Koncepcja wdrażania usług Inteligentnych Systemów Transportowych w obszarze miejskim Concept of deployment services of Intelligent Transport Systems in the urban are

Pełen tekst

(1)PRACE NAUKOWE POLITECHNIKI WARSZAWSKIEJ z. 113. Transport. 2016. ' /

(2) Kinga Tatar Politechnika Warszawska, W Transportu. &21-"*$91;X'8X0 INTELIGENTNYCH SYSTEMÓW TRANSPORTOWYCH W OBSZARZE MIEJSKIM /

(3) : maj 2016. Streszczenie: '

(4)

(5)

(6)

(7)

(8) %

(9)

(10) *!

(11) +

(12) ,

(13)

(14)

(15)

(16)

(17)

(18)

(19) #

(20)

(21) ! ! ]

(22) (

(23)

(24)

(25)

(26)

(27)

(28) *,+

(29)

(30)

(31) ,

(32)

(33)

(34) , ]

(35)

(36)

(37) *!

(38) +

(39) ,

(40)

(41)

(42)

(43)

(44)

(45) #

(46)

(47) %

(48) !

(49) mu. W ramach

(50)

(51) *,+

(52)

(53)

(54) !

(55) X

(56)

(57)

(58) #X

(59)

(60)

(61) &

(62)

(63)

(64)

(65)

(66) Y

(67)

(68)

(69)

(70)

(71) X

(72)

(73)

(74)

(75)

(76) ! X

(77)

(78)

(79)

(80) stemu informacji dla kierowców. )!

(81)

(82)

(83)

(84) !

(85)

(86)

(87)

(88)

(89)

(90) !

(91) ] '

(92) ! < Inteligentne Systemy Transportowe, metoda Bellingera, technologia Floating Car data. 1. *'[" Wizja wspópracujcych systemów transportowych i ich usug wspieranych systemami teleinformatycznymi daje zo%ony obraz. Wynika on z tradycyjnych podziaów technicznych (drogi, kolej, lotnictwo, transport wodny). Transport jest realizowany przez organizacje o ró%nym statusie prawnym (pastwowe, samorzdowe, prywatne, mieszane), o ró% nym zasigu terytorialnym, nierzadko bdce naturalnymi lub zadekretowanymi monopolami. U%ytkownicy transportu oczekuj mo%liwo ci skutecznego i bezpiecznego przemieszczania towarów i osób, przy posiadaniu informacji pozwalajcej decydowa& o najkorzystniejszych formach korzystania ze rodków transportu. Maj

(93) tu do odegrania swoj rol rozwizania teleinformatyczne (nazywane równie% telematycznymi) [9], Wnosz

(94)

(95) do systemów transportowych szersze i atwiejsze formy operowania informacjami o stanie tych systemów oraz umo%liwiajce sterowanie ich dziaaniem w sposób „inteligentny” [2]. Ju% dawno stwierdzono, %e wyizolowana elektronizacja czy automatyzacja poszczególnych rozwiza transportowych nie daje oczekiwanych efektów, gdy%

(96) mo%e to prowadzi& do trudno ci w przypadku potrzeby wspópracy poszczególnych odków transportu. Roz

(97) !

(98) *,+

(99)

(100)

(101)

(102)

(103)

(104) ch sektora prywatnego w odpowiedzi na.

(105) 444. $

(106) +!X

(107) Kinga Tatar.

(108)

(109) !

(110)

(111)

(112)

(113) !

(114)

(115) ]

(116) @

(117)

(118) X

(119)

(120) X

(121) &

(122)

(123) !

(124) !

(125)

(126) # !

(127)

(128) ludzi i towarów jest podstawowym wymaganiem [3], [4]]

(129) G

(130) !

(131) ]

(132)

(133)

(134) ! %

(135)

(136)

(137)

(138)

(139)

(140) %

(141)

(142)

(143) # ]

(144) /

(145)

(146)

(147) *,+

(148)

(149) %

(150)

(151)

(152)

(153) %

(154) ]

(155) (

(156)

(157)

(158)

(159) X

(160)

(161) *,+

(162)

(163) &

(164) X

(165)

(166) X

(167) %

(168)

(169)

(170)

(171) &

(172)

(173)

(174) !

(175) wie. Celem Architektury ITS jest zapewnienie takiej podstawy. '

(176) *,+

(177) X

(178) %

(179)

(180) %

(181)

(182) #

(183)

(184) !

(185)

(186) !

(187)

(188) !

(189) wymi [7]. '

(190)

(191)

(192)

(193)

(194) %

(195)

(196) !

(197) Inteligentnych Sys

(198) ,

(199)

(200)

(201)

(202)

(203)

(204)

(205) #

(206)

(207) drogowego. Koncepcja %

(208) ! ITS w obszarze miejskim

(209)

(210)

(211)

(212)

(213)

(214)

(215) !

(216)

(217)

(218) #

(219)

(220) %

(221) !

(222) ]. 2. 17;6"2$x*1*6$26*;|6{;' 1 2 @

(223)

(224)

(225)

(226)

(227) *,+

(228) %

(229)

(230) $

(231) G! [10]. Jest to jedna

(232)

(233)

(234) ]

(235) $

(236)

(237)

(238)

(239)

(240)

(241) !

(242)

(243)

(244)

(245)

(246) !

(247)

(248)

(249)

(250) ]

(251)

(252)

(253)

(254) ,

(255) *!y System Transportu Aglomeracyjnego TRISTAR [6], [8] oraz Projekt 5T w Turynie. +

(256)

(257)

(258)

(259) %

(260) !

(261) Inteligentnych Systemów Transportowych.

(262)

(263)

(264) metodzie analizy porównawczej polega na opracowaniu na

(265) kolejnych etapów oceny: opracowanie w ! , kryteriów oraz ogranicze

(266)

(267)

(268) ru, opracowanie wariantów decyzyjnych, opracowanie jednostek pomiaro X

(269) %

(270) zmian, dolnych i górnych granic dla kryteriów, wybranie wag dla kry

(271) X

(272) ych ! oceny decydenta, opracowanie tablicy rzeczywistych

(273) , przedstawieniu %

(274)

(275)

(276) X

(277)

(278)

(279)

(280) !

(281)

(282)

(283)

(284)

(285)

(286) % ! , po %

(287)

(288)

(289) wagi procentu przebytej „drogi”; wybranie najlepszego wariantu, poprzez zsumowanie ocen . Analiza porównawcza systemów z

(290)

(291) !

(292)

(293)

(294)

(295)

(296)

(297)

(298)

(299) X

(300)

(301) !X

(302)

(303)

(304)

(305)

(306)

(307)

(308) %. 1.

(309)

(310) %

(311) !

(312) *!

(313) +

(314) ,

(315)

(316)

(317) . 445. Tablica 1 6 (

(318) ( + !!( +

(319) (

(320) Grupa kryteriów. Koszt C !. Komplek &. Przewidywane . Kryterium. Waga dla kryterium. Koszt budowy systemu 0,15 Szacowany koszt utrzymania systemu 0,15 )

(321) !

(322)

(323) – ! &

(324)

(325)

(326) 0,10 systemem

(327) %

(328)

(329) systemem ITS 0,10

(330) !

(331) *,+

(332)

(333)

(334) 0,14

(335)

(336) |

(337) 0,08

(338)

(339) #

(340)

(341) % 0,08 ków +

(342)

(343)

(344) %

(345)

(346) 0,10 %

(347) +

(348)

(349)

(350) %

(351)

(352) 0,10 %

(353)

(354)

(355)

(356) ;)2 Suma punktów Y

(357)

(358) . 0,38 9,72. Wyniki (

(359) dla systemu TRISTAR 5,17 11,23. 9,50. 3,50. 8,27 5,44 6,22. 3,73 4,67 5,33. 5,33. 3,56. 3,47. 4,08. 2,45. 2,04. 50,79. 43,31. Wyniki (

(360) dla systemu w Turynie.

(361)

(362)

(363) !

(364)

(365) !

(366)

(367)

(368)

(369)

(370)

(371) 1.

(372)

(373)

(374)

(375)

(376)

(377)

(378) !, X

(379)

(380) !

(381) %

(382) jest koncepcja ITS w Turynie.

(383)

(384)

(385)

(386) *,+

(387) w ,

(388)

(389)

(390)

(391)

(392)

(393)

(394)

(395)

(396) %

(397)

(398) |

(399)

(400)

(401)

(402)

(403) ]

(404) C

(405)

(406)

(407)

(408)

(409)

(410)

(411)

(412)

(413)

(414)

(415)

(416) %

(417)

(418) staniu w Turynie technologii Floating Car Data. Zaprezentowana procedura %

(419)

(420)

(421)

(422) *,+]

(423) %

(424) &

(425)

(426)

(427) # X

(428) %

(429) %

(430) X

(431)

(432)

(433)

(434)

(435)

(436)

(437)

(438)

(439)

(440) !, jest bardzo subiektywna.. 3Q;-1\.;&"2$6- X9\&2*1;&x* 1 2

(441) %

(442)

(443)

(444)

(445)

(446)

(447) # ne z wykorzystaniem programu „FRAME Selection Tool” [1]]

(448) !

(449)

(450) % X

(451)

(452)

(453)

(454) X

(455)

(456) !

(457) %

(458) !

(459) ]

(460)

(461)

(462)

(463) !

(464) #

(465) X

(466)

(467)

(468)

(469)

(470) *,+

(471)

(472) #

(473) !

(474) !

(475) % ]

(476) (!

(477)

(478) !

(479) %

(480) !

(481) : A. $

(482) ;

(483) C

(484) /{ B. Kierowcy transportu indywidualnego;.

(485) 446. $

(486) +!X

(487) Kinga Tatar. C. Prywatni dostawcy serwisów informacyjnych; D. System Informacji Drogowej: Internet, radio; E. +%

(488) X

(489) ] W koncepcji zastosowania ITS w wybranym obszarze miejskim dokonano analizy

(490)

(491) !

(492) %

(493)

(494) !

(495)

(496) *,+

(497)

(498)

(499) ]

(500) ( !

(501) %

(502)

(503)

(504)

(505)

(506) <]1 Tablica 2 7(/5(

(507)

(508) +4

(509) ( /( ;' 1 ID 2.1.1. 2.1.2. 2.1.4 6.1.2 6.2.2 6.2.3 7.1.0 7.1.1 7.1.2 7.1.3 7.1.4 7.1.5 7.1.6 7.1.7 7.1.10 7.1.11 7.2.0 7.2.2 7.2.3 7.2.4 7.2.5. 04/ Pozyskiwanie informacji o warunkach ruchu Wspieranie planowania transportu Zbieranie i archiwizacja danych o ruchu w sieci dróg Dostarczanie informacji o warunkach ruchu Dostarczanie operatorowi informacji o stanie sieci drogowej @

(510)

(511) #

(512)

(513)

(514)

(515)

(516) (

(517) !

(518)

(519)

(520)

(521)

(522) ^

(523) X

(524)

(525) # _ Monitorowanie sieci, warunków ruchu, warunków pogodowych i Wykonywanie prognoz ruchu i prognoz

(526) Sterowanie ruchem przez operatora CZR np. przy pomocy sygnalizacji VMS @

(527)

(528)

(529)

(530)

(531) !

(532) % Z

(533)

(534)

(535)

(536)

(537) ^ X

(538) X

(539)

(540) _ W

(541) !

(542)

(543)

(544)

(545) & S

(546) Z

(547)

(548)

(549) M

(550) %!

(551)

(552)

(553) ! Wykrywanie i weryfikacj

(554) X

(555) strategii operacyjnych odpowiednich do zdarzenia Zbieranie danych o zdarzeniach i dostarczanie informacji kierowcom Statystyka Minimalizacja

(556) Wykrywanie ! %

(557)

(558)

(559) Y

(560)

(561)

(562)

(563)

(564) v>x. 4. KONCEPCJA *$29-1;X'8X0 ITS W WYBRANYM OBSZARZE MIEJSKIM 2 4.1. ;-1\.;&"2$6- X9\&2*1;&x*'\'-X I#

(565)

(566) %

(567)

(568) %

(569)

(570) #

(571) % cych do ich realizacji. W przedstawionej koncepcji systemu % X

(572) %

(573)

(574)

(575)

(576)

(577) zadania: Pozyskiwanie informacji; Zarzdzanie ruchem w sieci; Monitorowanie warunków ruchu; Dostarczanie informacji o warunkach ruchu;.

(578)

(579) %

(580) !

(581) *!

(582) +

(583) ,

(584)

(585)

(586) . 447. Reagowanie na zdarzenia (wykrywanie zdarze

(587) oraz reakcja na nie); Analizy ruchu i archiwizacja danych; Z

(588) ] @#

(589) !

(590)

(591)

(592) *,+

(593) w wybranym obszarze miejskim (rysunek 1)

(594)

(595)

(596)

(597)

(598)

(599)

(600)

(601)

(602)

(603)

(604) cjami. 1. 1Rys. 1. Ogólna struktura systemu ITS w wybranym obszarze miejskim Y

(605)

(606) .

(607)

(608) *,+

(609)

(610)

(611)

(612)

(613) podsystemów:

(614)

(615)

(616)

(617)

(618)

(619)

(620)

(621)

(622)

(623)

(624)

(625)

(626) X

(627)

(628) !

(629)

(630)

(631)

(632) X

(633)

(634) &

(635)

(636)

(637)

(638) !

(639)

(640) X

(641)

(642)

(643)

(644) ! !

(645)

(646)

(647)

(648)

(649) formacji dla kierowców. Podsystem informacji dla kierowców, którego zadaniem jest informowanie kierow

(650)

(651)

(652)

(653) ! !

(654)

(655)

(656) ]

(657) +

(658)

(659)

(660)

(661) formacji dro!

(662)

(663)

(664) #

(665)

(666)

(667)

(668) ! ]

(669)

(670)

(671) X

(672)

(673)

(674)

(675)

(676)

(677)

(678)

(679)

(680)

(681)

(682)

(683) X

(684)

(685)

(686) Y

(687)

(688) X

(689) e ruchem na pasach ruchu oraz sterowanie ruchem

(690)

(691)

(692) #] C

(693)

(694)

(695)

(696)

(697)

(698) !

(699)

(700)

(701)

(702) !

(703)

(704)

(705)

(706)

(707)

(708)

(709) dów na trasy alternatywne.

(710)

(711)

(712)

(713)

(714)

(715)

(716)

(717)

(718)

(719)

(720) zastosowania ITS w wybranym obszarze miejskim. Zadaniem podsystemu jest gromadzenie i archiwizacja pozyskiwanych danych o warunkach ruchu drogowego oraz przekazy-.

(721) 448. $

(722) +!X

(723) Kinga Tatar.

(724)

(725)

(726)

(727) X

(728)

(729)

(730)

(731)

(732) X

(733)

(734)

(735)

(736) ! !

(737)

(738)

(739) #

(740)

(741) ]. 4.2. ARCHITEKTURA LOGICZNA

(742)

(743) !

(744)

(745) *,+

(746)

(747)

(748)

(749)

(750)

(751)

(752)

(753)

(754) !

(755) !]

(756) (

(757)

(758)

(759) *,+

(760)

(761)

(762)

(763)

(764)

(765)

(766) %

(767)

(768)

(769)

(770) |

(771) Y

(772)

(773) X

(774)

(775) ng Car Data, kamer wizyjX

(776) !

(777)

(778) !

(779)

(780)

(781)

(782)

(783) ! wych. Podsystem monitorowania i nadzoru ruchu pojazdów realizowany w Centrum C

(784) /X

(785)

(786)

(787)

(788) X

(789)

(790)

(791) parametrów X

(792)

(793) !X

(794)

(795) !

(796)

(797)

(798)

(799) zyjny. Zgromadzone w podsystemie monitorowania i nadzoru ruchu pojazdów informacje

(800)

(801)

(802)

(803) ]]

(804)

(805) #Y

(806)

(807)

(808) ! wych,

(809) #

(810) ! X

(811)

(812)

(813) ! X

(814)

(815) X

(816)

(817)

(818)

(819)

(820) X

(821)

(822)

(823)

(824)

(825)

(826) czy dostarczania informacji o wolnych miejscach parkingowych. Funkcje realizowane w

(827) *,+

(828)

(829)

(830)

(831)

(832) ]

(833)

(834)

(835)

(836) #

(837) ^

(838)

(839) ! _

(840)

(841)

(842)

(843) #

(844)

(845) ^

(846)

(847) ! _]

(848) #

(849) !

(850) ia systemu ITS przedstawiono na rysunku 2. Przed rys. 1 wiersz wolny (Times New Roman 11 pkt.). 1 Rys. 2. Perspektywa funkcjonalna systemu ITS Y

(851)

(852) .

(853)

(854) %

(855) !

(856) *!

(857) +

(858) ,

(859)

(860)

(861) . 449.

(862)

(863)

(864)

(865)

(866) ;

(867) C

(868) /X

(869) którego zadaniem jest dostarczanie w czasie rzeczywistym danych do zaprojektowanych ]

(870) ;

(871) ;

(872) C

(873) /

(874)

(875)

(876)

(877) #

(878)

(879)

(880)

(881)

(882)

(883) %

(884) # macji o

(885)

(886)

(887)

(888)

(889)

(890) ]

(891) '

(892)

(893) ;

(894) C

(895) /

(896)

(897) %

(898)

(899) !

(900)

(901)

(902) schematu logicznego CZR.. 1 Rys. 3]

(903) +

(904) !

(905) ;

(906) C

(907) / Y

(908)

(909) . 4.3Q"$6-"8\*\1\_"2;[6\"2'\'-; /

(910)

(911)

(912)

(913)

(914) *,+

(915) !

(916)

(917)

(918)

(919) !

(920) ]

(921) '

(922)

(923) *,+

(924)

(925) %

(926)

(927) % X

(928) !

(929)

(930)

(931)

(932) projektowanymi podsystemami

(933)

(934)

(935)

(936) [11]. )

(937)

(938)

(939)

(940)

(941)

(942)

(943)

(944)

(945) ].

(946) 450. $

(947) +!X

(948) Kinga Tatar. 1 Realizator funkcji w procesie. dane. sensory. przetwarzanie danych. aktywatory. baza danych. 1 Rys. 4. Oznaczenia wykorzystywa

(949)

(950)

(951)

(952) Y

(953)

(954)

(955) na postawie [11]. 4.3.1. Podsystem monitorowania i nadzoru ruchu pojazdów Zadaniem podsystemu monitorowania i nadzoru ruchu pojazdów jest gromadzenie, dostar

(956)

(957)

(958)

(959)

(960)

(961)

(962)

(963)

(964)

(965)

(966)

(967)

(968)

(969)

(970)

(971)

(972) .

(973) #

(974)

(975)

(976)

(977)

(978)

(979)

(980)

(981)

(982) rowania i nadzoru ruchu pojazdów jest przedstawiony na rysunku 5. Ponadto, projektowany podsystem gromadzi

(983) # o aktualnych warunkach meteorologicznych i stanie

(984) ! ]. 1 1 Rys. 5.

(985) #

(986)

(987)

(988)

(989)

(990)

(991)

(992)

(993) podsystemu monitorowania i nadzoru ruchu pojazdów Y

(994)

(995)

(996)

(997)

(998) v>>x.

(999)

(1000) %

(1001) !

(1002) *!

(1003) +

(1004) ,

(1005)

(1006)

(1007) . 451. Informacje zgromadzone w bazie danych

(1008)

(1009) &

(1010)

(1011)

(1012) monitorowania ruchu drogowego w celu wspomagania planowania transportu. W ramach

(1013) !

(1014)

(1015)

(1016)

(1017)

(1018) ! !

(1019)

(1020) portów, analiz statystyk oraz przygotowania krótkoterminowych prognoz ruchu.. 4.3.2. " ( ;

(1021) #

(1022)

(1023)

(1024)

(1025)

(1026) %

(1027)

(1028) !

(1029)

(1030)

(1031) Y

(1032)

(1033)

(1034)

(1035)

(1036) !]

(1037)

(1038)

(1039)

(1040) %

(1041) ych zgromadzonych i przetworzonych przez podsystem monitorowania ruchu i nadzoru pojazdów do dynamicznego reagowania na zmienne sytuacje po

(1042)

(1043)

(1044)

(1045) ] B #

(1046)

(1047)

(1048) #

(1049)

(1050)

(1051)

(1052)

(1053)

(1054)

(1055)

(1056)

(1057) nia ruchem przedstawiono na rysunku 6.

(1058)

(1059)

(1060)

(1061)

(1062)

(1063)

(1064)

(1065)

(1066) dukcyjnych, kamer wizyjnych oraz danych Floating Car Data. /

(1067) #

(1068) !

(1069)

(1070) %

(1071)

(1072)

(1073) X

(1074)

(1075)

(1076)

(1077) niekorzystnych warunkach atmosferycznych oraz sterowania ruchem na pasach.. Rys. 6.

(1078) #

(1079)

(1080)

(1081)

(1082)

(1083) ania w ramach

(1084)

(1085) Y

(1086)

(1087)

(1088)

(1089)

(1090) v>>x.

(1091) 452. $

(1092) +!X

(1093) Kinga Tatar. 4.3.3. Podsystem informacji dla kierowców 1 Podsystem informacji dla kierowców ma za zadanie przekazanie komunikatów zmienia

(1094)

(1095)

(1096) %

(1097)

(1098)

(1099)

(1100)

(1101) #

(1102)

(1103)

(1104)

(1105) ruchu drogowego, utrudnieniach w ruchu, niebezpiecznych zjawiskach pogodowych oraz sugerowa

(1106) ]

(1107) @

(1108)

(1109)

(1110)

(1111)

(1112) X

(1113)

(1114) !

(1115)

(1116)

(1117) ;@

(1118) !

(1119)

(1120)

(1121) X

(1122)

(1123)

(1124)

(1125)

(1126)

(1127)

(1128)

(1129) X

(1130) &

(1131) kierowcom #

(1132)

(1133) nych warunkach ruchu drogowego (rys.7).. Rys. 7.

(1134) #

(1135)

(1136)

(1137)

(1138)

(1139)

(1140)

(1141)

(1142) podsystemu informacji dla kierowców Y

(1143)

(1144)

(1145)

(1146)

(1147) v>>x. 5. PODSUMOWANIE 1 2 (

(1148)