Karta dan
MRS1104P-111011
MRS1000P
CZUJNIKI 3D LIDAR
A B C D E F H I J K
L M
N O P Q R S
Informacje do zamówienia
Typ Nr artykułu
MRS1104P-111011 1104278
Więcej wersji urządzeń i akcesoriów www.sick.com/MRS1000P
Szczegółowe dane techniczne Cechy
Zasada pomiaru HDDM+
Obszar zastosowań Outdoor
Źródło światła Podczerwień (850 nm)
Klasa lasera 1 (IEC 60825-1:2014, EN 60825-1:2014)
Kąt otwarcia
Poziome 275°
Pionowe 7,5° (przy użyciu 4 płaszczyzn skanowania) Częstotliwość skanowania 50 Hz, 4 x 12,5 Hz
Rozdzielczość kątowa 0,25°
Ogrzewanie Ogrzewanie samoczynne
Zakres pracy 0,2 m ... 64 m
Zasięg
Przy remisji 10% 16 m Przy remisji 90% 30 m
Wielkość plamki 10,4 mrad x 8,7 mrad
Liczba analizowanych ech 3
Mechanika/elektryka
Typ przyłącza Wtyki okrągłe M12 z obrotowym modułem wtykowym Napięcie zasilające 10 V DC ... 30 V DC
Pobór mocy ≤ 13 W, Faza rozruchu maks. 30 W przez 1 s
Obudowa AlSi12, osłona układu optycznego: PC
Klasa ochrony III (IEC 61140:2016-11)
Bezpieczeństwo elektryczne IEC 61010-1:2010-06
Masa 1,2 kg
Wymiary (dł. x szer. x wys.) 151,9 mm x 150 mm x 92,5 mm
Wydajność
Częstotliwość skanowania/częstotliwość
odświeżania ekranu 55.000 punktów pomiarowych/s ... 165.000 punktów pomiarowych/s Czas odpowiedzi 4 płaszczyzny, typ. 20 ms
1 płaszczyzna, typ. 80 ms
Błąd systematyczny ± 60 mm
Błąd statystyczny ≤ 30 mm
Zintegrowana aplikacja Welcome-App (Scanview oraz 3D Viewer)
Interfejsy
Ethernet ✔, TCP/IP, UDP/IP
Prędkość przesyłania danych 10/100 Mbit/s Wejścia/wyjścia cyfrowe I/O (8 (Multiport))
Dane wyjściowe IMU (wtórne dane z czujnika)
Wskazania optyczne LEDs
Interfejsy użytkownika Serwer sieciowy, SOPAS ET (diagnostyka) Program konfiguracyjny SICK AppStudio
Dane dotyczące otoczenia
Remisja obiektu 2 % ... > 1.000 % (Odbłyśnik) Kompatybilność elektromagnetyczna (EMC) EN 61000-6-2:2005
EN 61000-6-3:2007+A1:2011 Odporność na drgania IEC 60068-2-6:2007 Odporność na wstrząsy IEC 60068-2-27:2008 Temperatura otoczenia pracy –30 °C ... +50 °C Temperatura składowania –40 °C ... +75 °C Odporność na światło zewnętrzne 80 klx
Ogólne wskazówki
Wskazówka dotycząca stosowania Czujnik nie jest elementem zabezpieczającym w rozumieniu aktualnie obowiązujących norm bezpieczeństwa dla maszyn.
Klasyfikacje
ECl@ss 5.0 27270990
ECl@ss 5.1.4 27270990
ECl@ss 6.0 27270913
ECl@ss 6.2 27270913
ECl@ss 7.0 27270913
ECl@ss 8.0 27270913
ECl@ss 8.1 27270913
ECl@ss 9.0 27270913
ECl@ss 10.0 27270913
ECl@ss 11.0 27270913
ETIM 5.0 EC002550
ETIM 6.0 EC002550
A B C D E F H I J K
L M
N O P Q R S
ETIM 8.0 EC002550
UNSPSC 16.0901 46171620
Rysunek wymiarowy
(Wymiary w mm)22 (0.87)
1
4
13 (0.51) 43.8 (1.72)
16 (0.63)
+5°
+2.5°
–2.5°
0°
2
11.2 (0.44)
30 (1.18) 45 (1.77) 15 (0.59)
144 (5.67) 150 (5.22)
132.6 (5.22) 66.3 (2.61)
45.6 (1.80)82.9 (3.26) 55 (2.17)
8.7(0.34) 85°
7
73.5 (2.89)78.4 (3.09)
75 (2.95)
275°
8
3 3
9 à
á ß
Ø 37.9 (1.49)
8.7(0.34)
30 (1.18)
0.2 … 0.4 (7.87 … 15.75)
< 0.2 (7.87)
< 0.4 (15.75)
â ã ä
0 Ø7 (0.28)
92.6 (3.65)
22(0.87) 30.7(1.21)
151.9 (5.98) 49 (1.93)
21 (0.83) 3.5
(0.14) 13.8
(0.54) 9.6 (0.38) 12.1 (0.48)
13.2 (0.52)
5 6 5
58.5 (2.30)
65.1 (2.56)
① Odbiornik
② Kąt promieniowania – płaszczyzny 1 do 4
③ Diody LED sygnalizujące stan
④ Nadajnik
A B C D E F H I J K
L M
N O P Q R S
⑦ Strefa martwa
⑧ Obszar widzenia
⑨ Przyłącze Ethernet
⑩ Przyłącze we/wy
⑪ Przyłącze „POWER”
⑫ Otwór do zamocowania
⑬ Stefa bliska (brak możliwości detekcji lub pomiaru)
⑭ Zakres detekcji
⑮ Zakres pomiarowy
Wykres obszaru roboczego
4
3
2
1
2,5°
2,5°
2,5°
Height in m (ft)
1 (3.28) 2 (6.56) 3 (9.84) 4 (13.12) 5 (16.41) 6 (19.69)
–1 (–3.28) –2 (–6.56) –3 (–9.84) 0
0
Radius in m (ft) 20
(65.62)
40 (131.24)
60 (196.86)
80 (262.48)
Max. scanning range
10 % Remission 90 % Remission
1 2 3 4
Layer 4Layer 3 Layer 2 Layer 1 Typical
scanning range
Scanning range in m
Scanning range in m –20
–40 20 40 60
–60 0
Scanning range max. 64 m
Scanning range for objects up to 10 % Remission 16 m –40
40
–80 60
–20 20
0
Scanning range for objects up to 90 % remission 30 m 80
–60
275°
–80 80
Typ przyłącza
Ethernet
1 4 3
2
Złącze żeńskie M12, 4-pinowe, kodowanie D
① TX+
② RX+
③ TX-
④ RX- I/O
1 7 2
6 3
4 5
8
Wtyk M12, 8-pinowy, kodowanie A
① IN1/OUT1
② IN2/OUT2
③ IN3/OUT3
④ IN4/OUT4
⑤ IN5/OUT5
⑥ IN6/OUT6
⑦ GND INx/OUTx
⑧ IN7/OUT7
A B C D E F H I J K
L M
N O P Q R S
Power
1
4 3
5
2
Wtyk M12, 5-pinowy, kodowanie A
① VS 10...30 V
② Zarezerwowane
③ GND
④ IN8/OUT8
⑤ Zarezerwowane
Przegląd
SICK AppSpace
Zalecane akcesoria
Więcej wersji urządzeń i akcesoriów www.sick.com/MRS1000P
Krótki opis Typ Nr artykułu
Ochrona urządzenia (mechaniczna)
Osłona chroniąca szybę przednią przed wpływem czynników atmosferycznych, Stal nie-
rdzewna, aluminium, lakierowanie proszkowe Osłona chroniąca
przed wpływem czynników atmos-
ferycznych 210°
2085939
Uchwyty montażowe i płytki mocujące
Zestaw mocujący do osłony chroniącej przed wpływem czynników atmosferycznych Uchwyt montażowy 2046025
Złącza wtykowe i przewody
Głowica A: Gniazdo, M12, 5 pinów, prosty, kodowanie A Głowica B: koniec przewodu niezakończony wtykiem
Przewód: Przewód czujnika/elementu wykonawczego, PUR, bezhalogenowy, ekranowany, 5 m
YF2A25-
050UB6XLEAX 2095733
Głowica A: Wtyk, M12, 8 pinów, prosty, kodowanie A Głowica B: koniec przewodu niezakończony wtykiem
Przewód: Przewód czujnika/elementu wykonawczego, PUR, bezhalogenowy, ekranowany, 5 m
YM2A28-
050UA6XLEAX 6036155
Głowica A: Wtyk, M12, 4 piny, prosty, kodowanie D Głowica B: Wtyk, RJ45, 4 piny, prosty
Przewód: Ethernet, PROFINET, PUR, bezhalogenowy, ekranowany, 5 m
YM2D24-
050PN1MRJA4 2106184
Polecane usługi
Więcej usług www.sick.com/MRS1000P
Typ Nr artykułu
Szkolenie w zakresie produktów, systemów i oprogramowania
• Zakres usług: Treści szkoleniowe odnoszą się do następujących czujników 2D LiDAR oraz 3D LiDAR: serii LMS, MRS1000, MRS6000, serii NAV lub też serii TiM, Format i miejsce szkole- nia można uzgodnić z firmą SICK
Training LMS/MRS/NAV/TiM 1612234
Przedłużenie gwarancji
• Obszar produktu: Rozwiązania automatycznej identyfikacji, systemy wizyjne, Dalmierze, Roz- wiązania pomiarowe i detekcyjne
• Zakres usług: Usługi odpowiadają zakresowi ustawowej gwarancja producenta (Ogólne wa- runki zakupu firmy SICK)
• Czas trwania: Pięć lat gwarancji od daty dostawy.
Przedłużenie gwarancji do łącz-
nie pięciu lat od daty dostawy 1680671
Karta charakt do zastosowań przemysłowych. Wyjątkowa gama produktów i usług stwarza idealną podstawę dla bez- piecznego i wydajnego sterowania procesami, ochrony ludzi przed wypadkami i unikania zanieczyszczenia środowiska.
Mamy szerokie doświadczenie w różnych branżach i znamy występujące w nich procesy oraz wymagania.
Nasze inteligentne czujniki zapewniają klientom dokładnie to, czego im potrzeba. W centrach aplikacji w Eu- ropie, Azji i Ameryce Północnej rozwiązania systemowe są testowane i optymalizowane pod kątem potrzeb konkretnych klientów. Wszystko to sprawia, że jesteśmy niezawodnym dostawcą i partnerem w zakresie rozwoju.
Naszą ofertę dopełniają kompleksowe usługi: rozwiązania SICK LifeTime Services wspierają klientów w trak- cie całego cyklu użytkowania maszyny i dbają o bezpieczeństwo i produktywność.
Właśnie tak rozumiemy hasło „Sensor Intelligence”.
BLISKO KLIENTA NA CAŁYM ŚWIECIE:
Osoby kontaktowe i pozostałe lokalizacje - www.sick.com
