• Nie Znaleziono Wyników

RECENZJE I PRAC DOKTORSKICH

VIII. KATEDRA OPTOELEKTRONIKI

Kierownik: dr hab. inż. Bogdan B. Kosmowski, prof. PG dr hab. inż. Andrzej Łoziński, ad.

dr inż. Walerian Gruszczyński, ad. (0,9 etatu do 07.2003) dr inż. Ryszard Hypszer, ad.

dr inż. Ryszard Kowalik (0,5 etatu) dr inż. Adam Mazikowski, ad.

dr inż. Jerzy Pluciński, ad.

dr inż. Paweł Wierzba, ad.

dr inż. Piotr Wroczyński, ad.

mgr inż. Robert Bogdanowicz, asyst.

mgr inż. Marcin Gnyba, asyst.

mgr inż. Małgorzata Jędrzejewska-Szczerska, asyst.

mgr inż. Adam Stańczak, asyst.

Pracownicy inżynieryjno-techniczni:

inż. Paweł Gadomski, spec.

inż. Elżbieta Gasperowicz, spec.

mgr inż. Renata Kocemba, spec.

Aleksandra Hypszer, ref. adm. (do 06.2003) Doktoranci:

mgr inż. Maciej Maciejewski mgr inż. Sylwia Rydzewska mgr inż. Marcin Strąkowski mgr inż. Emil Kaczmarek Tematyka prowadzonych badań naukowych.

- Sensory światłowodowe: interferometryczne, polarymetryczne, natężeniowe, interferometria światła białego.

- Optyczne metody pomiarowe: modelowanie oraz pomiary transmisji w ośrodkach silnie rozpraszających, spektrofotometryczne pomiary reflektancji oraz absorbancji, optyczne meto-dy monitorowania procesów, sensory piroelektryczne.

- Displeje optoelektroniczne.

- Optosystemy wspomagające niewidomych.

- Inżynieria materiałowa: procesy sol-żel syntezy ceramik elektrooptycznych, procesy PVD i PECVD.

- Komputerowa analiza i projektowanie układów.

Działalność statutowa:

Optoelektroniczne systemy i metody pomiarowe.

1. Systemy optoelektroniczne.

2. Metody diagnostyki procesów.

Badania własne:

1. Metody syntezy oraz badania materiałów - Optoelektroniczne metody pomiaru warstw - Tlenkowe warstwy o ujemnym TWR Wybrane zagadnienia pomiarów spektralnych.

- metody analizy widm reflektancyjnych.

- pomiary widm źródeł światła w polarymetrii.

pomiary sygnałów w spektroskopii czasowej.

- badania materiałów silnie rozpraszających.

- pomiary szybkozmiennych sygnałów optycznych.

Techniki wizualizacji informacji.

systemy informacyjne dla niewidowych.

rozpraszanie ramanowskie w diagnostyce materiałów.

ARTYKUŁY W CZASOPISMACH Z LISTY FILADELFIJSKIEJ

1. Wierzba P., Kosmowski B.: Application of polarization-maintaining Side-Hole fibres to direct force measurement. Opto-Electr. Rev. 2003 vol. 11 nr 4 s. 51-57

Zastosowanie utrzymujących polaryzację światłowodów typu Side-Hole do bezpośredniego

pomiaru siły. AF 64079

2. Mazikowski A., Chrzanowski K. Non - contact multiband method for emissivity measur-ment. Ifrared Phys. a. Technol. 2003 vol. 44 s. 91-99

Bezkontaktowa wielopasmowa metoda do pomiaru emisyjności. AF 64264

ARTYKUŁY W INNYCH CZASOPISMACH RECENZOWANYCH

1. Bogdanowicz R.: Chromatic monitoring technique for thickness measurement of thin trans-parent films. Proceedings SPIE 2003 vol. 5258 s. 206-209.

IV Workshop on Atomic and Molecular Physics. Jurata 19-21 September 2002. Ed. J. Heldt.

Technika chromatycznego monitoringu w pomiarach grubości cienkich warstw. AR 64491 2. Gnyba M., Keranen M.: Optical investigation of molecular structure of sophisticated

materi-als for photonics. Proceedings SPIE 2003 vol. 5125 s. 339-344

Photonics Applications in Astronomy, Communications, Industry and High Energy Physics Experiments. Wilga, czerwiec 2002. Ed. R.S. Romaniuk, K.T. Pozniak.

Badania optyczne struktury molekularnej złożonych materiałów dla fotoniki. AR 63960 3. Gnyba M., Keranen M.: Raman diagnostics in manufacturing of polymer planar optical

waveguides. Proceedings SPIE 2003 vol. 5028 s. 219-224

Optical Fibers and Their Applications VIII. Białowieża, 23-26 styczeń 2002. Ed. J. Dorosz, R.S. Romaniuk.

Diagnostyka ramanowska w procesach wytwarzania polimerowych światłowodów

planar-nych. AR 63967

4. Gnyba M., Wroczyński P.: Raman and infrared investigation of ferroelectric ceramics. Pro-ceedings SPIE 2003 vol. 5258 s. 178-181 /por. poz. 1/

Badania ramanowskie i w podczerwieni ceramik ferroelektrycznych. AR 63958

5. Jędrzejewska-Szczerska M., Hypszer R.: Optimization of white-light interferometric tem-perature sensor. Proceedings SPIE 2003 vol. 5258 s.202-205 /por. poz. 1/ AR 63941 Optymalizacja sensora temperatury wykorzystującego interferencję światła białego.

6. Kowalik R., Paliświat K.: Interfejs miejskiego systemu informacji dla osób niepełnospraw-nych. Zesz. Nauk. Wydz. ETI P. Gdań. 2003 nr 1, Technologie Informacyjne nr 1, s. 49-59

AR 63319

7. Mazikowski A., Gnyba M.: Experimental verification of multiband system of non-contact temperature measurements. Proceedings SPIE 2003 vol. 5258 s. 198-201 /por. poz. 1/

Weryfikacja eksperymentalna wielopasmowego systemu do bezkontaktowych pomiarów

temperatury. AR 63957

8. Mazikowski A.: Non-contact multiband emissivity measurment. Proceedings SPIE 2003 vol.

5124 s. 240-243

Optoelectronic and Electronic Sensors V. 5-8 June 2002 Rzeszów

Bezkontaktowe wielopasmowe pomiary emisyjności. AR 64263 9. Pluciński J.: Optyczne techniki przetwarzania informacji. Zesz. Nauk. Wydz. ETI P. Gdań.

2003 nr 1, Technologie Informacyjne nr 1 s. 75-84 AR 64115 10. Pluciński J., Wierzba P., Hypszer R.: Fiber optic sensor based on optical frequency domain reflectometry. Proceedings SPIE 2003 vol. 5028 s. 155-159 /por. poz. 3/ AR 64076 Sensor światłowodowy wykorzystujący reflektometrię optyczną w dziedzinie czasu.

11. Pluciński J.: Optical time-of-flight spectroscopy for highly scattering materials measure-ments. Proceedings SPIE 2003 vol. 5064 s. 69-74

Lightmetry 2002: Metrology and Testing Techniques Using Light. Ed. M. Pluta, M. Szyjer.

4-16 May 2002, Warsaw, Poland. AR 64087

Optyczna spektroskopia czasu przelotu w badaniach materiałów silnie rozpraszających.

12. Raman investigation of minor component reaction during polymersynthesis process. Gnyba M., Keranen M., Suhonen J., Niemela Pentti, Bogdanowicz R., Jędrzejewska-Szczerska M.

Proceedings SPIE 2003 vol. 5258 s. 182-185 /por. poz. 1/

Badania ramanowskie reakcji pomiędzy składnikami mniejszościowymi podczas syntezy

po-limerów. AR 63956

13. Raman scattering measurements in monitoring of polymer synthesis process. Gnyba M., Keranen M., Suhonen J., Niemela Pentti, Bogdanowicz R., Jędrzejewska-Szczerska M. Pro-ceedings SPIE 2003 vol. 5064 s.103-108 /por. poz. 9/ AR 63959 Pomiary rozproszania ramanowskiego w monitorowaniu procesu syntezy polimerów.

14. Stańczak A.: Determination of ionic concentration in water using reflectometric optical reader. Proceedings SPIE 2003 vol. 5258 s. 194-197 /por. poz. 1/

Optoelektroniczny czytnik suchych testów do oznaczania stężenia jonów w roztworach

wod-nych. AR 64275

15. Wierzba P., Hypszer R., Pluciński J.: Tunable semiconductor laser application for interfer-ometric optical fiber sensors. Proceedings SPIE 2003 vol. 5124 s. 37-42 /por. poz. 7/

Zastosowanie laserów przestrajalnych w interferometrycznych sensorach światłowodowych.

AR 64077

16. Wierzba P., Kosmowski B., Pluciński J.: Application of computer - assisted modified cou-pled-mode method for the design of polarimetric sensors. Proceedings SPIE 2003 vol. 5028 s. 123-130 /por. poz. 3/

Wykorzystanie zmodyfikowanej metody modów sprzężonych wspomaganej komputerem do

projektowania sensorów polarymetrycznych. AR 64075

17. Wierzba P., Kosmowski B., Pluciński J.: The influence of splicing misalignment on the per-formance of polarimetric sensors. Proceedings SPIE 2003 vol. 5124 s. 43-48 /por. poz. 7/

Wpływ błędu orientacji połączeń na pracę polarymetrycznych sensorów światłowodowych.

AR 64078

18. Wierzba P., Pluciński J., Kosmowski B.: Interferometric optical fiber sensors with active stabilization of the operating point using a tunable semiconductor laser. Proceedings SPIE 2003 vol. 5028 s. 118-122 /por. poz. 3/

Światłowodowe sensory interferometryczne z aktywną stabilizacją punktu pracy przy po-mocy półprzewodnikowego lasera przestrajalnego. AR 64074 19. Wroczyński P., Herman A.: “Car-Parrienello molecular dynamics” jako kluczowe narzędzia informatyczne w badaniach syntezy cienkich warstw diamentowych metodą PA CVD. Zesz.

Nauk. Wydz. ETI P. Gdań. 2003 Technologie Informacyjne seria 1, nr 2 s. 591-596

AR 62959

PUBLIKACJE W RECENZOWANYCH WYDAWNICTWACH ZBIOROWYCH

1. Ferroelectric LTCC tape for piezoelectric applications. Łoziński A., Juuti J., Honkamo J., Leppavuori S. W: [Proceedings]. Eurosensors XVII. The 17th European Conference on Solid-State Transducers. September 21-24, 2003 Guimaraes, Portugal. Guimaraes: Univ.

Minho 2003 s. 340-341

Ferroelektryczne taśma LTCC do zastosowań piezoelektrycznych. ZR 63359 2. Gnyba M., Wierzba P., Pluciński J.: Zastosowanie elementów optyki zintegrowanej

wyko-nanych w technice zol-żel w biochemicznych sensorach światłowodowych. W: [Materiały]

XIII Krajowa Konferencja Naukowa Biocybernetyka i Inżynieria Biomedyczna. Gdańsk, 10-13 września 2003. Red. A. Nowakowski. Gdańsk: P. Gdań. 2003 t. 2-Biopomiary s. 943-948

ZR 63716

3. Hypszer R., Jędrzejewska-Szczerska M.: Miniaturowy czujnik temperatury z interferome-trem światła białego dla zastosowań biomedycznych. W: [Materiały] XIII Krajowa Konfer-encja Naukowa Biocybernatyka i Inżynieria Biomedyczna. Gdańsk, 10-13 września 2003.

Red. A. Nowakowski. Gdańsk: P. Gdań. 2003 t. 2 Biopomiary s. 913-918 ZR 63939 4. Sol-gel materials investigation by means of Raman spectroscopy. Gnyba M.,

Jędrzejewska-Szczerska M., Keranen M., Suhonen J. W: [CD-ROM] Proceedings. XVIII IMEKO World Congress. Metrology in the 3rd Millenium. Dubrovnik, Croatia, 22-27 June 2003. Ed. D. Ilic, M. Borsic, J. Butorac. Zagreb: Croatian Metrology Soc. 2003 s. 237-240

Badania materiałów wykonanych w technologii zol-żel za pomocą spektroskopii

Ra-manowskiej. ER 63966

5. Stańczak A., Jędrzejewska-Szczerska M., Hypszer R.: Koherentna tomografia optyczna wykorzystująca źródło o przestrajalnej długości fali. W: [Materiały] XIII Krajowa Konfer-encja Naukowa Biocybernetyka i Inżynieria Biomedyczna. Gdańsk, 10-13 września 2003.

Red. A. Nowakowski. Gdańsk: P. Gdań. 2003 t. 2 Biopomiary s. 889-895 ZR 63940 6. Wierzba P., :Karioja P.: Coupled-field modelling of interferometric hydrophone with

self-supported mandrel. W: Referaty i komunikaty. IX Konferencja Światłowody i ich Zasto-wania. Krasnobród, 9-11 października 2003. Lublin: Wydaw. UMCS 2003 t. 2 s. 840-846 Modelowanie hydrofonu interferometrycznego z samonośnym przetwornikiem

cylindrycz-nym. ZR 64080

7. Wierzba P., Karioja P.: Fibre Bragg Grating pressure transducer using a profiled membrane.

W: Referaty i komunikaty. IX Konferencja Światłowody i ich Zastosowanie. Krasnobród, 9-11 października 2003. Lublin: UMCS 2003 t. 2 s. 847-853

Przetwornik ciśnienia wykorzystujący światłowodową siatkę Bragga i profilowaną

mem-branę. ZR 64073

PUBLIKACJE W NIERECENZOWANYCH WYDAWNICTWACH ZBIOROWYCH

1. Kosmowski B.: Wizualizacja informacji. W: Seminaria Katedry Radioelektroniki Morskiej.

Raport-SEM`03. Gdynia: AM 2003 s. 33-34 ZN 63968

PROJEKTY BADAWCZE KBN

„Laboratorium Fotonicznych Pomiarów Spektralnych”

Grant aparaturowy na zakup aparatury do laboratorium.

(Grant KBN 4374/IA/155/2003)

“Optymalizacja doboru parametrów niskokoherencyjnego, interferometrycznego czujnika temperatury.”

Kierownik i głowni wykonawcy badań: M. Jedrzejewska-Szczerska.

(Grant KBN 4T11B 04122)

„Optoelektroniczna metoda monitoringu poziomu zanieczyszczeń wody jonami metali”

Kierownik i główni wykonawcy badań: A. Stańczak.

(Grant KBN 4T11B 01822)

“Chromatyczny monitoring wzrostu cienkich warstw dielektrycznych syntezowanych w procesach plazmowych.

Kierownik i główni wykonawcy badań: R. Bogdanowicz.

(Grant KBN 4T11B 04022)

„Charakterystyka optyczna niskostratnych polimerów hybrydowych dla zastosowań opto- i mikroelektronicmznych”

Kierownik i główni wykonawcy badań: M. Gnyba.

(Grant KBN 4T11B 01922) b/. Granty w toku

„Bolometryczne detektory podczerwieni wykorzystujące cienkowarstwowe ceramiki LSCO i LSFO”

Kierownik i główni wykonawcy badań: A. Łoziński.

(Grant KBN 4T11B 04925)

”Zestaw do monitoringu ramanowskiego procesów technologicznych”

Kierownik i główni wykonawcy badań: P. Wroczyński.

(Grant KBN FRN/IA-1222/2003)

„Systemy ramanowskie do diagnostyki procesów syntezy cienkowarstwowych materiałów elektronicznych i optycznych”

Kierownik i główni wykonawcy badań: B. Kosmowski, M. Gnyba.

(Grant KBN 4T11B06225)

PRACE BADAWCZO-ROZWOJOWE REALIZOWANE I FINANSOWANE W CAŁOŚCI LUB CZĘŚCIOWO ZE ŹRÓDEŁ ZAGRANICZNYCH

„Modelling of Optical Hydrophones”

Kierownik i glowni wykonawcy badań: P. Wierzba.

(Zlec: Technical Research Centre of Finland, VTT Electronics, Oulu Finlandia) Z 64083

„Optical Hydrophones”

Kierownik i główni wykonawcy badań: P. Wierzba.

(Technical Research Centre of Finland VTT Electronics,Oulu Finlandia) Z 64106

RECENZJE PRAC DOKTORSKICH - dr hab. inż. Kosmowski B.B., prof. PG (rec.)

1. Hryciuk M.: Badanie struktury biologicznych obiektów warstwowych z wykorzystaniem pobudzenia cieplnego. P. Gdań. Wydz. ETI

WSPÓŁPRACA MIĘDZYNARODOWA 1. Uniwersity of Oulu, Finland

IX. KATEDRA SYSTEMÓW AUTOMATYKI Kierownik: prof. dr hab. inż. Maciej Niedźwiecki

dr hab. inż. Wojciech Jędruch, prof. nadzw. PG (do 31.08.2003) prof. dr hab. inż. Zdzisław Kowalczuk

dr hab. inż. Stanisław Mazurek, doc. PG dr inż. Janusz Nowakowski, doc. PG dr inż. Mariusz Barski, ad.

dr inż. Krzysztof Cisowski, ad.

dr inż. Janusz Kozłowski, ad.

dr inż. Henryk Kormański, ad.

dr inż. Andrzej Marcińczyk, ad.

dr inż. Paweł Raczyński, ad.

dr inż. Krystyna Rudzińska-Kormańska, ad.

dr inż. Piotr Suchomski, ad.

dr inż. Stefan Sieklicki, st. wykł.

mgr inż. Marcin Pazio, wykł.

mgr inż. Tomasz Białaszewski, asyst.

Pracownicy inżynieryjno - techniczni

mgr inż. Stanisław Iszora, gł. spec. (0,6 etatu ) mgr inż. Włodzimierz Sakwiński, spec.

techn. Marian Hrywniak, konstr.

Pracownik administracyjny

Leokadia Jędruch, sam. ref.

Doktoranci:

mgr inż. Szymon Ceranka mgr inż. Jerzy Dembski mgr inż. Mariusz Domżalski mgr inż. Piotr Kaczmarek mgr inż. Tomasz Kłaput mgr inż. Łukasz Osowski mgr inż. Roman Pałubicki mgr inż. Mirosław Sankowski mgr inż. Piotr Uruski

Badania naukowe, które prowadzono w Katedrze Systemów Automatyki w 2003 roku, doty-czyły głównie następujących dziedzin:

- modelowania i identyfikacji procesów, zarówno z czasem ciągłym jak dyskretnym, w tym – procesów niestacjonarnych,

- sterowania procesami, w szczególności sterowania predykcyjnego, - sterowania robotami mobilnymi,

- diagnostyki obiektów przemysłowych i pojazdów,

- cyfrowej filtracji i rekonstrukcji sygnałów, - estymacji stanu obiektów dynamicznych, - sztucznych sieci neuronowych i ich aplikacji, - wybranych zagadnień optymalizacji.

Badania te prowadzono w oparciu o środki otrzymane na działalność statutową, jak też w oparciu o 5 grantów na badania własne.

ARTYKUŁY W CZASOPISMACH Z LISTY FILADELFIJSKIEJ

1. Niedźwiecki M., Kłaput T.: Fast algorithms for identyfication of periodically varying sys-tems. IEEE Trans. Signal Process. 2003 vol. 51 nr 12 s. 3270-3279

Szybkie algorytmy identyfikacji obiektów zmieniających się w sposób okresowy. AF 63358 2. Suchomski P.: Numerically robust delta - domain solutions to discrete-time Lyapunov

equa-tion. Syst. a. Control Lett. 2002 vol. 47 nr. 4 s. 319-326

Numerycznie odporne rozwiązywanie dyskretnych równań Lapunowa zdefiniowanych dla

operatora delta. AF 63225

3. Suchomski P.: J-lossless and extended J-lossless factorisations approach for delta-domain H-inf control. 2003 Int. J. Control vol. 76 nr 8 s.794-809

Synteza układów sterowania optymalnych ze względu na normę H-inf oparta na J-bezstrat-nych oraz rozszerzoJ-bezstrat-nych J-bezstratJ-bezstrat-nych fakroryzacjach modeli wykorzystujących operator

delta. AF 63229

4. Suchomski P.: Some remarks about numerical conditioning of discrete-time Riccati equa-tions. IEE Proc. Control Theory a. Appl. 2003 vol. 150 nr 5 s. 449-456

Uwagi o uwarunkowaniu dyskretnych równań Riccatiego. AF 63226

ARTYKUŁY W INNYCH CZASOPISMACH RECENZOWANYCH

− Barski M., Jędruch W.: Metody uczenia w optymalizacji wieloetapowych procesów decyzy-jnych. Zesz. Nauk. Wydz. ETI P. Gdań. 2003 nr 1, Technologie Informacyjne nr 2, s. 665-

674 /por. poz. II.1/ AR 64798

1. Suchomski P.: Robust pole placement in delta domain for SISO plants.SAMS 2003 vol. 43 nr 4 s. 483-512

Odporna metoda pozycjonowania biegunów skalarnych układów sterowania w oparciu na

modele wykorzystujące operator delta. AR 63227

2. Suchomski P.: J-lossless factorisations for robust H-inf-control in delta-domain. SAMS 2003 Vol. 43 nr 4 s. 525-555

Odporne sterowanie optymalne ze względu na normę H-inf oparte na J-bezstratnych fak-toryzacjach modeli wykorzystujących operator delta. AR 63228

PUBLIKACJE W RECENZOWANYCH WYDAWNICTWACH ZBIOROWYCH

1. Abenavoli R. I., Kormański H., Rudzińska K.: Multiparameter analysis of Stirling engine with Ericsson drive mechanism. W: Proceedings of the 11th International Stirling Engine Conference ISEC. Rome, 19-21 November 2003. Rome: Univ. Rome 2003 s. 157-165 Wieloparametrowa optymalizacja silnika Stirlinga z układem korbowym Ericssona. ZR 64097 2. Carlini M., Kormański H.: Stirling engine design effects on performance indicies. W:

Pro-ceedings of the 11th International Stirling Engine Conference ISEC. Rome 2003 s. 146-156 /por. poz. 1/

Wpływ zmian parametrów konstrukcyjnych silnika Stirlinga na jego własności

eksploatacy-jne. ZR 64098

3. Ceranka S.: Zastosowanie filtracji cząsteczkowej w systemie nawigacji dla niewidomych.

W: [Materiały] NAPĘDY I STEROWANIE. IX Seminarium towarzyszące IX Targom Pro-ducentów, Kooperantów i Sprzedawców Zespołów Napędowych i Układów Sterowania.

Gdańsk, 18.02.2003. Gdańsk: P. Gdań. Międzynar. Targi Gdań. 2003 s. 207-214 ZR 63694 4. Ceranka S., Niedźwiecki M.: Application of particle filtering in navigation system for blind.

W: [CD-ROM] ISSPA 2003. Seventh International Symposium on Signal Processing and its Applications. July 1-4, 2003, Paris, France. [Paris]: IEEE 2003 vol. 2 s. 4

Zastosowanie filtracji cząsteczkowej w systemie nawigacji dla niewidomych. ER 63695 5. Cisowski K.: Detekcja zakłóceń impulsowych w sygnałach fonicznych. W: [Materiały] VI Krajowa Konferencja Naukowo-Techniczna Diagnostyka Procesów Przemysłowych. Włady-sławowo 15-17 września 2003. Red. nauk. Z. Kowalczuk. Gdańsk: KKNT 2003 s. 157-162

ZR 63916

6. Dąbrowski L., Łomotowski T., Raczyński P.: Identyfikacja krytycznych uszkodzeń ścianek rurociągów na podstawie analizy MDCR w oparciu o skaning ultradźwiękowy. W: [Materi-ały] VI Krajowa Konferencja Naukowo-Techniczna Diagnostyka Procesów Przemysło-wych. Władysławowo 2003 s. 351-356 /por. poz. 5/ ZR 63584 7. Kaczmarek P., Pałubicki R.: Interakcyjne, zdalne laboratorium sterowania procesami

prze-mysłowymi. W: [Materiały] NAPĘDY I STEROWANIE. IX Seminarium towarzyszące IX Targom Producentów, Kooperantów i Sprzedawców Zespołów Napędowych i Układów Sterowania. Gdańsk 2003 s. 193-199 /por. poz. 3/ ZR 64618 8. Kowalczuk Z.: Ewolucyjna optymalizacja wielokryterialna w automatyce i diagnostyce. W:

Zbiór referatów. AUTOMATION 2003. VI Konferencja Naukowo-Techniczna, Auto-matyzacja - Nowości i Perspektywy. Warszawa, 2-4 kwietnia 2003. Warszawa: PIAP 2003 s.

23-38 ZR 63594

9. Kowalczuk Z., Białaszewski T.: Multi-gender genetic optimisation of diagnostic observers.

W: Proceedings. 12th IFAC Workshop on Control Applications of Optimisation. Visegrad, Hungary, 30 June-2 July 2003. Ed. R. Bars, E. Gyurkovic. Budapest: IFAC2003 s. 15-20 Wielorodzajnikowa genetyczna optymalizacja obserwatorów diagnostycznych. ZR 64123 10. Kowalczuk Z., Białaszewski T.: Wielokryterialna optymalizacja detekcyjnych obserwatorów z wykorzystaniem rodzajnika genetycznego. W: [Materiały] VI Krajowa Konferencja, Diag-nostyka Procesów Przemysłowych. Władysławowo 2003 s. 241-246 /por. poz. 5/ ZR 64124 11. Kowalczuk Z., Białaszewski T.: Zastosowanie rodzajnika genetycznego jako kryterialnego niszowania. W: Materiały konferencyjne. Warsztaty Algorytmów Genetycznych. Wdzydze, 4-5 września, 2003. Red. R. Śmierzchalski. Gdynia: Akad. Mor. w Gdyni 2003 s. 29-30

ZR 63979

12. Kowalczuk Z., Domżalski M.: Zastosowanie metod śldzenia wielohipotezowego do inicjacji tras. W: [Materiały] VI Krajowa Konferencja Naukowo-Techniczna Diagnostyka Procesów Przemysłowych. Władysławowo 2003 s. 149-156 /por. poz. 5/ ZR 63596 13. Kowalczuk Z., Marcińczyk A.: Results of parametrical robustification of CGPC systems. W:

Proceedings of the 9th IEEE International Conference on Methods and Models in Automa-tion and Robotics. MMAR 2003. Międzyzdroje, Poland, 25-28 August 2003. Ed. R. Kaszyń-ski. Szczecin:Tech. Univ. Inst. Control Eng. 2003 vol. 1 s. 317-322

IEEE Conference Number 8770.

Wyniki parametrycznego uodporniania układów CGPC. ZR 63591 14. Kowalczuk Z., Orłowski C.: Design of knowledge - based systems in environmental

engi-neering. [Proc.] First International ICSC Symposium on Information Technologies in Envi-ronmental Engineering ITEE´2003. Gdansk, June 24-June 27, 2003. [Sliedrecht:] NAI-SO

Academic Press 2003 s. 15-20 ZR 63589

Projektowanie systemów opartych na bazach danych w inżynierii środowiskowej.

15. Kowalczuk Z., Orłowski C., Pałubicki R.: Analiza spójności bazy wiedzy systemu wspiera-nia decyzji w zarządzaniu projektami informatycznymi. W: [Materiały] VI Krajowa Konfer-encja, Diagnostyka Procesów Przemysłowych. Władysławowo 2003 s. 307-312 /por. poz. 5/

ZR 63598

16. Kowalczuk Z., Pałubicki R.: Badanie znaczenia atrybutów bazy wiedzy. W: [Materiały] IX Krajowa Konferencja Naukowo-Dydaktyczna Automatyzacja i Eksploatacja Systemów Sterowania i Łączności. Red. nauk. Z. Kitowski, J. Lisowski. Gdynia: AMW 2003 t. 2 s.

391-400 ZR 63600

17. Kowalczuk Z., Uruski P.: Target tracking with adaptive fusionof multiple-sensor measure-ments. W: [Proceedings] International Radar Symposium. Dresden, Germany 30 September- 02 October 2003. Berlin: German Ins. Navig. 2003 s. 545-549

Śledzenie obiektów morskich z adaptacyjną fuzją pomiarów wieloradarowych. ZR 63593 18. Kozłowski J.: Nonquadratic quality indices in estimation, approximation and control. W:

Proceedings of the 9th IEEE International Conference on Methods and Models in Automa-tion and Robotics. MMAR 2003. Międzyzdroje 2003 vol. 1 s. 277-282 + CD-ROM.

IEEE Conference Number 8770. /por. poz. 13/ ZR 63106

Niekwadratowe wskaźniki jakości w zagadnieniach estymacji, aproksymacji i sterowania.

19. Kozłowski J., Kowalczuk Z.: Odporne na zakłócenia impulsowe algorytmy estymacji para-metrycznej w zastosowaniach. W: [Materiały] VI Krajowa Konferencja Naukowo-Tech-niczna Diagnostyka Procesów Przemysłowych. Władysławowo 2003 s. 109-114 /por. poz. 5/

ZR 63595

20. Mobile platform simulation and control via virtual reality. Abenavoli R. I., Amorosso A., Kormański H., Rudzińska K. W: [CD-ROM] 2003 IEEE International Conference on Intelli-gent Transportation Systems. Shanghai, 12-15 October 2003. Shanghai: IEEE 2003 s. 1589-1594

Zastosowanie modelu w rzeczywistości wirtualnej do sterowania oraz symulacji zachowania

platformy mobilnej. ER 64095

21. Niedźwiecki M., Kaczmarek P.: Estimation and tracking of quasi - periodically varying pro-cesses. W: [CD-ROM] 13th IFAC Symposium on System Identification SYSID’2003. Rot-terdam, Netherlands, 27-29 August 2003. Rotterdam: IFAC s. 1102-1107

Estymacja i śledzenie procesów pseudookresowych. ER 63794 22. Niedżwiecki M., Kaczmarek P.: Gradient-based basis function algorithms for identification of quasi-periodically varying processes. W: IEEE Workshop on Signal Processing´2003.

Poznań, 10th October 2003. Poznań: Univ. Technol. 2003 s. 87-92

Algorytmy gradientowe oparte na metodzie funkcji bazowych w zastosowaniu do identyfi-kacji obiektów zmieniających się w sposób pseudookresowy. ZR 63795 23. Raczyński P., Bogotko W., Leszczyński T.: Wykorzystanie ultradźwiękowych tłoków

pomi-arowych do oceny uszkodzeń korozyjnych ścianek rurociągów magistralnych oraz wpływu ich na parametry eksploatacyjne. W: Materiały. Konferencja Międzynarodowa Nowoczesne Metody Monitorowania Korozji dla Oceny Strat Korozyjnych i Kosztów Korozji. Jurata, 19-21 maj, 2003. Warszawa: Inst. Mech. Prec. 2003 s. 153-161 ZR 63583 24. Sankowski M., Kowalczuk Z.: Identification of object´s movement models in a radar

track-ing filter. W: [CD-ROM] 13th IFAC Symposium on System Identification SYSID´2003.

Rotterdam 2003 s. 1096-1101 /por. poz. 21/

Identyfikacja modeli ruchu obiektów w radarowych filtrach śledzących. ER 63592 25. Suchomski P.: Numerically reliable H-inf-synthesis of estimators based on J-lossless

factori-zations. W: [CD-ROM] Proceedings 13th IFAC Symposium on System Identification SYSID’2003. Rotterdam 2003 s.1072-1077 /por. poz. 21/

Numerycznie odporna synteza estymatorów optymalnych ze względu na normę H- inf oparta

na J-bezstratnych faktoryzacjach. ER 63224

MONOGRAFIE I PODRĘCZNIKI AKADEMICKIE

1. Merkisz J., Mazurek S.: Pokładowe systemy diagnostyczne pojazdów samochodowych.

Warszawa: WKŁ 2002 419 s. MK 64316

PUBLIKACJE W NIERECENZOWANYCH WYDAWNICTWACH ZBIOROWYCH

1. Cisowski K.: Filtr adaptacyjny do rekonstrukcji sygnałów stereofonicznych. W: VIII Poznańskie Warsz-taty Telekomunikacyjne PWT´2003. Poznań, 11-12 grudnia 2003. Poznań: P. Pozn. 2003 s. 33-38

ZN 63917

2. Dąbrowski L., Łomotowski T., Raczyński P.: Oszacowanie maksymalnych dopuszczalnych ciśnień eksploatacji rurociągów z uszkodzeniami. W: [Materiały] VI Krajowa Konferencja Techniczna Zar-ządzanie Ryzykiem w Eksploatacji Rurociągów. Płock, 29-30 maja 2003. Gdańsk: Inst. Mor. 2003 s.

41-48 ZN 63585

3. Jagura A., Raczyński P., Skrok K.: CDRiA SOFT. W: [Materiały] VI Krajowa Konferencja Techniczna Zarządzanie Ryzykiem w Eksploatacji Rurociągów. Płock, 29-30 maja 2003. Gdańsk: Inst. Mor. 2003 s.

33-39 ZN 63586

PROJEKTY BADAWCZE KBN

„Identyfikacja procesów o charakterystykach zmieniających się w sposób pseudookresowy”

Kierownik i główni wykonawcy badań: M. Niedźwiecki, P. Kaczmarek.

(Grant KBN nr 4T11A01225)

„Urządzenia nawigacyjne dla niewidomych”

Kierownik i główni wykonawcy badań: M. Niedźwiecki, S. Ceranka.

(Grant KBN promotorski nr 4T11A01024)

RECENZJE PRAC HABILITACYJNYCH - Kowalczuk Z., prof. dr hab. inż. (rec.)

1. Giaro K.: Szeregowanie zadań metodami kolorowania grafów. P. Gdań. Wydz. ETI

RECENZJE PRAC DOKTORSKICH - Kowalczuk Z., prof. dr hab. inż. (rec.)

1. Żrodowski C.: Automatyzacja projektowania kształtu urządzeń mechanicznych na podstawie wymagań funkcjonalnych, przy wykorzystaniu obiektowo – regułowego systemu ekspertowego. P. Gdań. Wydz.

ETI

- Niedźwiecki M., prof. dr. hab. inż. (rec.)

2. Królikowski R.: Filtracja perceptualna sygnału fonicznego z zastosowaniem inteligentnych algorytmów decyzyjnych, P. Gdań. Wydz. ETI

KONFERENCJE NAUKOWE

1. VI Krajowa Konferencja Naukowo-Techniczna Diagnostyka Procesów Przemysłowych.

Władysławowo k/Gdańska, 15-17 września 2003.

X. KATEDRA SYSTEMÓW ELEKTRONIKI MORSKIEJ Kierownik: dr hab. inż. Roman Salamon. prof. nadzw. PG

dr hab. inż. Andrzej Dyka, ad.

dr hab. inż. Henryk Lasota, doc. PG mgr inż. Krzysztof Korbut, st. wykł.

dr inż. Lech Kilian, ad.

dr inż. Waldemar Lis, ad.

dr inż. Marek Makowski, ad. (do 31.08.2003 w Katedrze Teorii Obwodów i Układów) dr inż. Jacek Marszal, ad.

dr inż. Witold Szkudliński, ad. (do 31.08.2003 w Katedrze Teorii Obwodów i Układów) dr inż. Czesław Stefański, ad. (do 31.08.2003 w Katedrze Teorii Obwodów i Układów) dr inż. Krzysztof Zachariasz, ad.

Pracownicy inżynieryjno-techniczni:

dr inż. Jacek Gawrysiak, spec. (urlop bezpłatny) mgr inż. Andrzej Jedel, spec.

mgr inż. Zawisza Ostrowski, spec.

mgr inż. Aleksandra Raganowicz, spec.

mgr inż. Zbigniew Wojan, spec.

mgr inż. Mariusz Rudnicki, spec.

mgr inż. Jan Schmidt, konstr.

Krzysztof Liedtke, st. tech.

Wojciech Salamon, st. tech.

Stefan Szulc, st. tech.

Ryszard Żółtek, mistrz Zofia Szulc, sam. ref.

Doktoranci:

mgr inż. Jarosław Adamczyk mgr inż. Iwona Budzińska mgr inż. Marek Kazimierczak mgr inż. Wojciech Leśniak

mgr inż. Jarosław Adamczyk mgr inż. Iwona Budzińska mgr inż. Marek Kazimierczak mgr inż. Wojciech Leśniak