ZESZYTY NAUKOWE POLITECHNIKI ŚLĄSKIEJ S e r i a : ELEKTRYKA z . 38
_________ -1972 Kr k o l . 357
FRANCISZEK DUDA
Za k ł a d y K o n s t r u k o y j n o - Me c h a n i c z n e P r z e m y s ł u Węglowego - Gl i wi oe
WPŁYW GEOMETRII ZĘBÓW INDUKTORA NA CHARAKTERYSTYKI ZEWNĘTRZNE RELUKTANCYJNEGO SPRZĘGŁA POŚLIZGOWEGO
S t r e s a c a e n l e . W a r t y k u l e p r z e d s t a w i o n o u p r o s z c z o n ą me- t o d ę a n a l i z y s t r e f y c z y n n e j s p r z ę g ł a r e l u k t a n c y j n e g o u moż l i w i a j ą c ą wyz na oz e nl e o pt yma l nyc h wymiarów zęba i ż ł o b k a I n d u k t o r a .
Wyni ki a n a l i z y p o t w i e r d z o n o d o ś w i a d o z a l n l e pomiar ami c h a r a k t e r y s t y k z e w n ę t r z n y c h M = s p r z ę g ł a z i n d u k t o - rem o r ó ż n e j g e o m e t r i i zębów.
1 . Wstęp
S p r z ę g ł a e l e k t r o m a g n e t y c z n e p o ś l i zg o we z l i t y m t w o r n l k i e m z n a j d u j ą s z e r o k i e z a s t o s o w a n i e w napędaoh do a u t o m a t y c z n e j r e g u l a c j i p r ę d k o ś c i , u m o ż l i w i a j ą pł y n n y r o z r u c h i hamowanie o r a z u ł a t w i a j ą ot r zymywani e małyoh s t a b i l n y c h p r ę d k o ś o i .
D o d a t n i ą o e c h ą s p r z ę g i e ł p o ś l i z g o wy c h j e s t p r o s t a budowa o małym z u ż y - o i u m a t e r i a ł ó w k o l o r o wy c h , a zatem n i s k i e k o s z t y w y t w a r z a n i a .
S z c z e g ó l n ą p r o s t o t ą budowy c h a r a k t e r y z u j ą s i ę s p r z ę g ł a p o ś l i z g o we t ypu r e l u k t a n o y j n e g o z nieruchomym obwodem w z b u d z e n i a , gdyż n i e p o s i a d a j ą p l e r r ś o i e n i ś l i z g o w y c h i s z c z o t e k , u c i ą ż l i w y c h w e k s p l o a t a o j i [ g ] .
2 . Zas a da d z i a ł a n i a r e l u k t an c y j n e g o s p r z ę g ł a p o ś l i z g o w e g o
S p r z ę g ł a r e l u k t a n c y j n e p o s i a d a j ą t w o r n i k z l i t e j s t a l l w p o s t a c i g ł a d k i e g o c y l i n d r a l u b t a r c z y , a w i r n i k w k s z t a ł o i e wal oa z wyfrezowanymi zę
bami na z e w n ę t r z n e j p o b o c z n l o y , l u b w k s z t a ł o i e u z ę b i o n e j j e d n o s t r o n n i e t a r o z y . S z k i o s p r z ę g ł a r e l u k t a n o y j n e g o z t w o r n l k i e m 1 i n d u k t o r e m o y l l n - dryoznym p r z e d s t a w i o n o na r y s . 1 . S t r u m i e ń magnetyozny w w i r n i k u s p r z ę g ł a ma s t a ł y k i e r u n e k , a l e n i e j e d n a k o w a pr zewodność magnet yczna nad zębami i ż ł o b k a mi powoduje s i l n e z a g ę s z c z e n i e l i n i i s i ł p o l a nad zę ba mi . Wskutek t e g o , pr z y wi r o wa n i u l i t e g o t w o r n l k a w y s t ę p u j e p u l s a c j a s t r u m i e n i a magne
t y c z n e g o w s z o z e l i n i e , oo powoduje p o ws t a n i e prądów wirowyoh w masywnym f e r r o m a g n e t y k u t w o r n l k a .
W s p ó ł d z i a ł a n i e prądów wirowyoh ze s t r u m i e n i e m magne ;yoznym d a j e e l e k t r o m a g n e t y c z n y moment o b r o t o wy .
292 i T a n o l s z e k Duda
1 7 3
1 - słojan 2 - tw o rm k 3 - induktor 4 • uzwój, wzbudz.
5 - szczelina czynna
R y s . 1 . S zki o k o n s t r u k c y j n y s p r z ę g ł a r e l u k t a n o y j n e g o z nieruohomym obwo
dem wzbudzeni a
3 . Moo prądów wirowych, w t w o rn lk u i l o h z a l e ż n o ś ć od g e o m e t r i i I n d u k t o r a P r z y z a ł o ż e n i u s t a ł e j p r z e n i k a l n o ś o i ma gnet yoz nej t w o r n i k a i o g r a n i o z e - n i u s i ę do u w z g l ę d n i e n i a podstawowej h a r mo n i c z n e j p r z e b i e g u i n d u k o j i ma
g n e t y c z n e j w s z c z e l i n i e , o a ł k o w i t a moc s t r a t od prądów wlrowyoh w t w o r n i - ku o k r e ś l o n a j e s t z a l e ż n o ś c i ą :
(1)
g d z i e
B - a m p l i t u d a podst awowej h a r mo n i o z n e j s k ł a d o we j p r z e m i e n n e j i n - ymo d u k o j i ma g n e t y c z n e j w s z o z e l i n i e o z y n n e j ,
v - p r ę d k o ó ó obwodowa t w o r n i k a względem i n d u k t o r a , D - ś r e dni oa f czynna t w o r n i k a ,
O z
1 - d ł u g o ś ó ozynna t w o r n i k a , OZ
g - r e z y s t y w n o ś ó f e r r o m a g n e t y c z n a t w o r n i k a ,
o> - p u l s a o j a prądów wlrowyoh w t w o r n i k u , p r z y czym
u = 2 £ t = Z X Ojj s z ( 2 )
g d z i e
Ojj » p r ę d k o ś ó obr ot owa s i l n i k a napędowego, s = p o ś l i z g I n d u k t o r a względem t w o r n i k a , z = l i c z b a zębów I n d u k t o r a .
J a k wynika z równań ( 1 ) i (2 i , pr z y o k r e ś l o n y o h wymiaraoh DQZ i 10B s p r z ę g ł a o r a z d a n e j r e z y s t y w n o ś o l m a t e r i a ł u t w o r n i k a g , moc priądów w l r o -
Wpływ g e o m e t r i i zębów i n d u k t o r a pa c h a r a k t e r y s t y k i z e w n ę t r z n e . . » 293
wyoh w t w o r n i k u j e s t f u n k c j ą a m p l i t u d y podstawovfej h a r m o n i c z n e j i n d u k c j i w s z o z e l i n i e B„„ o r a z l i c z b y zębów i n d u k t o r a z .
ymo
P r z y j m u j ą o dodat kowe z a ł o ż e n i e , że l i c z b a zębów na i n d u k t o r z e j e s t s t a ł a , p r z e a n a l i z u j e m y z a l e ż n o ś ć s k ł a d o we j p r z e m i e n n e j i n d u k c j i Bjb,o od g e o m e t r i i zębów i n d u k t o r a .
Roz waż ani a ogr ani ozymy do i n d u k t o r a z zębami o p r o f i l u p r o s t o k ą t n y m , gdyż wykonani e t a k i e g o i n d u k t o r a n i e p r z e d s t a w i a t r u d n o ś c i t e c h n o l o g i c z n y c h , a p o n a d t o i n d u k t o r a z ę ba c h p r o s t o k ą t n y o h pozwal a u z y s k a ó p r z e mi e n ną i n d u k c j ę ma gne t yc z ną ( s t r u m i e ń ) w s z c z e l i n i e o n a j w i ę k s z e j a m p l i t u d z i e .
Roz pat r z ymy n a c h y l e n i e c h a r a k t e r y s t y k i momentu s p r z ę g ł a pr z y ma ł e j w z g l ę d n e j p r ę d k o ś o i w i r o w a n i a .
P r z y t a k i m z a ł o ż e n i u , można z dobrym p r z y b l i ż e n i e m pominąó wpływ od
d z i a ł y w a n i a t w o r n i k a s p r z ę g ł a na w a r t o ś ć s k ł a d o w e j p r z e mi e n n e j i n d u k c j i w s z c z e l i n i e c z y n n e j .
Składowa pooząt kowa n a c h y l e n i a c h a r a k t e r y s t y k i z e w n ę t r z n e j :
w
Aby w a r t o ś ó s k ł a d o we j p r z e m i e n n e j s t r u m i e n i a magnet yc zne go b y ł a d u ż a , mu
s i występowaó duża r ó ż n i c a między w a r t o ś c i ą i n d u k c j i ma g n e t y c z n e j w z ę b i e i ż ł o b k u .
Zbyt w ą s k i z ą b , w s t o s u n k u do p o d z i a ł k i zębowej 2 T powoduje z m n i e j s z e n i e s k ł a d o w e j p r z e m i e n n e j s t r u m i e n i a , gdyż n a s y c a s i ę p r z y n i e w i e l k i c h w a r t o ś c i a c h p r z e p ł y wu w z b u d z e n i a . P r z y z byt s z e r o k i m z ę b i e , i n d u k c j a w wą
skim ż ł o b k u mało r ó ż n i s i ę od i n d u k c j i pod zębem i w e f e k o i e o t r zy m u j e s i ę n i e w i e l k ą sk ł a d o wą p r z e mi e n n ą s t r u m i e n i a .
U d z i a ł p r ze mi e n n e g o s t r u m i e n i a § ^ w oał k o wi t y m $ ¿T Pr z e o l l o dzącym p r z e z wyoi nek t w o r n i k a o s z e r o k o ś c i obwodowej 2X, może byó o k r e ś l o n y za pomooą w s p ó ł c z y n n i k a w y k o r z y s t a n i a s t r u m i e n i a :
• w f e -
g d z i e § ^ - podstawowa h a r mo n i c z n a s t r u m i e n i a p r z e m i e n n e g o .
Rozpatrzymy z a l e ż n o ś ć w s p ó ł c z y n n i k a k,^ = s z c z e l i n y nad z ę bem & i s z e r o k o ś o i obwodowej ż ł o b k a bp d l a p r o s t o k ą t n e g o p r o f i l u z ę b a , p r z y b i e g u sync h r o n i o z n y m s p r z ę g ł a . S t a n magnetyozny s p r z ę g ł a o k r e ś l o n y j e s t wówozas w y ł ą c z n i e p r z e z pr ze pł yw wz b u d z e n i a ® „ w s z c z e l i n i e c z y n n e j W o e l u wy z n a o z e n l a w s p ó ł o z y n n i k a w y k o r z y s t a n i a s t r u m i e n i a kw, o k r e ś l a s i ę f u n k c j ę r o z k ł a d u i n d u k c j i w s z o z e l i n i e wz d ł u ż obwodu t w o r n i k a , na d ł u g o ś c i j e d n e j p o d z i a ł k i zębowej 2 f .
F r a n c i s z e k Duda
Można p o s ł u ż y ć s i ę p r z y b l i ż o n ą metodą p r z y j m u j ą c , że p o l e magnetyczne w s z c z e l i n i e J e s t o k r e ś l o n e p r z e z l i n i e p o l a o k s z t a ł t a o h p r z e d s t a w i o n y c h na r y s . 2 .
R y s . 2 . P r z y b l i ż o n y r o z k ł a d l i n i i p o l a magnet ycznego w s z c z e l i n i e
L i n i e p o l a magnet yoznego wg p r z e d s t a w i o n e g o model u, p r z e b i e g a j ą wzdłuż s z o z e l l n y o d ł u g o ś o i p r o s t o p a d l e do p ł a s z c z y z n y t w o r n l k a , a w o b r ęb i e ż ł o b k a ma j ą k s z t a ł t k o l i s t y a ż do p ł a s z c z y z n y r o z c h y l o n e j względem p ł a s z o z y z n y t w o r n l k a o k ą t p . Ta ki e p r z y j ę c i e p r z e b i e g u l i n i i umożl i wi a p r o s t e o k r e ś l e n i e l o k a l n e j pr ze wo d n o ś o i m a g n e t y c z n e j , k t ć r a z k o l e i wyzna- oza r o z k ł a d p o l a ma g n e t y c z n e g o .
L ok a l n a pr zewodność ma gnet yczna s z c z e l i n y 1 ż ł o b k a , na j e d n o s t k ę o z y n - n e j d ł u g o ś o i w m i e j s c u o k r e ś l o n y m p r z e z pr omi eń r s
ę . S
x = 2 | ( 5 )
W a r t o ś ć k ą t a P wynika z por ć wna nl a p r z e b i e g u p o l a wyznaczonego metodą p r z y b l i ż o n ą , z r o z w i ą z a n i e m dokładnym wg r ó wn a n i a C a r t e r a
W p r z y p a d k u zęba p r o s t o k ą t n e g o , w a r t o ś ć k ą t a p z a w i e r a s i ę w p r z e d z i a l e 1 f 1 , 3 r a d .
Dla maszyn l n d u k t o r o wy o h z i nd u k t o r e m o zębach p r o s t o k ą t n y c h i małą s z c z e l i n ą nad zębem $z , z a l e c a n a w a r t o ś ć k ą t a p wynosi 1, 1 r a d i a n a .
Lo k a l na pr zewodność ma gnet yczna s z o z e l i n y ( x ) j e s t f u n k o j ą p e r i o d y o z n ą p o ł o ż e n i a "x" na obwodzie i n d u k t o r a , wlęo można J ą r o z w i n ą ć w s z e r e g Fou
r i e r a .
P r z y j m u j ą c ś r o d e k u k ł a d u w s p ó ł r zę d n y c h w o s i z ę b a :
h ( x ) = o + ^ j - O O S + ^ i ni ¿inOOS 2X + . . .
Wpływ g e o m e t r i i zębów i n d u k t o r a na c h a r a k t e r y s t y k i z e w n ę t r z n e . . 295
Amplituda podstawowej h a r m o n i c z n e j l o k a l n e j p r z e wo d n n ś o i ma g n e t y c z n e j s z c z e l i n y wyznaozona metodą k ą t a z a s t ę p c z e g o J e s t o k r e ś l o n a p r z e z s i n u s i c o s i n u s c a ł kowy, w f o r mi e w y r a ż e n i a M
X
im ars" SŁn lKi
= I f i . s i n (k+
+ 2 1gdzi e
c o s f £ c i W - f V - c l
— s i n ( k Ł jslME-jf) + s i j ę p ] (5a )
^ “ fei ~ p r ’
Podstawowa h a r mo n i cz n a s t r u m i e n i a ma g n e t y c z n e g o , p r zy I dea l nym b i e g u J a łowym:
( 6 )
gdzi e
B ^ - a m p l i t u d a podstawowej h a r m o n i c z n e j i n d u k c j i ma gn e t y o z n e j w s z c z e l i n i e p r z y b i e g u s yn o h r o n i o z n y m,
1 - d ł u g o ś ć czynna t w o r n l k a , rćwna d ł u g o ś c i z ę b a , OE
” ę z z e p ł y * wz budz e ni a w s z c z e l i n i e o z y n n e j p r zy I de a l n y m b i e g u syn
o h r o n i o z n y m .
S t r umi e ń p r z y p a d a j ą o y na e l e m e n t p o w i e r z c h n i t w o r o i k a wyznaozony p r z e z po- d z l a ł k ę bi e gunową t i d ł u g o ś ć c z y n n ą t w o r n i k a X0 8 *
■z r B»o 2 f l oz
2
r i 8 * x ,oz wo o* ( 7 )gdzi e
B - skł adowa s t a ł a i n d u k o j i ma gnet yoz nej w s z c z e l i n i e , wo
j t 0 - skł adowa s t a ł a p r z e wo d n o ś c i ma g n e t y c z n e j s z o z e l i n y , Ws pć ł oz ynni k w y k o r z y s t a n i a s t r u m i e n i a k„ ( r y s . 3 )
x._ a.
<8>
296 F r a n c i s z e k Duda
J e ż e l i pr zyj mi emy = 0 , 8 o r a z . ~ = 0 , 0 5 , t o w y k o r z y s t a n i e s t r u m i e n i a wy
n o s i 3 2 , 3 $ .
' J s p ó ł o z y n n i k w y k o r z y s t a n i a s t r u m i e n i a d l a i n d u k t o r a o zę baoh p r o s t o k ą t n y c h , j a k o f u n k c j ę p r zy r ó ż n y c h w a r t o ś c i a o h c z y n n i k a k ^ , p r z e d s t a w i a wykr e s na r y s . 3 .
By s . 3 . Z a l e ż n o ś ć w s p ó ł c z y n n i k a w y k o r z y s t a n i a s t r u m i e n i a k w w f u n k c j i
P r z y dużyc h p o ś l i z g a c h , i n d u k c j a Bymo j e s t o k r e ś l o n a zarówno p r z e z p r z e pływ wz budz e ni a j a k i pr ze pł yw o d d z i a ł y w a n i a t w o r n i k a . O k r e ś l e n i e l n d u k - c j i Bymo wynika z wykr e su wektor owego s p r z ę g ł a .
B a d a n i a w y k a z a ł y , że d l a dużyc h p o ś l i z g ó w t y p p r o f i l u zębów na o g ó ł ma
ł o wpływa na i n t e n s y w n o ś ć o d d z i a ł y w a n i a t w o r n i k a .
Z t e g o powodu wybór p r o f i l u p r o s t o k ą t n e g o z ę b a , opt ymal nego z punkt u w i d z e n i a s k ł a d o w e j p r z e m i e n n e j p o l a p r z y b i e g u synchr oni c znym s p r z ę g ł a , można u z n a ć ' z a z a d a w a l a j ą c y z p u n k t u w i d z e n i a u z y s k a n i a r ó w n i e ż d u ż e j war
t o ś c i s k ł a d o w e j p r z e m i e n n e j p r z y p o ś l i z g u różnym od z e r a .
4 . Do ś wi a d c z a l n e o k r e ś l e n i e wpł.ywu g e o m e t r i i zębów i n d u k t o r a ^oa—c h a Ł Ł k t e - na c h a r a k t e r y s t y k i z e wn ę t r z n e s p r z ę g ł a
Pomiar momentu obr ot owego s p r z ę g ł a w z a l e ż n o ś c i od wymiarów zębów na i n d u k t o r z e , pr z e pr owa dz ono d l a s p r z ę g ł a t y p u SJ - 3 p r z e d s t a w i o n e g o na r y 3 . 4a i r y s . 4b.
I n d u k t o r s p r z ę g ł a z o s t a ł wykonany w c z t e r e c h odmi a nac h, z zębami i ż ł o b kami o r ó ż n e j s z e r o k o ś c i p r z y t e j samej p o d z i a ł c e zębowej 2 T. L i c z b a z ę bów z o r a z g ł ę b o k o ś ć ż ł o b k a 6^ b y ł a w każdym przypadku t a k a sama.
Wpływ g e o m e t r i i zębów i n d u k t o r a na c h a r a k t e r y s t y k i z e w n ę t r z n e . . . ______ ^97
Ry s . 4 a . Widok z e wn ę t r z n y s p r z ę g ł a S J - 3 . Moo o k . 15 kW, p r ę d k o ś ć kąt owa 1 5 1 , 7 5§Ł i*1450 $ £ )
R y s . 4 b . Widok z e w n ę t r z n y podzespoł ów s p r z ę g ł a S J - 3
S t o s u n e k s z e r o k o ś c i z ę ba bz , do p o d z i a ł k i b i e g u n o we j T badanyoh i n d u k t o - rów w y n o s i ł :
b
I n d u k t o r I - - y = 0 , 6 0 b
I n d u k t o r I I - - y = °»84 b
I n d u k t o r I I I - “ = 1 »00 b
I n d u k t o r IV - y = 1, 34
298 F r a n o i s z e k Duda
P omi e r z ono c h a r a k t e r y s t y k i z e wn ę t r z n e ( r y s . 5 ) o r a z z a l e ż n o ś ć momentu o - b
b r o t o we g o od s t o s u n k u r f z ę b a ( r y s . 6 ).
R y s . 5 . C h a r a k t e r y s t y k i z e wn ę t r z n e s p r z ę g ł a S J - 3 d l a c z t e r e c h odmian i n - b
dukt or ów o t e j samej l i c z b i e zębów l e c z r ó ż n e j w a r t o ś o i s t o s u n k u - j - . ( Pr ąd wz budz e ni a s t a ł y , l i c z b a zębów s t a ł a )
Rys . 6 . Z a l e ż n o ś ć momentu obr ot owego w f u n k o j i d l a p o ś l i z g u s « 1 i
s * 0 , 8 T
V/płyv> g e o m e t r i i zębów l n d u k t o r a na c h a r a k t e r y s t y k i z e w n ę t r z n e . « . 299
5. Wni os ki
b
Z r y s . 6 w y n i k a , że p r z y z m n i e j s z a n i u s t o s u n k u k.^ = p r z y t e j samej p o d z i a ł o e b i e g u n o we j T r o ś n i e moment o b r o t o w y . Świ adczy t o o l epszym wy
k o r z y s t a n i u s t r u m i e n i a ma gnet yc zne go s p r z ę g ł a . J a ko opt ymal ny p o d z i a ł war
t o ś c i k ^ , można p r z y j ą ó 0 , 6 < k Ł < 1 , 0 . Wynik powyższy p o t w i e r d z a r e z u l t a t y u z y s k a n e a n a l i t y o z n i e w p . 3 r y s . 3 .
Na p o d s t a w i e wykr e su p r z e d s t a w i o n e g o na r y s . 3 , opt ymal ny p r z e d z l a ^ war t o ś c i w y n o s i ł 0 , 4 < k^ ■«? 0 , 8 d l a s t os owa nyc h w p r a k t y o e w a r t o ś o i jr - t l e
ż ą c y c h w p r z e d z i a l e 0 , 0 5 4 0 , 2 . P
P r z e s u n i ę o i e o pt yma l ne go p r z e d z i a ł u w s p ó ł c z y n n i k a k j z d j ę t e g o pomiarowo w k i e r u n k u w a r t o ś c i w i ę k s z y c h względem p r z e d z i a ł u w y n i k a j ą c e g o z równań w p 3 , można t ł u m a c z y ć wpływem n a s y o e n l a zęba w mi a r ę z m n i e j s z a n i a j e g o wz gl ę -
D 25
d n e j s z e r o k o s o i s k u t e k cz e g o p r zy w ą s k i c h z ę b a c h m a l e j e s t r u m i e ń pr z e mi e n n y s z y b c i e j n i ż wynika t o z p r o p o r c j i g e o m e t r y c z n y c h .
LITERATURA
1 . Al p e r N . I . j R a s o z e t ma gni t nyoh p o l i e j w z a z o r i e i n d u k t o r n o j maszi ny s p o s t o j an n y m pot okom. W i e s t n i k E l e k t o p r o m y s z ł i e n n o s t i Nr 3 / 6 2 .
2 . Duda F . , Kusz G . : Opr a cowa ni a ZKMFW z z a k r e s u s p r z ę g i e ł e l e k t r o m a g n e - t y o z n y o h . 1969. (Arohlwum ZKMPW - G l i w i c e ) .
3 . Gibbs W . I . s The t h e o r y and d e s i g n o f eddy o u r r e n t s l i p oo u p l l n g s . B e a ma J o u r n a l , v o l 53, A p r l l , May, J u n e 1946.
BJBI&HKE SOPUU OyBbEB KHflyKTOPA HA MEXAHV*HECKLE KAPArfTEPMCTKKH 3HEKTPOMATHHTHOW PEJIJOKTAHUKOKHOh MyfcTH CKOJIbłiHIKil
P e 3 d m e
3 g o K r a ^ e wsJiozeH ynpomeHHbiii M e r o s a H a J W s a aKThbhom s o h ł i ajieKTpoaarHWT- Hoii pejimKTauHOHHOW iiy$TH CKO.ibxeBHa, KOTopuA nosBOJiaeT onpeflejiHTb o n m - uanbHHe p a3 « ep H 3y6beB u na30B HH^yKTopa.
PesyJubTaTbi aHanH3a cooTBeTCTByuT 3xcnepnueH TanbH uu BuemHMM MexaHH<iec-
khu xapaKTepHCTHKaa M = f ( uytJ)T c KH^yKTopaHH, HMemmHMn pasjiymabie p a a - uepK 3 y 6 b e B .
300 F r a n c i s z e k Duda
INFLUENCE OF GEOMETRY OF INDUCTOR TEETH ON THE EXTERNAL CHARACTERISTICS OF EDDY CURENT RELUCTANCE COUPLING
S u m m a r y
I n t h e p a p e r i s d i s c u s s e d t h e s i m p l i f i e d method o f a n a l y s i s o f a c t i v e s p h e r e o f t h e r e l u o t a n o e o o u p l i n g which makes p o s s i b l e t o d e t e r m i n e t he o p t i m a l d i m e n s i o n s o f i n d u o t o r t e e t h s and s l o t s . The a n a l y s i s r e s u l t s we
r e oheoked e x p e r i m e n t a l l y by t h e measur ment s o f t h e m e o h a n i c a l e x t e r m a l o h a r a o t e r i s t i o s M = f ( h g 1 o f t h e c o u p l i n g w i t h d i f f e r e n t geomet r y o f I n d u o t o r t e e t h s .
