WYDZIAŁ ELEKTRONIKI, TELEKOMUNIKACJI I INFORMATYKI
IX. KATEDRA SYSTEMÓW AUTOMATYKI
Kierownik: prof. dr hab. inż. Maciej Niedźwiecki, prof. nadzw. PG dr hab. inż. Piotr Suchomski, ad. z hab.
dr inż. Krzysztof Cisowski, ad.
dr inż. Piotr Kaczmarek, ad.
dr inż. Paweł Raczyński, st. wykł.
dr inż. Stefan Sieklicki, st. wykł.
mgr inż. Piotr Fiertek, asyst.
mgr inż. Marcin Pazio, wykł.
Pracownicy inżynieryjno – techniczni:
mgr inż. Irena Postawka, gł. spec.
mgr inż. Włodzimierz Sakwiński, spec.
Doktoranci:
mgr inż. Tomasz Kłaput mgr inż. Michał Meller
Badania naukowe prowadzone w katedrze obejmowały opracowanie nowych metod i narzę-dzi komputerowego przetwarzania sygnałów dla potrzeb szeroko pojętego sterowania oraz dia-gnostyki systemów technicznych, w tym :
- modelowanie i identyfikacja procesów i obiektów, zarówno z czasem ciągłym jak i dyskret-nym,
- wybrane zagadnienia optymalizacji,
- sterowanie adaptacyjne i adaptacyjna filtracja sygnałów, - nowe metody sterowania odpornego,
- sterowanie w oparciu o sprzężenie wizyjne, - sterowanie robotami mobilnymi,
- nowe metody aktywnego tłumienia drgań w układach mechanicznych i akustycznych, - cyfrowa filtracja i rekonstrukcja sygnałów,
- przetwarzanie i rozpoznawanie obrazów scen naturalnych, - nowe metody diagnostyki rurociągów.
ARTYKUŁY W CZASOPISMACH Z LISTY FILADELFIJSKIEJ
1. Niedźwiecki M., Sobociński A.: Generalized adaptive notch smoothers for real-valued sig-nals and systems // IEEE Transactions on Signal Processing. - Vol. 56, nr 1 (2008), s.
125-133 AF 79959
2. Niedźwiecki M.: On ''cheap smoothing'' opportunities in identification of time-varying sys-tems // Automatica. - Vol. 44, nr 5 (2008), s. 1191-1200 AF 79961 3. Niedźwiecki M.: On the lower smoothing bound in identification of time-varying systems //
Automatica. - Vol. 44, nr 2 (2008), s. 459-464 AF 79960 4. Niedźwiecki M.: Optimal and suboptimal algorithms for identification of time-varying
sys-tems with randomly drifting parameters // Automatica. - Vol. 44, nr 7 (2008), s. 1718-1727 AF 79962 5. Niedźwiecki M.: Statistically efficient smoothing algorithm for time-varying frequency
es-timation // IEEE Transactions on Signal Processing. - Vol. 56, nr 8 (2008), s. 3846-3854 AF 79958
ARTYKUŁY W INNYCH CZASOPISMACH RECENZOWANYCH
1. Cisowski K.: Parametryczny detektor zakłóceń impulsowych sygnałów fonicznych wykorzystujący ukryty model Markowa // Zeszyty Naukowe Wydziału ETI Politechniki
Gdańskiej. - T. 15 (2008), s. 195-200 AR 79952
2. Pazio M.: Lokalizacja tekstu w obrazie // Pomiary Automatyka Kontrola. - Vol. 54, nr 3
(2008), s. 153-156 AR 79949
180
ROZDZIAŁY W MONOGRAFIACH I PODRĘCZNIKACH AKADEMICKICH
1. Fiertek P., Olejnik K.: Wyznaczanie położenia trójwymiarowego sita w przestrzeni roboczej robota // W: Problemy robotyki. T. 1 / red. K. Tchoń, C. Zieliński. - Warszawa : Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskej, 2008. - (Prace Naukowe. Elektronika, ISSN
0137-2343 ; z. 166). - S. 101-110 MCK 80268
2. Fiertek P.: System wizyjny zrobotyzowanego stanowiska spawania wymienników ciepła //
W: Sterowanie i automatyzacja: aktualne problemy i ich rozwiązania / red. K. Malinowski, L. Rutkowski. - Warszawa : Akademicka Oficyna Wydawnicza EXIT, 2008. - (Problemy współczesnej nauki. Sterowanie i automatyzacja). - S. 571-582 MCK 80265 3. Fiertek P.: Łączenie obiektów na obrazie // W: Sterowanie i Automatyzacja: Aktualne
pro-blemy i ich rozwiązania, 2008. - S. 175-184 ( por. poz. 2/ MCK 80266 4. Niedźwiecki M., Kaczmarek P.A.: Variable-structure algorithm for identification of
quasi-periodically varying systems // W: Recent Advances in Control and Automation / eds: Kali-nowski, L. Rutkowski. - Warsaw : Academic Publishing House EXIT, 2008. - (Challenging Problems of Science, Control and Automation). - S. 242-251 MCM 80267
PROJEKTY BADAWCZE MINISTERSTWA NAUKI I SZKOLNICTWA WYŻSZEGO PROJEKTY GRANTOWE
Projekty zakończone - własne
„Analiza i optymalizacja algorytmów identyfikacji procesów o charakterystykach zmienia-jących się w sposób pseudookresowy
Kierownik i główny wykonawca badań: M. Niedźwiecki, P. Kaczmarek.
(Projekt badawczy własny nr N514 011 31/3091) Z 81834
WDROŻENIA BADAŃ, LICENCJE, KNOW-HOW
1. Analiza i dwuwymiarowa wizualizacja wyników elektroforezy żelowej.
Jedn. wdrażająca MedicWave, Szwecja.
Opracowano pakiet oprogramowania do wizualizacji, normalizacji oraz analizy jakościowej wyników elektroforezy żelowej. Umowa o przeniesieniu autorskich praw majątkowych Nr L/1/03/2008/WETI. Przychód PG netto 3500 zł.
2. Normalizacja widm proteinowych.
Jedn. wdrażająca MedicWave, Szwecja
Opracowano oprogramowanie dokonujące normalizacji wyników pochodzących ze spektro-metru masowego SELDI-TOF w sposób umożliwiający odseparowanie białek odpowiedzial-nych za występowanie chorób nowotworowych . Pozwala to na diagnozowanie nowotworów w ich bardzo wczesnej fazie rozwoju.
Umowa o przeniesieniu autorskich praw majątkowych Nr L/2/03/2008/WETI. Przychód PG netto 2800 zł.
3. Klasyfikacja widm proteinowych przy użyciu metod sztucznej inteligencji.
Jedn. wdrażająca MedicWave, Szwecja
Umowa o przeniesieniu autorskich praw majątkowych Nr L/3/03/2008/WETI. Przychód PG netto 2800 zł.
4. Wygładzanie widm proteinowych otrzymywanych ze spektrometru masowego SELDI-TOF.
Opracowano procedury numeryczne służące do wygładzania widm proteinowych.
Jedn. wdrażająca MedicWave, Szwecja.
Umowa o realizację studenckiej praktyki przemysłowej oraz projektu grupowego WiR/KSA/1/08 z dnia 10.04.2008 r. Przychód PG netto 1726 zł.
5. Wybór istotnych cech pozwalających na wykrywanie zmian nowotworowych w oparciu o widma proteinowe. Celem projektu jest opracowanie procedur numerycznych służących do typowania markerów nowotworowych w widmach proteinowych, pochodzących ze spektro-metru masowego SELDI-TOF - implementacja w języku C/C++.
Jedn. wdrażająca MedicWave, Szwecja.
Umowa o realizację studenckiej praktyki przemysłowej oraz projektu grupowego WiR/KSA/2/08 z dnia 10.04.2008 r. Przychód PG netto 1726 zł.
6. Zastosowanie analizy falkowej do wykrywania pików w widmach proteinowych. Opracowa-no procedury numeryczne do wielorozdzielczej analizy falkowej danych pochodzących ze spektrometru masowego SELDI-TOF, umożliwiającej skuteczne wykrywanie pików o różnej rozciągłości i różnej wysokości. Pozwala to diagnozowanie nowotworów w ich bard-zo wczesnej fazie rozwoju.
Jedn. wdrażająca MedicWave, Szwecja.
Umowa o realizację studenckiej praktyki przemysłowej oraz projektu grupowego WiR/KSA/3/08 z dnia 10.04.2008 r. Przychód PG netto 1726 zł.
7. Przewoźny system do poboru mleka. Opracowano system, który może być instalowany na samochodzie-cysternie i umożliwia rejestrację danych na trasie skupu oraz steruje pracą urządzeń odpowiedzialnych za pobór mleka.
Jedn. wdrażająca PHU ROMEX, Koszalin.
Umowa o przeniesieniu autorskich praw majątkowych Nr WiR/KSA/4/08/. Przychód PG netto 3000 zł
8. System sterowania urządzeniem terapii cellulitu w warunkach kontrolowanego wysiłku i redukcji ciśnienia atmosferycznego. Opracowano oprogramowanie nadzorujące realizację standardowych procedur terapeutycznych oraz umożliwiające tworzenie indywidualnych procedur dla poszczególnych klientów.
Jedn. wdrażająca VacuWell Wellness&Beauty, Gdańsk.
Umowa o realizację studenckiej praktyki przemysłowej oraz projektu grupowego Nr WiR/KSA/5/08/z dnia 18.04.2008 r. Przychód PG netto 2000 zł.
9. System konfiguracji narzędzi użytkowych robota w przemysłowych procesach spawalnic-zych. Opracowano oprogramowanie do konfiguracji modułów stanowiska spawalniczego, kalibracji i obsługi czujnika laserowego oraz kontroli procesu automatycznego spawania.
Jedn. wdrażająca AIC SA w Gdyni.
Umowa o realizację studenckiej praktyki przemysłowej oraz projektu grupowego Nr WiR/KSA/4/08/z dnia 15.01.2008 r. Przychód PG netto 2000 zł.
10. System konfiguracji narzędzi użytkowych robota w przemysłowych procesach spawalnic-zych. Opracowano oprogramowanie do konfiguracji modułów stanowiska spawalniczego, kalibracji i obsługi czujnika laserowego oraz kontroli procesu automatycznego spawania.
Jedn. wdrażająca AIC SA w Gdyni.
Umowa o przeniesieniu autorskich praw majątkowych z dn.15.01.2008. Przychód PG netto 1657 zł
11. Rozpoznawanie stanu zużycia tarcz pił do cięcia pakietów płyt drewnopochodnych, takich jak płyty pilśniowe, MDF i HDF.
Jedn. wdrążająca HOMMANIT Polska Sp. z o.o.
Umowa o realizację studenckiej praktyki przemysłowej oraz projektu grupowego Nr WiR/KSA/8/06/08z dnia 8.05.2008 r. Przychód PG netto 2000 zł.
182
PROMOTORSTWO DOKTORANTÓW - Niedźwiecki M., prof dr hab. inż. (promotor)
1. Kaczmarek P., Politechnika Gdańska, Wydział ETI 2. Kuropatwinski M., Poliechnika Gdańska, Wydział ETI
CZŁONKOSTWO Z WYBORU W ORGANIZACJACH NAUKOWYCH I W KOMITETACH REDAKCYJNYCH CZASOPISM NAUKOWYCH
1. Niedźwiecki M., prof. dr hab. inż.
- członek Komitetu Automatyki i Robotyki PAN, 2007
- członek Rady Naukowej Pomorskiego Parku Naukowo-Technologicznego w Gdyni, 2007
- członek komitetu „Large Scale Complex Systems” Międzynarodowej Federacji Automatyków (IFAC), 2008-2011
- członek komitetu „Modeling, Identification and signal Processing”” Międzynarodowej Federacji Auto-matyków (IFAC), 2008-2011
KONFERENCJE NAUKOWE
1. 5. Targi Techniki Przemysłowej, Nauki i Innowacji, TECHNICON INNOWACJE, Gdańsk 20-23.10.2008 , współorganizacja, organizator Międzynarodowe Targi Gdańskie SA.
X. KATEDRA SYSTEMÓW ELEKTRONIKI MORSKIEJ Kierownik: prof. dr hab. inż. Roman Salamon. prof. nadzw. PG
dr hab. inż. Henryk Lasota, doc. PG dr inż. Lech Kilian, st. wykł.
dr inż. Waldemar Lis, ad.
dr inż. Marek Makowski, ad.
dr inż. Jacek Marszal, st. wykł.
dr inż. Witold Szkudliński, ad.
dr inż. Czesław Stefański, st. wykł.
dr inż. Krzysztof Zachariasz, ad.
Pracownicy inżynieryjno-techniczni:
mgr inż. Andrzej Jedel, spec.
mgr inż. Wojciech Leśniak, konstruktor mgr inż. Zawisza Ostrowski, spec.
mgr inż. Aleksandra Raganowicz, spec.
mgr inż. Mariusz Rudnicki, spec.
mgr inż. Jan Schmidt, spec.
mgr inż. Tomasz Sidorko, konstruktor mgr inż. Alicja Wnuk, konstruktor mgr inż. Zbigniew Wojan, spec.
Krzysztof Liedtke, st. tech.
Wojciech Salamon, st. tech.
Stefan Szulc, st. tech.
Ryszard Żółtek, mistrz Pracownicy administracyjni:
mgr Dorota Czechowska-Kalkowska, st. ref.
Zofia Szulc, sam. ref.
Doktoranci
mgr inż. Aleksander Schmidt
Katedra Systemów Elektroniki Morskiej prowadzi badania naukowe w dziedzinie systemów i urządzeń hydroakustycznych, dedykowanych systemów czasu rzeczywistego, układów elek-tronicznych oraz akustyki.
Badania obejmują cyfrowe przetwarzaniu sygnałów hydroakustycznych w zakresie filtracji przestrzennej hydroakustycznych, detekcji i estymacji parametrów celów, propagację dźwięku w wodach płytkich i wykorzystanie techniki komputerowej do ekspozycji danych z urządzeń hy-droakustycznych. W 2008 roku prowadzono prace badawcze, projektowe dotyczące wielowiąz-kowego sonaru aktywnego dużego zasięgu oraz prace projektowe i sonaru bocznego Rozwijane są również metody transmisji sygnałów akustycznych w wodach płytkich oraz prowadzone są badania podstawowe dotyczące natury fizycznej i opisu matematycznego fal akustycznych w ośrodkach płynnych.
Prace nad układami nieliniowymi obejmują problematykę analogowej i cyfrowej generacji sygnałów, modulacji amplitudy, częstotliwości i fazy oraz konwerterów DC/DC.
ARTYKUŁY W INNYCH CZASOPISMACH RECENZOWANYCH
1. High accuracy hydroacoustic system to study codend model parameters / Marszal J., Schmidt J., Schmidt A., Jedel A., Leśniak W., Wojan Z., Zachariasz K. // Hydroacoustics. -
Vol. 11 (2008), s. 271-278 AR 80135
2. Lasota H., Mazurek R.: Interferencja szerokopasmowa w wieloźródłowych systemach aku-stycznych // Zeszyty Naukowe Wydziału ETI Politechniki Gdańskiej. Technologie
Infor-macyjne. - T. 16 (2008), s. 495-500 AR 81441
3. Lasota H., Mazurek R.: Modelowanie i pomiary nagłośnienia audytorium // Pomiary Auto-matyka Kontrola. - Vol. 54, nr 3 (2008), s. 148-152 AR 81442 4. Rudnicki M., Raganowicz A., Schmidt J.: Acoustic signal processing in passive sonar system with towed array // Hydroacoustics Annual Journal. - Vol. 11 (2008), s. 329-338 AR 81122
ROZDZIAŁY W MONOGRAFIACH I PODRĘCZNIKACH AKADEMICKICH
1. Rudnicki M., Leśniak W., Schmidt A.: Przetwarzanie sygnałów akustycznych w pasywnym systemie hydrolokacyjnym // W: Modele i zastosowania systemów czasu rzeczywistego / red. Z. Mazur, Z. Huzar. - Warszawa : Wydawnictwo Komunikacji i Łączności, 2008. - S.
363-372 MCK 81439
UDZIAŁ W WYSTAWACH, TARGACH, FESTIWALACH PROMUJĄCYCH TECHNOLO-GIĘ, WYROBY ROZWIĄZANIA INNOWACYJNE O ZASIĘGU KRAJOWYM I ZAGRA-NICZNYM
1. Balt Military Expo - 10 Bałtyckie Targi Militarne Gdańsk, 25-27.06.2008r.
PRACE BADAWCZO-ROZWOJOWE ZLECONE PRZEZ PODMIOTY LUB INSTYTUCJE KRAJOWE I ZAGRANICZNE (INNE NIŻ PROJEKTY EUROPEJSKIE, MNISW)
Projekty zakończone
„Weryfikacja palet przetworników hydroakustycznych sonaru PSU 83-51 w ilości 148 kpl.”
Uczestnicy badań Katedry Systemów Elektroniki Morskiej.
(Zleceniodawca: Komenda Portu Wojennego Gdynia.Umowa nr 018037)
„Wykonanie remontu palet przetworników hydroakustycznych sonaru PSU 83-51 w ilości 80 kpl.”
184
Uczestnicy badań: Zespół Katedry Systemów Elektroniki Morskiej.
(Zleceniodawca: Komenda Portu Wojennego Gdynia. Umowa nr 018119)
„Wykonanie części zamiennych do stacji hydrolokacyjnej t. MG-322 DSP, SQR-19, MG-329 M/Z i MG-89 DSP.”
Uczestnicy: Zespół Katedry Systemów Elektroniki Morskiej.
(Zleceniodawca: Centralna Składnica Marynarki Wojennej. Umowa nr 017810) Projekty realizowane
„Przeprowadzenie badań i prób urządzeń typu OKA-2, MNISZKA i KRAB w Stacji Badań Hydroakustycznych Katedry SEM i na obiektach MI-14pł oraz badań i prób ich symulacji na stanowisku szkoleniowym dla nawigatorów.”
Uczestnicy badań: Zespół Katedry Systemów Elektroniki Morskiej.
(Zleceniodawca: spółka SONEL sp. z o.o. Umowa nr 017872)
„Wykonanie modernizacji stacji hydrolokacyjnych t. SHL-200-3 kpl”
Uczestnicy badań: Zespół Katedry Systemów Elektroniki Morskiej.
(Zleceniodawca: Punkt Bazowania Hel. Umowa nr 017902)
„Modernizacja i uruchomienie stacji hydrolokacyjnej t.SQS-56 na OHP”
Uczestnicy badań: Zespół Katedry Systemów Elektroniki Morskiej.
(Zleceniodawca: Minister Obrony Narodowej poprzez Departament Zaopatrywania Sił Zbrojnych.
Umowa nr 017975)
WDROŻENIA BADAŃ, LICENCJE, KNOW-HOW
1. „Weryfikacja palet przetworników hydroakustycznych sonaru PSU 83-51 w ilości 148 kpl.”
Jednostka wdrażająca: Katedra Systemów Elektroniki Morskiej Użytkownik wdrożenia: Komenda Portu Wojennego Gdynia
Forma prawna przekazania wyników: protokół odbioru technicznego/końcowy, protokół przyjęcia przekazania do Umowy nr 018037, (umowa nr 017998 poprzez CMTM).Opis przedmiotu wdrożenia: Opracowano sprawną metodę pomiaru funkcji przenoszenia przet-worników odbiorczych w szerokim paśmie częstotliwości oraz metodę badania odporności przetworników na wpływ środowiska wodnego. Wykorzystując te metody wykonano pomia-ry 148 zestawów hydrofonów pod kątem ich przydatności do eksploatacji pasywnym syste-mie hydroakustycznym.
Przychody jednostki z tytułu wdrożenia: 150 400,00 zł
2. „Wykonanie remontu palet przetworników hydroakustycznych sonaru PSU 83-51 w ilości 80 kpl.”
Jednostka wdrażająca: Katedra Systemów Elektroniki Morskiej Użytkownik wdrożenia: Komenda Portu Wojennego Gdynia
Forma prawna przekazania wyników: protokół odbioru technicznego/końcowy, protokół przyjęcia - przekazania do Umowy nr 018119, (umowa nr 018115 poprzez CMTM). Opis przedmiotu wdrożenia: Opracowano technologię rewitalizacji przetworników ultradźwię-kowych po ich wieloletniej eksploatacji na okręcie. Wykorzystując tę technologię wykonano remont 80 zestawów przetworników i wykonano ich pomiary pod kątem przydatności do dalszej eksploatacji.
Przychody jednostki z tytułu wdrożenia: 179 500,00 zł
3. „Wykonanie części zamiennych do stacji hydrolokacyjnej t. MG-322 DSP, SQR-19, MG-329 M/Z i MG-89 DSP.”
Jednostka wdrażająca: Katedra Systemów Elektroniki Morskiej
Użytkownik wdrożenia: Centralna Składnica Marynarki Wojennej
Forma prawna przekazania wyników: protokół odbioru technicznego/końcowy, protokół przyjęcia - przekazania do Umowy nr 017810, (umowa nr 017805 poprzez CMTM). Opis przedmiotu wdrożenia: Gruntowna modernizacja stacji hydrolokacyjnych MG-322 DSP, SQR-19, MG-329 M/Z i MG-89 DSP została wykonana w Katedrze Systemów Elektroniki Morskiej w ubiegłych latach. Na podstawie opracowanej wówczas dokumentacji technicznej wymienionych systemów wykonano zestawy części zamiennych zawierających m.in.
węzłowe moduły cyfrowego przetwarzania sygnałów i ich ekspozycji.
Przychody jednostki z tytułu wdrożenia: 998 448,00 zł
RECENZJE PRAC DOKTORSKICH - Salamon R., prof. dr hab. inż. (rec.)
1. Kotus J.: Ocena wpływy zagrożeń hałasowych na częstość występowania chorób słuchu z zastosowa-niem środków teleinformatycznych. Politechnika Gdańska, Wydział ETI
CZŁONKOSTWO Z WYBORU W ORGANIZACJACH NAUKOWYCH I KOMITETACH RE-DAKCYJNYCH CZASOPISM NAUKOWYCH
1. Salamon R., prof. dr hab. inż.
- członek Komitetu Akustyki PAN,
- przewodniczący Sekcji Ultradźwięków Komitetu Akustyki PAN, - przewodniczący Oddziału Gdańskiego Polskiego Towarzystwa Akustycznego.
KONFERENCJE NAUKOWE
1. 7th EAA International Symposium on Hydroacoustics i XXV Sympozjum z Hydroakustyki, Jastrzębia Góra, 26-29.05.2008r. Współorganizator: Zespół Hydroakustyki Akademii Mary-narki Wojennej w Gdyni.
AKREDYTACJA LABORATORIÓW, WDROŻENIA SYSTEMÓW JAKOŚCI
1. AQAP 2110: 2006 – aktualizacja AQAP 2110: 2003 Certyfikat NATO na technologie i wyt-warzanie wyrobów o przeznaczeniu wojskowym i policyjnym (w ramach Centrum Morskich Technologii Militarnych PG).
XI. KATEDRA SYSTEMÓW GEOINFORMATYCZNYCH Kierownik: prof. dr hab. inż. Andrzej Stepnowski, prof. zw. PG
dr hab. inż. Marek Moszyński, prof. nadzw.
dr inż. Zbigniew Łubniewski, ad.
dr inż. Jerzy Demkowicz, ad. (urlop bezpłatny od 01.10.2008) dr inż. Krzysztof Bikonis, ad. (od 01.02.2008)
dr inż. August Rams, st. wykł.
mgr inż. Krzysztof Bruniecki, asyst. (od 01.11.2008) mgr inż. Andrzej Chybicki, asyst.
mgr inż. Jacek Dąbrowski, asyst.
mgr inż. Łukasz Kamiński, asyst. (od 01.10.2008) mgr inż. Marcin Kulawiak, asyst.
mgr inż. Maciej Kokot, wykł.
Pracownicy inżynieryjno-techniczni:
mgr inż. Andrzej Partyka, st. spec.
186
mgr Anna Bikonis, spec.
Katedra prowadzi badania w zakresie nowoczesnych metod przetwarzania i analizy sygna-łów oraz danych dla celów aplikacji w systemach geoinformatycznych, systemach informacji przestrzennej GIS i ECDIS, systemach GPS, systemach telemonitoringu i bazach wiedzy dostęp-nych w sieci Internet a także morskich systemach bezpieczeństwa krajowego (ang. homeland security).
W szczególności, badania naukowe obejmują:
- rozwój metod przetwarzania danych hydroakustycznych dla celów aplikacji w interne-towych systemach GIS pracujących w czasie rzeczywistym,
- opracowanie zdalnie dostępnych systemów GIS do monitoringu zagrożeń środowiska morskiego i portów,
- wizualizację 3D dna morskiego i obiektów na dnie,
- zastosowanie języków opisu wirtualnej rzeczywistości do trójwymiarowej wizualizacji obiektów podwodnych,
- analizę statystyczną i cyfrowe przetwarzanie sygnałów echa od ryb pelagicznych, - zastosowania procesorów sygnałowych w systemach wbudowanych,
- badanie efektywności wybranych heurystycznych algorytmów szeregowania zadań, - wykorzystanie sonarów wielowiązkowych do poprawy bezpieczeństwa żeglugi na
ob-szarach wód płytkich,
- wykorzystywanie sonarów wielowiązkowych do rozpoznawania typu dna morskiego.
ARTYKUŁY W INNYCH CZASOPISMACH RECENZOWANYCH
1. Chybicki A., Moszyński M., Poćwiardowski P.: Compression algorithms for multibeam sonar records // Hydroacoustics. - Vol. 11 (2008), s. 55-63 AR 80783 2. Chybicki A., Moszyński M.: Metody przetwarzania danych pochodzących z sonarów
wielo-wiązkowych dla potrzeb kompresji // Zeszyty Naukowe Wydziału ETI Politechniki Gdań-skiej. Technologie Informacyjne. - T. 15 (2008), s. 207-213 AR 80785 3. Kokot M., Ossowski T.: Stałokonduktancyjny układ pracy dla czujników ISFET // Pomiary Automatyka Kontrola. - Vol. 54 (2008), s. 145-147 AR 81781 4. Kokot M.: Zastosowanie przetworników jonoczułych typu isfet w bezprzewodowych
sie-ciach sensorowych // Zeszyty Naukowe Wydziału ETI Politechniki Gdańskiej. Technologie
Informacyjne. - T. 16 (2008), s. 533-538 AR 81780
5. Kulawiak M., Bikonis K., Stepnowski A.: Dedykowany System Informacji Przestrzennej w kontekście ochrony infrastruktur krytycznych // Zeszyty Naukowe Wydziału ETI Politech-niki Gdańskiej. Technologie Informacyjne. - T. 15 (2008), s. 73-78 AR 80823 6. Kulawiak M., Łuba M., Chybicki A.: Dedykowane sieciowe technologie SIP dla prezentacji pseudodynamicznych danych geoprzestrzennych // Zeszyty Naukowe Wydziału ETI Poli-techniki Gdańskiej. Technologie Informacyjne. - T. 15 (2008), s. 117-123 AR 80820 7. System GIS do analizy i wizualizacji zanieczyszczeń oraz innych składników środowiska morskiego / Chybicki A., Dąbrowski J., Kulawiak M., Łuba M., Łubniewski Z., Moszyński M., Partyka A., Stepnowski A. // Zeszyty Naukowe Wydziału ETI Politechniki Gdańskiej.
Technologie Informacyjne. - T. 15 (2008), s. 111-117 AR 80788 8. Łubniewski Z., Chybicki A.: Klasyfikacja dna morskiego na podstawie kątowej zależności cech echa z sonaru wielowiązkowego // Zeszyty Naukowe Wydziału ETI Politechniki Gdań-skiej. Technologie Informacyjne. - T. 15 (2008), s. 135-140 AR 81785 9. Łubniewski Z.: Using multibeam echoes in seafloor characterisation and classification //
Hydroacoustics. - Vol. 11 (2008), s. 265-270 AR 81784
ROZDZIAŁY W MONOGRAFIACH I PODRĘCZNIKACH AKADEMICKICH
1. Dąbrowski J.: Parallel immune system for graph coloring // W: SOFSEM 2008: Theory and Practice of Computer Science - Berlin / Heidelberg : Springer , 2008. - (Lecture Notes in Computer Science, ISSN 0302-9743 ; 4910). - S. 497-505
34th Conference Current Trends in Theory and Practice of Computer Science, Novy
Smok-ovec, Slovakia, 19-25 January, 2008. MCM 81113
REDAGOWANIE MONOGRAFII, PODRĘCZNIKÓW AKADEMICKICH, CZASOPISM NA-UKOWYCH, WYDAWNICTW ZBIOROWYCH
1. Stepnowski A., Moszyński M., Kochański T., Dąbrowski J.: Proceedings of 2008 1 st Inter-national Conference on Information Technology, Gdańsk 19-21 May 2008 / eds. Andrzej Stepnowski, Marek Moszyński, Taddeus Kochanski, Jacek Dąbrowski. - Gdańsk : Gdańsk
Univ. Techno., 2008 - 542 s. ED 82413
2. Moszyński M., Stepnowski A.: Zeszyty Naukowe Wydziału ETI Politechniki Gdańskiej T.
15, 15 / red. Marek Moszyński, Andrzej Stepnowski. - Gdańsk : Politechnika Gdańska, 2008.
- 546 s. ED 82414
PATENTY, ZGŁOSZENIA PATENTOWE, WZORY UŻYTKOWE
1. Kokot M.: Sposób i układ do pomiaru koncentracji jonów w roztworze, 2008.
Zgłoszenie patentowe nr 384627 z 07.03.2008 X 81779
2. Kokot M.: Sposób i układ do pomiaru prądu elektrycznego, 2008.
Zgłoszenie patentowe nr P 385080 z 07.03.2008 X 81778
PROJEKTY BADAWCZE MINISTERSTWA NAUKI I SZKOLNICTWA WYŻSZEGO PROJEKTY ROZWOJOWE
„Internetowy system informacji geograficznej GIS do zdalnego monitorowania i obrazowa-nia zanieczyszczeń oraz innych składowych ekosystemów morskich”
Kierownik i główni wykonawcy badań: A. Stepnowski, Z. Łubniewski, J. Szulwic.
(Grant badawczo-rozwojowy MNiSW nr R02 009 01)
„Cyfrowy komunikator – interkom osobisty żołnierza, kryptonim iCOM”
Kierownik i główni wykonawcy badań: A. Stepnowski, inż. M. Moszyński, J. Demkowicz, P. Wojciechowski, K. Wysocki, W. Komorniczak.
(Projekt rozwojowy MNiSW nr OR00 002705)
UMOWY ZAWARTE Z INNYMI PODMIOTAMI NA STAŁE LUB WIELOLETNIE ŚWIAD-CZENIE USŁUG BADAWCZYCH
1. Umowa konsorcjum nr 24743 z dnia 19.12.2007r, Ożarów Mazowiecki, pomiędzy WB Elec-tronics Sp. z o.o. a Politechniką Gdańską, w celu opracowania prototypu i wykonaniu pracy pt. „Cyfrowy komunikator - interkom osobisty żołnierza” kryptonim „iCOM”.
188
UDZIAŁ W MIĘDZYNARODOWYCH PROGRAMACH NAUKOWYCH ORAZ NAUKOWA WSPÓŁPRACA MIĘDZYNARODOWA
Projekty zakończone
1. Bilateral R&D Cooperation between Hellenic Republic and the Republic of Poland - project on “Development of a monitoring and mapping system for marine pollution via Web-based GIS” between Hellenic Centre for Marine Research and Department of Geoinformatics, Uni-versity of Technology, Gdansk
Projekty realizowane
1. „Internetowy System Informacji Geograficznej do analizy i wizualizacji infrastruktur kry-tycznych i ich zagrożeń przez służby cywilne” (CIPWEBGIS), nr umowy JLS/2007/EPCIP/001, nr ABAC 30-CE-0158016/00-49 - realizowany we współpracy z Wydziałem Zarządzania Kryzysowego i Ochrony Ludności Urzędu Miasta Gdańska w ra-mach programu UE - European Programme for Critical Infrastructure Protection EPCIP
UDZIAŁ W SIECIACH NAUKOWYCH LUB KONSORCJACH NAUKOWYCH
1. Udział w Sieci Laboratoriów Niezawodności Infrastruktur Krytycznych pomiędzy CIDLab Politechniki Gdańskiej i CIDLab Uniwersytetu New Hampshire, USA
CZŁONKOSTWO Z WYBORU W ORGANIZACJACH NAUKOWYCH I W KOMITETACH REDAKCYJNYCH CZASOPISM NAUKOWYCH
1. Stepnowski A., prof. dr hab. inż.
- Acta Acoustica United with Acoustica – associate editor od 1999r.
- Oceanic Engineering Society IEEE – vice-prezydent Europejskiego Komitetu Bezpieczeństwa Krajowego, od 2005
KONFERENCJE NAUKOWE
1. 1st International Conference on Information Technology wraz z 6. Krajową Konferencją Technologie Informacyjne IT 2008, Gdańsk, 18-21.05.2008