I
N Ż Y N I E R I AR
O L N I C Z AA
G R I C U L T U R A LE
N G I N E E R I N G2012: Z. 2(136) T. 1
S
. 287-297
ISSN 1429-7264
Polskie Towarzystwo Inżynierii Rolniczejhttp://www.ptir.org
WPŁYW KĄTA USTAWIENIA MOTOWIBRATORÓW NA AMPLITUDĘ DRGAŃ POKŁADÓW SITOWYCH
PRZESIEWACZA WIBRACYJNEGO DO NASION
*Wojciech Poćwiardowski, Joanna Kaniewska
Katedra Technologii i Aparatury Przemysłu Chemicznego i Spożywczego Uniwersytet Technologiczno-Przyrodniczy w Bydgoszczy
Streszczenie. Niniejsza praca dotyczy przesiewacza wibracyjnego do nasion. Autorzy opra- cowania zajmują się przesiewaczami napędzanymi dwoma symetrycznymi, zsynchronizowa- nymi motowibratorami rotacyjnymi. Napęd ten jest stosunkowo prosty i pozwala na osiągnię- cie dobrych właściwości procesowych maszyny przesiewającej. Badania tego przesiewacza są wykonywane z użyciem Systemu PULSE firmy Brüel&Kjær. Celem pracy było zbadanie amplitudy drgań poszczególnych pokładów sitowych, przy różnych ustawieniach motowi- bratorów bocznych w stosunku do osi pionowej przesiewacza wibracyjnego do nasion. Bada- nia amplitudy drgań na poszczególnych pokładach sitowych dały pogląd o ruchu sit przesie- wacza.
Słowa kluczowe: przesiewanie, przesiewacze wibracyjne do nasion
Wstęp
W przemyśle nasiennym problemem jest precyzyjna separacja nasion tej samej wielko- ści na lekkie i ciężkie, gdyż nasiona ciężkie wykazują zasadniczo lepsze parametry jako- ściowe [Grochowicz 1994]. Panuje częściowo słuszne przekonanie, że rośliny większe wydają dorodniejsze nasiona. W przypadku roślin baldaszkowatych, wielkość nasion zale- ży od gęstości roślin w rzędzie i rozstawu rzędów roślin w polu oraz pory zbierania nasion.
Zanieczyszczenie zbioru nasionami niedojrzałymi i słabo kiełkującymi (nasiona najdrob- niejsze) pogarsza jakość całej partii nasion. Wielkość pozyskiwanych w uprawie roślin kapustnych zależy zwykle od wielkości wysiewanych nasion. Ponadto nasiona jednorodne
*
Niniejsza praca jest fragmentem badań w ramach grantu rozwojowego finansowanego przez
MNiSW zgłoszonego w ramach X konkursu projektów rozwojowych pt.: Dostosowanie przesiewa-
cza wibracyjnego wg P-191474 do kalibracji nasion (nr rejestracyjny N R12 0005 10).
dają zbiór wyrównany pod względem wielkości. Dotyczy to szczególnie rzodkiewki, kapu- sty, kalafiora i brokuła.
Podział nasion na frakcje upraszcza procesy technologiczne przygotowania nasion do siewu tak jak suszenie fluidalne, powlekanie i otoczkowanie nasion [Pabis i in. 1984].
Negatywnym efektem kalibracji może być rozproszenie w partii nasion zakażeń mikro- biologicznych oraz zwiększenie ceny nasion o koszt kalibracji i eliminację części nasion uznanych za nieodpowiadające wymaganiom jakościowym [Domoradzki i in. 2002; Po- ćwiardowski i in. 2010; Woyke i in. 1990].
W przemyśle nasiennym brak jest wydajnych maszyn kalibrujących, w których możli- we byłoby prowadzenie precyzyjnej klasyfikacji nasion na poszczególne frakcje jako pro- ces przedsiewnej obróbki nasion. Urządzenia takie powinny charakteryzować się dokład- nym rozdziałem, który rośnie wraz z drogą nasion na sicie. Stąd wymagane jest opracowanie takiej konstrukcji, która zrealizuje ten postulat w stosunkowo małym urzą- dzeniu. Drugim wymogiem jest brak podrzutu na sicie. Wynika to z budowy ziaren po- dłużnych, które powinno się rozdzielać według największego wymiaru. Proponowane rozwiązanie przesiewacza wibracyjnego z obiegiem kołowym nasion na sicie umożliwia zainstalowanie do 7 sit jednorazowo. Urządzenie pozwala na minimalizację wymiarów przesiewacza z zachowaniem długiej drogi nasion na sicie. Charakterystyczny napęd dwo- ma motowibratorami bocznymi umożliwia regulację parametrów amplitudy drgań sit prze- siewacza (zmiana kąta ustawienia motowibratorów bocznych). Poznanie charakterystyki amplitudy drgań tego przesiewacza było celem niniejszej pracy.
Cel i zakres pracy
Niniejsza praca sprowadza się do badania amplitudy drgań poszczególnych pokładów sitowych, przy różnych ustawieniach kąta motowibratorów bocznych w stosunku do osi pionowej przesiewacza wibracyjnego do nasion. Badania mają na celu ustalenie odpowied- niego kąta ustawienia tych motowibratorów bocznych, wymaganego w przemyśle nasien- nym do przedsiewnej obróbki nasion, który spowoduje wyeliminowanie zbyt dużego pod- rzutu.
Budowa przesiewacza wibracyjnego do nasion
Kolumnę montuje się z sześciu segmentów, między którymi są umieszczane sita i urządzenia do ich czyszczenia. Z powierzchni sita wysypy odprowadzają materiał do króćców przesypowych i dalej do odbieralników frakcji. Na podstawie spoczywa pierwszy segment dolny z lejem stożkowym. Kolumnę zakrywa płaska pokrywa dozownikiem na- sion. Schemat przesiewacza przedstawiono na rys. 1 [Poćwiardowski i in. 2011].
Model kinematyczny przesiewacza wibracyjnego pokazano w formie walca o masie M i momentach bezwładności Ix, Iy i Iz – względem osi układu współrzędnych Oxyz (układ kartezjański jest umieszczony tak, iż środek ciężkości bryły drgającej przesiewacza pokrywa się z środkiem O układu odniesienia) [Blechamn 1971]. Ruch rzeszota przesiewa- cza rotacyjnego, składa się z dwóch drgań:
– drgań skrętnych wokół osi Oz,
– drgań pionowych w osi Oz (rys. 2.).
Źródło: Poćwiardowski i in. 2011
Rys. 1. Schemat modelu przesiewacza rotacyjnego (1 – podstawa przesiewacza, 2 – podstawa kolumny sitowej, 3 – motowibratory boczne, 4 – rzeszota kolumny sitowej, 5 – pokrywa, 6 – zawieszenie sprężynowe)
Fig. 1. Schematic representation of a rotary screening machine (1 – base of a screening machine, 2 – base of a perforated –plate column, 3 – side motovibrators, 4 – riddles of a perforated -plate column, 5 – cover, 6 – spring suspension)
Do napędu maszyny zastosowano dwa motowibratory rotacyjne, które są elektrycznymi silnikami z masami niewyważonymi (rys. 3). Pracują one w warunkach samosynchronizacji dynamicznej i są urządzeniami doczepnymi. Na wale, symetrycznie po obu stronach silni- ka, znajdują się po dwie masy, które umożliwiają regulację ich wzajemnego położenia i masy.
Rys. 2. Schemat kinematyczny przesiewacza doświadczalnego
Fig. 2. Kinematic scheme of an experimental screen
Źródło: Blechman 1971
Rys. 4. Warstwa ziarnista na przesiewaczu wibracyj- nym (Q – nadawa, H
p– wysokość początkowa warstwy ziarnistej, H
k– wysokość końcowa war- stwy ziarnistej, K
D– kla- sa dolna, K
G– klasa gór- na)
Fig. 4. A seed layer on the os- cillating screen (Q- feed, H
p– initial height of a seed layer, H
k– final height of a seed layer, K
D– bottom class, K
G– top class)
Źródło: fotografia własna
Rys. 3. Motowibratory elektryczne rotacyjne, sposób regulacji sił
Fig. 3. Electric rotary motovibrators, method of power regulation
Na rysunku 4 przedstawiono przekrój przez warstwę ziarnistą na długości połowy sita (promienia sita), przesianą na kołowym sicie zataczającym. Nadawa o nadłożeniu Q dopływa do sita centralnie od góry i porusza się wzdłuż sita ruchem spiralnym, w kierunku promieniowym, tzn. od środka do obrzeża sita. Jeżeli założymy, że w nadawie są ziarna duże (staczająca się klasa górna) i małe (klasa dolna), to z sita spada cała klasa górna i część klasy dolnej, która pozostała w produkcie nadsitowym, co stanowi o spraw- ności przesiewania [Poćwiardowski i in. 2011].
Źródło: Wodziński 1997
Metodyka pomiarowa
Amplitudę drgań pokładów sitowych przesiewacza wibracyjnego do nasion badano za pomocą Systemu PULSE firmy Brüel&Kjær (rys. 5.) przy różnych kątach ustawienia motowibratorów względem osi pioniowej urządzenia do klasyfikacji Jest to system zawierający czujnik (akcelerometr) mierzący amplitudę drgań w trzech płaszczyznach osi XYZ. Czujnik i schemat jego mocowania przedstawiono na rysunku 6. Ustalono również prędkość obrotową motowibratorów na wartość 1500 obr·min
-1.
Do badań wybrano kąty: 20,30,45,50°. Kąt 20° do badań z ruchem rotacyjnym bez drgań pionowych i kąty 30, 45, 50° do badań z ruchem rotacyjnym z drganiami pionowymi (30° – dla niskiej amplitudy drgań, 45° – dla średniej amplitudy drgań i 50° – dla wysokiej amplitudy drgań). Akcelerometr mocowano na każdym z sześciu pokładów sitowych i mierzono amplitudę drgań w trzech płaszczyznach osi X, Y i Z (rys. 7).
Źródło: fotografia własna
Rys. 5. System PULSE firmy Brüel&Kjær – stanowisko badawcze (po lewej na dole – akcelero-
metr i u góry – czujnik pomiaru prędkości obrotowej, po prawej kaseta pomiarowa) Fig. 5. PULSE System by Brüel&Kjær – a research stand (on the bottom left side – an acceler-
ometer and at the top – a sensor for measuring rotational speed, at the right – a measuring
casette)
Źródło: fotografia własna
Rys. 6. Schemat mocowania akcelerometru firmy Brüel&Kjær do pomiaru amplitudy drgań Fig. 6. Schematic representation of the accelerometer by Brüel&Kjær for measuring the ampli-
tude of vibrations
Źródło: rysunek własny
Rys. 7. Oznaczenia osi X, Y i Z
Fig. 7. Symbols of axis X, Y and Z
Wyniki badań
W celu lepszego poznania ruchu materiału na sicie przeprowadzono analizę amplitudy w kierunku osi X, Y oraz Z na wszystkich pokładach sitowych przesiewacza rotacyjnego.
Akcelerometr mierzył wychylenia w kierunku osi jak na rysunku 7. Badano zachowanie się
pokładów sitowych przy 4 ustawieniach motowibratorów – o kątach nachylenia 20, 30, 45
i 50º. Niżej przedstawiono wyniki tych badań.
0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0
1 2 3 4 5 6
Kolejny nr pokładu sitowego
Amplituda[mm]a
20 30 45 50
Źródło: obliczenia własne
Rys. 8. Amplitudy drgań w kierunku osi X sit w przesiewaczu przy różnych kątach nachylenia
monowibratorów
Fig. 8. Amplitudes of vibrations in the direction of the X axis of sieves in a screen at different angle of deviation of motovibrators
0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9
1 2 3 4 5 6
Kolejny nr pokładu sitowego
Amplituda[mm]
20 30 45 50
Źródło: obliczenia własne
Rys. 9. Amplitudy drgań w kierunku osi Y sit w przesiewaczu przy różnych kątach nachylenia
motowibratorów
Fig. 9. Amplitudes of vibrations in the direction of the Y axis of sieves in a screen at different
angle of deviation of motovibrators
0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7
1 2 3 4 5 6
Kolejny nr pokładu sitowego
Amplituda[mm]
20 30 45 50
Źródło: obliczenia własne
Rys. 10. Amplitudy drgań w kierunku osi Z sit w przesiewaczu przy różnych kątach nachylenia
monowibratorów
Fig. 10. Amplitudes of vibrations in the direction of the Z axis of sieves in a screen at different angle of deviation of motovibrators
Poniżej przedstawiono wyniki amplitudy drgań w trzech płaszczyznach osi X, Y, Z poszczególnych pokładów sitowych przy różnych ustawieniach kąta pochylenia motowibra- torów.
0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0
1 2 3 4 5 6
Kolejny nr pokładu sitowego
Amplitudadrgań[mm]
20 X 20 Y 20 Z
Źródło: obliczenia własne
Rys. 11. Amplitudy drgań poszczególnych pokładów sitowych przesiewacza z motowibratorami
ustawionymi pod kątem 20º
Fig. 11. Amplitudes of vibrations of particular open grid plates of a screen with motovibratos set
at the angle of 20º
0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9
1 2 3 4 5 6
Kolejny nr pokładu sitowego
Amplitudadrgań[mm]30 X 30 Y 30 Z
Źródło: obliczenia własne
Rys. 12. Amplitudy drgań poszczególnych pokładów sitowych przesiewacza z motowibratorami
ustawionymi pod kątem 30º
Fig. 12. Amplitudes of vibrations of particular open grid plates of a screen with motovibratos set at the angle of 30º
0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8
1 2 3 4 5 6
Kolejny nr pokładu sitowego
Amplitudadrgańfds[mm]45 X 45 Y 45 Z
Źródło: obliczenia własne
Rys. 13. Amplitudy drgań poszczególnych pokładów sitowych przesiewacza z motowibratorami
ustawionymi pod kątem 45º
Fig. 13. Amplitudes of vibrations of particular open grid plates of a screen with motovibratos set
at the angle of 45º
0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9
1 2 3 4 5 6
Kolejny nr pokładu sitowego
Amplitudadrgań[mm]50 X 50 Y 50 Z
Źródło: obliczenia własne