• Nie Znaleziono Wyników

The equations of motion for boats with submerged non-cavitating hydrofoils

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2021

Share "The equations of motion for boats with submerged non-cavitating hydrofoils"

Copied!
35
0
0

Pełen tekst

(1)

CHALMERS UNIVERSITY OF TECHNOLOGY DEPARTMENT OF NAVAL ARCHITECTURE

AND MARINE ENGINEERING

GOTHENBURG -

SWEDEN

THE EQUATIONS OF MOTION

FOR BOATS WITH SUBMERGED

NONCAVITATING HYDROFOILS

by

COSTA WAHL

DIVISION OF SHIPHYDROMECHANICS REPORT NO. 18

SPONSORED BY THE SWEDISH TECHNICAL RESEARCH

COUNCIL FILE NO. 353e AND ASEA

GOTHENBURG IN APRIL 1964

(2)

N- E.

S%.34M Av

== = =

a.t. C

JÇE 8F

A,-T1E *YDEoDU' DEP

O -EME BOA-T.

T4E BOA1

CØU%

IN CAL

U.s.

kTcA-

ULP4

. . .

hiZ. HPJIA

..

.

..

. . . L%. PITC.fr%.JA

..

LL . . . . . I

Ab

OLLI.

1.z.

laNGQ. 0F A1k..E

cc ATT*..c1

o

ThE

A4b

-r

UtbE.

O -r

M-flo

F TRE..

t.Z.'.

øLL. . . . .

(3)

70B2-64 S's 732 501 *4 2 t.z.4. O1L % 4C '?J %

. Ti4E

cA-r cW .A

Co4C %P

2.'.

A.rcM o A

t V

r0 -rE.

C

£LJE. OF TE

2.2. CHJIÇE. ÖF

r E

cr ATrfrCX.

or

fl4

D*oDL.s

cjp. T.

,$FrAL

-rDp.

-r4E Wt

2. Gb4Ai.,E

ri

%TU,

A.Jbe

-r

&.DtE____

o

t4

OrrAL. Mb

P4 T

...

?... f2!'3'_

i!'.

FLAP

A'JD 3.L

F.EC1.%

Fe.I Ab4

Fi.i

P...t

iB .

.

-F r4Q. AIL-E o

r-r

3.3. OL1tÑi.d;

1.2. Prc.

t,

...

cv

3/ . C¼S 2Ç

Ol4

AND FLAP. -..

(4)

APPL,$b. ccLE-

I--1 -r0

ASEA

) 'V

LIFT

0,1

,

FLAPr

a

w,boroIL.

Y

YOÇ,C'OP,C

foi

oPE.LLÇ arc.

-.2. ELVTC bc

-

..

4 i

(5)

'1 45

r

U.

OT&O

oAT

Jrr*

_4

ø

OÇIVP4

A4% W%t

F%JZ

re!bDM.

4EAV

Piic

LL

At

JA

ThE. C-f cV T'M 1TUT%

C. VeJ

A'4

AY

&L

rt

AbA

-rI

AJrl-\

WjS T0

IR,

To

.

Cl4I,'r

A1 A& M

lJ '4 v H

%tÌL

c

-r%E:

c

1.TV.3-vi

ArsC

Ar ,-v,:

DIV&O!'3 øç

(6)

s 50' 4 1

E.

To

E.. E

Oc.4 Ai

TWL

<.

4

A'L

j TE D(rcp.

OF ÇI

O C

T4.

c'T

& R.. V

Fb Ti 4

%-rI.

(")

taio

(

p)

ca.cI.çi

U z

(7)

I

64 s 501 4 X

*

b II V

e2

.

rO4'

u

o

Çn

b 2OA T W

A*(4

u u i. si

-as k H ii

's-AwaI..t

Ç ATTr*tCK...

O$ T.4t

4'?D1POL

n L

'r

L

-

LIFT CFFCtE

H

L

tr

eOOL

O

r

cr rsE

'3 V

tn-r

X

Lrb

aT j

Zz.4.C4

t.J

(8)

4

E.pyo

uvZL.

urAcE..

.L) F

I4CY oF

O-%L L'A'-E

¡ND

ME?

P

ro

oAtD

F

FIL

G1.1

tP4bL.

1

ç

2.2.4. :

(9)

(

(10)

1. THE.

ao-t

c-JATE

¿.1.

c

"r-K

OPJ

THE..

OP1 T.

V1O1 oi.%

ç

SOAT.

t.t

-TArlA-.

'UL1W-j.

W1M

py

oASE.

CALI-i øJATLr.

ALL T4E

4VD )E

A CoP-'T

OF

.i.z.

viij

-i ic E T H

--A'II4T

oAet.

1P4

A HE.AP

MQTIOP.

'o /Ç

zz.'t.

r)(E

DF

TTAC.

JILL

A C4E O

z

U

714E

ANAL. cF

c

-

-1.L

rcr

IF 111E 50A7

E

A !rC4

)ØtDTIO

i'4E

44L. ol

A-r-rAc..

'JILL

E-r A

(11)

)1 L' Ñ TPIE

AÇ'-r

IL

\-oL

P1At.L t T A o L .. i ' M O T O 4 T A L L. O A-r-rA JiLL

A

-

r

(

ALL

AÑAL

A4ts

JLÑ

osT

iE

AVI?'J

eoL I)4

TE AIJA LL.

'cT

K W L.L.

2-O.Jr

-o

u

u

L)

(t-u't r)

-

-

4''- J'i')

(12)

(2/Ç

2.2. ¿4 A OÑ

o-r

- Z +'

4) - r)

i

Or o

C E

TiE

Ar'A

O

.z.

o

AK1L. OP Ar-r.kC.. 0M vE..

'-b

r4.

J Db

ÑtP.

ON TI4

M0cP.

0

T4

oL_,'r..*1i.

FiL

S

T4.

&M4L...

0

AT-rp_c t-)

1.2.Z. Yn

T4L 30A

MAK

t-tLL..

EcoME

-t

boA

)'

T41E

øî

o

o-S:

(13)

CT W

-3 /-ç

2Z. 1it. 4'4 W

±L'

Tk.

44. oc

TbWc,

o$;

-

-Ö4 rWE

Aoe ir

c

T4E

+ûtP.)

fl#.

-eu-r

f-(e

-L

\

+ -

e'-ApPoAcEt

A?'V.

A"

b2E

t s

LqJ&L_

-re, AS -

c4

T

(14)

z A 1 'r4E..

UrOM

2. T«.

0M .\

A N

4,/

A

AM.Lt

To

C1t.LI

OF 'T A X X

(15)

tE

T!I

c'F

'\

C%V.

Co

-'rr,

o

+ x.

c - 1c T T4

VLoy.r?

tP4 T'4

bj

'

Ae

ArY o4T

óv

r AT

1c

orrrA.. VLc.rr'

r4E JiJ

A'

I

/PrVC

f&(E

AV TE

EAT$

E

(ut

- Ç)

s

+

7

r

-T L e.

p

LQh)

Co

i x 7

;os[.ciQ

..1LLt (Ti4-Ç44

(16)

sp,c-ro,

LEL

C-r

ep GD

['cobE +e'

4

(u

ce_

ç

ZÑco

(u

.

-

-

e

+Tu.')

-_tJ

e

;o.

s>)-4

t

w v

t

-+

*

=_k1k cc7

- - . E u

-

t

f

$ 7

1i4

-'

-

-p'

+

7

si

.-

-c

(17)

r..

P c AT a )

\I £ S i1M

( t.)t -r

(F%JJ. !

tilt)

-

(0%

t

-'rc'

t4tT

T

'r'-4

o W U t K L. C O I-% P)..T JE. t.4J..L

o4L/

A FE'.'-,

A'

)

4) /2) % A b

U

e

O

o

riJ L)

ç'1p

-F

-t

Uca.

u

(18)

°

/4

¶%[(()+

L]

Y

1_)t

1'-I

'4

Li

%Ip''

'i. 4ç.

tr))4.

tw[(u)+

PlL)

'.Ej'l

L

h

]

r

i)

-Ç7pJ

Lp SU-c

-F1

NCf(.-.yL_

L(I

ti

u'op u',.,' u

o

o

ir

(19)

e

ii. L14 4

(c,

)

C. t

-

a

iEiPI

IF

'tr

--i-j

1(.

-c'k *

tP4Lç

) o

o

o

3

(20)

w O

p[u_t*

'1cr]

-* 11/4

']

i

ç

-4o{c_t

j

o[(4_c)t,

']

ç

!iP]

F]

uA

f

'J

-1 ACOt

O41

i

(21)

s-wP o

Zy

i[1

'lì.

L1[(--c+

+]

(22)

VOPDU- bMbI

CM

MOrto

gP4

r*E.

ALL')'.

CF

c

rTm-

c%:

,(-

vI.J_ u

U )>

TÑe. Lr?

AEC PLLtt

DT4

V.s' A)'C

%J44

MA-44

WE.. QT-.

ZZLM

j

Vc

flU

T 'r

2.'..

CAP.i6.E

O

TWE A

F

0M TP

Ç,TttT Ab

0

-flIC

oI-rb..L

OVtOP

b-i

u -r X -A'Jb

JAJEs

IN A

A

To Tb1

xAg»

r1lE. AT '

t,i4t

AI4&A To

e.FTS.

TMt

CoI4p'T

A

oc

ATC.

o

-1

tUTS A

r%

DbEI.

AI4 T4

ALc

L'

WI1..L.

ACT To

OL

y)

ÇA

44 u

u

j

(23)

_i!!±

--o-!±_

3.

o4

D.obtS

'b

1I

Lcr

e. A

b&OIZ.

L=

C

IA+

CAL..

o

'f-

r«T TT

'4f-;

(-z+.

-u'*'-+)

TRE.

(u.

-

-u*'

+

A'b cJ

rt

A Ñt

f-O

1f-D -

O )

(24)

Tw

u

.(u_)(-r

':

C-iw.

Li

occE..

r

r-r

-t

:

E +

.=

_LL.Zf

z4/c

i(- 'ç)

(-Pt _-'

-.

-'r

(25)

.4.

lto-

u-r'

OLLIN

A

TiT I

S

-=

;(+c"-i'%

z

4-:)+

(26)

k4('b-I

T4ut

T

Hoeir Fo

A JT

?.t,.44;

kcu

('ç- 'rb)[k

t+u"- -

-'(t1

A

croM -rPrn

U)

YA',t,4t,

,IortE.l4T.

T4 I4OHE.N1

Vø4 A..

T.UT ii

CL . uz

;;

'

aI pw

-

Gt'+ Ç

ç

L'SI

L

-i +t)

;è(+

4P4D

T

L)g

19 p

I'

i

2i ç

2ZA.44

(27)

E.3LE

E QP

F

o-ai

- r'

F R

(A)--

r)

\.D4I1ThI

P4 T4

,. coiJ

4- Coi'+'

-w

*S.-C$U

.4-4.'3

(IP1

f iM' ,t9- -t. c-r Co.L-) +

t;

K Ç

sr

+ ?.

Ca

C-ZZ.LC4

M

A

(28)

Z4-t

4J

cF

r'oJ

£

- 9)

44 u

P1-L

L1

I

9

)

-+

(29)

4.1.

f.AU.$A,

z

4,2d.

'±L

Tir4E.

LA_ -IFT ÇDC

A,tt

UbDt

oI1E

L

*A&+U')+

EtÑ,

-AÑO -rtu

STVt(ÁL

4 S e TW

ANAze.

c*W

T.'cG

CA4E.L

#iC-.

t.

t

rcI_

(

u-e7k)+

u

£1

LiZ

À)P _L

4

WÑp+tJlp

c1...

r

(30)

4.b. TGRt4 MOP4P4T%

tAUL,b

W

OLll AMØ S

4

+i?

i

L

E +

u'i)z

+ +

u7(

. I

t+

(,.i

.

t LJ

%: r e_ 4 -t A'4D

rQE

)lar4

srAMs A1

F

L..)

*-c-r

h

F T4 AV1 Siq

EL

(31)

. YAaJLN .. c. -'

z:r

b'

A F1 4

(32)

5

rA-rgy

VAJ

M CL.-t

T.

? DCL..

-

Ç

-9-J L = Ç L

-J

o&. -Ac.1 oP T4'E m-r. I W. C E.

TE

øç

i.

ç -t

c1

(33)

*

(34)

OP DVI)T ACTO

FF CT

I-.I.

Y

bcPc. Focc

oi_ Pop

-rILE

crAT%N4

OAr CA b

c

Ti4-r ODE..R.

A-r ry

i3poT

E.

LEc.-rt.

IN --i4 -

c'i4

C

pLL.O

¿4-rA1c

o-t

LLE.%

b.

O,Art.V4.1

54A?-ç

:N

T,k.

-THE. -

E4AR

Fo

tTAPC

RoTc

R

Sf

rrc

-t-$-

:cç- *

£ b1L..'1 1HE AY OSCc?' I

CLIt'L

TE

ARE. PtALL 1-'

AEO

ro

TI

o4

OF T

CU IP.4FQCES

4oJLD

IN THE W& e.

/4EÑ

r-

(35)

AÑ-ErIC

4'bc, FotL

A4U-4

TO

k",'t.

A.T T4E.

PEDS

I%N6

Ño1'

ThE pQçt-.E

cF

IAbE.. V? c..L

-ro

EA'E.

TO*.4 AP.

'1%4C..

E.PLCT %oJ'

-rb ciÇ -r

CDE

AND oF -- c,

AT-r.

e-4.

o-r

A vr .JoT -r r.4E.

o

T1AT

Of4TOL.

-3Ç

ZZ.4t

Cytaty

Powiązane dokumenty

Po drugie, powyższe dane odnoszą się do ogółu absolwentów, bez podziału na studia pierwszego i drugiego stopnia; w nie- których krajach – szczególnie Trzeciego Świata –

Распут ина в чеш ских переводах

These model constants are obtamed from experiments on the basic tijrbulent shear flows o f ah and water. Simple model o f the components that have relatively large drag force such

W zachod­ nim profilu wybierzyska odkryto jednak dwa obiekty pra­ dziejowe, których wypełniska częściowo osunęły się po sto­ ku.. W ich trakcie wyeksploro- wano do końca

The relationship between solutions of extremal vector fields and the boundary of the invariance kernel is established in section 5, and the concatenation rules that integral curves

Een donorcentrum bestaat globaal uit 3 afdelingen: de keuring, waar alle donoren doorheen gaan, en twee verschillende afname-afdelingen, één voor volbloeddonoren en één

koncentrowano się głównie na identyfi kacji ogólnych uwarunkowań związanych z uczeniem się przedsiębiorstw, czyli dość ogólnym spojrzeniu na problematykę uczenia.

Od 1980 roku małżeństwo Józefa i Haliny Korbiczów przeniosło się do Zielonej Góry, rozpoczy- nając tym samym polski okres w biografi i naukowej Pani Profesor.. W 1986 roku zo-