POLITECHNIKA GDAŃSKA
WYDZIAŁ OCEANOTECHNIKI I OKRĘTOWNICTWA
MECHANIKA RUCHU OKRĘTU II
PROJEKT II
Charakterystyki napędowe i śrubowe
Dobór steru
Maciej Kołodziej
Budowa Okrętów i Jachtów
2020/2021
Semestr VII
Data oddania: 30.01.2021
DOBÓR SILNIKA
moc naporu PT 5296,93 kW
sprawność pędnika ηP 0,711
sprawność rotacyjna ηR 1,028
ilość obrotów śruby n 100 obr/min
ilość obrotów śruby n 1,667 obr/s
współczynnik ssania t 0,138
współczynnik strumienia nadążającego w 0,126
współczynnik skoku P/D 1,239 m
współczynnik powierzchni wyprostowanej AE/AO 0,547 m
współczynnik posuwu J 0,966
średnica śruby D 6,94 m
Liczba skrzydeł z 5
Na podstawie powyższych danych wyznaczono moc na sprzęgle silnika głównego.
𝑃𝐵 =𝑃𝐷 𝜂𝑆 𝑃𝐵 = 𝑃𝑇
𝜂𝑃∗ 𝜂𝑅∗ 0,97 𝑃𝐵 = 7473,0 𝑘𝑊
Dobrano silnik: MAN B&W o mocy 9073 kW.
Charakterystyki napędowe śruby Dane:
średnica śruby D = 6,94 [m]
liczba skrzydeł z = 5 []
długość L = 334,0 m
szerokość B = 56,8 m
zanurzenie T = 17,06 m współczynnik CB = 0,612 opór RT = 536,15 [kN]
prędkość v = 19 [kn]
V = 9,77 [m/s]
n1 87 obr/min 1,45 obr/s
n2 93 obr/min 1,55 obr/s
n3 100 obr/min 1,67 obr/s
n4 106 obr/min 1,77 obr/s
n5 111 obr/min 1,85 obr/s
n3 – Obroty nominalne
Użyte wzory: Symbole:
𝑉𝐴= 𝐽𝑛𝐷 𝑉 = 𝑉𝐴
1 − 𝑤
𝑇 = 𝐾𝑇∗ 𝜌 ∗ 𝑛2∗ 𝐷4 𝑇𝑁 = 𝑇(1 − 𝑡)
𝑃𝐷 =0,00628 ∗ 𝐾𝑄 ∗ 𝜌 ∗ 𝑛3∗ 𝐷5 𝜂𝑅
𝑛3= 𝑃𝐷∗ 𝜂𝑅
2𝜋 ∗ 𝐾𝑄∗ 𝜌 ∗ 𝐷5
𝑛2= 𝑄𝜂𝑅 𝐾𝑄 ∗ 𝜌 ∗ 𝐷5
Wyniki obliczeń dla poszczególnych obrotów:
n2 = 93 obr/min
n2 = 1,55555 obr/s
J [-] 0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 0,9665
KT [-] 0,515 0,498 0,477 0,451 0,421 0,387 0,349 0,309 0,266 0,220 0,172 0,188
KQ [-] 0,090 0,087 0,084 0,080 0,076 0,071 0,066 0,060 0,053 0,046 0,038 0,041
VA [m/s] 0,000 0,818 1,636 2,453 3,271 4,089 4,907 5,725 6,542 7,360 8,178 7,904
1-w [-] 0,875 0,875 0,875 0,875 0,875 0,875 0,875 0,875 0,875 0,875 0,875 0,875
V [m/s] 0,000 0,935 1,869 2,804 3,739 4,673 5,608 6,542 7,477 8,412 9,346 9,033
1-t [-] 0,862 0,862 0,862 0,862 0,862 0,862 0,862 0,862 0,862 0,862 0,862 0,862
T [kN] 1123,4 1086,8 1039,8 983,0 917,3 843,3 761,8 673,5 579,2 479,5 375,3 410,7
TN [kN] 968,4 936,8 896,3 847,4 790,7 726,9 656,7 580,6 499,2 413,4 323,5 354,0
PD [kW] 9817,4 9500,0 9135,6 8721,0 8253,0 7728,5 7144,2 6496,9 5783,4 5000,6 4145,2 4440,1
V[kn] 0,0 1,8 3,6 5,5 7,3 9,1 10,9 12,7 14,5 16,4 18,2 17,6
VA – prędkość śruby względem wody J współczynnik posuwu
n – obroty śruby D – średnica śruby V – prędkość
w – współczynnik strumienia nadążającego KT – współczynnik naporu
ρ – gęstość wody morskiej T – napór śruby
t współczynnik ssania
TN – napór skorygowany współczynnikiem ssania PD – moc dostarczona na stożek śruby
KQ – współczynnik momentu ηR – sprawność rotacyjna Q – moment
n1 = 87 obr/min
n1 = 1,45555 obr/s
n3 = 100 obr/min n3 = 1,6666667 obr/s
n4 = 106 obr/min n4 = 1,777777 obr/s
n5 = 111 obr/min
n5 = 1,8555555 obr/s
J [-] 0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 0,9665
KT [-] 0,515 0,498 0,477 0,451 0,421 0,387 0,349 0,309 0,266 0,220 0,172 0,188
KQ [-] 0,090 0,087 0,084 0,080 0,076 0,071 0,066 0,060 0,053 0,046 0,038 0,041
VA [m/s] 0,000 0,874 1,748 2,623 3,497 4,371 5,245 6,119 6,994 7,868 8,742 8,449
1-w [-] 0,875 0,875 0,875 0,875 0,875 0,875 0,875 0,875 0,875 0,875 0,875 0,875
V [m/s] 0,000 0,999 1,998 2,997 3,996 4,995 5,995 6,994 7,993 8,992 9,991 9,656
1-t [-] 0,862 0,862 0,862 0,862 0,862 0,862 0,862 0,862 0,862 0,862 0,862 0,862
T [kN] 1283,7 1241,9 1188,1 1123,3 1048,2 963,6 870,5 769,6 661,8 548,0 428,9 469,3
TN [kN] 1106,6 1070,5 1024,2 968,3 903,5 830,6 750,4 663,4 570,5 472,3 369,7 404,5
PD [kW] 11991,9 11604,2 11159,1 10652,7 10081,0 9440,3 8726,6 7935,9 7064,4 6108,2 5063,4 5423,5
V[kn] 0,0 1,9 3,9 5,8 7,8 9,7 11,7 13,6 15,5 17,5 19,4 18,8
J [-] 0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 0,9665
KT [-] 0,515 0,498 0,477 0,451 0,421 0,387 0,349 0,309 0,266 0,220 0,172 0,188
KQ [-] 0,090 0,087 0,084 0,080 0,076 0,071 0,066 0,060 0,053 0,046 0,038 0,041
VA [m/s] 0,000 0,940 1,880 2,820 3,760 4,700 5,640 6,580 7,520 8,460 9,400 9,085
1-w [-] 0,875 0,875 0,875 0,875 0,875 0,875 0,875 0,875 0,875 0,875 0,875 0,875
V [m/s] 0,000 1,074 2,149 3,223 4,297 5,371 6,446 7,520 8,594 9,669 10,743 10,383
1-t [-] 0,862 0,862 0,862 0,862 0,862 0,862 0,862 0,862 0,862 0,862 0,862 0,862
T [kN] 1484,2 1435,9 1373,7 1298,7 1211,9 1114,1 1006,5 889,8 765,2 633,5 495,9 542,6
TN [kN] 1279,4 1237,7 1184,2 1119,5 1044,7 960,4 867,6 767,0 659,6 546,1 427,4 467,7
PD [kW] 14474,5 14006,5 13469,2 12857,9 12168,0 11394,6 10533,1 9578,8 8526,9 7372,7 6111,6 6546,3
V[kn] 0,0 2,1 4,2 6,3 8,4 10,4 12,5 14,6 16,7 18,8 20,9 20,2
J [-] 0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 0,9665
KT [-] 0,515 0,498 0,477 0,451 0,421 0,387 0,349 0,309 0,266 0,220 0,172 0,188
KQ [-] 0,090 0,087 0,084 0,080 0,076 0,071 0,066 0,060 0,053 0,046 0,038 0,041
VA [m/s] 0,000 0,996 1,993 2,989 3,986 4,982 5,978 6,975 7,971 8,968 9,964 9,630
1-w [-] 0,875 0,875 0,875 0,875 0,875 0,875 0,875 0,875 0,875 0,875 0,875 0,875
V [m/s] 0,000 1,139 2,277 3,416 4,555 5,694 6,832 7,971 9,110 10,249 11,387 11,006
1-t [-] 0,862 0,862 0,862 0,862 0,862 0,862 0,862 0,862 0,862 0,862 0,862 0,862
T [kN] 1667,7 1613,4 1543,5 1459,3 1361,7 1251,8 1130,9 999,8 859,8 711,9 557,1 609,7
TN [kN] 1437,5 1390,7 1330,5 1257,9 1173,8 1079,1 974,8 861,8 741,1 613,6 480,3 525,5
PD [kW] 17756,5 17182,4 16523,3 15773,4 14927,0 13978,3 12921,5 11750,8 10460,4 9044,5 7497,4 8030,6
V[kn] 0,0 2,2 4,4 6,6 8,9 11,1 13,3 15,5 17,7 19,9 22,1 21,4
PD nom 6545,3 kW
QD nom 625,13 kNm
opór kadłuba RT 536,15 [ kN ] opór kadłuba 1,2 RT 643,38 [ kN ]
J [-] 0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 0,9665
KT [-] 0,515 0,498 0,477 0,451 0,421 0,387 0,349 0,309 0,266 0,220 0,172 0,188
KQ [-] 0,090 0,087 0,084 0,080 0,076 0,071 0,066 0,060 0,053 0,046 0,038 0,041
VA [m/s] 0,000 1,043 2,087 3,130 4,174 5,217 6,260 7,304 8,347 9,391 10,434 10,084
1-w [-] 0,875 0,875 0,875 0,875 0,875 0,875 0,875 0,875 0,875 0,875 0,875 0,875
V [m/s] 0,000 1,192 2,385 3,577 4,770 5,962 7,155 8,347 9,540 10,732 11,925 11,525
1-t [-] 0,862 0,862 0,862 0,862 0,862 0,862 0,862 0,862 0,862 0,862 0,862 0,862
T [kN] 1828,7 1769,2 1692,6 1600,2 1493,2 1372,7 1240,1 1096,3 942,8 780,6 610,9 668,5
TN [kN] 1576,3 1525,0 1459,0 1379,4 1287,1 1183,3 1068,9 945,0 812,7 672,9 526,6 576,3
PD [kW] 20389,6 19730,4 18973,5 18112,5 17140,6 16051,2 14837,6 13493,3 12011,5 10385,7 8609,2 9221,5
V[kn] 0,0 2,3 4,6 7,0 9,3 11,6 13,9 16,2 18,5 20,9 23,2 22,4
J [-] 0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 0,9665
KT [-] 0,515 0,498 0,477 0,451 0,421 0,387 0,349 0,309 0,266 0,220 0,172 0,188
KQ [-] 0,090 0,087 0,084 0,080 0,076 0,071 0,066 0,060 0,053 0,046 0,038 0,041
n3 [-] 2,032 2,100 2,183 2,287 2,417 2,581 2,792 3,070 3,449 3,989 4,812 4,493
n [obr/s] 1,267 1,281 1,297 1,318 1,342 1,372 1,408 1,453 1,511 1,586 1,688 1,650
VA [m/s] 0,000 0,722 1,463 2,229 3,028 3,868 4,765 5,738 6,817 8,050 9,522 8,995
1-w [-] 0,875 0,875 0,875 0,875 0,875 0,875 0,875 0,875 0,875 0,875 0,875 0,875
V [m/s] 0,000 0,825 1,672 2,548 3,460 4,421 5,446 6,558 7,791 9,200 10,882 10,279
1-t [-] 0,862 0,862 0,862 0,862 0,862 0,862 0,862 0,862 0,862 0,862 0,862 0,862
T [kN] 857,1 847,6 832,3 811,7 785,7 754,7 718,4 676,7 628,8 573,7 508,8 531,8
TN [kN] 738,9 730,6 717,5 699,6 677,3 650,5 619,3 583,3 542,1 494,5 438,6 458,4
V[kn] 0,0 1,6 3,3 5,0 6,7 8,6 10,6 12,7 15,1 17,9 21,2 20,0
J [-] 0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 0,9665
KT [-] 0,515 0,498 0,477 0,451 0,421 0,387 0,349 0,309 0,266 0,220 0,172 0,188
KQ [-] 0,090 0,087 0,084 0,080 0,076 0,071 0,066 0,060 0,053 0,046 0,038 0,041
n2 [-] 1,219 1,260 1,310 1,372 1,450 1,549 1,675 1,842 2,069 2,393 2,887 2,696
n [obr/s] 1,104 1,122 1,145 1,171 1,204 1,244 1,294 1,357 1,439 1,547 1,699 1,642
VA [m/s] 0,000 0,633 1,291 1,982 2,717 3,509 4,380 5,358 6,491 7,853 9,583 8,950
1-w [-] 0,875 0,875 0,875 0,875 0,875 0,875 0,875 0,875 0,875 0,875 0,875 0,875
V [m/s] 0,000 0,723 1,476 2,265 3,105 4,011 5,006 6,124 7,418 8,975 10,952 10,228
1-t [-] 0,862 0,862 0,862 0,862 0,862 0,862 0,862 0,862 0,862 0,862 0,862 0,862
T [kN] 651,4 651,2 647,9 641,6 632,7 621,1 607,0 590,1 570,1 545,9 515,4 526,5
TN [kN] 561,5 561,4 558,5 553,1 545,4 535,4 523,2 508,7 491,4 470,5 444,3 453,9
PD [kW] 4220,3 4290,2 4374,9 4477,7 4602,9 4756,5 4947,2 5187,8 5498,5 5913,2 6494,8 7473,0
V[kn] 0,0 1,4 2,9 4,4 6,0 7,8 9,7 11,9 14,4 17,4 21,3 19,9
n [obr/min] PB dla v = 0 PB dla R PB dla 1,2R
87 9817,4 6546,3 7855,6
93 11991,9 7008,5 8410,2
100 14474,5 7473,0 8967,6
106 17756,5 8017,5 9621,0
111 20389,6 8408,6 10090,3
Wykresy charakterystyk napędowych:
Linie charakteryzujące Q, PD i R powinny przeciąć się z linią obrotów nominalnych n3. Ponieważ przecinają się one z n2, można założyć, że prawdopodobnie pojawiły się błędy w danych z poprzedniej części projektu.
5000 6000 7000 8000 9000 10000 11000 12000 13000 14000 15000 16000 17000 18000 19000 20000 21000
85 90 95 100 105 110 115
PB [kW]
n [obr/min]
Krzywe Śrubowe
Serie2 Serie3 PB dla v = 0 Pomocnicza
STER
Dopasowanie wymiarów steru Dane:
L = 334,0 m B = 56,8 m T = 17,06 m CB = 0,612
Powierzchnia płata steru wg DNV:
𝐴𝑟 =𝑇 ∗ 𝐿𝑝𝑝
100 [1 + 𝐶𝐵2∗ 50 ∗ ( 𝐵 𝐿𝑝𝑝)
2
]
𝐴𝑟 = 87,64 𝑚2 Warunek:
0,023
√ 𝐿
𝐶𝐵∗ 𝐵− 6,2
3 < 𝐴𝑅
𝑇 ∗ 𝐿< 0,03
√ 𝐿
𝐶𝐵∗ 𝐵− 7,2
3
0,0153 < 0,0154 < 0,0224 Warunek został spełniony.
Dane steru:
Powierzchnia steru: AR = 87,64 m2
Położenie osi obrotu: d = 1,63 m
Cięciwa steru: c = 6,5 m
Wysokość steru: b = 13,5 m
Odległość steru od śruby: a (s) = 2,2 m Odległość steru od kadłuba: e (d) = 0,6 m
Wydłużenie płata: λ = 2,076
Stosunek d/c= 0,25
Profil steru: NACA – 00 15
współczynnik grubości profilu t/c 0,15
grubość profilu t 0,975 m
Efektywne wydłużenie płata 𝜆𝑒𝑓= 𝜇 ∗ 𝜆
𝜇 = 𝑓 (𝑑′
𝑙) wielkość d oznacza głębokość zanurzenia górnej krawędzi steru l wysokość steru
μ d’/l 2,000 0,000
1,700 0,015 d’/l = 0,026
1,400 0,035 μ = 1,34
1,300 0,060 λ = 2,08
1,200 0,140 λef = 2,79
Przeliczenie charakterystyk hydrodynamicznych steru na wydłużenie efektywne.
Współczynniki hydrodynamiczne profili NACA:
α [°] CL' [] CD' [] CQ' []
0 0 0,01 0
4 0,3 0,019 0,075
8 0,61 0,037 0,15
12 0,91 0,059 0,225
16 1,19 0,098 0,3
20 1,4 0,14 0,36
24 1,2 0,279 0,36
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2 1,4 1,6
0 5 10 15 20 25
α [°]
Współczynniki hydrodynamiczne dla λ=6
CL' CD' CQ'
Przeliczenie charakterystyk hydrodynamicznych z wykorzystaniem wzorów Prandtla:
α [°] CL [] CD [] CQ []
0 0 0,01 0
5,212417 0,3 0,025348 0,075 10,46525 0,61 0,063244 0,15 15,67767 0,91 0,117406 0,225 20,80926 1,19 0,197878 0,3 25,65795 1,4 0,27824 0,36 28,84967 1,2 0,380564 0,36
𝐶𝐷 = 𝐶𝐷′ +𝐶𝐿2 𝜋 ( 1
𝜆𝑒𝑓
− 1 𝜆0)
𝛼 = 𝛼′+57,3 ∗ 𝐶𝐿
𝜋 ( 1
𝜆𝑒𝑓− 1 𝜆0) 𝐶𝐿 = 𝐶𝐿′ → 𝛼
𝐶𝑄 = 𝐶𝑄′ → 𝛼
Wykres przedstawia zależności CL, CD, CQ w zależności od kąta α
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2 1,4 1,6
0 5 10 15 20 25 30
CL, CD,CQ []
α [°]
Charakterystyki hydrodynamiczne
CL CD CQ
Położenie osi obrotu steru dla minimalnego momentu
𝐶𝐹𝑁 –współczynnika CFN dla wartości kąta 5° ÷ 30° ze wzoru:
𝐶𝐹𝑁= 𝐶𝐿𝑐𝑜𝑠𝛼 + 𝐶𝐷𝑠𝑖𝑛𝛼 siły przedstawione w postaci bezwymiarowych współczynników.
Poszczególne wartości współczynników CL i CD odczytano z wykresu CL, CD w funkcji kąta α.
α [°] CL [] CD [] CQ [] CFN []
0 0 0,01 0 0
5 0,287774 0,024722 0,071944 0,288834 10 0,582543 0,059888 0,143357 0,584092 15 0,870997 0,110365 0,215249 0,869883 20 1,145844 0,185188 0,288172 1,140079 25 1,371504 0,267335 0,351858 1,355985 30 1,127918 0,417442 0,36 1,185527
Do określenia współczynnika siły normalnej steru, w funkcji kąta wychylenia steru potrzebne są charakterystyki hydrodynamiczne płata sterowego odczytane z wykresu CL, CD, CQ= f(𝛼) 𝐶𝑄𝐻 = 𝐶𝑄−𝑑′′
𝑐 ∗ 𝐶𝐹𝑁 współczynnik 𝐶𝑄𝐻 w funkcji kąta dla poszczególnych stosunków d/c.
d odległość osi obrotu od krawędzi natarcia steru c cięciwa steru
Do dalszych obliczeń założono podane wartości położenia osi obrotu:
d/c 0,2 0,21 0,22 0,23 0,24 0,25 0,26 0,27 0,28 0,3
δ [°]
d/c 0,2 0,21 0,22 0,23 0,24 0,25 0,26 0,27 0,28 0,3
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
5 0,014177 0,011288 0,0084 0,005512 0,002623 0,00026 0,00315 0,00604 0,00893 0,01471 10 0,026539 0,020698 0,014857 0,009016 0,003175 0,00267 0,00851 0,01435 0,02019 0,03187 15 0,041273 0,032574 0,023875 0,015176 0,006477 0,00222 0,01092 0,01962 0,02832 0,04572 20 0,060157 0,048756 0,037355 0,025954 0,014554 0,003153 0,00825 0,01965 0,03105 0,05385 25 0,080661 0,067101 0,053542 0,039982 0,026422 0,012862 0,0007 0,01426 0,02782 0,05494 30 0,122895 0,111039 0,099184 0,087329 0,075474 0,063618 0,051763 0,039908 0,028053 0,004342
Na podstawie tabeli sporządzono wykres minimalnych i maksymalnych wartości współczynnika 𝐶𝑄𝐻
w funkcji kąta dla poszczególnych stosunków d/c.
d/c opt = 0,28
0 0,02 0,04 0,06 0,08 0,1 0,12 0,14
0,19 0,2 0,21 0,22 0,23 0,24 0,25 0,26 0,27 0,28 0,29 0,3 0,31
CQH
d/c
Optymalne położenie osi obrotu
CQH + CQH
Moment dla steru z pędnika
Obliczenia zostały przeprowadzone w oparciu o zależność:
QH = 1,6 ∗ CQT∗ρ
2∗ v2∗ AR∗ c ∗ ξ1 CQH= CQ− CFN∗d′′
c gdzie:
1,6 współczynnik bezpieczeństwa CQT− współczynnik momentu ρ − gęstość
v prędkość statku
AR− pole powierzchni steru c cięciwa steru
ξ1− współczynnik uwzględniający prędkość opływu steru
Dla kilku wychyleń steru (5° − 30°), biorąc wartości CQ i CN obliczone wcześniej jako wyjściowe.
Wyznaczenie momentu jest wynikiem kolejnych obliczeń:
Współczynnik obciążenia naporu ξT: ξT= 8 ∗ T
π ∗ ρ ∗ D2∗ VA2 gdzie:
T – napór
ρ − gęstość wody
D średnica śruba napędowej
VA− prędkość pędnika względem wody Współczynnik χ:
χ =1 2∗
[
1 +2 ∗ s
D ∗ 1
√1 + (2 ∗ sD )
2
] gdzie:
s odległość osi obrotu steru od śruby na promieniu 0,7R D średnica śruby napędowej
Prędkość opływania steru strumieniem opływowym VR: VR= VA[1 + (χ ∗ √1 + ξT− 1)]
VA = v(1 − w) gdzie:
VA− prędkość pędnika względem wody χ − współczynnik
ξT− współczynnik obciążenia naporu
Pole steru w kręgu śruby ARS:
ARS= c ∗ D ∗ √ 1 + √1 + ξT
2 ∗ [1 + χ ∗ (√1 + ξT− 1)]
gdzie:
c cięciwa steru
D średnica śruby napędowej
ξT− współczynnik obciążenia naporu χ − współczynnik
Współczynnik uwzględniający prędkość opływu steru 𝜉1:
𝜉1=𝐴𝑅𝑆∗ 𝑉𝑅2+ (𝐴𝑅− 𝐴𝑅𝑆) ∗ 𝑉𝑅2 𝑣2∗ 𝐴𝑅
gdzie:
ARS− pole steru w kręgu śruby AR− pole powierzchni steru
vR− prędkość opływania steru strumieniem opływowym v prędkość statku
Mając wyznaczony współczynnik uwzględniający prędkość opływu steru 𝜉1, można wyznaczyć moment 𝑄𝑇, dla różnych kątów natarcia (kątów wychylenia steru). Dane wejściowe wyliczone.
d/c = 0,25 v = 9,76 m/s vA = 8,49 m/s AR = 87,64 m2
c = 6,5 m
ρ = 1,025 t/m3 T = 622,03 kN
D = 6,94 m
s = 2,2 m
ξT = 0,44 Ж = 0,768 d1 = 1,155 vR = 9,813 m/s ARS = 44,04 m2
ξ1 = 0,884
Na podstawie powyższych wartości wyznaczono ostateczną wartość momentu 𝑄𝑇 w funkcji kąta wychylenia steru 𝛼. Czyli wartość momentu oddziałowującego względem trzonu steru w momencie wychylenia steru o wyliczoną wartość d/c.
Wyniki zostały zestawione w tabeli poniżej oraz w formie wykresu. A użyte wzory zamieszczone są na poprzednich stronach raportu.
δ [°] CQ [] CFN [] CQH [] QT [kNm]
0 0 0 0 0
5 0,074253 0,298003 0,00025 9,7705 10 0,147999 0,602798 0,0027 106,34 15 0,222238 0,896212 0,00181 71,4716 20 0,297496 1,171705 0,00457 179,9537 25 0,361248 1,383229 0,015441 608,0561 30 0,36 1,157534 0,070616 2780,889
500 0 500 1000 1500 2000 2500 3000
0 5 10 15 20 25 30
QH [kNm]
δ [°]
Moment na trzonie sterowym
QT
