Managing Software Engineering LabVIEW B. Literatura uzupełniająca

Nazwa zajęć

Sterowanie robotami przemysłowymi

Forma zaliczenia Zo

Liczba punktów ECTS 4

Kierunek studiów

Edukacja techniczno-informatyczna

profil studiów poziom studiów

zajęcia obowiązkowe dla

kierunku

zajęcia do

wyboru semestr/y

praktyczny SPS tak

W ramach specjalności Programowanie w automatyce i

robotyce

VI

Dyscyplina

automatyka, elektronika i elektrotechnika Prowadzący zajęcia:

Formy zajęć

Liczba godzin Liczba

punktów

Przygotowanie do zaliczenia 5 5

LABORATORIUM 30 45 3

Przygotowanie do zajęć (praca z literaturą)

15 25

Rozwiązywanie problemów (zadań, projektów)

 Treści z przedmiotu Programowanie

 Treści z przedmiotu Programowanie w środowisku graficznym

 Treści z przedmiotu Wizyjne systemy maszynowe i pomiarowe

 Podstawowa znajomość obsługi i działania komputera Cele przedmiotu

 Student zna zasady bezpieczeństwa przy pracy z robotem.

 Student zna podstawowe rodzaje i sposoby sterownia kinematyką robota.

 Student potrafi dobrać parametry i konfigurację robota do danego zadania.

 Student potrafi zaprogramować robota do wykonania podstawowych operacji przemysłowych.

 Student potrafi wykorzystać oprogramowanie firm trzecich w pracy z robotem.

 Student zna różnice w sterowaniu robotami o różnej budowie i konfiguracji.

 Student potrafi zaplanować pracę robota pod zadany proces technologiczny.

Treści programowe

 Zasady BHP i podstawowe zabezpieczenia przy pracy z robotami.

 Rodzaje i sposoby sterowania robotów.

 Budowa i konfiguracja robota, a zastosowanie.

 Podstawowe operacje przemysłowe - paletyzacja część 1.

 Podstawowe operacje przemysłowe - paletyzacja część 2.

 Podstawowe operacje przemysłowe - spawanie część 1.

 Podstawowe operacje przemysłowe - spawanie część 2.

 Programowanie robotów z wykorzystaniem oprogramowania firm trzecich - LabVIEW.

 Programowanie robotów z wykorzystaniem oprogramowania firm trzecich - Process Simulate.

Efekty kształcenia:

Wiedza W01

rozumie cywilizacyjne znaczenie postępu technicznego, informatyki i nowych technologii informacyjno-komunikacyjnych oraz ich zastosowań i tendencji rozwojowych

W02

ma podstawową wiedzę z automatyki i automatyzacji ze szczególnym uwzględnieniem programowalnych systemów sterowania

Umiejętności U01

posługuje się nowoczesnymi urządzeniami technicznymi U02

stosuje efektywne sposoby komunikowania się Kompetencje społeczne

K01

potrafi pracować zespołowo K02

ma świadomość znaczenia i odpowiedzialności za decyzje oraz efekty przedsięwzięć realizowanych przez inżyniera

Sposób zaliczenia oraz formy i podstawowe kryteria oceny/wymagania egzaminacyjne A. Sposób zaliczenia

zaliczenie z oceną

B. Sposoby weryfikacji i oceny efektów Sposoby weryfikacji:

W_01, W_02 - kolokwium, sprawozdania, sprawdziany, zadania domowe

U_01, U_02, K_01, K_02 - aktywność na zajęciach, prezentacje, projekty

Ocena efektów zgodna z ramowym systemem oceny studentów na danym kierunku

Matryca efektów uczenia się dla zajęć Numer (symbol)

efektu uczenia się Odniesienie do efektów uczenia się dla kierunku

W_01 K_W01

W_02 K_W14

U_01 K_U05

U_02 K_U24

K_01 K_K04

K_02 K_K05

Wykaz literatury

Zalecana najnowsza literatura

A. Literatura wymagana do ostatecznego zaliczenia zajęć (zdania egzaminu):

1. Wprowadzenie do robotyki Mechanika i sterowanie, John J. Craig 2. Teoria i algorytmy sterowania, Zdzisław Bubnicki

3. Podstawy analizy układów kinematycznych, Antoni Gronowicz

4. Podstawy projektowania procesów technologicznych typowych części maszyn, Mieczysław Feld

5. Laboratorium automatyki i robotyki / Wiktor Hudy, Kazimierz Jaracz. - Kraków : Wydawnictwo Naukowe Uniwersytetu Pedagogicznego

B. Literatura uzupełniająca

Nazwa zajęć

Roboty autonomiczne

Forma zaliczenia Zo

Liczba punktów ECTS 2

Kierunek studiów

Edukacja techniczno-informatyczna

profil studiów poziom studiów

zajęcia obowiązkowe dla

kierunku

zajęcia do

wyboru semestr/y

praktyczny SPS tak nie VII

Dyscyplina

automatyka, elektronika i elektrotechnika Prowadzący zajęcia:

Formy zajęć

Liczba godzin Liczba

punktów

Przygotowanie do zajęć (praca z literaturą)

15 10

Rozwiązywanie problemów (zadań, projektów)

15 10

Metody dydaktyczne

 Ćwiczenia laboratoryjne

 Projekty Wymagania wstępne

Treści z przedmiotów: Programowanie I, Technologie sieciowe, Algorytmy i metody programowania Cele przedmiotu

Celem zajęć jest przedstawienie studentom zagadnień związanych z projektowaniem, budową, programowaniem i użytkowaniem robotów mobilnych oraz maszyn kroczących w różnym stopniu autonomii.

Treści programowe

W ramach przedmiotu omawiane są zagadnienia konstrukcji kołowych robotów mobilnych ze szczególnym uwzględnieniem ich układów napędowych. Następnie opisywane są zagadnienia dotyczące nawigacji robotów mobilnych oraz oczujnikowanie robotów. Opisywane są także różne realizacje sprzętowe systemów sterowania robotów mobilnych oraz architektura funkcjonalna sterowników robotów. Omawiane są także zagadnienia dotyczące systemów wizyjnych. Następnie przedstawiane są różne rozwiązania techniczne maszyn kroczących i są opisywane specyficzne zagadnienia dotyczące sterowania tego rodzaju robotami. Zakończenie wykładu stanowi opis

istniejących i potencjalnych zastosowań robotów mobilnych.

Efekty kształcenia:

Wiedza W_01

Posiada wiedzę z zakresu tworzenia prostych robotów

autonomicznych ich konfiguracji, parametryzacji, diagnostyki i obsługi wymiany danych.

W_02

Student nabywa wiedzę z zakresu budowy i zasady działania robotów autonomicznych

W_03

Rozumie metody i narzędzia do programowania robotów autonomicznych

Umiejętności U_01

Posiada umiejętności z zakresu projektowania i konstrukcji prostych robotów autonomicznych

Sposób zaliczenia oraz formy i podstawowe kryteria oceny/wymagania egzaminacyjne A. Sposób zaliczenia

zaliczenie z oceną

B. Sposoby weryfikacji i oceny efektów Sposoby weryfikacji:

W_01, W_02, W_03 - kolokwium, sprawozdania, sprawdziany, zadania domowe

U_01, K_01, K_02 - aktywność na zajęciach, prezentacje, projekty

Ocena efektów zgodna z ramowym systemem oceny studentów na danym kierunku

Kompetencje społeczne K_01

ocenia wpływ postępu technologicznego na życie społeczeństw i jednostek

K_02

ma świadomość znaczenia i odpowiedzialności za decyzje oraz efekty przedsięwzięć realizowanych przez inżyniera

Matryca efektów uczenia się dla zajęć Numer (symbol)

efektu uczenia się Odniesienie do efektów uczenia się dla kierunku

W_01 K_W14

W_02 K_W13

W_03 K_W13

U_01 K_U22

K_01 K_K03

K_02 K_K05

Wykaz literatury

Zalecana najnowsza literatura

A. Literatura wymagana do ostatecznego zaliczenia zajęć (zdania egzaminu):

1. Craig J. J., Wprowadzenie do robotyki. Mechanika i sterowanie, WNT,

2. Morecki A., Knapczyk J., Podstawy robotyki. Teoria i elementy manipulatorów i robotów, praca zbiorowa, WNT, 3. Honczarenko J. , Roboty przemysłowe : budowa i zastosowanie, Wydawnictwa WNT,

4. Olszewski M., Manipulatory i roboty przemysłowe – automatyczne maszyny manipulacyjne, Wydawnictwo WNT.

B. Literatura uzupełniająca

1.

Galicki M., Wybrane metody planowania optymalnych trajektorii robotów manipulacyjnych, WNT,

2.

Heimann B., Gerth W., Popp K., Mechatronika. Komponenty metody przykłady, PWN,

3.

Chorowski B., Werszko M., Mechaniczne urządzenia automatyki, Wydawnictwo WNT,

4.

Tomaszewski K., Roboty przemysłowe. Projektowanie układów mechanicznych, WNT

Nazwa zajęć

Przemysłowe sieci komunikacyjne i sterowniki programowalne

Forma zaliczenia Zo

Liczba punktów ECTS 2

Kierunek studiów

Edukacja techniczno-informatyczna

profil studiów poziom studiów

zajęcia obowiązkowe dla

kierunku

zajęcia do

wyboru semestr/y

praktyczny SPS tak

W ramach specjalności Programowanie w automatyce i

robotyce

VII

Dyscyplina

automatyka, elektronika i elektrotechnika Prowadzący zajęcia:

Formy zajęć

Liczba godzin Liczba

punktów

Przygotowanie do zajęć (praca z literaturą)

15 10

Rozwiązywanie problemów (zadań, projektów)

15 10

Metody dydaktyczne

 Ćwiczenia laboratoryjne

 Projekty Wymagania wstępne

Treści z przedmiotów: Programowanie I, Technologie sieciowe, Algorytmy i metody programowania.

Cele przedmiotu

Poznanie zasad tworzenia, konfiguracji, wymiany danych i diagnostyki przemysłowych sieci działających w oparciu o programowalne sterowniki programowalne.

Treści programowe

1. Charakterystyczne cechy i wymagania stawiane przemysłowym sieciom komunikacyjnym. Sieci komputerowe LAN a sieci polowe (field-bus) stosowane w rozproszonych systemach sterowania cyfrowego.

2. Rodzaje transmisji i sposoby kodowania sygnałów cyfrowych w sieciach przemysłowych. Topologie i metody dostępu do łączy stosowane w sieciach przemysłowych. Odniesienie modeli sieci przemysłowych do warstwowych modeli sieci ISO/OSI. Przegląd sieci polowych spotykanych w przemyśle i budownictwie: CAN, Profibus, Ethernet, Powerlink, X2X, LonWorks, Devicenet, Modbus.

3. Zasada działania i podstawowe elementy protokołu sieci CAN. Standardy wartwy aplikacyjnej CAL i CANopen.

4. Zasada działania i podstawowe elementy protokołu sieci Profibus. Współczesne struktury i standardy sieci Profibus DP.

5. Sieci przemysłowe Ethernet: EtherCAT, SERCOS III, POWERLINK.

W dokumencie PROGRAM STUDIÓW (Stron 171-176)