Rejestracja kości udowej

Przegląd

Sekwencja rejestracji wykonywana w trakcie operacji zależy od wybranego schematu postępowania. Poniżej wymieniono dostępne opcje schematu postępowania:

• KNEE3 Motion

• KNEE3 Universal

• KNEE3 Express

• KNEE3 Partial

Rejestracja środka głowy kości udowej

Rysunek 63

Ten krok definiuje:

• punkt na odcinku bliższym osi mechanicznej kości udowej

• punkt początkowy osi obciążenia (linia Mikulicza) Krok

Wykonując ruch okrężny, obrócić nogę w stawie biodrowym.

Rozpocząć od większych okrążeń i stopniowo je zmniejszać.

UWAGA: Na ekranie wyświetlany jest stan rejestracji.

Podczas obliczania

Upewnić się, że udowy układ referencyjny jest widoczny dla kamery w czasie, gdy noga jest obracana.

Ostrzeżenie

Aby zapewnić dokładny pomiar, należy unikać nadmiernego poruszania biodrem podczas obrotów i nie wolno zmieniać ustawienia kamery.

REJESTRACJA

5.2.1 Punkt osi nasady dalszej kości udowej

Przegląd

Definiowanie osi mechanicznej kości udowej ma bardzo duże znaczenie dla dobrych wyników planowania. Oś mechaniczna kości udowej określa dopasowanie szpotawości/koślawości i zgięcia/wyprostu komponentu udowego, jak również całościowego wyrównania kończyny dolnej.

Akwizycja tego punktu wraz ze środkiem głowy kości udowej kończy rejestrację osi mechanicznej kości udowej.

UWAGA: Przed przystąpieniem do rejestracji usunąć wszystkie osteofity.

Rejestracja punktu osi nasady dalszej kości udowej za pomocą wskaźnika

Rysunek 64

Wskaźnik powinien być ustawiony nieco przyśrodkowo na stronie tylnej punktu nacięcia na kości udowej (jak pokazano na ekranie).

Oprogramowanie wykorzystuje punkt na osi mechanicznej kości udowej do określenia

wyrównania szpotawości/koślawości i zgięcia/wyprostu płaszczyzn resekcji kości udowej. To ma wpływ na całościowe wyrównanie nogi.

Krok

Przytrzymać końcówkę wskaźnika na wskazanym punkcie orientacyjnym kości i obrócić nieco wskaźnik wokół jego końcówki.

Punkt osi nasady dalszej kości udowej

5.2.2 Punkty nadkłykciowe przyśrodkowy i boczny

Przegląd

Punkty zdefiniowane na nadkłykciu przyśrodkowym i bocznym określają obszar nadkłykciowy, pierwsze z trzech możliwych odniesień dla rotacyjnego wyrównania implantu udowego.

Ponadto oprogramowanie korzysta z tych punktów do drugiego sprawdzenia rozmiaru komponentu udowego, aby zapobiec zwisaniu przyśrodkowo-bocznemu komponentu.

Rejestracja przyśrodkowego i bocznego punktu nadkłykciowego za pomocą wskaźnika

Rysunek 65

Krok

Zarejestrować pojedynczy punkt na nadkłykciu przyśrodkowym, a następnie na bocznym, za po-mocą końcówki wskaźnika, jak pokazano na ekranie.

REJESTRACJA

5.2.3 Oś przednio-tylna (linia Whiteside’a)

Przegląd

Oś przednio-tylna jest jednym z trzech możliwych odniesień dla obliczania rotacyjnego wyrównania implantu udowego.

Informacje dotyczące bezpieczeństwa

Ostrzeżenie

Upewnić się, że akwizycja dotyczy kierunku przednio-tylnego kości piszczelowej, ze wskaźnikiem wskazującym od przodu do tyłu.

Upewnić się, że akwizycja linii Whiteside’a jest dokładna. Nawet niewielkie odchylenia mogą spowodować rotację osi.

Rejestracja kierunku osi za pomocą wskaźnika

Rysunek 66

Oś jest linią wyrysowaną od najgłębszej części wcięcia bloczkowego z przodu do środka bruzdy międzykłykciowej z tyłu.

Krok

Przytrzymać wskaźnik nieruchomo i ustawić go pod kątem wzdłuż wymaganej osi w kierunku wskazanym na ekranie.

Rejestracja osi następuje po mniej więcej dwóch sekundach.

Pasek postępu wskazuje stan akwizycji.

Oś przednio-tylna (linia Whiteside’a)

5.2.4 Kłykcie przyśrodkowy i boczny

Przegląd

Rejestracja powierzchni kłykciowych odbywa się poprzez akwizycję chmury lub klastra punktów.

Oprogramowanie wykorzystuje zarejestrowane punkty na kłykciu przyśrodkowym i bocznym do obliczenia najdalszych tylnych punktów na kłykciach.

Ważne jest, aby dotrzeć do tylnych części kłykci, ponieważ linia tylna służy jako odniesienie dla rotacji osiowej implantu udowego. Ponadto punkty nadkłykciowe służą do ustalania rozmiaru implantu, aby uniknąć nakładania się. Punkty te służą jako odniesienie dla poziomów resekcji i linii stawów.

Segmentacja kłykcia

Rysunek 67

Elementy do zapamiętania podczas akwizycji punktów:

• kłykieć jest podzielony na segmenty;

• dla każdego segmentu musi zostać zarejestrowana minimalna liczba punktów;

• po akwizycji wystarczającej liczby punktów segmenty stają się niewidoczne;

• akwizycja punktów trwa do momentu, w którym wszystkie segmenty staną się niewidoczne.

Kolor Stan

Biały Bieżący segment

Niebieski Segment(-y) nadal wymagający(-e) akwizycji REJESTRACJA

Rejestracja kłykci

Rysunek 68

Krok

1. Przytrzymać końcówkę wskaźnika na kłykciu.

2. Obrócić wskaźnik, aby zainicjować rejestrację.

3. Przesunąć końcówkę wskaźnika po kłykciu, upewniając się, że został objęty cały wskaza-ny obszar.

UWAGA: Rejestrację można wstrzymać poprzez obrót wskaźnika.

Kłykcie przyśrodkowy i boczny

5.2.5 Dystalne kłykcie przyśrodkowy i boczny

Przegląd

Rejestracja powierzchni kłykciowych odbywa się poprzez akwizycję chmury lub klastra punktów.

Oprogramowanie wykorzystuje zarejestrowane punkty na kłykciu przyśrodkowym i bocznym do obliczenia najdalszych punktów na kłykciach.

Punkty te służą jako odniesienie dla poziomów resekcji.

Segmentacja kłykcia

Uwagi dotyczące akwizycji punktów:

• kłykieć jest podzielony na segmenty;

• dla każdego segmentu musi zostać zarejestrowana minimalna liczba punktów;

• po akwizycji wystarczającej liczby punktów segmenty stają się niewidoczne;

• akwizycja punktów trwa do momentu, w którym wszystkie segmenty staną się niewidoczne.

Kolor Stan

Biały Bieżący segment

Niebieski Segment(-y) nadal wymagający(-e) akwizycji

Rejestracja kłykci dystalnych

Rysunek 69

Krok

1. Przytrzymać końcówkę wskaźnika na kłykciu.

2. Obrócić wskaźnik, aby zainicjować rejestrację.

3. Przesunąć końcówkę wskaźnika po kłykciu, upewniając się, że został objęty cały wskaza-ny obszar.

UWAGA: Rejestrację można wstrzymać poprzez obrót wskaźnika.

REJESTRACJA

5.2.6 Warstwa korowa na powierzchni przedniej

Przegląd

Zebrane punkty na warstwie korowej na powierzchni przedniej służą jako odniesienie dla wyjścia przedniej płaszczyzny ciecia i określają pozycję przednio-tylną komponentów udowych.

Rejestracja warstwy korowej na powierzchni przedniej

Rysunek 70

Krok

1. Przytrzymać końcówkę wskaźnika na kłykciu.

2. Obrócić wskaźnik, aby zainicjować rejestrację.

3. Przesunąć końcówkę wskaźnika po kłykciu, upewniając się, że został objęty cały wskaza-ny obszar.

UWAGA: Rejestrację można wstrzymać poprzez obrót wskaźnika.

Warstwa korowa na powierzchni przedniej