervallen Ron niet verkre-den worverkre-den. Echter, met de huidide diditale techniek Ran het sidnaal reeds in 65536 amplitudebanden worden onderverdeeld wanneer elks bemonsterind wordt
gerepresenteerd door een binair detal van 16 bit breed.
Het totale versnellindssidnaal wordt voorqesteld door
X(t). Per deelinterval xi, wordt de tijd bepaald dat het signaal X(t) rich bevindt in de zone [xi,xi+Ax]. Er wordt een nieuw diagram devormd waarbij horizontaal eon maat voor de versnellindsamplitudes wordt uitgezet.
De horizontale amplitudeschaal wordt denormaliseerd
door alle amplitudes to verminderen met de demiddelde
amplitude en te delen door de spreidind van doze
amplitudes. Vertikaal wordt de tijd dat een amplitude rich bevindt in de betreffende amplitudeklasse uitgezet
De vertikale schaal wordt denormaliseerd door de tijd
dat eon sidnaal rich bevindt in dat bepaalde amplitude-interval, to delen door de sampletijd T.
In formulevorm:
P(x<=X(t)<=x+ox)= ti/T F<I.3-1> Het histogram dat op doze manier ontstaat Ran opgevat warden als eon kansdichtheidsfunktie wanneerAx klein
denoed is. Het totale opperviak is immers geliik aan
d4n en de integraal tussen xl en x2 geeft de kans dat het signaal rich tussen doze grenren bevindt.
De denormaliseerde kansdichtheidsfunktie riot or uit
als in Fid(I.3-3)
O.f
-* 41 a
Fig(I.3-3) Genormaliseerde kansdichtheidsfunctie
23 046c4ad001
tithe
e/T Arscialgoed .(0g,e1/0:iept_ Jt-xWanneer nu een defect optreedt, :al het
versnellings-signaal een grotere spreiding vertonen vanwege de
sterke pieken die optreden bij het passeren van het
defect. flit komt naar voren in de toename van de
kansdichtheid in de staarten van de kansdichtheids=
functie. Om dit goed zichtbaar te maken wordt gebruik
gemaakt van een logaritmische schaal op de vertikale as.
Om de invloed van de vorm van de kansdichtheids-functie te karakteriseren, wordt gebruik gemaakt van het statistisch moment van pix).
in formulevormt 4 AD Mn- Pcx}dx M
-_-(r;
F I 3=', 'Dit statistisch Moment van de or e n,
wordt menorma=
liserldivoloens:1.40
10(
C75(1(in-2
Oft praktijkproeven bleek n=4 een goed kompromis. Bij
hogere orden wordtNte gevoelig voor toevallicie sto-ringen en bij lagere n wordt te onoevoelig voor
schadedetectie.
Voor oneven n bliikt de integraal telkens near te naderen. flit is een indikatie dat p(x) summetrisch is.
Een amplitudeverdelino volgens Gauss leidt tot
A
=3.Dit komt overeen met het geluid dat een kogellager goede konditie produceert. Het is ook de amplitudever-deling van een natuurlijk ruissignaal.
Wanneer de 4L-waarde bekeken wordt tiidens de le=
vensduur van een kogellaper, zien we een zeer grillig
verloop. Bij de eerste tekenen van een defekt reageert
bier zeer sterk op, om later bij vergevorderde schade teruo te vallen naar de waarde S. C voor een, praktijk=
test zie Fig(I.3-4)
=
ACC l ARS) 36 to 01 / /h. 6 3 /2
PAtVuranso,a1
Jt4,./6.4.64.1i.cMeetresultaat bij bebroevingen
Meer informatie kan verkrecten warden wanneer de waarde in verschillende frekwentiebanden bekeken wordt. Voor een overzicht van deze frekwentiebanden zie tabel
in Fig(I.3-5)
44105iSg
itacd
40-1k, de 4,vaa46y fe%
van pe ?germ (skew./
Fio(I.3-5) label met overzicht van frekwentiebanden
Wanneer de verd ling van over de frekwentiebanden f1,f2,f3,f4 als functie van de tijd bekeken worth,
volgt Fig(I.3-6) fl 3 Hz - 5 kHz f2 5 kHz - 10 kHz f3 10 kHz - 15 kHz f4 15 kHz - 20 kHz ZO
4C Cte6( la& 4u4_11131.
IC
Fig(I.3-4Y
Iz 3 i-I 52 is beginnehatc -"idtaate 15+-IL 3
I
it
13 ft.,itunfuale
4C14.01.4.4 1, ft h 44/0(.5h20144*tFig(I3-6)
Kurtosis in verschillende frekwentiebanden als functie van het schadebeeld.Het blijkt,dat vooral de lace frekwenties gevoelig zijn
voor eon zich ontwikkelend defect. Dit kan als volat
verklaard worden:
Eij een beginnende schade zullen or duideliik
geschei-den pieken in het versnellingssionaal aanwezio zijn. Deze pieken zullen het gemiddelde nivo nauwelijks
be-invloeden tewijl kurtosis hier juist zeer gevoelig voor is vanweqe het vierdeordemoment van de amplitudeverde-ling. Wanneer de schade zich uitstrekt tot het gehele
lager, vloeien de pieken in elkaar over tot eon
ge-lijkmatig sionaal met hoge versnellingswaarde maar lage kurtosiswaarde. Dit geldt voor de lagere
frekwentie-banden.
De kurtosis voor hogere frekwentiebanden geeft slechts
een waarde aan wanneer de pieken boven het achtergrond-geruis uitkomen. De spreidinn blijkt nu in deze gebiem
den toe to nemen omdat de pieken niet :Langer overstem4i warden door laagfrekwente trillingen.
Hierdoor kan in eon enkele meting afgeleid warden, in
hoeverre eon defect zich ontwikkeld heeft wanneer de kurtosiswaarde voor de verschiliende frekwentiebanden tenelijkertijd opgenomen en vergeleken wordt.
shAbp'sche
v ens& 407 /*Mt
Avers actsolots0
ii
FicskI,3-7) Meetketen
Uit L1t[35] blijkt echter dat deze Methode, hoewel theoretisch.
aantrekkelijk, in de praktijk te onnauwkeurig blijkt om de
ver-schillende fasen waarin de schade zich bevindt te kunnen
onder-kennen. Ifs is 9 frt., 6 27 3
1.3.2 Schokpulsmeting
Schokpulsen treden op wanneer de kogels van een
kogellaaer elkaar raken in plaats van rollen, en wanneer de kogels een defect raken in de binnen- of
buitenring. Uit proeven Lit [42] is debleken dat de
spanning, gegenereerd door een accelerometer (piezzo),
evenredig is met het kwadraat van de impactsnelheid van twee voorwerpen.
P 1.7-4
E stelt de spanning voor, a een materiaalkonstante en V de botsingssnelheid.
De spanning E kan ppdevat warden als vorm waarin de kinetische energie zich openbaart.
We beschouwen nu de snelheden die optreden in een
kodellager afhankelijk van afmetingen, toerental en grootte van het defect. Zie Fig(I.3-8)
x.
MI/
Fig(1.3-8) Afmetingen en snelheden van een theoretisl-h kogel lager
Wanneer het defect zeer klein ten opzichte van rollend element verondersteld wordt, kan de volgende formule
afgeleid warden:
Vs=w14-D3.4)
Vs stelt de impactsnelheid veer van de kogel op de
bui-tenring. De kodel wentelt rand punt B waardoor Vs
loodrecht op de koorde AB staat. De vol1edipe afleiding staat in Lit [42].
E=a*V
Vaine.
A sf:,
jhel- verSki-le-41
0ve4sc14etyd1-hAT
/
7ifiev.rtj vPilAIan
-79 5/?nale IV _ #7*
aid,/ m4)
hanly
Oak aselicriee4t ekt. -yeomen/al_ de -took C/Cih kokSidWe itt40414-11
-
4i
Yak .y.c(sct.zaic.) Verwerking van Schokpuisen door de
SPM-meter.
Het signaal wordt eerst defiiterd door eon
hood-dooriaatfilter met eon kantelfrekwentie van 10 kHz. Daarna wordt het ver=.terkt. De versterkingsfaktor is afhankelijk van de omtreksnelheid van de binnenrind van het kociellader. Omdat de diameter van de binnenring niet direkt beschikbaar is wordt debruik gemaakt van de asdiameter. Met dezelfde potentiometer wordt nu een
nivo ingesteld. Telkens wanneer de pulsen dit nivo
overschri.iden wordt een konstante toon van korte- maar
delijke duur gegenereerd. Aan de hand van het patroon van doze tonen, [an het maximale en minimale five van de puisen vastoesteld warden.
Eon en ander [an duidelijk gemaakt warden aan de hand
van Fid(I.3-10)
c.nge,telci 4-7,Co
afied
c/ctit-
a.z6oimelet_ - 06-nekti-cte
Q'e,e/e A; leIczq cled
toori#-reit
ioom fe9e7f1
Ae eg67 Zoositigh
46,44,,
744.4xe..°
oicl"a4'Fig(1.3-10) Omzettind van trillindspieken in tenon van konstante frekwentie en tijdsduur.
Wanneer Net aantal overschrijdinoen van Net schokpulse-nivo uitgezet wordt tegen de overschreden, waarde, volt Fig( 1.3-14)
aantat
4a4:24,00.6 ch. pa ass n7/0sefrat-t°
in iv/
icehjeckh occw.
4ei
ter,
Scol/714.4 wzatok
Schokpulseaantal als functie van schokpulse waarde.
Voor Net detecteren van de schokpulsen wordt gebruik gemaakt van de eioenfrekwentie van het opneemkristal.
(fr=32 kHz)
Voor een optimale detectie is de geluidssne/heid in Net lagermateriaal van groat belano. De geluidssnelheid in staal bedraaot 5100 m/5.
Wanneer de golflengte bepaald wordt bij 32 kHz blijkt deze 16 cm te zijn- flit kan bepaald warden aan de hand van F<I.3-0>.
oolflenate
geluidSsnelheid/frekwentle F<I.3-6>De geluidsoolven die van beiang zijn voor schokpuls-metingen, Iopen nu lands de buitenomtrek van het lager.
De meest gunstige situatie ontstaat wanneer de golf-lengte gelijk is aan de buitenomtrek van Net lager. De maximale
gevoelioheid
wordt dan bereikt omdat de kans op interferrentie Net kleinst is.De meest ounstioe buitendiameter blijkt dan 5.1 cm te
zijn.( Dit oak
meestal
de orootte van het lager dat voor demonstraties gebruikt wordt.) Voor afwijkende maten zou eigenlijk een ander kristal gebruikt moeten warden.Bij grate lagers, blijkt de eigenfrekwentie van het
kristal rover te moeten zakken, dat oak laagfrekwente Fig(I.3-11)
kifikv,016,
44.114"Ay/
or-4a
Zet-ei
/to-c,ezde.e4,
ecc,/
/1/L-f-44/1n-ae- .
ea
4,
et.)-e..-e,4/
14-(-e-t_ tA..)a
/
It/LI+1
A/1.4-d (ftctf-tvit.t.Wat betreft de meetwaarde die verwacht 'an worden, is het volgende te reggen:
De meetwaarde wordt uitgedrukt in dEn. flit is de
_
gekorrigeerde logaritmische schokpulswaarde.
Elk lager heeft een bepaalde beginwaarde dBi wanneer het in doede konditie verkeerd. Dere bedinwaarde is
afhankelijk van lagerdiameter en astoerental. In pla,=tts
van de lagerdiameter wordt om praktische redenen de asdiameter genomen.
Nadat de dbi-waarde indesteld is (door astn.eri=ntal en
asdiameter in te stellen). kan de genormaliseerde dEn-waarde warden afgelezen.
De br=rekening die door het meetapparaat wordt wordt
uitgevoerd verl000t voloens F<I.3-7>
dEn = dEsv-dEi F<I.3-7>
Hierin =.te,1t dBsv de ongekorrideerde meetwaarde voor.
De volnende orenzen gelder, nu:
dEn<20 Dit impliceert eon goede lagerkonditie. 20<dEn<35 De bedrijfstoestand is verminderd. Het
is aan to radon nm v..1.kf=r to mi=tPm. 35<dEtn Slechte bedrijfstoestand. In di+ neval
is zichtbare schade aanwezig. Vervanging dient zo spoedig mogelijk te deschieden.
1.a.,3, Spike Energy
Spike energy is een methode maarmee kogellagers op schade gekontroleerd kunnen warden. Hiertoe wordt
gebruik aemaakt van Net gegenereerde
versnellings-signaal. Oak spike energy maakt gebruik van de
eigen-frekwentie
van Net ooneemkristal (32 kHz). De verwer-king van Net signaal gebeurt op vrijwel dezelfde wijze als bij de SPM-techniek. flit is qebleken uit qesprekken bij SKF to Nieuwegein.Spike energy zou in dat geval een methode zijn our Net
SPM-oktrooi to omzeilen.
De Gse-waarde waarin spike energy wordt uitgedrukt heeft neen directe relatie tot een fusische
grootheid-Gse is een mast veer Net aantal optredende versnel. lingspieken in de tijd en hun grootte.
De, aanwijzing van, de, Gse-waarde gebeurt met behulp van
een meter. Deze afleesmethode zorgt er in principe viper
dat de qemeten waarde onafhankelijk is van de operator-In tegenstelling tot wat beweerd wordt, zou, zowel
toe-rental als binnendiameter van Net lager in de beaorde-ling betrokken moeten warden. De binnendiameter van Net
lager kan oak vervangen warden door de asdiameter.
Voor de berekening van daze korrectie kan verwezen
warden naar hoofdstuk 1.3.2
Voor een grove indicatie kan doze [korrectie rachterwege blijven.
Veer de beschrijving van de- meter volcit een klittrekseI Lilt LitE341
Toepassingsgebied
Spike energy wordt gebruikt veer conditiebewaking aan
raterende machines met wentellaqers. Oak voor controle na revisies is de methode bruikbaar.
Aanpassingen, aan machineS
De, spike eneraie meting is geintegreerd in een, totaal
apparaat dat ook trillingen meet. Spike energy hoeft
slechts in een richting gemeten to warden, horizontaal haaks op de as. Meetpunten moeten gemarkeerd warden waarna telkens up dat meetpunt gemeten meet warden.
11
.32
Meet procedure
De meetprocedure bedraaot onoeveer 1 a 2 keer per maand tot 1 keer per 1 of 2 daqen voor vel-sleten lagers. De
bedieninq is eenvoudio maar de meetomstandioheden moeten identiek ziin.(toerental, vermogen en..)
Tnterpretatie van de gegevens
De meetoeoevens warden bijoehauden op eon machinekaart Bij de beaordeling kan aanqeoeven warden welke meetpunten aandacht verdienen. Voor machines met eon
toerental van 600-3600 geldt een 0.5 q-SE waarde
doorgaans voor laoerschade. Vergelijkinq met identieke apparaten oeeft natuurlijk eon beter beeld. Oak trend analuse oeeft meer zekerheid over de aanoecieven waarde. Eon constante waarde
over lange
tijd duidt op eon cloedeconditie. Oak tandwielkasten kunnen hiermee bewaakt
warden.
Gebruikers ervaring
Spike eneroie wordt ander andere gebruikt to Almelo door UON voor bewaking van oereedschapswerktuioen.
Merk meetopnemer
IRD model 811 batterijvoedind, gewicht 940 g ultrasoon frekwentiebereik 0 - 100
kHz,
trillinosmetinoen tot 10 kHzuitoebreidere
apparatuur is oak lever baar. Appara-ten zijn intrinsiek veiliq. Prijs type 811 is ongeveer Fl8500.-Leverancier, verteoenwoordigers
Van Rietschoten houwens to Rotterdam
Doze leveren oak de opleidingen die qevolod kunnen
warden.
Voor de bewakino van kooelladers en het mechanical seal is
uiteindelijk oekozen voor
Spike Energy
omdat de gemeten waarde integenstellinq tot de SPM-techniek. direkt van eon meter is af to
lezen.
Dit sluit iterpretatieverschillen
Lilt
van verschillendeopera-tors, zoals die ontstaan wanneer (=.en meter moot warden inoesteld
naar oelano het aantal hoorbare deluidspieken.
Verder bied de Spike Enemy-meter het voordeeel dat oak
qemiddel-de trillinosnivo's kunnen warden oemeten.( Doze optic
worth
nietoebruikt in de beschreven bewakinqsprocedure)
1
II-1 Metingen
II Opzet konditiebewakingssmsfeem
In
totaal
warden drte meettechnieken
gehruikt--Visuele inspectie iClekkage, abnormale
qeluiden,warmte-antwikkelinci/
Kociellacierbewaking met Spike Energy;
Opvoerhooqtebepaling (persdruk=zuigdruk) bij qesloten
persafsluiter
Van
de belangrijkste pompen
die colderTAO vallen
moet eenloq-kaart gemaakt warden.
Een log-kaart is een kaart waarop
elle qegevens staan met betrekking tot de betreffende pomp.
2A,
Tevens is Ben invulgedeelte beschiktaar waarop ails qeqevens
kunnen warden
genoteerd.
11
Uit
LitC35] blijkt
en me
etiL
val van zes weken
aanbevo-
.1.411Sten
te warden voor
.-S-F-i-Wrg-El-lergw--Tevens-worden dan-opvoer---/
hoogte
en visuele inspecties bepaald.
Het meetinterval
is
geen
absoluute grootheid en blijkt van geval tot
geval
te
kunnen
verschillen afhankeliAk van de konditie en de
rungs-.lijkheid tot meten.
Grenswaardem
Voor
de opvoerhoogte wordt een dalinq van 107. ten
opzichte
vande afnameproef toegestaan.
Hierboven moet
zospoedig
mogelijk
deschade
vastqesteld
wardendoor
middel
vandemontage-Voor spike energy' geldt een cirenSwaarde van i0.5 Gse bij
ko-qellagerbewaking.
cidba"--L
34
t
Utp
MOV -
of:m/t/A mnA-114-kAcimAnA'Ltd
Cft- kiloaAdA.
OS
air
/,
GAI4hLitiAmoot4,044
013-i-teet-j
tatfiAir!/te, 6444--,fiar
i(I h11.2 Meet procedure
11.2.1 Spike Energui
Storinosbronnen
voor Spike Energy, Opmerkingen
-Defedte aphemer
Cavitatie
Losse verbinclingen. Verbindingen vastretten
an
npnieuwmeten -Mechanical seal
rOmcievingsinvloeden
Plotselinge te hocie of te lags meet-waarden kunnen een aanwijring zijn. Kontroleer of de opnemer nog goed
functioneert door op een ander lager te meten. Indien oak daze waarde afwijkt en Indian aeen andere sto-ringsbronnen de porraak rijn, is de meter defect_
Kontroleer de ruigdruk en vergelijk dere met de NPSH van de betreffende pomp. Indien bier geen verandering in aan te brengen is, most de meting uitgesteld warden.
Het mechanical seal kan, oak een hogp Gse waarde veroorraken wanneer re aroogloopt of versleten is. Hier -rijn echter geen grenswaarden voor
bekend.
Vooral schokbelastingen en metal:-lisch kontakt kunnen een_storende invloed op de meting hebben. flit kan warden veroorraakt doordat het
werktuig trilt, en de opnemer niet stevig genoeg aangedrukt kan warden. Alhoewel de meting niet aevoelig is voor laagfrekwente trillinaen, ver-oozaakt het klapperen van de opnemer tegen het werktuig een verkeerde aanwijring. hef de trilling op of meet op een later tijdstip opnieuw:
De meting ligt bene-den de 0.5 GSE.
Het lager verkeeri
in goeae staat. Het meetinterval blijft hetzelfde. Ga door met de standaardprocedure.
XEETPROCEDURE VOOR SPIKE ENERGYJOEGEPAST OP KOGELLAGERS.
START:- -Maak een logkaart van het betreffende werktuig. Sensel de plaatsen wear gemeten wordt en markeer dela.
Leg de startdatum vast. Het meetinterval is zes weken_
Be trendlijn zal tinnen het meetinterval de OLS GSE
, overschrijden.
Kohtroleer of er storingsbronnen aanwezig zijn.
Ms er geen verbetering
is opgetreden moet het meetintervai gehalveerd warden.
Doe de volgende meting en ooteer deze op 'de logkaart.
De meting ligt boven
Er zijn geen
storingsbronnen
aanwezig.
Sneer het lager en kontroleer opnleuw
wanneer het vet
goed' is ingeloperb.
Ms er geen
verbete-ring is opgetreden moet het lager zo snel mogelijk gedemonteerd warden en vervangen. Kontroleer het schade-beeld en meldt dit aan-kantoor wanneer het
11
niet overeenstemd met de afkeurnorm.
e 0.5 GSE.
Kontroleer of er storingsbronnen aanwezig, zijn.
* Indien het lager herhaaldelijk defekt raakt, moet nader onderzoek de foutoorzaak aan het licht brengen.
* Een plotselinge onverklaarbare afname van de GSE-waarde ken duidenop een defekt in de meter.
Er zijn geen storingsbronnen
aanwezig.
Smeer het lager en
kontroleer opnieuw, wanneer het vet goed is ingelopen.
Er zijn storingsbronnen,
anwezig.
Probeer den storings-1
bronnen op te heffen.
Ms dit niet lukt,
meet dan op een later tijdstip opnieuw.
Ft
Er zijn.
storingsbronnen
aanwezig,
Probeer deze storings-bronnen op te heffen.
Als dit niet lukt, meet
dan op een later
rEr
is een geringe toename van de meetwaarde.
gr
Indien oak geen lekkage of andere mankementen optreden, kan doorgegaan warden met de standaardprocedure.
MEETPROCEDURE VAN HET MECHANICAL SEAL,
Kontroleer of er storingsbronnen aanwezig zijn.
Er zijn geen
Demonteer de seal voor inspektie.. Koppel het schade- I
beeld aan de laatste meetwaarde.
Gebruik den als
norm.
Doe de volgende meting en noteer deze op de logkaart.
Er ijn,
bronnen
Probeer deze storings-laronnen op te heffen. IAls dit niet lukt, moet
lop een later tijdstip opnieuw gemeten warden.
)ied
//ev,
ibt
ett
Er zijn geen
elijkbaar is deze meet-methode niet geschikt voor deze toepassing. Stop de metingen en rapporteer naar het Ikantoor.
Kontroleer of er storingsbronnen aanwezig zijn.
Wanneer de test-levensduur verstreken is, moet na demontage het schadebeeld gekoppeld worden aan de ftaatste meetwaarde.
Er zijn
Probeer deze storingS-bronnen op te heffen. Als dit niet lukt, moet!,
op een later tijdstip II
opnieuw gemeten worden.; Storingsbronnen storing storingsbronnen
storingsbronnen aanwezig. aanwezig.
aanwezig. aanwezig.
Er is een Corse toename van de meetwaarde. Het signaal vertoont een grate spreiding.
' START: Gebruik dezelfde logkaart als voor spike energy metingen.
Ook nu is het meetinterval zes weken. De normen, zijn onbekend.
I 1. 2. 2 Drukmet ingen
Storingsbronnen
voor drukmetingep Opmerkingen
Defecte drukmeters Sontroleer de opnemers regelmatig met bijvoorbeeld persluchtdruk. Afwijkend toerental Kontroleer het toeren wanneer
een onverklaarbare optreedt
7-Afwijkende dichthei
van de verpomote vloeistof
/"----Lewater geeft een 2.4% hogere aan-wijzing ten opzichte van zoet water vanwege de hogere dichtheid.
36
Tabel(II.2-11 Storingsbronnem woo,. drukmetingen
De meting ligt beneden de 10%-opvoerhoogtedaling. De pomp verkeerd in guede staat. Het meetinterval blijft hetzelde. Ga door met de standaardprocedure.
MEETPROCEDURE VAN DE OPVOERHOOGTE-DALING.
START: Gebruik dezelfde logkaart als voor spike energy metingen. Dok nu is het meetinterval zes weken.
Doe de volgende meting en noteer deze op de logkaart.
De trendlijn *zal binnen het meetinterval de 10%-upvuerhooytedaling overschrijden.
Kontroleer of er storings-bronnen aanwezig zijn.
Halveer het meet-interval en ga
door met de standaardprocedup
Probeer deze storings-bronnen op te heffen. Als dit niet lukt, meet dan op een later tijdstip opnieuw.
De meting ligt buven de i0%-upvoerhoogtedaling.
Demonteer de pomp. Vervang de versleten delen en rock de eventuele fout-oorzaak.
Vergelijk het schade-beeld met de
afkeur-norm.
Kontroleer of er storings-bronnen aanwezig zijn.
* Indien de pomp herhaaldelijk defekt raakt, moet nader onderzoek de foutoorzaak aan het licht brengen.
Probeer deze storing.-bronnen op te heffen. Als dit niet lukt, meet dan op een later tijd-stip opnieuw.
Er zijn geen Er zijn Er zijn geen Er zijn storingsbronnen storingsbronnen storingsbronnen storingsbronnen
11.3 Bepalen van normen
Bekend is dat het faaltempo van werktuioen een verloop in
de tijd heeft zoals in Fin(II.3-1) is geschetst. Dee fiouur
wordt oak wel de badkuipkromme denoemd LitE63. ZiA bestaat
uit drie fasen:
Face 1
Fase 2
Fase 3
l'att6e."
Afnemend faaltempo.
flit is het zodenaamde "in/oop"-effect. Bij het in
bedrijf nemen zullen veel fouten aan het licht
komen die vooral te maken hebben met slecht!=
afstelling, montagefouten enz. Veel van deze
tauten
warden verholpen order de oarantiereoelino. Konstant laao faaltempo.In deze
nerode
zal het werktuio relatiefstoringsvrij in taken vervullen. Het onderhoud
beperkt zich tot een voorspelbaar "laaq"
kosten-nivo.(smeren, schoonmaken, kontroleren) Toenemend faaltempo.
Het werktuig nadert nu het einde van zijn technische ievensduur. De prestaties nemen af en er moeten versieten onderdelen vervanden warden. De onderhoudskosten stijoen sterk en de kans op
een break-down nemen toe.
Met behulp van konditiemetingen wordt nu juist geprobeerd cm fase 3 ten voile to benutten.
De mate waarin slijtage in de tijd toeneemt, Ran voorgesteld
warden door F<II.3-1>.
De
e(:xponentitoename
is eon praktijkgegeven welke in vole\raprorten op dit gebied vermeld wordt. Ze kan als
volt
rden verklaart:
Door de toenemende slijtage ontstaat meestal eon verhoogde energiedissipatie in het betreffende onderdeel. Doze ener-giedissipatie kan zich openbaren in eon toename van kinetische energie (wervels waardoor erosie ontstaat,
tril-lingen) en/of het deformeren van materiaal (aanlopen van la-gers uitwalsen van oneffenheden). Doze processen verhogen op hun beurt weer de slijtage waardoor eon cumulerend effect ontstaat ofwel eon
exponentiel.E
toename van de slijtage. S=A-4-B*t+C*t*thierin hebben de variabelen de volgende betekeLis: A,B C Konstanten (niet dimensieloos!)
Sljtagegrootheid (Sneling, Ruwheid enz..) Tijd
De variabelen AB en C zijn onbekend en hangen stork af van
het werktuiq (cg werktuidonderdeel) en de omstandigheden waaronder het zijn task moet verrichten.
Daze formule is slechts eon benadering. Wanneer zeer
veal
identieke werktuigen aanwezio zijn on or genoedmeetresulta-ten bekend zijn, kan eventueel op statistisch verantwoorde wijze overgegaan
warden
op eon andere vorm van de kromme met als devoid eon kleinere spreiding en nauwkeuriger uitsprakenover de konditie.
De slijtagegrootheid S kan direkt gemeten warden of indien
dit niet mogeliik is. indirect. Vaak wordt indirekt gemeten. Eon bepaalde grootheid (trillingen, drukval enz..) wordt dan maatgevend geacht voor de opgetreden al i.1 In dit geva1
gaat het am
Spike Energy
voor de bepaling van slijtage vanbet
mechanical seal.De figuur kan er in de praktijk uitzien als in Fig(II.3-2) T stelt hierin de uiteindelijk bereikte ievensduur voor.
38
tfrd
atk-klawesciwkia4 s
a
tun lens
Acoorgitqwc7
Fig(113-2) Presentatie van de meetwaarden in de grafiek
De
procedure
cm de afkeurgrens te bepa,leni verloopt Ant_ alsvolgt
tiasuAAt-
AM-L"
Otivt
et,
6,.d ,AA.4
Zet op de tildsschaa de
gemiddelde
levensdu uit- Zet()indien
deze onbekend is e-1 s de fabrikant neer. Indien ook deze onbekend is meet een schatting gemaakt warden.
Doe elke zes weken eem meting- Er zijn drie mogenlijkthedenti,
1 Het werktuig bereilkt zonder storingen de
testlevensduur
T Afhankelijk van de toename van de meetwaarde sinds de installatie, kan besloten warden tot verlenging van de levensduur of demontage ter controle van hetslijtage-beeld.
2 Er treedt een relatief dnbelangrijke Storing op
In dit geval kan volstaan warden met een aantekening op
het meetprotokol en een schatting van de invloed van de storing op de gemeten waarde.
3 Er treedt een fatale storing op
Na demontage moet dient het schadebeeld gerelateerd te
warden aan de laatste meetwaarde en de trend van de
meetwaarden voorafgaande aan de storing.
4
Repeal nu A,E,C en s en teken deze lijnen in de figuur.
'In-then niet met een computer gewerkt wordt, kan ook een hand-schets uitkomst bieden. Er onstaat nu een band waarin de
, gegevens zich bevinden. ten tijde van de uitendelijke
le-vensduur geeft de bovenste grens de afkeurnorm en de ander-ste grens de waarschuwingsnorm. Indien een grate toename in de tijd te verwachten is kan op de Y-schaa/ een logarit-mische verdeling gebruikt worden.
(An
iaigt,
ate
acctetytAps..,.;
telel
4e1 f;/144-td toti
ktAt.A.Qair
inzea
/
'Cl14
peas SCA.,
ejlett_Zi
toeS,
444ea/
4/276t,
Otern C9 trAstha
(et- des, VI GAO_aclir
oâ'
c, frh
le-e-c-7If tcnik-e-e, °cal
/7.4,W; 066-1 5,4
4Ct.l4;e4,t./StieCoar eat/reel tRrea0-1/1c2"v-d-41"-tcl`n"
4L-a-Li
etc*
2 144-rd4-, At4.44/
%/fat"?
earteeets,
frat.,
16-4...9,4'(Ant,
)4.,
twat erpa.,,,,,
Uit LitC217 blijkt dat op langere termijn onqeveer 6.1 % bespaard Ran warden op het totale onderhoudsbudget, wanneer dit onderhoud qestruktureerd wordt aangepakt en konditiebewaking wordt
toecte-past. In het begin moet gerekend warden met hoge initiele
inves-teringen in apparatuur en kennis. In deze aanloopfase moet this
niet direkt op financiele voordelen gerekend warden, oak al omdat naast konditiebewaking, het traditionele preventieve onderhoud gehandhaafd :al blijven. flit is nodig am de juiste
ervarliflorte
doen met konditiebewakina.Om to4.k. een voorbeeld te geven van de potentieel te behalen
be-sparingen, zal hier een berekening gegeven warden voor de zout-koelwaterpomp zoals die op een van de GB-schepen is geinstalleerd Volgens O4DA (faalgegevens van werktuigen in de offshore, bran:
det Norske Veritas) is de qemiddelde storinqsdichtheid 1 per 5.3
maanden met een gemiddelde reparatietijd van 16 manuren per sto-ring. Over
een periode van
5 jaar gelden de volgende getallenA-Storingskosten: 16*(5*124 5-5=181 manur aVijfjaarlijkse re isle" Totaali
Jaarlijks (qedeeld door 12)
Jaarlijkse afschrijving over 15 jaar bij 62 rente volqens
890,-gegevens van Houttuin-Allweiler (nieuwpri 7000,-)
Dit wil zeggen dat jaarlijks 657. van de t ale kosten aan order-baud besteed
worth.
Van deze 657. wordt 61/. besteed aan hetoplos-:-sen van storingen.
Indien in een latere fase 6 metingen r jaar warden yerricht-, volgt de volgende berekening:
Volgens LitE361 moet gerekend warden m t 0.2 manuur per meting Per meetpunt (incl administratieve ver rking). Bij 5 meetpunten (4 kogellagers, 1 mechanical seal en 1 drukmetinq) betekend dit 1 manuur per meting.
Investerinq Rietschoten 30 uur is is
2210,-III ECONOMISCHE AFNEG,INGEN
00./
fr9igh
1/-2'd
/IA
f4
co,a"
99L °-6" coi- 5430,- 3000,- 8430,-1686,ein meetapparatuur: olAgeveer 8500,-
(bran:
vanHouwens). Totale mee tijd per jaar: 46 weken a ur per jaar. afschr'jving in 5 jaar bij 67. rente
jaar- lkosten, per uur: 10,-/1380,- = 1,60 Gld/uur
1,60 .= 51,60
doo
45/11;--('
ectiAld (IAAA,oLtmA-
Aro-40fit
cAI
Iv/
(2-61.141/fa
4.1
tobittey
re-
et-/
wirCKANvietli
100-Itilr IA.. Ilott,. Een meting kost dusil 1 manuur
Op jaarb sis 6 metingen)
Ale met deze metingen 30% van de storinqen kan worden voorkomen,
wordt het susteem reeds rendabel vanweqe de besparinq op
sto-rinqskosten
Deze berP.k,=..ning is beslist niet vollediq, maar qeeft wel een
aardiq inzicht in de verhoudinqen van de bedragen.
In een later stadium zouden de metincien wel eens veel qoedkoper
kunnen uitvallen door toepassinq van de computer in de verwerkino van de qeoevens.
LITERATUUROVERZICAT
1 A GUIDE TO THE CONDITION MONITORING OF MACHINERY
Prepared for the department of industru by M. Neale e.a London, Her Majesty's stationary office, 1979
APPROVED PLANNED MAINTENANCE SCHEMES; AN ALTERNATIVE TO C-S.M. Lloyds Register of Shipping. London', 1984
3 CONDITION MONITORINGAND MAINTENANCE - FOUR YEARS FLEET
EXPERIENCE
Speed, Smedley, Loynes (BP Tanker Companu Ltd) The Institute of Marine Engineers, 1977
4 CONDITIEBEWAKING EN KOOPVAARDIJ
Schuringa, Koninklijke Marine, 1980
5 CONDITION MONITORING METHODS AND' ECONOMICS Bruel and Kjear, 1975
CONDITIEBEWAKING VAN I TECHNISCHE SYSTEMEN ir. H. Toersen
De constructeurd", nr., 11, november 1984
CONDITIEBEWAKING VAN WERKTUIGEN AAN DE HAND VAN HET TRILLINGSGEDRAG, MEETMETHODIEKEN EN NORMSTELLING. Bond voor materialenkennis (1978)
CONDITION MONITORING, TREND ANALYSIS AND MAINTENANCE PREDICTION
ir. W. de Jong en R.J. de Vries
CMO project CETEC 005/C-I-5, 1985
CONDITIEBEWAKING, TOESTANDSAFHANKELIJK ONDERHOUD EN KONIKLIJKE MARINE
Bleecke A.J., Habets G.W.H. en Boersma Koninklijke Marine, 1984
Ministerie van defensie, Directie materieel/KM ns Eravenhage
10 EFFECTIVENESS OF VIBRATION ANALYSES AS A MAINTENANCE TOOL
Institute of Marine Engineers
"Transactions", Vol. 86, series A, part 2, 11974
11 HANDLEIDING KONDITIEBEWAKING AAN' BOORD VAN SCHEPEN relEt BEHULP VAN DRAAGBARE MEETAPPARATUUR
C.Th.J. Dorrestein en Th.H.W. Janssen
Rijncconsult in opdracht van CMO, rapport., 1984
12 INLEIDING IN TRILLINGSMETINGEN TEN BEHOEVE VAN HET ONERHOUD
VAN WERKTUIGEN A. Broekmate, DSM, Geleen, 1978 42 " =S. 2 6 7 8 9 W.H.
13 ISO NORM 2372 + AANHANGSEL
14 KONCEPT RAPPORT KONDITIEBEWAKING AAN BOORD VAN. SCHEPENI
MET BEHULP VAN DRAAGBARE MEETAPPARATUUR - II ir. Th.H.W. Janssen
Rijnconsult in opdracht van CHO orojectcode E4.C./.4, 1985 15 KONDITIEBEWAKING
ir. H. Toersen
Technische Hogeschool Eindhoven'.;
16 MECHANICAL FAULT DIAGNOSIS AND CONDITION. MONITORING Collacott R.A.
Chapman and Hall - London 17 MACHINE HEALTH MONITORING
Bruel and Kjear, 1984
IS MINIMISING DOWNTIME BY MAINTENANCE MANAGEMENT
Maurice Storelu Mer, december 1984
19 MACHINETRILLINGEN
Scientific Atlanta, Oss
20 ONDERHOUD, VAN INTUITIE NAAR RATIONALITEIT
Smit K.
Kluwer Technische Bdeken By., 1991 21 ONDERHOUDSBEHEERSING, ( koepelrapport
G.G. Hut jes
MARIN, december 1993,
22 ONDERHOUDSTERMEN BIJ HET COLLEGE ONDERHOUDSBEHEERSING W.M.J. Eeraerds, Technische HogeschoOl Eindhoven, 1984 ONDERZOEK TOEPASSINGSMOGELIJKHEDEN DRAAGBARE CONDITIEMEET APPARATUUR VOOR ONDERHOUD AAN BOORD VAN SCHEPEN
C.Th.J. Dorrestein en P.P. Wessel
Mann rapport 82-C.1.4.0982
24 ONDERZOEK DRAAGBARE CONDITIEMEETAPPARATUUR AAN BOORD VANE SCHEPEN Dorrestein J. en Wessel P.P.
C.M.O. rapport 82-C.1.4, november 1992
25 PRACTISCHE TIPS FUR SCHWINGUNGSANALYSEN
F.H. Van Der Weerdt
Grothus Verlag, Dorsten, 1976
26 PRACTICAL CONDITION MONITORING OF ROTATING ".MACHINERY BY VIBRATION ANALYSES