Nowa wersja przyrządu do pomiaru sił na zaczepie kulowym z przeznaczeniem dla średniej wielkości zestawów samochodowych The new version of the device to measure the forces on the towing hitch ball intended for medium-sized vehicle sets

Pełen tekst

(1)PRACE NAUKOWE POLITECHNIKI WARSZAWSKIEJ z. 112. Transport. 2016. "# 4 :# # 3

(2) .2" 1 2 ; " % - G

(3)

(4) w Poznaniu. PORÓWNAWCZE BADANIA MODULATORÓW _39 _ { $_/6)*&6 $-EBS DLA ZESTAWU POJAZDÓW MITSUBISHI L200 I NACZEPY NGS-03 G'

(5) : marzec 2016. Streszczenie:

(6)

(7)

(8) %-G-EBS zamontowanych na jednoosiowej naczepie NGS-03. W PIMR %

(9) - G

(10)

(11)

(12)

(13) '

(14) - 0 '

(15) ' -@ ! $ $ wykorzystywany do transportu specjalizowanego 3-osobowego pojazdu terenowego. Przeprowadzone badania pierwszego modulatora M-

(16) 6:, ! ?

(17) '?

(18)

(19) ?

(20) #! & automatycznie przechodzi w awaryjny tryb pracy. Postanowiono z F --1, nowym modulatorem M- .

(21) $

(22) 6:, z nowym modulatorem M-! F

(23) !

(24) laboratoryjnych, jak '

(25)

(26) owych. #

(27) !modulator, zestaw pojazdów. 1. )1 % t Maszyn Rolniczych w Poznaniu od kilkunastu lat prowadzi prace badawczo-rozwojowe nad nowej generacji zestawami samochodowymi,

(28) ' z pojazdów

(29)

(30) '

(31) naczep/przyczep ' #H(,& dwóch kategorii O2/O3. W zestawach tych zastosowano

(32)

(33) PIMR-EBS (PEBS) oraz nowe uniwersalne dla obu kategorii naczep/przyczep zaczepy i ' 6]. Zestawy te ' z samochodów skrzyniowych oraz nowej rodziny naczep/przyczep ' 2/O3. Innowacyjne zestawy pojazdów

(34) %-G ?

(35)

(36)

(37) ?yciu przewodów elektrycznych, w nowej wersji zaczepy i ' ! ?

(38)

(39) '

(40) . Wysuwne zaczepy kulowe montowane do wsporników oraz ram samochodów.

(41) 370. Stobnicki P., Vicente N., Rakowicz A., Zembrowski K.! T., Dubowski A.P.. i

(42)

(43) $ ? ? F ?

(44)

(45)

(46) samochodu. M? on F pierwotnym przeznaczeniem, a w razie potrzeby w bardzo krótkim czasie, dostosowany

(47) -

(48) samochodowego przystosowanego do holowania naczep ' ' ?

(49)

(50)

(51) [14]. Badania eksploatacyjne naczep NGS i przyczep w PIMR od 2010 roku z ?

(52) ! ? ?

(53)

(54)

(55) . W PIMR

(56)

(57)

(58)

(59)

(60) ! ? w

(61) 6:,$ |

(62) H(S-03 o -@ ' - 0!

(63) quad (rys. 1). ?

(64)

(65) ! ? i

(66) '

(67) -

(68) $ i przystosowany do przewozu adapterów bel biomasy oraz aparatury pomiarowej. Przebudowany w PIMR quad, stanowi kluczowy element ' systemu wywozowego bel biomasy z terenów chronionych '

(69)

(70)

(71) aspektów projektu nr UOD-DEM-1-145/001 „Rodzina pojazdów specjalistycznych do

(72)

(73)

(74) .

(75) - Ý[7].. Rys. 1. Zestaw badawczy Mitsubishi L200 i naczepa NGS-03 terenowym typu quad [10] (archiwum PIMR-BE). %. przystosowanie samochodu skrzyniowego Iveco Daily D35 4x4 '

(76) ' -@ do 10 ton [12]. W ramach

(77) ego w 2015 roku projektu rozwojowego nr WND-POIG.01.03.01-00-164/09 [8],

(78) '' -@ (rys. 2). H

(79) ' ?

(80) 6:, [2, 4, 5] i przystosowano do przewozu

(81)

(82)

(83) . Zestaw pojazdów Iveco Daily D35 4x4 i naczepa NGS-10 jest przeznaczony do transportu innowacyjnego Zestawu Pojazdów (

(84)

(85) #(&!

(86)

(87)

(88) terenów wodno-

(89) ?

(90) w parkach narodowych ?

(91)

(92)

(93) 14]..

(94) Porównawcze badania modulatorów u

(95) %-G-EBS…. 371. Rys. 2. Zestaw badawczy Iveco Daily D35 4x4 i naczepa NGS-10 pojazdem

(96) ym [14] (archiwum PIMR-BE). W okresie kilkuletniej eksploatacji jednoosiowej naczepy NGS-03,

(97) PEBS w konfiguracji z zaworem LSV i modulatorem M-1

(98) ? [1]. Z racji planowanego zaadoptowania naczepy NGS-03 o DMC do 3 ton do przewozu pojazdu typu quad, F F 6:, wersji.. 2. MODYFIKACJE ZESTAWU BADAWCZEGO ML200 ORAZ NACZEPY NGS-03 W samochodzie ML200 u hamulcowego Sens A : #

(99)

(100) ! 6Á!

(101)

(102) & pierwotnej

(103) PEBS m.in. komparator, kontroler

(104) '

(105) $

(106)

(107) ' hamulcowego (nowy kontroler, dwa bezpieczniki - " , drugi.

(108)

(109)

(110)

(111)

(112)

(113) (rys. 3). W miejsce

(114)

(115)

(116) hamulcowego PEBS, zamontowano nowy typ gniazda (rys. 4). Dotychczasowe gniazda stosowane powszechnie w naczepach/przyczepach zamontowane w pozycji pionowej

(117) '

(118)

(119) $ Powodem jest w

(120)

(121)

(122)

(123) !

(124) F

(125)

(126) '

(127)

(128) $H i

(129) '

(130)

(131) !

(132) konstrukcja gniazda i wtyczki zapewnia sz

(133) F $.

(134) 372. Stobnicki P., Vicente N., Rakowicz A., Zembrowski K.! T., Dubowski A.P.. Rys. 3. Komora silnika ML200 - nowy " #

(135) %-G-BE). G$$, -0- nowy typ gniazda (archiwum PIMR-BE). W miejsce starego panelu kontrolnego zamontowano nowy panel, którego wersja a opracowan

(136) dla samochodu badawczego Iveco Daily D35 4x4 [3]. Panel zamocowano na desce rozdzielczej, z prawej strony kierownicy (rys. 5). Z prawej strony kab '

(137)

(138) '

(139) , w okolicach ? kontroler. W

(140) " , który uruchamiany

(141)

(142) $ P

(143) ' aktualnych

(144)

(145)

(146) 6:,$. Rys. 5. Panel kontrolny ML200 (archiwum PIMR-BE).

(147) 6:,,

(148) F

(149) i ?ementów

(150) w jednoosiowej naczepie NGS-03 (rys. 6). Wyniki badania czasu

(151)

(152) PEBS [2, 11, 13] w zestawie badawczym Iveco Daily D35 4x4 i naczepie NGS-10 ! s i mie c '

(153) Regulaminu 13 EKG ONZ [15], j

(154)

(155) w trakcie

(156) %-G-H$ |

(157) ?

(158)

(159) PEBS jest ?e oddalenie

(160)

(161) elemen

(162)

(163) $.


(165) %-G-EBS…. 373. G$$H 6:,

(166) H(,-03 (archiwum PIMR-BE). W

(167) o nowy sposób

(168) na

(169)

(170)

(171)

(172) 6:,$ H

(173) towano m.in.: dwa modulatory M-1 i M-! '? Á! .

(174)

(175) $ Badania ?

(176) aparatury pomiarowej i oprogramowania firmy National Instruments (Compact RIO, LabView) [16].. 3. BADANIA MODULATORA M-1 ' laboratoryjne modulatora M-1

(177) o stanu

(178)

(179)

(180) 6:, dla jednoosiowej naczepy NGS-03. '

(181) y dostrzec nie

(182) M-1 12V w konfiguracji z czujnikiem LSV,

(183)

(184) '

(185) hamulcowego PEBS. Podczas prób kilkukrotnego uruchamiania hamulca samochodu ML200

(186) elektro-pneumatycznego proporcjonalnego zaworu EPP3 [10], który odpowiedniej

(187)

(188) M-1. J

(189)

(190) modulatora M-1 zmienna i

(191)

(192)

(193) , "

(194) ?

(195) #$ 7). Próby przeprowadzono przy wykorzystaniu nowego panelu

(196)

(197)

(198) . Na potrzebwysterowano do

(199)

(200) , ? F

(201)

(202) a zamontowanych na pompie hamulcowej samochodu.

(203) ?

(204)

(205) PEBS

(206)

(207) $ ?e badania wykonano przy

(208)

(209)

(210) '?$ Badania przeprowadzono dla jednoosiowej naczepy NGS-

(211) ? . Otrzymane w

(212) prac' modulatora M-1, ?

(213)

(214)

(215)

(216)

(217) stosunku

(218)

(219)

(220)

(221)

(222)

(223)

(224)

(225)

(226) $

(227) ! ? .

(228) 374. Stobnicki P., Vicente N., Rakowicz A., Zembrowski K.! T., Dubowski A.P..

(229)

(230) ?

(231) ! M-1 12V przechodzi w awaryjny tryb pracy ' automatycznie

(232) ?

(233)

(234) #$).. Rys. 7.

(235)

(236) 6:,--1 (archiwum PIMR-BE). Rys. 8. Spadek

(237) a roboczego ?

(238) !- modulator M-1 przechodzi w stan pracy awaryjnej (archiwum PIMR-BE). 6:, arunkach labo

(239)

(240) sprawdzenie pracy modulatora M-1

(241)

(242)

(243) ! F '

(244) '? e zgromadzonego '?

(245) ' zbiornikach

(246) $ : !?

(247)

(248) $ |

(249)

(250) .


(252) %-G-EBS…. 375.

(253) ? ! ! --1 automatycznie przechodzi w awaryjny tryb pracy i ? kolejnej próbie hamowania ? '

(254)

(255)

(256)

(257)

(258)

(259) $ ach zaobserwowano ?! ? ?

(260) '

(261) a przycisku na panelu kontrolnym,. '

(262) ?

(263)

(264) #$ 9). ? wyniki bada jednoznacznie

(265) ' modulatora M-1.. Rys. 9. Wadliwa praca modulatora M-1 (archiwum PIMR-BE). Wadliwa praca modulatora M- F? z kilku czynników m.in. jego pracy przy

(266) ?

(267)

(268)

(269)

(270)

(271)

(272) , ? przez producenta. Ponadto wadliwa praca modulatora M- F ? !

(273) jego eksploatacji. Sku F ona ? stopniow degradacj

(274)

(275)

(276) ! procesami utleniania powierzchni roboczych, ? zanieczyszczeniem powietrza lub wilgo

(277) ! pogorszenie warunków pracy, a

(278)

(279) $ ) '

(280)

(281) ?

(282) ! F --1, nowym modulatorem M-2 innego producenta i Ftakim samym badaniom laboratoryjnym.. 4. BADANIA MODULATORA M-2 Wykonane badania z modulatorem M-2 12 V za zadanie

(283) jego pracy! ?

(284)

(285) 6:, zamontowanym w jednoosiowej naczepie NGS-03 '

(286) -0 200. Podobnie jak w pierwszym przypadku,

(287) --2 12 V.

(288) 376. Stobnicki P., Vicente N., Rakowicz A., Zembrowski K.! T., Dubowski A.P.. pracuje w

(289)

(290)

(291) ! F '

(292) '? '?

(293) ' w zbior

(294)

(295) $ 6:, z modulatorem M-2

(296)

(297) '?

(298) F nie?

(299)

(300) $ ?

(301)

(302) #! & modulator praco ? #$ &$ Badania przeprowadzono

(303)

(304) !

(305)

(306) --1, dla wariantu.

(307) ? ej naczepy NGS-03. modulatora

(308) 6:, F

(309) $. G$$

(310) M-2 (archiwum PIMR-BE). Istotnym elementem przeprowadzonych

(311)

(312) EBS w wersji z nowym modulatorem M-2 12 V. Pomiar czasu odbywa ' momentu uruchomienia hamulca do uzyskania 75%

(313)

(314) hamulców naczepy NGS-03 (tab. 1). ?

(315)

(316) ? dodatkowo

(317) ? . C

(318) 6:, # M-2 12 V oraz dwoma '? 12 V) i

(319)

(320)

(321) '

(322) H(,-03. Uzyskane

(323)

(324)

(325) z przedzia od 0,18 do 0,28 s ?

(326)

(327) ?

(328)

(329) '

(330) Regulaminu 13 EKG ONZ.

(331) szych samochodowego Iveco Daily D35 4x4 i naczepy NGS-10 (czas reakcji ok 0,52 s), uzyskany czas reakcji dla zestawu ML200 i naczepy NGS-03 ! !

(332)

(333) $ |

(334)

(335)

(336)

(337) PEBS

(338)

(339)

(340)

(341)

(342)

(343)

(344)

(345)

(346) --2..


(348) %-G-EBS…. 377. Tablica 1 C # * z modulatorem M-2 (archiwum PIMR-BE) 6"#' naczepy[kg]

(349) ? 1200 1800 2400 3000. + %

(350) # hamulców naczepy [bar] 38 35 55 95 115. Czas reakcji do 75% Pnom [S] 0,180 0,180 0,220 0,270 0,280. Przeprowadzone porównawcze badania modulatorów M-1 i M-! ?

(351) w

(352)

(353)

(354)

(355)

(356)

(357)

(358) hamulcowego PEBS. G?

(359)

(360) !

(361)

(362) ?

(363) '. ich przebadania przed zamontowaniem w zaawansowanym elektroniczny

(364) , jakim jest 6:,$

(365) ? ekspertów z instytutu IDIADA [9], którzy ? F

(366)

(367)

(368) ! ?

(369)

(370) i w z tym, taka zamiana modulatorów nie wymaga wykonania uz

(371)

(372) homologacyjnych.. 5. WNIOSKI Na podstawie przeprowadzon

(373)

(374)

(375) atorów M-1 i M-2

(376)

(377) %-G-EBS jednoosiowej naczepy NGS-03 ? F '

(378) O 1. Badania laboratoryjne modulatora M-1

(379) ' i ! ? przy

(380) u powietrza ? ! modulator przechodzi w tryb pracy awaryjnej. 2. Modulator M-2 (innego producenta)

(381)

(382) pracuje bez ?$ 3. Z

(383)

(384)

(385) elementów pneumatycznych istotnie skróc czas reakcji

(386) PEBS. 4. C

(387) F ów ' ch na europejskim rynku, które oferowane ?

(388)

(389) $. Bibliografia 1. *$$! G

(390) *$! / G$! . ,$! /$O , hamulcowego PIMR-6:, 0,Á

(391) ' $ 0 ) , Logistyka 3/2011, Szczyrk 2011. 2. *$$! /$!Á

(392) H$!,

(393) $!G

(394) *$! )$!

(395) £$O '

(396) O %>

(397) D - naczepa NGS-10 dla transportu (

(398)

(399) %-G!0 ) , Logistyka 2/2014, Szczyrk 2014..

(400) 378. Stobnicki P., Vicente N., Rakowicz A., Zembrowski K.! T., Dubowski A.P.. 3. Dubowski A.P., Zembrowski K., Stobnicki P.: Nowa generacja zestawów pojazdów samochodowych (o DMC 7-&!

(401)

(402)

(403) ! ?

(404) .

(405) '

(406) dy hamulcowe PIMR-EBS, Motoryzacja--Nauka, Warszawa 2014. 4. *$! ( |$! )$! G

(407) *$O $ $O C

(408) pneumatyczny do sterowania pneumatyczno-

(409)

(410)

(411)

(412) !

(413)

(414)

(415)

(416)

(417)

(418)

(419) $ 5. *$!(|$! )$!G

(420) *$: Patent europejski nr EP 2558338: Tractor-Trailer Braking System. 6. Projekt rozwojowy nr N R10-0006-04/2008 pt.: System transportowy oparty na zastosowaniu nowych '

(421) .

(422)

(423)

(424) hamulców w holowanych pojazdach, K ?$ * ! termin realizacji projektu 2008-2010. 7. Projekt UOD-DEM-1-145/001 pt.: Rodzina pojazdów specjalistycznych do prowadzenia zabiegów renowacyjnych i ochron

(425) - Ý- termin realizacji projektu 2013-2016. 8. Projekt WND POIG.01.03.01.00-164/09: Zintegrowana technologia ochrony obszarów wodno-

(426) przed

(427) .

(428)

(429)

(430) ' a przyrodniczego, Kierownik projektu dr. ?$/ !rmin realizacji projektu 2010-2015. 9. Przewoski K., Lujan C.: Implementation of the UNECE Regulation No. 13 in the real life - interesting cases. KONHAM, Rydzyna 2015. 10. Stobnicki P., Vicente N., Zembrowski K., Rakowicz A., Dubowski A.P.: Laboratoryjne badania

(431)

(432) %-G-EBS dla zestawu Iveco Daily D35 4x4 i naczepy NGS-10, LogiTrans, Autobusy 6/2016, Szczyrk 2016. 11. /$! ,

(433) $! G

(434) *$!

(435) £$! Á

(436) H$! *$$O '

(437) %-G-EBS zamontowanego w specjalistycznej naczepie NGS-10, LogiTrans, Logistyka 2/2014, Szczyrk 2014. 12. Zembrowski K., Sto

(438) $! G

(439) *$! )$O

(440)

(441) %-G

(442)

(443)

(444)

(445)

(446) , TransComp, Logistyka 6/2014, Zakopane 2014. 13. Zembrowski K., Dubowski A.P., Stobnicki P., Rakowicz A., Vicente N.: Próby drogowe zestawu

(447)

(448) %-G

(449)

(450)

(451) '

(452)

(453) ! TransComp, Logistyka 6/2014, Zakopane 2014. 14. /$!,

(454) $! *$$! )$O%.

(455) samochodowe PIMR -

(456) ?

(457)

(458)

(459) !0 ) , Logistyka 3/2015, Szczyrk 2015. 15. UNECE Regulation No. 13 - http://www.unece.org/trans/main/wp29/wp29regs1-20.html. 16. National Instruments - http://poland.ni.com/labview.. COMPARATIVE TESTS OF THE MODULATORS MOUNTED IN THE PIMR-EBS BRAKE SYSTEM OF THE ROAD UNIT: MITSUBISHI L200 AND GOOSENECK TRAILER NGS-03 Summary: The article presents the results of a comparative study of two types of modulator brake system PIMR-EBS mounted on a plate in the research single-axle trailer NGS-03. In the PIMR-Industrial Institute of Agricultural Engineering this research road unit consisting of a towing vehicle Mitsubishi L200 and coupled with the gooseneck trailer (GVW up to 3 tons) is used, among others, to transport the specialized side by side all-terrain vehicle. The tests of the first modulator M-1 showed its incorrect work. Studies examining the modulator M-1 showed that at the time of failure of compressors and pressure drop below the value (5.25 bar) it automatically goes into the emergency mode. It was decided to replace the damaged modulator M-1, with the new modulator M-2 made by another manufacturer. The tests performed of the PEBS braking system equipped with the new modulator M-2 showed the correctness of its operation both in the laboratory and the road initial tests. Keywords: electronic braking system, modulator, road unit.

(460)