• Nie Znaleziono Wyników

Projekt 1

N/A
N/A
Info
Pobierz
Protected

Academic year: 2021

Share "Projekt 1"

Copied!
1
0
0

Ładowanie.... (Zobacz pełny tekst teraz)

Pobierz teraz ( 1 Stron )

Pełen tekst

(1)

Projekt 1

Projekt polega na napisaniu programu, który będzie sterował ciężarówką w opar- ciu o sterownik rozmyty. Realizacja projektu powinna zawierać

1. Program, w którym generujemy ruch ciężarówki przez samodzielne sterowanie kątem skręcenia kół.

2. Bazę poprawnych danych, którymi są wektory czteroelementowe pochodzące z poprawnych przebiegów ciężarówki zrealizowanych w poprzednim punkcie.

Składowymi wektora są: współrzędne, x, y, kąt jaki tworzy oś ciężarówki z osią parkingu oraz kąt skręcenia kół ciężarówki.

3. Zbiór reguł wraz z wyliczonymi stopniami prawdziwości.

4. Bazę reguł.

5. Program, w którym generujemy ruch ciężarówki przez sterowanie kątem skrę- cenia kół na podstawie sterownika rozmytego.

1

Cytaty

Pobierz teraz ( PDF - 1 Stron - 19.97 KB )

Powiązane dokumenty

Projekt planu doskonalenia na podstawie wyników samooceny CAF

Nazwa działania Wdrożenie narzędzi do pomiaru postrzegania organizacji (Urzędu) przez podmioty zewnętrzne i pracowników. Opis działania Obecnie w Urzędzie brak jest

Sterowanie impulsami bramkowymi tyrystorów z wykorzystaniem sterownika mikroprocesowego

Jak już wspomniano, sterownik impulsów bramkowych tyrystorów wykonano na bazie produkowanego przez ZEG w Tychach sterownika miSTER Z80.. Ze względu na ograniczenie kosztów

(1) Projekt „Kompleksowy program rozwoju Zespołu Szkół im

o godzinie 11:00 ustalonym jako termin otwarcia ofert, Zamawiający dokonał otwarcia ofert w postępowaniu o udzielenia zamówienia publicznego na realizację zadania

Optymalizacja efektywności hamowania odzyskowego w transporcie szynowym przez sterowanie czasem przyjazdu na stację

Uwzględniono w nim optymalne wykorzystanie energii odzyskanej podczas hamowania elektrodynamicznego, przy zastosowaniu strategii przesyłu energii do sieci jezdnej, zakładając

Projekt wielomodułowego sterownika elektrycznego napędu rowerowego – moduł komunikacyjny

stania sygnału sterującego prędkością obrotową rowerowego napędu elektrycznego w trybie normalnej pracy, w której napęd wspomaga elektrycznie użytkownika w czasie

Projekt wielomodułowego sterownika elektrycznego napędu rowerowego – układ napędowy

Przebieg sinusoidalnej, trapezoidalnej oraz rzeczywistej siły elek- tromotorycznej w układzie α–β dla rowerowego silnika

Projekt 3: ruch cząstki w polu magnetycznym

Wartości wektora ⃗ f (t, ⃗ s) wyrażone wzorami (15)-(20) wyliczamy w procedurze do liczenia pochodnych, którą wykorzystujemy w metodzie RK4 (procedura rk4 vec).. 1.1

Program służy do określenia stopnia koniecznej wentylacji w określonym przez użytkownika miejscu, na podstawie podanych parametrów.

Klasyfikacja budynku do poszczególnych klas na podstawie wyświetlonych wartości zmian stężeń ΔCO2 dla całego okresu oraz z podziałem na dni robocze i wolne... Klasyfikacja