Porównawcze badania modulatorów układu hamulcowego PIMR-EBS dla zestawu pojazdów Mitsubishi L200 i naczepy NGS-03 Comparative tests of the modulators mounted in the PIMR-EBS brake system of the road unit: Mitsubishi L200 and gooseneck trailer NGS-03

Pełen tekst

(1)PRACE NAUKOWE POLITECHNIKI WARSZAWSKIEJ z. 112. Transport. 2016. "# 9 #

(2) , Nuno Vicente, Krzysztof Zembrowski, Aleksander Rakowicz 1 Adam P. Dubowski % - G

(3)

(4) w Poznaniu. NOWA )* .].q_ 6 6$ _ 9 NA ZACZEPIE KULOWYM Z PRZEZNACZENIEM / 5*4* )*/365 .*1 )x) SAMOCHODOWYCH G'

(5) : marzec 2016. Streszczenie: $ 6 - G

(6)

(7)

(8)

(9)

(10)

(11)

(12)

(13) $

(14)

(15) ia laboratoryjne i stanowiskowe, testy drogowe i poligonowe

(16)

(17)

(18)

(19)

(20)

(21) samochodowych.

(22) ?

(23)

(24)

(25)

(26)

(27) , stwierdzono '

(28) --3 do p

(29) $ Opracowano modele wirtualne MP-

(30) '?

(31) ! '

(32) --$' ?

(33)

(34)

(35)

(36)

(37)

(38)

(39)

(40)

(41) ! '

(42) , ?

(43) ach i po terenie nieutwardzonym. MP-' ??

(44) '

(45)

(46) wych zbudowanych w niedalekiej

(47) innych producentów. # ! !%-G-EBS. 1. )1 $ 6 - G

(48)

(49)

(50)

(51)

(52)

(53)

(54) i

(55) $ @

(56)

(57) !

(58)

(59)

(60) ! .

(61)

(62)

(63)

(64) ! ? drogach lokalnych. W latach 1998-2003 przebadano samochody: Polonez Truck, Lublin 2,9t

(65) ypu ' -@ !9 t (NGS-&!

(66)

(67) hamulcowe importowane z USA [17, 20]. W latach 2004- %-G

(68)

(69) 6 % H ,

(70)

(71) .

(72) 360. Stobnicki P., ,

(73) £$!Vicente N., Zembrowski K., Rakowicz A., T., Dubowski A.P..

(74) , * : #,*:&

(75)

(76)

(77)

(78)

(79)

(80)

(81) $ ,

(82)

(83) ,*: w samochodach: Lublin 2,9t!0 G> !- 0!'

(84) H(,-03. C

(85) ,*: ?

(86)

(87)

(88) O@>0 !,%

(89) !|@!'

(90) #-@ ! &$

(91)

(92) %-G ?

(93) ?

(94)

(95) ,*: 6 !

(96) a w celu poprawy

(97)

(98)

(99)

(100) $ '

(101)

(102) ,*: *0-KO International Australia [16

(103) %-G .

(104) $

(105)

(106) %-G opracowania

(107)

(108)

(109) !

(110) badawczo-rozwojowego [11

(111) ? $

(112)

(113)

(114) %-G-EBS (PEBS) [9, 10!

(115) e

(116) ?

(117) dów samochodowych z naczepami/przyczepami kategorii O2 oraz O3! ?

(118) uniwersalne dla obu kategorii naczep/przyczep -

(119) ' #

(120) 60 mm) [1, 5, 7, 8].

(121)

(122) laboratoryjne, jak

(123)

(124) !

(125)

(126) i

(127)

(128)

(129)

(130)

(131)

(132)

(133)

(134) $

(135)

(136)

(137) szereg autorskich $ $ O

(138)

(139) samochodu (sztuczna noga) [2!

(140)

(141)

(142) piezoelektrycznego (br & ie Sens A Brake,

(143) . '

(144)

(145)

(146)

(147)

(148) PIMR-6:, --2 [6

(149)

(150) samochodo

(151)

(152) do 7 t. W %-G

(153) ' H(,-10 (o DMC 9,6 &! ?

(154) %>

(155) D- samochodu badawczego PIMR [13$ @

(156)

(157) ! t, naczeniem

(158)

(159) '

(160) ! ?

(161)

(162) . ? .

(163)

(164)

(165)

(166) -

(167)

(168) i obszarów Natura 2000. Transport p

(169)

(170) ' szosach krajowych, jak i drogach lokalnych, a tak?

(171)

(172)

(173) oraz bardzo c'

(174) ?

(175) $

(176) t i 2 w transporcie przede wszystkim z powodu ich znacznych rozmiarów, bowiem ich F ! ! F

(177) H(,-10 dochodzi do 4 m. % - G

(178)

(179) w konsorcjum ´,$$$! * )

(180)

(181) $| wskiego oraz Instytutem Odlewnictwa realizuje projekt badawczy nr WND-DEM-1-145/00 [12]. W ramach projektu [12] oraz zrealizowanego projektu [13] w trakcie przejazdów zestawu pojazdów badawczych Iveco Daily D35 4x4 i naczepy NGS-

(182) m

(183)

(184) %-G reny

(185)

(186) , realizowane badania

(187)

(188) %-G-EBS m.in. czasu pracy '? !

(189)

(190) przyspieszania! ? '

(191) oraz.

(192) H

(193) …. 361. .

(194) ' %-G$ H

(195) '

(196)

(197) wykorzystywana jest aparatura firmy Racelogic - Video Vbox z dwiema kamerami wideo ´!

(198) ' F ´ ÁD

(199) '

(200) 100 Hz [19] oraz aparatura firmy National Instruments (Compact RIO, LabView) [18]. '

(201)

(202) '

(203) !

(204)

(205)

(206)

(207) %-G-EBS, ?

(208)

(209) F oraz F

(210) '

(211) ,

(212) np. modulatorów 24 i 12 V [15$

(213) ?

(214)

(215) %-G

(216) ' F

(217) .

(218) przy opracowaniu nowych konstrukcji specjalistycznych naczep przeznaczonych do

(219)

(220)

(221)

(222) ? $

(223) ?

(224)

(225)

(226)

(227)

(228) , '

(229) zaczepie kulowym w samochodzie Iveco Daily D35 4x4 [3], który ' y jest z naczep NGS-10 [4].. 2. 46)] .].q 6 6$ _ 9 4 . .** KULOWYM Koncepcja nowe na patencie PIMR [6] i konstrukcji --2 stosowanego od szeregu lat w zestawach samochodowych do 7 t. '

(230) ' --3, bowiem stanowi

(231) ' , a ponadto

(232) ? ' zlu naczepy kategorii O3. ? !?

(233) --3 . F? ! ? wymiarowo do wersji MP-2, która dobrze '

(234)

(235) . '!? -- '

(236)

(237) badawczych realizowanych w %-G! ? ? ?F drogowych pojazdów zbudowanych przez innych producentów. Zatem MP-3 powinien F ? w innych markach

(238)

(239) '

(240) naczepami kategorii O3. Opracowanie MP- .

(241)

(242) nowej generacji zestawów pojazdów samochodowych. --3 przewiduje '

(243)

(244) te sam

(245)

(246) gwintowych. Badania stanowiskowe w PIMR '

(247) ?

(248)

(249)

(250)

(251) 2 i O3 naczep NGS i przyczep [1]. :F ?

(252)

(253)

(254)

(255) H(, '

(256) F

(257)

(258) $ W USA dla naczep NGS o DMC do 13608 kg, '

(259)

(260)

(261)

(262) kuli 59 oraz 76 mm [14]..

(263) 362. Stobnicki P., ,

(264) £$!Vicente N., Zembrowski K., Rakowicz A., T., Dubowski A.P.. 3. MODELE WIRTUALNE K6__ .].q_ POMIAROWEGO MP-3 Opracowanie modeli wirtualnych mia na celu '? dobór odpowiednich

(265)

(266) do budowy MP-3 (rys. 1). Konstrukcja . ? F ? na wsporniku zaczepu kulowego zamontowanego modelu samochodu skrzyniowego kategorii N1 (DMC 3,5 t) i N2 (DMC 12 &$ F!

(267) F

(268) ! ' F ?

(269) ! ?!

(270) elektrycznych

(271)

(272) 6:,

(273)

(274)

(275)

(276) ? F .. Rys. 1. Wirtualne modele --3

(277) zamocowane do wspornika wysuwnego zaczepu kulowego (archiwum PIMR-BE). W wirtualnym modelu MP- ? ?

(278)

(279) ! ! #$ &$ 'i temu uzyskano lepszy '?! ' --3 (140 x 86 x &. ' --2 (131 x 86 x 88 mm). Do -- ? tawu pojazdów

(280) '

(281) #$&$G '?kowanych dla przypadku: nacisk - H! - 50 kN w modelu wirtualnym korpusu.

(282) H

(283) …. 363. z otworami przedstawiono na rysunku 3, dla modelu wirtualnego zaczepu kulowego na ! '? $ Badania wirtualnych modeli MP- ! . '?

(284) '

(285)

(286) ?

(287)

(288)

(289) stopowej stali konstrukcyjnej. Na podstawie uzyskanych wyników postanowiono F

(290) --3.. Rys. 2.

(291)

(292) -- ? zestawu pojazdów samochodowych (archiwum PIMR-BE). Rys. 3. - --3 - '? dukowane dla przypadku: nacisk - H! pozioma - 50 kN (archiwum PIMR-BE).

(293) 364. Stobnicki P., ,

(294) £$!Vicente N., Zembrowski K., Rakowicz A., T., Dubowski A.P.. Rys. 4. H'?

(295)

(296) H 50 kN (archiwum PIMR-BE). Rys. 5. H'? '?

(297) H poziomej 50 kN (archiwum PIMR-BE). 4. _6) .].q_ 6$ 6)*&6 $-3 I )14* 4 / 6 16]4* H -6, --3 (rys. 6) wykonano ze stali 10083- H-EN 10083-1 +A1: 1999 (dawne oznaczenie 45HNMF wg. PN-H 84030-&$,

(298)

(299) # ¥&O!-0,5 C; 0,5 - 0,8 Mn; do 0,0350 P; do 0,0350 S; 0,17 do 0,37 Si; 1,3 do 1,8 Ni; 0,8 do 1,1 Cr; 0,2 do 0,3 Mo; do 0,3000 Cu; 0,1 do 0,2 V. --3, w specjalnie zaprojektowanych i wykonanych '

(300) !

(301)

(302)

(303) '

(304)

(305)

(306)

(307) ' zaczepu - ? $

(308) '

(309)

(310)

(311)

(312) '

(313)

(314) '.

(315) ?

(316) @

(317) G% 0Á ew z firmy National Instruments (rys. 7).. Rys. 6. --3 zamontowanego na wsporniku i ramy samochodu badawczego Iveco Daily D35 4x4 (archiwum PIMR-BE).

(318) H

(319) …. 365. Rys. 7. @

(320) G% ?

(321) $ $

(322) '

(323)

(324)

(325) ! t (archiwum PIMR-BE). ' --

(326) F F ?

(327) u skrzyniowego, jak i F

(328) i

(329)

(330)

(331) '

(332) oraz '

(333) '

(334) %-G$ H ' ?

(335)

(336) tawu

(337)

(338) !

(339)

(340)

(341)

(342)

(343)

(344) ! i '

(345) , ?

(346)

(347)

(348)

(349) !

(350)

(351)

(352) ? $

(353)

(354)

(355) ! ? '

(356) ów samochodowych po drogach krajowych jest równie efektywne, w porównaniu do tradycyjnych

(357) '? ch zestawów ? ch

(358) ów ych i naczep niskopodwoziowych. W przejazdach po ? "

(359)

(360) '? $ /

(361) '?

(362) bardzo

(363) ' '

(364) s prób przejazdu po

(365) ,

(366) ? ?

(367) -

(368) ? samym '

(369) $ Istotnym aspektem jest dodatkowo zmniejszenie kosztów transportu przy wykorzystaniu nowej generacji zestawów samochodowych. Koszty transportu specjalizowanych pojazdów

(370)

(371) ami. ' mi

(372) '? ? ? ?

(373) pojazdów PIMR.. 5. WNIOSKI ?

(374) du pomiarowego MP-3 informacje, F '

(375)

(376)

(377)

(378)

(379)

(380)

(381)

(382) !

(383)

(384)

(385) i $ --' ?

(386) 'gu

(387)

(388)

(389)

(390) .

(391) 366. Stobnicki P., ,

(392) £$!Vicente N., Zembrowski K., Rakowicz A., T., Dubowski A.P..

(393)

(394)

(395)

(396)

(397) - $ :

(398)

(399) '

(400) w kwietniu i maju 2016 roku. --?

(401)

(402)

(403) !

(404)

(405)

(406)

(407)

(408) ?

(409)

(410)

(411)

(412)

(413)

(414)

(415)

(416) wraz z

(417) ami narz' $ MP-3 '

(418)

(419)

(420)

(421)

(422) 6:,

(423) ach pojazdów,

(424) dla

(425) $. Bibliografia 1. Dubowski A.$! / G$! )$! Rakowicz A., Weymann S., Zembrowski K.: Nowej

(426)

(427) '

(428) ' sku podwoziowym, TROL nr 5/2011 str. 19-21! $ 2. *$$!(|$! )$!G

(429) *$!. ,$! /$OC

(430) "

(431)

(432) - 0

(433)

(434) dzia

(435) ! %¾- '

(436) ´

(437) ÝG Bez

(438) Ý!£"2009. 3. Dubowski A.$! /$! . ,$! G

(439) *$! / G$!

(440) £$! *$O

(441) %>

(442) '

(443) '

(444) ton, Autobusy-Technika, Eksploatacja, Systemy Transportowe, Nr 10, Zakopane 2012. 4. Dubowski A. P., Zembrowski K.! )., Vicente N., Rakowicz A., Wojni

(445) £., Weymann S., Karbowski R.: Naczepa NGS-10 do transportu

(446)

(447) ! TrancComp, TTS. !@$-1002, Zakopane 2013. 5. Dubowski A.$! G

(448) *$! / G$! )$! . ,$! /$O H '

(449) ' ! LogiTrans, Logistyka 3/2011, Szczyrk 2011. 6. Dubowski A., Winiarski K.: Patent nr 193771pt.O-

(450) !

(451) samochodów s'

(452)

(453) . 7. Dubowski A., Weymann S., Rakowicz A., Zembrowski K.: Patent nr $O ,'

(454) !

(455)

(456)

(457)

(458)

(459)

(460) . 8. *$! /' G.: Patent nr 198109 pt.: C

(461) ' !

(462) lekkich samochodowych naczep rolniczych. 9. *$!(|$! )$!G

(463) *$: Patent europejski nr EP 2558338: Tractor-Trailer Braking System. 10. Dubo *$! ( |$! )$! G

(464) *$O $ $O C

(465) pneumatyczny do sterowania pneumatyczno-

(466)

(467)

(468)

(469) !

(470)

(471)

(472)

(473)

(474)

(475)

(476) $ 11. Projekt rozwojowy nr N R10-0006-04/2008 pt.: System transportowy oparty na zastosowaniu nowych '

(477) .

(478)

(479)

(480)

(481)

(482)

(483) ! / ?$ * ! realizacji projektu 2008-2010. 12. Projekt UOD-DEM-1-145/001 pt.: Rodzina pojazdów specjalistycznych do prowadzenia zabiegów renowacyjnych i ochron

(484) - Ý- termin realizacji projektu 2013-2016. 13. Projekt WND POIG.01.03.01.00-164/09: Zintegrowana technologia ochrony obszarów wodno-

(485)

(486) .

(487)

(488)

(489) ' a przyrodniczego, Kierownik projektu dr. ?$/ !rmin realizacji projektu 2010-2015. 14. SAE International J2638 Surface vehicle information report. Fifth and Gooseneck Attachment Performance Up to 13608/kg (30000/lb) Trailer GVW..

(490) H

(491) …. 367. 15. Stobnicki P., Vicente N., Zembrowski K., Rakowicz A., Dubowski A.P.: Laboratoryjne badania

(492)

(493) %-G-EBS dla zestawu Iveco Daily D35 4x4 i naczepy NGS-10, LogiTrans, Autobusy 6/2016, Szczyrk 2016. 16. AL-KO International - http://www.alko.com.au/. 17. Dexter Axle, USA - http://www.dexteraxle.com/. 18. National Instruments - http://poland.ni.com/labview. 19. Racelogic - https://www.racelogic.co.uk/index.php/en/. 20. Tekonsha, USA - http://www.tekonsha.com/.. THE NEW VERSION OF THE DEVICE TO MEASURE THE FORCES ON THE TOWING HITCH BALL INTENDED FOR MEDIUM-SIZED VEHICLE SETS Summary: Since 1998, the Power and Dynamics of Agricultural Machines Group (PIMR-BE) has carried out the development of a new generation of transport vehicles for agriculture and forestry. Research works covered laboratory and stationary tests, road tests of subsequently mounted the braking systems in test vehicle units. In order to expand the research capabilities of the medium-sized road vehicles there is the need to develop and build a new instrument to measure the forces on the hitch ball. MP-3 virtual models have been developed to determine the reduced levels of stress in the body of the gauge, then the real model of the MP-3 was build. The new measuring instrument will be used to register the hitch ball forces during the transport of tracked vehicles units, tracked and wheeled tractors, machinery and tools at different quality of roads and off-roads. In the near future, MP-3 will be used to measure the forces on the hitch ball and the coupling of the medium-sized vehicles units made by other manufacturers. Keywords: dynamometer, force measurement, PIMR-EBS.

(494)