ZESZYTY NAUKOWE POLITECHNIKI ŚLĄSKIEJ 1978
Seriat GÓRNICTWO z. 94 Nr kol. 59t
TOMASZ DAŁKOWSKI RYSZARD KABAT
INSTYTUT GÓRNICTWA POLITECHNIKI WROCŁAWSKIEJ WROCŁAW
ZDOLNOŚĆ TRANSPORTOWA JAKO JEDNO Z KRYTE
RIÓW OCENY EFEKTYWNOŚCI EKSPLOATACYJNEJ SYSTEMÓW TRANSPORTU TAŚMOWEGO
W pracy za jedno z podstawowych kryteriów efektywności eksploatacyjnej, równoległe m.in. z kryterium realizacji celu funkcjonowania systemu, przyjęto stopień wykorzystania zdolności transportowej systemu. Wprowa
dzenie różnych wariantów zdolności transportowej systemu pozwala identy
fikować i mierzyć wpływ poszczególnych czynników na stopień wykorzysta
nia zdolności transportowej systemu.
1. WST$P
Zagadnienie kryteriów oceny efektywności eksploatacyjnej systemów trans
portu taśmowego ma podstawowe znaczenie zarówno dla projektowania nowych optymalnych systemów jak i dla modyfikacji i racjonalnej eksploatacji systemów już funkcjonujących. W pierwszym przypadku wnioskowanie o sys
temie oparte jest na modelu matematycznym odwzorowującym najistotniejsze cechy systemu i jego otoczenie np. [1,5] i w drugim przypadku na podsta
wie zaobserwowanej historii stanów systemu rzeczywistego np. [2,3], W obu przypadkach chodzi jednak o te sama kryteria ocenowa, jedynie infor
macje w nich wykorzystywane zbierane są w różny sposób i mają różną wia
rygodność.
Zaproponowane w artykule kryteria nie wyczerpują w całości zagadnienia wyboru kryteriów oceny efektywności eksploatacyjnej systemów transportu taśmowego. Świadomie ograniczono się do oceny sprawności funkcjonowania systemu transportowego wyraźnie za to rozgraniczając ocenę systemu funk
cjonującego w określonym otoczeniu (t|zn.l przy określonych dopływach ma
sy i określonym zapotrzebowaniu odbiorców) i ocenę ayatemu odosobnionego.
Pominięte tu miary wydajności i sprawności systemu oraz elementy oceny kosztów podano w [4] .
Prezentowane wyniki opracowano-dla analizy i syntezy systemów transportu taśmowego w układach wydobywczych górnictwa węgla brunatnego i rud miedZL Wydaje się jednak, że zawarta w nich koncepcja może byó z powodzeniem wy
korzystana w systemach transportowych dowolnego typu.
34_________________________________________________ Dałkowski 1., Kabat R.
2. DEFINICJE
Niżej podano definicje podstawowych pojęó używanych w pracy.
W procesie eksploatacji elementów systemu transportu taśmowego wyróżnio
no następujące stany:
Planowy postój obsługowy
Przenośnik zdatny lub niezdatny w sensie niezawodności obsługiwany plano
wo (remont planowy, przygląd planowy, konserwacja planowa, przebudowa trasy) .
Postój awar.y.iny
Przenośnik niezdatny do użytkowania w wyniku losowo pojawiających się uszkodzeń lub tzw. awarii eksploatacyjnych. \
Planowy postój miedzyzmlanowy
Przenośnik planowo nie użytkowany i nie obsługiwany.
Postój wymuszony brakiem warunków współpracy
Przenośnik zdatny w sensie niezawodności nie użytkowany wskutek braku ciągłości przepływu w wyniku postoju awaryjnego lub obsługowego przynaj
mniej jednego przenośnika na aktualnej drodze do zbiornika.
Postój wymuszony brakiem nadawy
Przenośnik zdatny w sensie niezawodności nie użytkowany mimo zachowanych warunków współpracy wskutek braku nadawy na wejściu systemu.
Postój wymuszony brakiem odbioru
Przenośnik zdatny w Bensie niezawodności nie użytkowany pomimo zachowa
nia warunków wepółpraoy 1 dopływu nadawy na skutek braku odbioru na wyj
ściu systemu (pełen zbiornik) . Postój wymuszony rewersją
Przenośnik zdatny w sensie niezawodności nie użytkowany na czas przebu
dowy sprzężenia (zmiany współpracy) w punkcie rewersji.
Zdolność transportowa jako jedno.. 35
Postój decyzyjny - rezerwa
Przenośnik zdatny zatrzymany decyzyjnie z przyczyn innych, niż ww.
Wyróżnienie kilku pojęć zdolności transportowej systemu pozwala,jak się dalej okaże, zidentyfikować i zmierzyć wpływ różnych czynników na stopień wykorzystania zdolności transportowej systemu, przyjęty tu, rów
nolegle z kryterium realizacji celu funkcjonowania systemu, za podstawo
we kryterium oceny efektywności eksploatacyjnej systemu. Operowania przy tym pojęciem "przepływu maksymalnego", odizolowując od rzeczywistych charakterystyk dopływających na wejście systemu transportowego strumieni mas, stwarza możliwość wnioskowania przy jednorodnych stałych warunkach otoczenia i oceny samego systemu transportowego.
Czas dyspozycyjny systemu x
Czas planowo przenaczony na użytkowanie systemu.
d a znr mzm
gdzie i
- czas kalendarzowy,
t - czas planowych zmian nierób oczach, znr
tm2m - ozas planowego zawieszenia użytkowania systemu pomiędzy kolejnymi^ zmianami tzw. "międzyzmiana".
Uwaga:
W czasie dyspozycyjnym systemu poszczególne elementy systemu mo
gą być obsługiwane planowo.
Przepływ maksymalny
Maksymalnie możliwa, z uwagi na sprzężenia i przepustowości elementów systemu, ilośó transportowanej masy^ tzn. przepływ przy założeniu "nasy
cenia" (maksymalnego wykorzystania) dróg transportowych systemu.
Zdolność transportowa systemu w czasie kalendarzowym :
Przepływ maksymalny przy założeniu ciągłego użytkowania (bez żadnych po
stojów) wszystkich elementów systemu w czasie kalendarzowym T^.
Zdolność transportowa systemu w czasie dyspozycyjnym Z„ 8...
Przepływ maksymalny przy założeniu ciągłego użytkowania wszystkich ele
mentów systemu w czasie dyspozycyjnym systemu Zachodzi: Zg/Z1 »
Zdolność transportowa systemu programowa Zj t s
Przepływ maksymalny w czasie dyspozycyjnym systemu z uwzględnieniem przerw w użytkowaniu elementów systemu wywołanych wyłącznie planową ob
sługą techniczną elementów systemu w czasie dyspozycyjnym systemu.
36 Dałkowski R . . Kabat R.
Uwagas wartośó zdolności transportowej Z^ zalety m.in. nie tylko od łącznego czaau przeznaczonego na obsługę planową elementów w czasie dys
pozycyjnym. systemu, ale również od miejsca tych elementów w atrukturze syatemu 1 harmonogramu obsług planowych. ; np. równoczesna obsługa plano
wa wszystkich elementów w danym ciągu szeregowym ma identyczny wpływ na Zj jak, o tym aan$m czasie trwania, obsługa planowa tylko jednego z ele
mentów tego ciągu.
Zdolnośó transportowa syatemu - operacyjna Z^ :
Przepływ maksymalny w czasie dyspozycyjnym systemu z uwzględnieniem przerw w użytkowaniu elementów systemu wywołanych wyłącznie!
- planową obsługą techniczną elementów systemu w czasie dyspozycyjnym systemu,
- dscyzjaml dyspozytora o postoju “rezerwa"
Zdolnośó transportowa systemu przy wymuszeniach ze strony nadawy Z,-:
Przepływ maksymalny w czasie dyspozycyjnym systemu z uwzględnieniem przerw w użytkowaniu elementów systemu wywołanych wyłącznie:
- planową obsługą techniczną elementów systemu w czasie dyspozycyjnym systemu,
- decyzjami dyspozytora o postoju "rezerwa", - brakiem nadawy na wejściu systemu transportowego.
Zdolnośó transportowa systemu przy wymuszenlech ze strony odbioru Zr : Przepływ maksymalny w czasie dyspozycyjnym systemu z uwzględnieniem przerw w użytkowaniu elementów systsmu wywołanych wyłącznie i.
- planową obsługą techniozną elementów systemu realizowaną w czasie dyspozycyjnym systemu,
- decyzją dyspozytora o postoju "rezerwa",
- brakiem odbioru na wyjściu systemu transportowego.
Zdolnośó transportowa systemu - efektywna Z-, :
Przepływ maksymalny w czasie dyspozycyjnym systemu przy rzeczywistej eksploatacji elementów systemu, tzn. z uwzględnieniem przerw w użytkowa
niu elementów wywołanych:
- planową obsługą techniczną elementów systemu w czasie dyspozycyjnym systemu,
- decyzją dyspozytora o postoju "rezerwa",
- brakiem nadawy na wejściu systemu transportowego, - brakiem odbioru na wyjściu systemu transportowego, - awariami elementów systemu.
Przepływ rzeczywisty w systemie Z^ i
Przepływ uzyskany w danym okresie eksploatacji rzeczywistego systemu, tzn.
przy rzeczywistej eksploatacji systemu i rzeczywistych dopływach masy na jego aejśolu.
Zdolność transportowa jako Jedno.. 37
Oczywiście zachodzii
2 g ^ 2 ^ ^ Zg U Zg
Trzeba podkreślić, że u.zy3kanle konkretnych wartości zdolności transpor
towych aystemii Zg ą Z^ wymaga opracowania szeregu algorytmów odwzorowu
jących odpowiednie warunki eksploatacji w EMC techniką symulacji cyfro
wej .
3. WSKAŹNIKI OCENOWE
Na bazie zdefiniowanych wyżej zdolności.transportowych systemów można tworzyć różne warianty wskaźników, biorąc za punkt odniesienia zdolność transportową w czasie kalendarzowym (grupa wskaźników W* (1+1) f
i « 1,2,...,7) lub w czasie dyspozycyjnym (grupę wskaźników w| (i+1) , i ■ 2,3,*»*,7 ) •
Niżej podano grupę wskaźników reprezentujących straty zdolności transpor
towej w czasie kalendarzowym z tytułu poszczególnych przyczyn.
12 2 1 — Z«
I taks wskaźnik ■* • ■■■%■----
reprezentuje straty z tytułu wydzielenia czasu, dyspozycji ruchowej syste
mu.
Z„ - Z, Wskaźnik Wlp ■ — g— 2_
reprezentuje straty z tytułu realizacji w czasie dyspozycyjnym systemu planowych obsług technicznych elementów systemu.
ni Zn ■ Zi Wskaźnik W:j » ■■ * —
reprezentuje straty z tytułu postojów decyzyjnych "rezerwa" elementów systemu.
Wskaźnik W**5 - —
reprezentuje straty z tytułu postojów elementów systemu wymuszonych bra
kiem nadawy na wejściu systemu.
z «• z
Wskaźnik W ^ m . — ^ ■ ••
reprezentuje straty z tytułu postojów elementów systemu wymuszonych bra
kiem odbioru na wyjściu systemu.
38 ___________________________________ Patkowski T., Kabat R.
Wskaźnik W ^ 7 » S , \
reprezentuje straty z tytułu postojów awaryjnyoh elementów systemu.
Wskaźnik W78 - ~.,S
reprezentuje straty z tytułu "nienasycenia" dróg transportowych na wej»
ściu systemu*
q 2g
Watom! as t : wskaźnik WT =* - ~ 1
reprezentuje wykorzystanie zdolności transportowej systemu w czasie ka
lendarzowym.
Suma |ww. wskaźników równa jest jedności. W przypadku, gdyby któraś z przyczyn niewykorzystania zdolności transportowej systemu nie miała w danym okresie eksploatacji miejsca, wtedy odpowiedni wskaźnik równy jest zero.
Analogicznie do grupy wskaźników reprezentujących straty w wykorzystaniu zdolnośoi transportowej systemu w czasie kalendarzowym można utworzyó grupę wskaźników reprezentujących straty w wykorzystaniu zdolności tran
sportowej systemu w ozaaie dyspozycyjnym, np,
w23 = _ 5 q _ f 2
2 2
Wskaźnikiem pomocniczym przy analizie wskaźników grupy W* ^1+1 ^ jest wskaźnik reprezentujący udział ozasu dyspozycyjnego w ozaaie kalen
darzowym.
Eraktując wartośó Z1 - Zg lub Zg - Zg jako bezwzględną miarę strat zdolności transportowaj systemu w czasie kalendarzowym lub dyspozycyjnym, można odnosząc do tych wartości straty z poszczególnych przyczyn uzyskaó wskaźnik udziału danej przyczyny wśród innych przyczyn strat zdolności
23 ^2 “ ^3
np* wia “ z 1 - z 8
Przedstawiona koncepcja oceny systemu transportu taśmowego pozwala oce- nlaó sam system, wyizolowany z układu wydobywczego albo też system tran
sportowy łącznie z układem wydobywczym, którego jest jednym z elementów.
Straty zdolnośoi transportowej systemu związane z eksploatacją samego systemu transportu taśmowego ocenia się sumą wskaźników W “p + W ^ + W*7 lub odpowiednio w|^+ W ^ + . Natomiast straty z p r z y c ^ n wymuszonych przez górniczy układ wydobywczy ocenia się sumą wskaźników
przez górniczy ugf aa wyaooywczy ocenia się sumą wsi
»]2+ W^5 + lip + W78 lub odpowiednio M y + łć6 + w78
"2
Zdolność transportowa ,1alco jedno.. 39
Uzupełniającą miarą wymuszeń ze strony układu wydobywczego są charakte
rystyki probabilistyczne postojów przenośników wymuszonych brakiem nada
wy na wejściu systemu (informacja przypisana poszczególnym wejściom) oraz postojów wymuszonych brakiem odbioru na wyjścia systemu (informacja przypisana poszczególnym zbiornikom) .
4. WKIOSKI
1. Za jedno z podstawowych kryteriów efektywności eksploatacyjnej syste
mów transportu taśmowego, równoległe m.in, z kryterium realizacji celu funkcjonowania systemu, przyjęto stopień wykorzystania zdolności transportowej systemu.
2. 'f/prowadzenia różnych wariantów zdolności transportowej systemu pozwa
la identyfikować 1 mierzyć wpływ na stopień wykorzystania zdolności transportowej systemu takich czynników,jak:
- planowe zawieszenie użytkowania systemu,
- planowa obsługa elementów systemu w czasie dyspozycyjnym systemu, - postoje decyzyjne "rezerwa",
- brak nadawy na wejściu systemu transportowego,
- "nienasycenie" dróg transportowych na wejściu systemu, - brak odbioru na wyjściu systemu transportowego, - awaryjność elementów systemu.
W konsekwencji istnieje możliwość oceny systemu transportowego nieza
leżnie od wymuszeń ze strony otoczenia lub z ich uwzględnieniem.
3. trak tyczne wykorzystanie przedstawionej koncepcji oceny systemu wyma
ga opracowania algorytmów symulujących na EMC adekwatne warunki eks
ploatacji systemu.
ł
LITERATURA
[l^J Bernardyn R., Dałkowski T., Digital m o d e l l i n g o f disposability of a certain class of continuous transport systems in brown coal mining.
Rroceedings "IS0RM*78", TOK, a. 613 - 622.
[2J Bernardyn R., Dałkowski T., Dokumenty źródłowe systemu informatyczne
go "SEPAT" analizy I kontroli użytkowania transportu taśmowego w gór
nictwie rud miedzi. Materiały Konferencji "Kiezawodnośó i trwałość maszyn I systemów maszynowych w górnictwie", Gliwice 78.
[3] Bernardyn R., Dałkowski T., Wydruki użytkowe systemu informatycznego
"SEPAT" analizy i kontroli użytkowania transportu taśmowego w górnic
twie rud miedzi. Materiały Konferencji "Kiezawodnośó i trwałość ma s y n i systemów maszynowych w górnictwie”, Gliwice 78.
40 D ałkow ski. T . , K a b a t R.
[4] Dałkowski T., Modelowanie cyfrowe systemów transportu ciągłego {pra
ca dokt.J, Wrocław 1977, sa. 95
[5] Dałkowski T., Mathematical modelling the systems of continuous trans
port, Proceedings "ISORM'76'% WDN, s. 599 - 612,
TFAHCnCPTHAH COOCOEHDCTŁ KAK O iH O K3 L P E T E F K I C U 3 Ł 3 :
SKClUiyATAUKOBHOit SSSEECTKBHOCTK C E C T ^ S J E H IO ^ H O r O T FA H C ID FT A
?- e 3 » m e
C c h o e h k m KjEM Bcepnea a K c n u y s T e r H O E H o S d W s k t u e h o c t e » » e r e c Kprae- p a e M peeH E 3eU H H U3JIK !'r yHKrKOHKpOE£HEK C E C T eia ?
KP.XP.eVCK
G T S n e E b EC IIO JIL- S 0E 8H E JÎ TpeHCEOOTKOf; CIIOCO jH O CTIi C H C T e ;® . Î ,E 0 R 'P 8 3 H B X EEpKóH TO E T C £ H - cnopTHof: cacrei® nosEoiiaeT nueHTKr'EmspoEETBz
esmbphtbzjwsbzb
he K CnO JtBSO ESH Ee T p e a c n o p T H O i CTOCOÓHOCTH TEKKX ÔSKTOpOE K S K ! M E H O B O e OCTSHOEJieHHS ECnOXBSOEEHILfl CECT8MR, - IUIEHOEOS OOCJRCTEEHKS 3Ü8M8HTOE CIÎCTeMK EO EpeMBHH KMeiOBlKM E pSCnOpSHSHHK, - p e S S p E H S E OCTSHO EKE, - O TCJ'TCTEKe HOSrHE y EX 0.ua TpEH CnopTH O Î: CHÇTeiÆ’ , - HeHSCB'SeHHOCTB T p E H cn o p T K iiX n y r e "y
e x o r ë crctbm*, - O T c y T C T E iie n p H e œ y ebxoeb TpEH C nopTH O " C H C T B ή , - EESpK SH O C TB 3 X 6 K 9 H T 0 E CKCTBMH.3 pe3y.7iBTaTe eo3J50kho opbhhtb CHcreMy hbsçéechmo ot BEHysseHHOCTH co ctodohf oKpyaeHE»
zm
cnx
yraroMi npiaæHéHne e npaKTJnce tskoE kohdb- n n m oremra chctbmp Tpeôysi p83pe50TKH £jrropnTKOE, CHMyjmpyranEX he EB»I cooTESTCTEyioiiine ycjoEiis BKCiwysTsuHK.TRANSPORT ABILITY AS ONE OP THE CRITERIA OP EVALUATION OP THE EFFICIENCY OP BAND TRANSPORT EXPLOITATION SYSTEM
S u m m a r y
Degree of transport ability utilization was assumed as one of funda
mental criterion of exploitation efficiency together with the crite
rion of the realization of the purpose of system functioning.The in
troduction of various modifications of transport ability allows the identification and measurement'of the influence on transport ability utilization of such factors as - planned standstill of the system, - planned service of system elements in the system disposable time, - decisional standstill "reserve", - absence of material at the input of transport system, - inscefficient saturation of transport roads at the input of the system, absence of collecting at the output of transport system, - failures of system elements.
Therefore there is a possibility of system evaluation independently of environmental conditions or with taking them into account.
Practical abilization of the described conception of system evaluation requires working-out of algorithms symulating on EMC adequate condi
tions of syBtem exploitation.