Technische Universiteit Delft
Faculteit Werktuigbouwkunde, Maritieme Techniek en Technische Materiaalwetenschappen Transporttechnologie
M.C. Kloosterboer Capaciteitsverdubbeling van de dual hoist van een container-brugkraan. Doctoraalopdracht, Rapport 97.3.TT.4888, Transporttechnologie.
In de nabije toekomst worden belangrijk grotere containerschepen verwacht. Om deze in dezelfde tijd te kunnen laden en lossen als de huidige schepen, zijn er snellere container-overslagkranen nodig. Een methodiek om tot een grotere overslagcapaciteit te komen is toepassen van een zogenaamde Dual Hoist. Deze verdeelt de cyclus in twee kortere deelcycli.
Een dergelijk systeem is al zo'n 20 jaar in werking bij ECT. De capaciteit hiervan moet echter worden verdubbeld. Dit onderzoek beschrijft hoe dat mogelijk is.
Begonnen is met een diepgaande analyse van de aangrenzende processen, namelijk het proces van de hoofdkat, dat maatgevend is, en de aan- en afvoer op de kade, die aan de hoofdkat moet worden aangepast.
Na deze analyse werden de eisen voor de onderdelen van de Dual Hoist, de platformwagen en de hijsbok, geformuleerd. De belangrijkste eis is de cyclustijd waarbinnen de deelcycli moeten worden uitgevoerd.
Hierna zijn oplossingen gegenereerd waarmee aan de randvoorwaarden kan worden voldaan.
Door een volkomen andere benadering, de zogenaamde fout-tolerante positionering, is bereikt dat fijnpositionering op de platformwagen achterwege kan blijven. Daardoor blijft meer tijd over voor het feitelijke transport, zodat de snelheden en dus het aandrijfvermogen kleiner kunnen blijven. Door de kleinere aandrijfvermogens zal de constructie minder zwaar worden belast. Dit komt de betrouwbaarheid ten goede.
De huidige Dual Hoist installatie bevat noodgedwongen enkele lange trajecten waarop met kruipsnelheid gepositioneerd wordt. Maatregelen waarmee deze kruipsnelheidstrajecten sterk worden verkleind, zijn: een starre geleiding van de spreader van de hijsbok, een directe aandrijving van de platformwagen en een directe meting van de positie van de spreader van de hoofdkat en van de hijsbok. Ook hierdoor blijft meer tijd over voor het feitelijke transport en kunnen de snelheden lager blijven.
Voor de verschillende oplossingen is bepaald welke snelheden en versnellingen noodzakelijk zijn om de geëiste cyclustijden te halen. Gepoogd is om het benodigde vermogen zo laag mogelijk te houden. De meest in het oog springende maatregelen hiervoor zijn:
Een platformwagen die door een "kuil" rijdt. Eerst wordt de wagen op gang gebracht door de helling af te rijden; hij de bestemming aangekomen rijdt de wagen de helling op, zodat hij weer vertraagd wordt.
Balanceren van de massa van de spreader van de hijsbok.
Al deze maatregelen hebben er toe geleid, dat met een veel lichtere constructie kan worden volstaan dan wanneer de bestaande Dual Hoist installatie werd opgeschaald.
Het voorgestelde concept is tenslotte uitgewerkt in een aantal tekeningen. Rapporten studenten Transporttechniek
