Robotyka —naukaointeligentnymwykorzystaniupercepcjidodziałania ROBOTYKA–ARR

(1)

Katedra Cybernetyki i Robotyki

(2)

ROBOTYKA – ARR

Robotyka — nauka o inteligentnym wykorzystaniu percepcji do działania

DZIALAJ

PATRZ MYSL

(3)

ROBOTYKA – ARR Dziedzina interdyscyplinarna

INFORMATYKA AUTOMATYKA CYBERNETYKA

SZTUCZNA INTELIGENCJA SYSTEMY WIZYJNE

. . .

(4)

ROBOTYKA – ARR Program nauczania

Semestr 2

Systemy Sterowanie Systemy Algorytmy

sterowania robotów adaptacyjne i odporne zdarzeniowe robotyki mobilnej

20010 21100 E 20020 10101

Metody Rozproszone Projekt Seminarium

sztucznej inteligencji systemy sterowania specjalnościowy specjalnościowe

20010 E 10200 00020 00002

Semestr 3

Planowanie Uczenie Roboty

ruchu robotów maszynowe społeczne

20001 10100 10100

Metody Seminarium Praca

reprezentacji sceny dyplomowe dyplomowa

10000 00002 10h

kod godzinowy: wclps

(5)

ROBOTYKA – ARR Wiedza

Sterowanie i planowanie ruchu robotów Inteligencja robotów, uczenie maszynowe Zrobotyzowane systemy produkcyjne Mikrokomputerowe systemy sterowania Systemy wizyjne i sensoryczne

Roboty społeczne, medyczne, eksploracyjne Kierowanie zespołami w jednostkach projektowych Przygotowanie do pracy naukowo-badawczej w dziedzinie

(6)

ROBOTYKA – ARR

Laboratoria – wyposażenie

(7)

ROBOTYKA – ARR Laboratoria – wyposażenie

Laboratorium 010

(8)

ROBOTYKA – ARR Laboratoria – wyposażenie

Laboratorium 010

(9)

ROBOTYKA – ARR Laboratoria – wyposażenie

Laboratorium 010

(10)

ROBOTYKA – ARR Laboratoria – wyposażenie

Laboratorium 06

(11)

ROBOTYKA – ARR Laboratoria – wyposażenie

Laboratorium 06

(12)

ROBOTYKA – ARR Laboratoria – wyposażenie

Laboratorium L1.5

(13)

ROBOTYKA – ARR Laboratoria – wyposażenie

Laboratorium L1.5

(14)

ROBOTYKA – ARR Laboratoria – wyposażenie

Laboratorium L1.5

(15)

ROBOTYKA – ARR Praca dyplomowa

Miniplatforma mobilna z wielosensorycznym systemem detekcji przeszkód

(16)

ROBOTYKA – ARR Praca dyplomowa

Wykorzystanie systemu wizyjnego do rozpoznawania emocji człowieka

(17)

ROBOTYKA – ARR Praca dyplomowa

Powtarzalny algorytm kinematyki odwrotnej

(18)

ROBOTYKA – ARR

Katedra Cybernetyki i Robotyki

(19)

ROBOTYKA – ARR Możliwości zatrudnienia

ASTOR, Wrocław

FANUC Polska, Wrocław Encon, Wrocław

ABB Polska, Katowice

Mitsubishi Electric Polska, Balice, Wrocław RW Swiss Automation, Gliwice, Wrocław DrAmaT, FLASH Robotics, Wrocław

robotyzacja linii produkcyjnych w Volkswagen Poznań, projektanci w Nokia, Ara Pneumatik, Motorola Kraków, Phoenix Contact, specjaliści w Centrum Technologii Audiowizualnych budujący zrobotyzowany system efektów specjalnych, automatycy w Procomm System, Winuel, Emerson W-wa, projektanci baz danych w Volvo, projektant systemów HDTV w Samsung W-wa, analityk systemów w Credit Suisse, systemy finansowe PKO BP, przetwarzanie obrazów w OptoSoft, specjaliści w WABCO, GOVECS, programiści w GIGASET, Softexor, Imagination Technologies, Google,

(20)

ROBOTYKA – ARR Studia III stopnia

Politechnika Wrocławska Politechnika Warszawska

Technische Universit¨at Stuttgart, Niemcy Technische Universit¨at Braunschweig, Niemcy Orebro Universitet, Szwecja¨

Herriot Watt University, Wielka Brytania

Queen Mary University of London, Wielka Brytania

(21)

ROBOTYKA – ARR Udział w pracach badawczych

Projekty europejskie 7FP:

„LIREC” – LIving with Robots and InteractivE Companions

„ReMeDi” – Remote Medical Diagnostician

Projekt NCBiR „RobREx” – Autonomia dla robotów ratowniczo-eksploracyjnych

Projekty NCN:

Rozwój jakobianowych algorytmów planowania ruchu robotów Sterowanie robotem społecznym w długoterminowych interakcjach z człowiekiem

Sterowanie robotem społecznym w interakcjach wieloosobowych Automatyzacja syntezy sterowania dla systemów robotów mobilnych

Mobilność nieholonomicznych robotów kosmicznych w obecności przestrzennie rozległych przeszkód posiadających moment pędu

(22)

ROBOTYKA – ARR Udział w pracach badawczych

interfejs diagnosty stanowisko pacjenta

Prace nad systemami zdalnej diagnostyki (projekt ReMeDi)

(23)

ROBOTYKA – ARR Udział w pracach badawczych

interfejs diagnosty stanowisko pacjenta

Prace nad systemami zdalnej diagnostyki (projekt ReMeDi)

(24)

ROBOTYKA – ARR Udział w pracach badawczych

system motion capture robot Rex

Prace nad sterowaniem z poślizgami (projekt RobREx)

(25)

ROBOTYKA – ARR Udział w pracach badawczych

system Motive

Prace nad sterowaniem z poślizgami (projekt RobREx)

(26)

ROBOTYKA – ARR Udział w pracach badawczych

Synteza sterowania dla robotów mobilnych (projekt NCN)

(27)

ROBOTYKA – ARR Udział w pracach badawczych

Mobilność nieholonomicznych robotów kosmicznych (projekt NCN)

(28)

ROBOTYKA – ARR Udział w pracach badawczych

Prace nad głową EMYS

(29)

ROBOTYKA – ARR Udział w pracach badawczych

Prace nad głową EMYS (FLASH Robotics)

(30)

ROBOTYKA – ARR Udział w pracach badawczych

Prace nad głową EMYS (FLASH Robotics)

(31)

ROBOTYKA – ARR Udział w pracach badawczych

Prace nad głową EMYS^(KoNaR)

(32)

ROBOTYKA – ARR Udział w pracach badawczych

I całym robotem społecznym FLASH

(33)

ROBOTYKA – ARR Udział w pracach badawczych

FLASH na Uniwersytecie Heriot-Watt w Edynburgu

(34)

ROBOTYKA – ARR Udział w pracach badawczych

Chwytanie w próżni i stanie nieważkości (projekt TRACZ)

(35)

ROBOTYKA – ARR Udział w pracach badawczych

Koło Naukowe Robotyków „KoNaR”

Krajowa Konferencja Robotyki Konferencja Naukowa Studentów

(36)

ROBOTYKA – ARR

opiekun specjalności:

doradca toku studiów:

Ignacy.Duleba@pwr.edu.pl Witold.Paluszynski@pwr.edu.pl