Wykorzystanie możliwości skanowania 3D w oględzinach i dokumentowaniu miejsca zdarzenia

(1)

Z PRAKTYKI

Wykorzystanie

możliwości

skanowania 3D

w

ogl

ędzinach

i dokumentowaniu

miejsca zdarzenia

Wstęp

Oględzinywcałymzespoleczynnościprocesowych ipozaprocesowych,składających sięnaśledcze bada-niemiejscazdarzenia,zwykle zajmują centralną

pozy-cję i odgrywają główną rolę. Łącząc podstawowe za-gadnienia taktykii technikikryminalistycznej,oględziny pozwalają na wyjaśnienie okoliczności zdarzenia (re-konstrukcja), na ustalenie sprawcy/sprawców zdarze

-nia oraz umożliwiają zebranie rzeczowego materiału

dowodowego w postaci ujawnionych i za

bezpieczo-nych śladów kryminalistycznych, które w dalszych

czynnościach wykrywczych mogą posłużyć do ud o-wodnienia stopnia uczestn ictwa w przestęp stw i e

sprawcy/sprawców 1.

Oględziny więc w postępowan iu przygotowawczym

w wielu przypadkach odgrywają ro l ę decyd uj ą c ą

w ujawnianiu i zabezpieczaniu dowodów, "stan owi ą

fundament dla całej sprawy. Czas ich przeprowadze-nia,fachowość,zjaką zostanąwykonane,zakres prze-prowadzonych czynności mają zdecydowane znacze-nie dla losów postępowania przygotowawczego

(do-chodzema-ś ledztwaj'v,

Zgodniezobowiązującym prawem do prowadzenia

oględzin uprawnionesą wyłącznieosoby reprezentują

ce wskazane bezpośredn iosłużby i instytucje:policję, żandarmerię, prokuraturęlubsądy.Jakośćtej proceso-wej czynności kryminalistycznej bezpośrednio uzależ

niona jest od wiedzy i umiejętności osób biorących

w niej udział. Poza prowadzącym oględz iny policjan-tem czy prokuratorem do pomocy może zostać powoła

nybiegły lub specjalista (technik kryminalistyki),którzy bez ograniczeń mogą wykorzystywać dostępne środki

i urządzenia służące zarówno do ujawniania i zabez-pieczaniaśladówkryminalistycznych,jakiich wy

miaro-waniaczy dokumentowan iacałej czyn ności.

XXI wiek w zakresie wspomnianych czynnościt

ech-nicznych swoimi osiągnięciami naukowymi i tech

nolo-gicznymi poszerzył spectrum nowoczesnych środków

inarzędzitechnikikryminalistycznej.Walizka kry

minali-styczna przestała koja rzyć sięwyłączn i ezeszkiełkiem

lupyipiórempędzladaktyloskopijnego. W dobiebadań

DNA, analizy śladów powystrzałowych GSR, nowych

metod ujawniania śladów linii papilarnych nie dziwią

poszukiwania rozwiązań ultranowoczesnych, mog ą

cychzaistn iećwewspółczesn ej kryminalistyce.

PROBLEMY KRYMINALISTYKI 267(styczen-marzec )2010

Technologia 3D

Terażniejszymkrokiem wprzyszłość nowoczesnych technik kryminalistycznych wydaje się być możliwość

wykorzystania w czynnościach oględzinowych techno-logiinaziemnego skanowania 3D.Skanowanie lasero-we 3D stosowanejestobecnienacałym świeciegłów

niew takichdziedzinach jak:budownictwo i architektu

-ra, inżynieria przemysłowa, geodezja,ochrona zabyt-ków i archeologia.Z corazwiększym powodzeniem od

początku obecnego dziesięcio lecia technologia ta za -częła być wykorzystywanaw kryminalistyce .

Najczęściej skanerów 3D używają amerykańskie służby policyjne. Wykorzystywane są oneprzez rnult i-dyscyplinarne zespoły śledztw wypadkowych ( Multidi-sciplinary AccidentlnvestiqstionTeam)prac ującew

si-łach Ga/ifornia Highway Petrot, zajmujące się przede

wszystkim kryminalistycznym badaniem miejsc

zda-rzeń drogowych, ich rekonstrukcją i ustalaniem p rzy-czyn. Ponadto zespoły MAIT wspomagają czynności

na miejscach innych zdarze ń kryminalnych, azwłasz

cza tychz użyciem bronipalnej,zarówno przez p

rze-stępców, jak i policjantów. W stanie Nowy Meksyk (USAA/buquerque Police) skaner 3D wykorzystywany

jest w mobilnymlaboratoriumkryminalistycznym(Mobi

-le Grime Lab) na miejscu najpoważniejszych zdarzeń

kryminalnych,najczęściejzużyciembroni.Takżew Eu-ropie technologia skanowania 3D zaczyna być stoso-wana przez policyjne służby śledcze główniew śledz

twach powybuchowych związanych z działaniami zor

-ganizowanych grup przestępczych lub terrorystycz-nych.

Skanery 3D,z punktu widzenia ich budowy,można porównać do wysokiej kłasy zmotoryzowanych tac

hy-metrów elektronicznych.Po uruchomieniu wiązka lase-rowa omiataotaczającą przest rzeńi przez pomiarod le-głości iprzesunięcia kątowegowyznaczanesą współ rzędneX,Y,Z punktów.Pomiarodległości możeo dby-wać się metodami fazową (pomiar przesunięcia fazo-wego fali odbitej)lubimpulsową (pomiar czasuprze bie-gu fali).Wynikaz tegoróżna szybkośćskanowania:do

500 000 pkt/sdla skanerówfazowychido 50000 pkt/s dla impulsowych. Sterowanie procesem skanowania

jestwpełn i zautomatyzowane i odbywasięzprogramu

ste ruj ącego wdołączonym laptopielubzpanelu s teru-jącegoskanera.Zasięgskanerazależyod modeluisi

(2)

gado 300 m. Dokładność określana błędem 3D poło żenia punktu na od ległości 50 m dla przykładoweg o

skanera ScanStation 2(ryc. 1) jestponiżej±6 mm.

Ryc.1. SkanerScanSlatio n2 Fig.1.Scan$fation2

źródło(rvc.t-a.8-9):L.Koźmiński

Założenia badawcze

SzkołaPolicjiw Pilewespół z Laboratorium Skano -wania i Modelowania3D przy Insty1ucieHistorii Archi-tektury Sztuki iTechnikiPolitechnikiWrocławskiej oraz firmą Leica Geosystems podjęła próbę rozpoznania możliwości wykorzystania systemów skanowania 3D podczas czynności og lędz inowych na miejscu zdarze-nia i ich dokumentowania.

W ramach czyn ności badawczych przygotowano dwaodrębnemiejscasymulowany chzdarzeńkrym inal-nych: wterenie otwartym- wypadku komunikacyjneg o oraz w pomieszczen iach mieszka lnych - miejsca za-bójstwa.W obu przypadkach przed wykonaniem wła ściwych oględzin, zgodniez przepisami prawa (k.p.k.) oraz zasadami przeprowadzania takich czyn ności, miejsca zdarzenia poddane zostałyskanowaniuzuży

ciem skanera HDS LeicaScanstation 2, w spomagane-go - dla celów dokumentacji poglądowej - cy1 rowym aparatem lustrzanym- FujiFinePix SS Pro.

Jednocześnie jedno z symulowanych miejsc z

da-rzeń (zabójstwa),pozostawione w niezmienionych wa-runkach,dwukrotnie poddano oględzinom metodą kla

-syczną z użyciem zespołów ludzkich, wchodzących

w skład grupy operacyjno-procesowej. Policjanci spo -rządzili komplety dokumentacji w postaci protokołu oględzin, szkicu roboczego i właściwego, metryczek śladowychoraz notatki pooględzinowej.

48

Powyż sze miało na celu porównanie wyników ska -nowania 3D oraz czynności og lędzi nowych zespołów

ludzkich w zakresie sporządzanej dokumentacji te

ch-niczno- poglądowej .

Skanowanie 3D miejsca zdarzenia iprzygotowanie dokumentacji

W czynnościach skanowania 3D symulowanych

miejsczdarzeń brałyaktywnieudział2 osoby.W przy-padku skanowania miejsca zdarzenia wypadku kom u-nikacyjneg o łączny czas skanowa nia z dwóch stano-wisk wynos ił godzinę itrzydzieści minut. Zaś w p rzy-padkumiejsca zdarzenia- zabójstwa,łącznyczas ska-nowania wyniósł godzinę i pięćdziesiąt pięć minut , asamo pomieszczenie byłoanalizowane z trzech st a-nowisk(około30-35 minutnajedno stanowisko skano-wania).

Wybór liczby stanowisk skanowania w danym przy-padkuzależyod swoistej złożonościobszaru poddawa-nego skanowaniu,zgodnie zzasadą:im bardziej skom-plikowana struktura terenu i występowanie licznych przedmiotów,tym większaliczba stanowisk do skano-wania.Ich odpowiedni dobórzwiązanyjest zeliminacją tzw.martwych obszarów,awięctych miejsc,do których promieńlasera niedotarł,a co za tym idzie,miejsc, któ-re niezostałyby ujęte wpóżniejszejdokumentacji.

Samaczynnośćprzeprowadzana na miejscukażde

go zdarzeniapolegałanazeskanowaniurzeczywistości

zróżnych,dopełniającychsięstanowisk pracyskanera 3D, który wymagał wyłącznie unieruchomienia, wypo-ziomowaniaiokreśleniafragmentu miejsca poddanego automatycznemu skanowamuś. Uzyskane dane zapi-sywane byłynadyskutwardym komputerawspół p racu jącego z urządzeniem (ryc. 2-3). Kolejne,

nowocze-śniejsze modeleskanerów posiadająwbudowane dys-kitwarde oraz modułysterującezasilane akumulatoro -wo,cojeszczezwiększaichmobilność.

Samo skanowanie nie wymaga ingerencji człowie ka, skaner systematyczn ie omiata laserem wyzn aczo-nyfragment zszybkościądo 50tysięcypunktównase

-kun d ę (szybkośćpodlegazmianie zuwaginawybraną gęstość skaningu oraz zakres skanowania). W testo-wanym ScanStation 2 zastosowano impulsowytyp la-sera oukładzie własnymikolorze zielonym, z dobiera-nym poziomym i pionowymminimalnym odstępem< 1 mm wcałymzakresie skanowania.W poziomie pole w i-dzenia skanera wynosi360°,zaś w pionie2700. Ska-nerwyposażonyjest w aparat cyfrowy,pracować może w temperaturze powietrza 0°-40°,przy oświetleniu od jaskrawego słońcado pełnej ciemności.

Łączny czas opracowania materiałów uzyskanych

w wyniku skanowania (3 skaningi),dla wszystkich stanowisk symulowanego jednego miejsca zdarzenia

(3)

Z PRAKTYKI

---

--Ryc. 2-3. Widokstanowiskzpracującymnamiejscuzdarze ńskanerem 3D Fig.2-3.Applica.tionsot3Dscanner

zabójstwa, wynosił (bez przygotowania filmów) B go-dzin,w tym:

o rejestracja "chmury punktów" - 30 minut, oopracowaniezdjęćpanoramicznych - 3 godziny, omapowanie kolorów - 1 godzina,

o przygotowanie trueview - 30 minut, • przygotowanie panoview - 30 minut,

• opracowanie rzutu wektorowego - 3 godziny, • dodatkowe wygenerowanie jednego filmupoglądo

wego dla pojedynczego stanowiska skanowania

wynosiło około1 godziny.

PROBLEMY KRYMINALISTYKI 267(styczeń-marzec)2010

W wynikupołączenia stano-wisk i ustalenia zewnętrznego układu odniesienia (tzw. geo-referencja) uzyskujemy .

chrnu-rę punktów",zawierającą setki

tysięcy, a nawet wielemilionów

punktów, gotową do wykony-wania bezpośrednich pomia-rów i analiz przestrzennych,do modelowania 3D lub

bezpo-średniego wykorzystania wi n-nych aplikacjach CAD czy też

oprogramowaniu bezpośred

nio dedykowanemu krym

inali-stykom Leica Forensic Map Pro.

Pełna wizualizacja obiektu skanowanego jest dokonywa-na poprzez integrację uzyska

-nej "chmury punktów" 3D ze

zdjęciami cyfrowymi wykony-wanymi przez skaner lub do-wolnym aparatem cyfrowym.

W omawianym przypadkuuży

to aparatu Fuji FinePix S5 Pro

wyposażonegow obiektyw "ry-bie oko"(1BOO).

Z zestawu zdjęć przygoto-wano panoramę (ryc. 4-6), która jako informacja o kolorze

zostałamapowana na.chrn u r ę

punktów", stanowiących

wyj-ściowy materiał pracy skanera 3D (ryc. 7). Należy podkreślić , iżrejestracja .chrnurv punktów" zabiera jedyniekilkanaście mi-nut ijużna tym etapiepozwala napracęz modelami3D o

du-żej dokładności. Integracja z wykonywanymi przez skaner czyteż innyzewnętrzny sprzęt zdjęciami podnosiznacznie

ja-kość dokumentacji, która podlegać może różnorodne

mu opracowaniu.

Znakomitym produktem pośrednim, stanowiącym

zarównomateriał poglądowy,jakibadawczy,mogą być

animacje video, np. w przypadku skanowania miejsca wypadku komunikacyjnego możliwe było wytworzenie filmu z perspektywy kierowcy pojazdu mechanicznego.

Inną ciekawą możliwością byłowygenerowanie widoku miejsca zdarzenia z pozycji świadka, uzyskując

odpo-wiedżna postawione pytanie: czyświadek mógłz okna swojego mieszkaniawidzieć cale zdarzenie drogowe? W przypadku dysponowania materiałem skaningowym

(4)

Z PRAKTYKI

Ryc. 4-5.Zdjęciawykonane aparatem cyfrowymwyposażonymw obiektywnrybie oko"(1800 ) Fig. 4-5. Pictures made byadigitalcamera equipped withfisheye lens

źródło(ryc.4-7,10-12):J.Kośćluk

•

5

0

Ryc.6. Przygotowanie.cube rnaps"w wynikupołączen ia poszczególnychzdjęć

Fig.6.Preparationotncube meps"- byconnection ot individual pictures

(5)

Z PRAKTYK I

RyC.7.Zdjęciezmapowaną informacjąokolorze na"chmu rępunktów"

Fig.7.Photographwithinformationoncoourmappe d on"pointctcua"

-

,-

..

.' [===:J O I :.... l: 1l9 I :•.•.•

G!:JmEJ

I ",,·~I l I .'01 .. :

.

..

...

-,

..

,

-

• .

..

:

-:.,

.

..

:~ : -I

~""-B

I I i=•.••,. .~' ł ~ • ....·c.[===:J "

.•

.

•-

E §

'

_

...

-·~IO·ł

Ryc. 8. Wizerunek 3D miejscazdarzeniaz przyklademwymiar owa niarealizowanym wprzeglądarceinternetowej Fig.8.A3Doicuueotthe ctime scenewith the example ot determining measurementsperformed bya web browser

(6)

przezbiegłego sądowegowzakresie wypadków

drogo-wych, uzbrojonego dodatkowo w odpowiednie

oprogra-mowanie,możliwejesttakże, w oparciuowłasne

obli-czenia iinterpretacjedostępnego materiałud

owodowe-go,wytworzenie videoanimacji stanowiącej

rekonstruk-cję zdarzenia drogowego (podobne możliwości wyko

-rzystują już amerykańscy biegli w dziedzinie balistyki

pracujący na materiałach pochodzących ze

skanowa-nia3D).

Wyjątkowo ważnaz punktu widzeniawykorzystania

dokumentacji pooględzinowej wydajesię możliwość

ta-kiego przygotowania materiałów ze skanowania 3D

miejsca zdarzenia,które pozwala je aktywnie przeglą

dać w przeglądarce internetowej (w tym przypadku z

użyciem bezpłatnejwtyczkiLeicaTrueViewdla Internet

Explorer).Bezpośrednio w.chmurze punktów" (w

irtual-narzeczywistość3D) można dokonywaćwszelkich

po-miarów(współrzędne ,odległości ,kąty,pola pow

ierzch-ni,objętości- ryc.8).Wymiarowan iategomożna

doko-nywać zarówno na komputerze lokalnym, jakteż zda l-nie,wyko rzyst ując sieć lokalną lubglobalną sieć

inter-netową. Tym samym możliwy jest swoisty dostęp do

miejscazdarzenia naodległość i dla wszystkich.

Ponadto z tak wlzualizowaną sceną przestępstwa

łączyć można zapomocą hiperlinków inne formyg

ra-ficznegoprzedstawiania wizerunków zabezpieczonych

śladówIprzedmiotów,atakżeobecne wpostępowa n iu

dokumenty procesowe w wybranych fragmentach lub

całości (ryc. 9).

Kolejnym etapem pracy nad dokumentacją ze ska

-nowania 3D było sporządzenie rzutu wektorowego

miejscazdarzenia, który przekształcony może być do

odpowiedniejskali,wygodnej dlaczynności przegląda

niana ekranie komputera czyteżwydrukuw formie

pa-pierowej (ryc. 10-11).

Dzię ki skanowaniu 3D miejsca zdarzenia moż liwe

jest stosunkowo szybkie spo rządze ni e dokumentacji

pooględzi n owej , której zaletami są: dostęp do modeli

3D z.ch m u rąpunktów"odużejdokładnościispra

wno-ści pomiarowej,możliwość szybkiego uzyskiwaniap

la-nów, rzutów,przekrojów 2D oraz możliwośćtworzenia

animacji 3D umożliwiających rekonstrukcję zdarzenia.

W analizie materiałów pochodzących ze skanowania

bardzo przydatnym narzędziem, zwłaszcza dla b

ie-głych z zakresu rekonstrukcji wypadków drogowych,

jest aplikacja Leica Forensic Map Pro 1.0zawierająca

.

,

., 't " ·'ł p . I .l .

-

1.

--l

l....-_

_

o

D

'"

:

.

.,,,.-., ,-'".' -"'~ """",

.

"",

---'--

....

- "

-

-,

D~••

c::::J c::::J

0__"

c::::J c::::J

0.,-._

c::::J

~~~

Ryc.9.Wize runek 3Dmiejsca zdarzeni a zprzykłademhiperlink6wodnoszących siędozdjęćzabezp ieczonychśladówiprzedmiotów

Fig.9.A 3Dpicture ot the crime scenewithtneexample hyperlinksrelatingtopicturesottraces and objects

(7)

Z PRAKTYKI

r.('

)

I

T

-Ryc.10-11.Opracowanierzutumiejsca zdarzenia Fig.10-11.Aprocessedprojection otthe crimescene

wiele narzędzi pomocnych w obliczaniu prędkości

po-jazdów,drogihamowania, energii kinetycznejitp.

Skanowanie 3D a oględziny - podsumowanie

Oględzinyjakoczynność procesowa są szeregiem

działań o różnym charakterze i zakresie. Skanowanie

PROBLEMY KRYMINALISTYKI 267(etyczen-rnerzec)2010

3D,jako nowatorska forma badania miejscazdarzenia,

w żaden sposób nie jest w stanie zastąpić czynności ogiędzin. Może jednak uzupełniać i ułatwiać wybrane

etapy oględzin, zwłaszcza w fazie szczegółowych

czynności statycznych - bez dokonywania zmian na miejscu zdarzenia w swoistym procesie inwentaryzacji

tego miejsca.

(8)

Z PRAKTYKI

Warto tym samym przyjrzeć się zestawieniu właści

wości oraz efektów skanowania 3D i oględzinz

udzia-łemdwóchzespołówludzkich (tab.1).Analiza

komplet-nej dokumentacji wytworzonej przez wspomniane ze

-społy oględzinowe wykazałaprzedewszyst kim:

•różny poziomjakościowyposzczególnych form

do-kumentacji w zakresie formalnym itreściowym,

•różnice w wymiarowaniu pomieszczeń (w gran i-cach

5-30

cm),

Tabela 1

Zestawieniewłaściwościorazefektówskanowania3DIoględzinzudziałemdwóchzespołówludzkich

Composition ot proprietyand effects ot 3D scanningandinspectionwithpanot two human teams Zespołyoględzinowe Skanowanie 3D

czaspracy 3,5-4,2godz. 1,5godz.

liczba uczestników 4 osoby 2 osoby

warunkioświetleniowe wymagane odpowiedn ie brak szczególnychwymagań

forma dokumentacjiwyjściowej protokółoględzin,szkic,zdjęcia, "chmura punktów"o regulowanej,w

metryczkiśladowe zależnościod potrzeb,dokładności ,zdjęcia

możliwościprzetwarzaniawyjściowych małe możliwości duże możliwości(rzuty.szkice,przekroje,

materiałów

.

widoki 2Di 3D,animacje)

""

"dowol n ość"w uznawaniuważnych "obiektywizm"w doborzerzeczywistości

-poziominwenta ryzacji rzeczywistości właściwościmiejscazdarzenia iśladów- możliwość"powrot u"na miejscezdarzenia

bezmożliwościponownego wyboru

dokładnośćwymiarowania- granicebłędu brak dokładnościw pomiarach- czynnik wysokadokładnośćpomiarów- minimalny

błęduludzkiego marginesbłędu

źródło(tabele 1-2):opracowaniewłasne

'V :,.- '1/

_V

,

'>

-rP

_.

f

-

~

IC j

-

- l-

_e

....1 I I I l " J"o,> I

:

~

! .

~

i'\.

E

I=

.

.t+

" I :

I

1 1/ 17 I

~

1 ;jc

::;

i+7'7--+,;I

..;t,--,--,J,...;-"'+"",L..;l+';"":...,j-

.,r

1 +

I'/ 1 / / /!/1/ / /,// /v f/ / 'v ! I l ! j ! ! ! ! ! l

Ryc.12.Zestawie nie (poprzeznałożenie)szkicuodręcznego(kolorczarny linii) oraz wykonanegona podstawie skanowania3D(kolorczerwonylinii)

Fig. 12. Thecomposition thedraft ot hand-made the(black cooar otthe Jine)and made on the basis scanning3D(the redco/aur ot the line)

(9)

•odmien ną liczbęzabezpiecza nych śladów idowo -dów rzeczowych,

•różnicew wymiarowaniu zabezpieczanychśladów

idowodów rzeczowych (w granicach 5-15 cm), • brakzgodnościdokumentacyjnejpomiędzyzap

isa-mi w protokole oględzina szkicami krymina listycz· nymiczy zdjęciami .

Tak scharakteryzowane wyniki oględzinwskazują, iż

jeden z ichceiów" niezostałw przypadku pracy

zespo-łówludzkichzrealizowanywpełniprawidłowo. Utrwalę

nie wyglądu i stanu miejsca zdarzenia w dwóch

orna-wianych przypad ka ch nie jest jednorodnei kompletne .

Czynnik ludzki w tej sytuacjiniestan owił o sile p rowa-dzonychczynności, a raczejosłabości rea lizującychte

działaniafunkcjonariuszy,co mabezpośredni wpływna

pozostał eceleoględzi nwposta ciujawnieniaróż nejl

lo-ści śladów, a także ich zab ezp ieczen ie oraz wniosko-wanie i próby rekonstrukcji zdarzen ia.

Najistotniejsze różnice, a zarazembłędy człowieka,

ujawn i łysięprzy wymiarowaniumiejsca zdarz en ia oraz

ujawn ionych śladów i przed miotów. Dodatkowo błędy

wwymiarowa niuprz ełożyłysięna niepoprawnie wyko -nane szkiceodręczne , a raczejspotęgowałyich liczbę.

Ich zestawie nie we wspó lnej skali ze szkicam i wytwo· rzonymi zmateriałówskanowania 3D wykazały, iż róż

ne elementy szkicu odręczn eg o (rysowan ego przez

człowieka)naniesionesą wróżnej skali(ryc.12).

Jeśli przyjąć, że pomieszczenie miało zostaćprzez funkcjonariuszyzmi erzonefaktyczniepopraw nie,to zoo

stałoono narys owane w skaliok.1:32, apozostałeele·

mentyw odmiennychskalach,np. drzwiwokoło 1:100 ,

stółokoło 1:18,a inne przed mioty od skali1:20 do ska-li 1:120. Inną kwestią jes t fakt, że wymiarow anie po -mieszczenia niezostałojednak wykonane prawidłowo.

Tabela2

Dokładnośćskanowania 3D

Precision ot 3D scanning

D Faza opracowania Błąd

O chmurypunktów

z poszczególnychstanowisk 2-3mm

K

Ł rejes_układutracja_{przestrzennego}do wspólnego 3-5mm

A

D mapowanienachmuręzdjęć zewnętrznychpunktów 3-Smm

N

rzuty iprzekrojewformie

O wektorowej opracowane 8- 12mm

Ś na podstawieobrazów AGB Ć modeL 3D generowany

bezpośrednioz chmury punktów 3-5mm

PROBLEMY KRYMINALISTYKI 267(styczeri-marzec)2010

Z PRAKTYKI

W przeciwieństwie do czynności wymiarowania re· alizowanychprzezczłowiekaskanowanie 3Dwtej mie· rze pozostawia mniejszy marginesbłędu.W przypadku wykorzystywania skanerów 3D dokładność pomiaru iodwzorowaniajest wysoka. Granicebłęduwzależno ści od zastosowanegoprocesu wykorzystania materi

a-łów wyjściowych skanowania wynoszą od 2 mm do 12 mm (tab.2).Jednocześnienależy zaznaczyć, iż gór· naliczbabłędu wymiarowaniadotyczy tworzenia do ku-mentacji poglądowejw oparciu o obrazy RGB, a nie ,chmury punktów" zarejestrowanychw trakcie czynno

-ściskanowania.

Wnioski

W perspektywie omawianych doświadczeń związa

nych ze skaningiem laserowym 3Doraz pracą ze

spo-łów oględzinowych na tych samych miejscach zda rzeń

wydaje się, żetechnologi a skanowania3Dwinna zn

a-leżćobowiązkowe miejsce wpracyśledczych na m iej-scachnajważ niej szych zdarzeń. Dzięki niej - z punktu widzenia potrzeb współczesnej kryminalistyki - rnożli

wejest szybkie ,sprawne i bardzodokładn ewykonyw

a-nie pomiaró w wyznaczonego obsza ru, budynku, po -mieszczenia, jako miejsc zdarzeń poddawa nyc h og l ę

dzinom.Skan ery HDS 3D pozwalają na odczyt i a

rchi-wizację wszelkich danych przestrzennychito zarówno w wymia rze 2D,jak i 3D.Jednocześni e użycie s

kane-rów powoduje szybsze uzyskiwanie wyników wpostaci pomiarów, sporządzanych planów iszkiców o m inimal-nym stopniu błędu bad awczeg o. Zwiększa się także

bezpieczeństwo pracy na miejscach zbro dni,gdyż nie ma potrzebystycznościzkażdymfragment em miejsca

zdarzenia.

Zastosowanie opisywanejtechnologiimożewdużej

mierze ułatwić pracę organom policji, prokuratu ry czy

sądów.Większośćdanych z miejsca zdarzeniadostęp

na jest wkażdym momencie w postaci trójwy

miarowe-go obrazu, a więc moż liwy jest wirtualny powrót na miejscezbrodni.

Leszek Kożmiński

Marzena Brzozowska JacekKościuk

Waldemar Kubisz

PRZYPISY

1M. Goc:Oględziny, [w:] E. Gruza, M. Goc, J.

Mosz-czyński: Kryminalistyka- czyli rzecz o metodachśled

czych,WydawnictwaAkademickieiProfesjonalne, War-szawa2008,

s.

204.

2J. Mazepa:Oględziny,[w:] Vademecum technikak rymi-nalistyki,pod red.J.Mazepy, Oficyna aWoltersKluwer

business,Warszawa2009,

s.

16.

(10)

Oferta wydawnicza

pozycji zwartych

Andrzej Pielrych

Fałszerstwa oznaczeń

identyfikacyjnych

w

pojazdach samochodowych

i

ich wykrywanie

18

zł

Waldemar S. Krawczyk

Nielegalne laboratoria narkotykowe

29

zł Jarosław Moszczyński

Daktyloskopia

26

zł

I

Andrzej Filewicz

Kryminalistyczne badania

pozostałości

po wystrzale z broni palnej (GSR)

35

zł

Leonarda Rodowicz

Kryminalistyczne badanie

śladów

obuwia

.

. . . .

10

zł

Waldemar S. Krawczyk

Chromatografia gazowa w kryminalistyce .

. ...

25

zł

Z PRAKTYKI

3Dodatkową,ale wcaleniekonieczną czynnościąjest

roz-stawienie tzw. tarczek, umoż liwi ających późniejsze ła

twie jszezespolenieposzczególnychskanówterenu. Ich

połączenie możliwejesttakżez wykorzystan iem

wybra-nych charakterystycznych cech np. rzeczy występ ują

cyc h na miejscu zdarzenia , aujętych w poszczególny c h

sta nowis kac hskanowan ia.

4Za M. Gocem należy wyróżnićczte rycele oględzin: 1.

utrwalenie wygląd u istanu miejsca zdarz enia, 2. uj

aw-nieni eśladów,3.zabez pieczen ieśladów ,4. wniosk

owa-nie i próba rekonstrukcji zdarzenia,zob .M.Goc: Oglę

dziny,[w.] E, Gruza, M. Goc,J, Moszczyński, op.cit.,

s.205-206.

Streszczenie

SzkołaPolicjiwPilewraz

z

LaboratoriumSkanowania i

Mo-delowania 3D przy InstytucieHistorii Architektury Sztuki i TechnikiPolitechnikiWrocławskiejorazfirmaLeicaGeosystems

podjęłapróbęrozpoznaniamożliwościwykorzystaniasystemów

skanowania 3D podczasczynnościoględzinowych na miejscu

zdarzenia i ich dokumentowania.Głównymcelem byłoporów

-nanie wynikówskanowania3Dzczyn nościam i oględzinowymi

przeprowadza nymiprzezzespołyludzi w zakresied

okumento-wania tychczynności. Porównanie wykazalo, żepomiary obs

za-ru, budynkuipomieszczeńwyznaczonychjakomiejscezdarze

-nia przeprowadzone zapomocąskanera3Dsą szybkie, sprawne

idokładne,jeżelichodzi o potrzebyobecnejtechnikiwykrywczej. Badaneskanery3Dupraszczająodczytpomiarówi przechowy

-waniewszelkichdanych trójwymiarowych.Cowięcej,wy

korzy-stanieskanerów3Deliminuje"powtórne odwiedziny " na

miej-scuzdarzenia.

Słowa kluczowe: skaner 3D,skanowanie 3D,oględziny,

wymiarowanie.

Zbigniew Ruszkowski

Fizykochemia kryminalistyczna

..

.. .... . ..

..

15

zł

Summary

PoliceSchool inPilatogether with the Laboratory Scanning

andModelIing 3Doj theWrocławUniversity oJTechnologyand Leica Geosystems attemptedto diagnosepoeeibitttieeoj usingthe

3D scanningin the siteinspectionanditsdocumentation.The mein aim wasto comparethe resultsojthe3Dscanningwiththe inspection acttoitiee ledbyhumanteams inthefieldojdocumen

-ting the eite inspection.The comparison revealedthatthem

easu-rementsojtheappointedarea, the building,andthe room asthe crime scenes carriedout usingthe3Dscanner,werequick,effi

-cieni,and precise. asJar as the needs oj thepresent crime detec

-non areconcerned. These 3D scannerssimplify the measure

-mentreadingand storingany three-dimensionaldata.Moreover, theuse oj the3Dscannerseliminates.secondoisiis"at thecri