Powiązane dokumenty
2 Estymacja parametrów danego modelu: Na tym etapie wybiera się odpowiedni algorytm estymacji (np. metoda najmniejszych kwadratów - LS), pozwalający na wyznaczenie parametrów
W trakcie normalnej pracy układu napędowego są identyfikowane charakterystyczne dla napędów przebiegi zależności parametrów zachowań modelu oscylacyjnego od parametrów ruchu
Sterowanie pozycyjne (pozycjonowanie) – układu napędowego jest celowym oddziaływaniem na przebieg procesu ruchu elementu ruchomego napędu dla zapewnienia
odtwarzania zmiennych stanu oraz doboru nastaw sterowania. Wybór punktu pracy. Model w przestrzeni zmiennych stanu. Różne modele w różnych punktach pracy. 5) odtwarzanie
Dynamika przemian stanu powietrza roboczego w komorach siłownika decyduje o kształtowaniu się wartości siły napędowej - po uwzględnieniu obciążenia masowego napędu, o
W trakcie normalnej pracy układu napędowego są identyfikowane charakterystyczne dla napędów przebiegi zależności parametrów zachowań modelu oscylacyjnego od parametrów ruchu
dr inż. Jakub Możaryn Sterowanie napędów maszyn i robotów.. Dobór nastaw na podstawie poszukiwania minimalnych wartości wskaźników oceny jakości sterowania i optymalnych
Główne problemy sterowania samostrojonego układów napędowych Dla zapobieżenia fatalnym skutkom błędów identyfikacji - przez eliminację nierealnych wartości parametrów
