Z e śro d k a Q promieniem Q F zakreśl koto, a z punktów U i B , pro w ad ź rów nolegle do .1X , które przetną parabolę w E i E, . Szu- kanem i stycznem i są: Q E i Q ,E l .
c . K r z y w e c y k lic z n e (kołow e).
I. Cykloida pospolita.
1. C ykloid a je st k rzyw ą, którą opisuje punkt .1 obw odu ko la .1B, p o d czas gd y tenże to czy się (bez ślizgan ia) po prostej A C.
2.
W yk reśle n ie
(rys. 2 2).Hys. 22. Odetnij A <7= ł u k o \ v i A B p = n r , podziel o b yd w a na je d n ak o w ą ilość rów nych części, w yzn acz punkty przecięcia 1 , 2 , 3 i uczyń l a = o l , 2/9— f i l i i 3- > '= c I I I ; a «, (9 i y będą punktam i c y kloidy. A lbo: cyk lo id a o b w ija k o la zakreślone kolejno około punktów podziału kresy A U ja k o śro d k ó w , prom ieniam i rów - nemi kolejno cięciwom : AJ,- / I I I ,
¿ I I I .
B.
Rów nania
cyk lo id y, odniesione do A C ja k o osi x i A li jak o .osi y, s ą :x = r (<p — sin rp) ; y = r ( l — cos <f).
X — r arc cos -- — ]/(2J- — y) y . r
4.
Normalna
w punkcie D przechodzi przez punkt styczn ości /' prostej p o dstaw o w ej A C z kołem tw orzącem . P D je s t normalną, S D '1 styczn ą; P D = 2 r sin V2 (f — J/ 2 r,y.5.
Promień k r z y w o ś c i:
g = 4r sin % ę — 2 j/ 2 r y \o je st w ięc dw a ra z y dłuższe niż norm alna. W w ierzchołku ó będzie zatem g = 4 r; w punkcie ,1 zaś Q = 0.
6.
Rozwinięta
c yk lo id y jest nietylko rów nież cyklo id a, lecz nawet p rzy stając ą do pierw otnej.7.
Pole
A E D = r 3 (3/s (p — 2 sin ę 4- 1 , sin 2<p)— y2 r x — 2 y V(2 r — y ) y; .■1 0 6 — s / 2 . t r 3 .
8.
Długość łuku
A l } - — A r( 1 —
Icoś'/2
q>)'=s%r—
2 J/2r (2r—
y).A d = - l r .
9.
Cykloida „w y d łu ż o n a “ lub „ s k r ó c o n a “
po w staje, g d y punkt tw orząc y nie leży na obw odzie, lecz z e w n ą t r z , w zględ nie w e w n ą t r z , koła toczączego się, w odległości p od je g o środka. R ów nan ia ich są:
x = T i f—p s m < f\ y — r — p cos ę .
VI. Geomotrya analityczna.
113 2 . Epioykloida i Hypocykloida.
1. Punkt A obw odu ko la, o promieniu A C = r , które bez śliz g a nia toczy się po drugim obw odzie kola, o promieniu A O — R , opi
suje cpicykloidę, jeżeli o b yd w a o bw o d y s ty k a ją się zew nętrznie (rys. 23), a hypocykioidę, g d y się s ty k a ją w ew nętrznie (rys. 24). R promień kola podstaw ow ego (stałego), r prom ień k o la tw orzącego (ruchom ego).
2.
W ykreślenie
(rys. 23 i 24): Pod zielm y pólobw ód k o la A l i i kąt *'1 O D — r 180° na tę sam ą ilość rów nych c zęści; w ykreślm yJt
promienie 1, 2, 3, 4 przez O i luki kołow e 5, 6, 7, 8 d o k o ła O;
odcinając w reszcie r^ a = rxt a, bLb = i <:iC = 7 i7 , o trzym am y w -4. a, b, c, D punkty epicykloidy (rys. 23), w zględnie h yp o cyk lo id y (rys. 24). Albo: ko ła ze środkam i w punktach spo tkan ia się prom ie
ni 1, 2, 3 z obw odem k o ła podstaw ow ego, zakreślone kolejno cięci
wami Aa, .1/9, A y , s ą obwinięte przez szu kan ą k rz y w ą .
3.
Rów nania.
(Zn aki górn e odn oszą się do ep icyk lo id y, dolne zaś do hypocykloidy):Zależnie od tego, c z y r £ R , h ypo cykloid a R , r zlew a się bądźto z hypocykloidą R , R — r, bądź też z epicy kio idą R, r — R.
4;.
Normalna
jak ieg o k o lw iek punktu przechodzi z aw sze przez odpowiedni punkt zetknięcia się koła tw orzącego z kołem podstaw ow em .
Byś. 23. lij- s . 24.
P
P o d r ę c z n ik t e c h n ic z n y . T . I.
8
114
Dziai pierwszy. — Matematyka.4 r (Ji= h r) 5.
Promień k r z y w o ś c i :
o==
— -¿ j sin '/a r-D la .4:
0
= 0 ;dla ¿>: o — 4r
-i -i d fc 2r
6.
Rozwinięta
je s t epicykloidą, w zględnie h ypo cykloidą, podobną do danej.7.
Pole
pom iędzy 0.4, k rz y w ą i promieniem w o d zącym je s t:r
(i?
z t z r ) ( R =ir 2 r)2 ./i
(rp
— sin<p).
8. Długość łu k u : jf = 4 'r —
(1— c° s 72 9>);
łuk
9. R ów nan ia k rzyw yc h s ta ją się algebraicznem i (przez w y ru g o w a nie ilości <p), jeżeli stosunek 11 do r je s t w ym ierny.
Jeżeli r = ' / . , ! { , to h ypo cykloid ą staje się p r o s t ą , z le w ają cą się ze średnicą .4O. K a ż d y punkt, nie leżący na obw odzie kola tw o rzą
cego, opisuje przy tern e l i p s ę .
Jeżeli r = </, h ypo cykloidą staje się
a stro id ą
(k rzy w ą , g w ia ź d z istą“ ), której rów nanie brzm i:x v , + s ' u = Ą i
Jeże li r = R , to epicykloidą przechodzi w
kardioidę
(k rz y w ą ser- cow atą). Rów nanie kardioidy brzm i, je ż e li .4 (rys. 23) o zn acza początek spólrzędnych, a. A O część dodatną osi x : (i/2 - h a ;2 — 2I ij-)2 = 4l ł ‘ (x- -+- y-), albo też w odpow iednich spólrzędn ych biegunow ych o i tj>\
o = 2 R(1 -+- cos %>).
D la r = oo, kolo toczące się staje się l i n i ą p r o s t ą , a odpo
w iednia k rz y w a staje sie r o z w i j a j ą c ą k o l a (patrz poniżej pod 3 .)-1 0.
E p icyk loidą i hypocykloidą w ydłu żona lub sk ró c o n a
p o w staje, je żeli punkt tw o rzą cy leży z e w n ą t r z , w zględnie w e w n ą t r z , kota tw orzącego, w odległości j i od je g o śro d k a. R ó w n an ia ich b rzm ią:r \ ( H =b }• \ x — (R ± r) cos <pJ = r ]> cos h qs j ,
y = (V? d= r) sin ( —■ — jp sin ~ - <p
3 . R o z w ija ją c a koła.
1. K aż d y punkt prostej, która bez ślizg an ia to czy się po o b w o dzie kola, opisuje ro z w ija ją c ą koła. (W ykreślenie za pom ocą nitki).
VI. Geometrya analityczna.
2.
W yk reślenie
(rys. 25) : B D równo p ó lob w od ow i k o ia A B , jako też sam pótobw ód, podziel na je d n ak o w ą ilość rów nych części (w rys. na 4): a a je st styczn ą w u, o długości a D — J/4 B D \ fib je st styczną w p, o długości ¡3 D = 2/-ł B D i t. d. W ó w czas A , a , b , c , D będą punktami ro z w ijając ej.3.
Rów nan ia:
x = r0 (cos v -+• V sin 1p) ; s' 2 j' y — r0 (sin ip — yi cos y>).
R ó w n a n i e b i e g u n o w e :
JO
4.
Promieniem k rz y w o śc i
£> w punkcie C' jest styczn a C E z punktu C do koła podstaw ow ego, a w ięc je s t on równy długości łuku ko ła A E .
5.
Długość łuku
A C, o dpo w iad ającego kątow i y , w y n o s i:
Q2 _ >o V 2
6. P o le: ACO= '/¿r^ip3.
(1. S p i r a l o (krzyw e „ z w o jo w e “ ).
I. S p i r a l a A rch lm edesa.
1 . Zakreśla ją punkt C (rys. 26), p o ru sz a ją cy się z prędkością jednostajną po promieniu O (', g d y tenże rów nież z prędkością je d n o stajną obraca się dokoła stałego punktu (bieguna) O. Je ż e li jednem u obrotowi promienia
O C
(36 0°) o d powiada przebieżona przez C po Evs. 20.
0 C droga r 0, to długość pro
mienia w odzącego, o d p o w iad ająca
— obrotu, będzie w y n o s iła — , skąd1
wprost w yn ik a w ykreślen ie tej s p i
rali.
2. Równanie biegunowe:
■
(!([- >ow którem >• o zn acza promień w o dzący, a (p kąt b iegu now y, licząc od O A.
O 3. Jeżeli dla dow olnego punktu C poprow adzim y styczn ą C T, dalej T prostopadle do O C i GJS prostopadle do Ó T, to:
po po dstyczn a
biegunowa
0 7 — — , zaśPodnorm alna biegunowa
O N = a = sta łej. Stąd w y n ik a sposóbw y k r e ś la n ia
s t y c z n e j do spirali (por. niżej spiralę hyperboliczną).Dział pierwszy. — Matematyka.
V“
4. Promień k r z y w o ś c i :
2 a2-4-W y k r e ś l e n i e (rys. 26): Prostopadle do C N w N i do O C w C przecin ają się w Q; prosta O Q przetnie norm alną C N w środku k rz y w o ści 3/.
rn
rp}/1 -+- <pa -t- ln (<p ■+- K i -+- rp-)9? J / l —l— igp* -+- arc sinh rp w przybliżeniu (dla wielu z w o jó w ) : * == m*.
4rr
2. S p i r a l a h yperboliczną.
1. Z ak reślając około bieguna O dow olne ko ła (w spólśrodkow e) i odcin ając na każdem z nich rów ne długości łu ków «, w jednę stronę, licząc od osi biegunow ej O B, , otrzym am y w końcach tych łu k ó w szereg punktów , których miejscem gcom ctrycznem je s t w łaśnie s p i
rala hyperboliczn ą (rys. 2 7).
Równanie
je j brzmi: rep— a.Po n iew aż dla cp = cc, r staje się = 0 , to biegun 0 je st
p u n k t e m n i e d o b i e ż n y m (a s y m p to ty c z n y m ),
dokoła którego sp irala opisuje nieskoń czon ą ilość zw o jó w , nie d o sięg ając g o jed nakże.
D la (p—0 staje się r'— 00, to zn. prosta C C i , po pro w a
dzon a w oddaleniu a, rów- . i ą nolegle do o si biegunow ej
O B it je st niem altyczną s p i
rali.
2. Je ż e li dla dow olnego punktu P (rys. 2 7) popro- _Cf w adzim y styczn ą /’ T, oraz
0 T prostopadle do OP, a P N prostopadle do P I , to :
P o d styc zn a biegunowa
O T = — a = stałej;)
,.2 ' l por. spiralę
Podnorm alna biegunowa 0
N = --- ;I
Archim edesa.n >
Stąd w y n ik a sposób w y k r e ś l e n i a s t y c z n e j do spirali.
3.
Promień k r z y w o ś c i :
g =. , 1 — V •
sm J O l i cosJ uW y k r e ś l e n i e : P ro sto p ad ła do P N w N (rys. 27) przecina pro
mień 0 w Q, prostopadła zaś do tegoż prom ienia, w y p ro w ad zo n a z Q, przetnie norm alną P i\ T w środku k rzyw o ści J f .
3. S p i r a l a logarytm iczna.
1 . R ów n an ie:
r — a e m(p.Dla cp = 0 będzie r — O A — a (rys. 28). Pon iew aż dalej dla ( p = — w , r — 0, w ięc biegun O je s t
punktem niedobieżnym,
do którego spirala, dla odjem nych w a rtości ip, coraz to bardziej się zbliża, nie do sięgając go jed n ak że.
2.
S ty c z n a
C T w punkcie dow olnym C tw o rzy z promieniem w o d z ą cym 0 C k ą t u = a = stałej, tak, że ctg a = i)i.
3.
Podnorm alna biegunowa:
O JV = r ctg a = )■»«.