Projekt i badania głowicy kombajnu chodnikowego wyposażonej w
narzędzia dyskowe
Rozprawa związana jest z problematyką mechanicznego urabiania skał zwięzłych w kopalniach podziemnych. Rozprawa została podzielona na dziesięć rozdziałów. W rozdziale pierwszym - geneza podjęcia tematu - oraz rozdziale drugim - opis tematyki badawczej - zawarto informacje dotyczące aktualnego stanu techniki w dziedzinie urabiania skał zwięzłych oraz przedstawiono przykładowe rozwiązania maszyn realizujących taki proces. W rozdziale trzecim sformułowano cel i tezę pracy oraz nakreślono metodykę badawczą. Pierwsza część badań, opisana w rozdziale czwartym, dotyczyła prób wstępnych istniejącego rozwiązania głowicy dyskowej, przeprowadzonych w ramach posiadanej aparatury i możliwości technicznych. Kolejna faza badań dotyczyła prób laboratoryjnych urabiania niesymetrycznymi narzędziami dyskowymi, opisanymi w rozdziale piątym; próby te zostały rozszerzone o badania symulacyjne prowadzone z wykorzystaniem metody elementów dyskretnych, opisane w rozdziale szóstym. Na podstawie wyznaczonego podczas tych badań modelu obciążenia narzędzia dyskowego przeprowadzono symulacje dynamiczne pracy głowicy dyskowej, opisane w rozdziale siódmym. W dalszej części badań opracowano postać konstrukcyjną głowicy dyskowej, co opisano w rozdziale ósmym. Ostatnim etapem badań głowicy dyskowej były próby poligonowe, opisane w rozdziale dziewiątym. Rozprawę zakończono porównaniem osiągniętych parametrów eksploatacyjnych głowicy z narzędziami dyskowymi z alternatywnymi metodami urabiania skał zwięzłych, przedstawiono również przyszłościowe kierunki rozwoju konstrukcji.
The dissertation is related to the problems of mechanical mining of compact rocks in underground mines. The dissertation has been divided into ten chapters. In the first chapter - the genesis of the topic - and the second chapter - a description of the research topic - contains information on the current state of technology in the field of mining of compact rocks and presents examples of solutions for machines implementing such a process. The third chapter formulates die goal and thesis of the work and outlines the research methodology. The first part of the research, described in the fourth chapter, concerned preliminary tests of the existing disc head solution carried out as part of the equipment and technical capabilities. The next phase of the research concerned laboratory tests of mining with asymmetrical disk tools described in chapter five; these attempts have been extended to include simulation studies using the discrete element method described in the sixth chapter. On the basis of the load model of the disk tool determined during these tests, dynamic simulations of the disk head operation were performed, described in the seventh chapter.In the further part of the research, the construction form of the disk head was developed, which is described in chapter eight. The last stage of testing the disc head were field tests described in the ninth chapter. The dissertation was completed with a comparison of the exploitation parameters of the head with disk tools with alternative methods of mining hard cones, and future orientations of the development of the structure were also presented.
