• Nie Znaleziono Wyników

Model strat mocy układu napędu PRT (Personal Rapid Transit) Model of power losses in PRT vehicle propulsion system

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2021

Share "Model strat mocy układu napędu PRT (Personal Rapid Transit) Model of power losses in PRT vehicle propulsion system"

Copied!
11
0
0

Pełen tekst

(1)PRACE NAUKOWE POLITECHNIKI WARSZAWSKIEJ z. 112. Transport. 2016. $# 4 $# 3  ˆ ) ! 

(2)  ˆ . $6*/ 1 1 $6] _39 _ 4 Š_ 6 ._ 1 ‡*64 /   1 41ˆ G' 

(3)  :  

(4)  2016.   # : ˆ  

(5)      '        

(6)    

(7)  . 'O               $ -    

(8)          

(9)   

(10)        $  '$ $  

(11)   

(12)      /$ -  

(13)          

(14)     $  '  ! ?   @6)       

(15)  

(16)       $*

(17)    

(18)  

(19) $ˆ

(20)    '   

(21)  

(22)  

(23)  

(24)   '.  # ‰   G  )  !    

(25)     !        

(26)  !

(27) . 1. )1Š 

(28)     ? 

(29)   G)         !     šœœ“-šœŒ‘      

(30)    6

(31) --  •      

(32)   

(33)   %.  

(34)   (‰      6  ™ G  G   $ˆ     

(35)       ‰  

(36)  

(37)  

(38)              http://www.ecomobilnosc.pw.edu.pl/$G

(39) ' 

(40) 

(41) 

(42)      

(43) ‰

(44)    

(45)     '    

(46) 

(47)  

(48) $  '    .  

(49)  O     

(50)        

(51)   $@    ‰.   ?     

(52)  ? 

(53)   

(54) ! ' F     $ | 

(55) 

(56)           transport G)#‰  G )  &$ )    

(57)    

(58)  '    

(59)  

(60) !      '      

(61)      

(62)    ?  

(63)    .  

(64)  

(65) $ˆ    ? F ‰.

(66) 302. -

(67) H  !-

(68)  / .           

(69)   ' '

(70)       ‰              

(71) $          ?         !

(72)    

(73)     

(74)   ‰ 

(75) '

(76) 

(77)   [Œ’!‹’!‹—’$ |   '

(78)       G) 

(79)   ‰    

(80)  O ' !  ! ‰

(81)    

(82)  .  $| ? 

(83)               $ ‰      

(84)       

(85) 

(86)  ‰ ny

(87) !     ?  F  ?

(88) 

(89)      

(90) $ | ?              ‰  G) ? ' '   

(91)  ?       $ ˆ   

(92)  ?    !  

(93)     

(94)   '

(95)    ?  ‰

(96)  $      

(97)    ' '    

(98)      

(99) 

(100)    

(101) ?

(102)   

(103)  

(104) ‰    $                

(105)     

(106)         $           '      

(107)  ‹“]. ˆ          

(108)               

(109)   

(110) $H  ‰      

(111)  

(112)  

(113)         '!        

(114)        do za 

(115)    

(116) !     

(117) ‹Ÿ’.. 2. $6*/ 1 1 $6] /43 4_3]4*&6 /46)*&6 2.1. 6.4 {  31*]1]3 4 1_ /4]{ 3/ ].4*&6 /43 4_3]4*&6 G 

(118)  

(119)   

(120)  '

(121)     

(122)   #  

(123)  

(124) '   &!

(125)      

(126)  

(127)    '

(128)  

(129) ' 

(130)     /[12]![13]  ' 

(131) O F. 2 FK sk s  s sk. 2 FK s k s. s. 2 k.  s2.

(132) #Œ&.

(133) -

(134)  ' PRT ( G )  &. 303.  OF –  !FK –  F

(135)    

(136) 

(137)    !s –   !sk – po  

(138)  $' F     ? 

(139) ' 

(140)   '

(141)   

(142)  f   s  ' 

(143)  [12]![13]: L 1  s

(144) f p. V. (2&.  O L –  F  ! Vmax –  ' F !fmax –  ‰  

(145) '  F!p – 

(146)    $, 

(147)   

(148)     ‰  '

(149)    

(150)    

(151) ' 

(152) [12]![13]: FK F. § U ¨¨ © U D. · ¸¸ ¹. 2. § f D ¨¨ © f. 2. · FK . ¸¸ F ¹. #”&.  OFKmin –     F 

(153)   # '   '

(154) 

(155)   

(156)    

(157)       '

(158) 

(159) ' 

(160)   &$

(161)  

(162)  ?‰     #Œ-”&   ' ' 

(163)     

(164)            

(165) 

(166) 

(167)     : FK F. ku 2. 1  s

(168) 2 1  sk

(169) 2. FK  § VD · ¨ ¸ F © V ¹. 2. s. 2.  s2 2sk s. k.

(170). #ž&.  ku ?   '

(171)   

(172)  

(173)   $  

(174) ?  

(175)  

(176) !?  

(177)  sk       

(178) ! ?  #ž& ?   

(179) F    s!   

(180)      

(181)  #F!V&$ H'        - ' F

(182) 

(183)  Vsynch! #š&–

(184) '  Ff!    #ž&–  '

(185)  $ˆ   #š&!#”&! #ž& ? F     

(186)   

(187)  ?  

(188)    

(189)    

(190) ‰   

(191)        ' 

(192)  (V! F&  

(193)     

(194)  #    

(195)   

(196)  sk&$ ?  F?  

(197) F O. _431£ ] [ku!s !Vsynch!f !FK] = Charakt_silnika_ind(V!F!sk&. #‘&. G$ Œ    rodziny

(198)  

(199)  

(200)        #?  

(201) 

(202)   

(203) &  

(204)   '  ‰      

(205)  

(206) '

(207) . H$Π

(208)   ?? 

(209)   

(210)   : /!0!-!H!!˜   

(211) 

(212) 

(213) 

(214)    ‰   ' 

(215) #Á– ' F!™–  &   

(216) 

(217) 

(218)  ‰. 

(219) $ 

(220)  '       

(221)  ‰  

(222) #  ku –    '

(223)   

(224)  

(225)   !–

(226) '‰   F  '

(227)    

(228) ! ™K –   

(229)  &   

(230)       #š&!#”&!#ž&!   ' 

(231)  

(232) – 

(233)  

(234)   #‘&..

(235) 304. -

(236) H  !-

(237)  / . Rys. 1. G 

(238) 

(239)  

(240)       

(241)  '      

(242) /!0!-!H!!˜. Rys. 2$- 

(243)    

(244)     . –;–; 1 1] $6] */*316$ &4*1].4* 3/ ].4*&6 /43 4_3]4*&6 Š   

(245)   !

(246)  

(247)       

(248)      

(249)    ”   !         I1!     I2 oraz   ? IFe ?  F ' 

(250) ? 

(251)  [12]![13]: Pt. R1 I1

(252) 2  RFe I Fe

(253) 2  R2c §¨ I 2c ·¸ © ¹. 2. #Ÿ&.  OPt –   !R1 – 

(254)   !R2 – 

(255)   #R2‘  ‰

(256)   &$  

(257) !?OŒ&   '    ‰

(258) IP   I2‘!š&

(259)    ?   s  

(260)  ‰   

(261)      1 - s!  

(262) #Ÿ& FO Pt. § R · ¨ 1  1¸ s P  R I 2  R I

(263) 2 Fe Fe 1 P ¨ R c ¸ 1 s m © 2 ¹.

(264). #&.  OPm – 

(265) 

(266) 

(267)    !

(268)   '       ‰   ? '    

(269) ?  F

(270)     ?   $ ‰  

(271)  ' !?Œ&  

(272)    

(273)   

(274) ' 

(275)    

(276)     '

(277) !š& ? 

(278)     '

(279)  

(280) ' 

(281) !  #&?   F ' 

(282)    ?  

(283) . Pt. PCuN. s 1  s N

(284) Pm § f N ¨ 1  s

(285) sN PsN ¨© f. · ¸¸ ¹. 2. §U ¨¨ ©UN. 2. · §U f · ¸¸ PPN  ¨¨ ¸¸ PFeN ¹ © U N fN ¹. #—&.

(286) -

(287)  ' PRT ( G )  &. 305.  : sN –        !PcuN –       F

(288)  

(289) 

(290)      !PPN –       F

(291)     

(292) !PFeN – zna     F  

(293)   ? $ Š  

(294)  

(295) .       

(296) 

(297)    

(298)  

(299)       

(300)      

(301)  PtN : a PCuN / PtN !    b P1PN / PtN ! c PFe / PtN ! #—& FO. Pt. ª s 1  s

(302) P §f N m «a ¨ N « 1  s

(303) s N PsN ¨© f ¬. · ¸¸ ¹. 2. § U ¨¨ ©UN. 2. § U f · ¸¸ b  ¨¨ ©UN fN ¹. abc 1. · º ¸¸c » PtN ¹ »¼. #“&. #Œœ&.   s,

(304) '  Ff   '

(305) U  

(306) Charakt_silnika_ind #‘&? ‰   

(307) #V!F&$ˆ? #“&   

(308) '

(309) ? 

(310)   $   ? 

(311) #‘& #“& ?  '

(312)  

(313) '‰  

(314)  

(315)     ' 

(316)  V! F    

(317) $ ˆ #Œœ&     start    

(318)      !

(319)        '‰. 

(320) $. –;•; 6 136)* 1 1] $6] */*316$ &4*1].4* /43 4_3]4*&6 /46)*&6 ˆ     

(321)   '  

(322)    ' ‰

(323)         O Œ& '           ! 

(324)  '  '

(325)    !š& ' 

(326) 

(327) ‰    

(328)   ! 

(329)        

(330)      

(331)        ! 3&       

(332)            

(333)      [Œœ!ŒŒ].   F   ‰  ' 

(334) O Œ$,   

(335)     ' 

(336)    

(337)  

(338)    ‰ 

(339)    $   '    '  

(340)      

(341) ‰       

(342)  #‘&$  

(343)   

(344)     '   

(345)    !?  F   #&$ š$ '  F

(346)        

(347)  

(348)  '    

(349)  

(350)     

(351)  $ ‰   

(352)   '  

(353)     

(354)    '    od   

(355) $ˆ   #Œœ&b  '‰   F ? 

(356)      $ -#Œœ&  !? ‰ dzi     

(357)   

(358)   ‰  

(359) : PtN. PsN. OK sN.  PsN. #ŒŒ&.

(360) 306. -

(361) H  !-

(362)  / .  OPsN – 

(363)         !KsN –   F       ! O– 

(364) .   

(365)          $. 3. ˆ '

(366)      

(367)  

(368)    

(369)     

(370)         '  !?   

(371)    ‰.    $   '

(372) ' F 

(373)   

(374)     

(375)        

(376) 

(377) 

(378)  $H   

(379) ' F 

(380) ?  F ‰ O Ptd. 1 Pem p. Pm. 1 p 1. (12&.  O Ptd –    

(381)       ! Pem – 

(382)   

(383)  ! Pm – 

(384)  

(385) 

(386)  !– 

(387)    $. –;; 1 1] $6] */*316$ &4*1].4* /43. /46)*&6 , 

(388)    

(389)               #“&! #Œœ&! #ŒŒ&! #Œš&$ '     

(390) #Œš&!  F    

(391)     !   F '

(392)    V ?   F? 

(393) : Ks. FV FV  Pt  Ptd. #Œ”&.   

(394) 

(395)   !? 

(396)  Ks. FV  Pt  Ptd FV. #Œž&.   ? 

(397) ! $     #‘&!#“&!#Œœ& ‰.  

(398) #Œš&  

(399) #Œ”&  

(400) ' 

(401)     

(402) O. Ks = 

(403) (V, F, skˆ. #Œ‘&. –;Ÿ; *41]`3    $*1x) $6*/_ 1 1 /43. /46)*&6 a!b!c   F  

(404)  

(405)  ‰    

(406)  # $     &   

(407)    

(408)  !       

(409)   

(410)  

(411) 

(412) $ˆ   

(413)  ' ‰.

(414) -

(415)  ' PRT ( G )  &. ”œ.      

(416)    

(417) ? !?      

(418)  

(419)           

(420) O a °œ!—šœœ¼b °œ!œ‘““¼c °œ!1201.  '!? '   

(421)  

(422) .   O ° œ!“ 

(423)     

(424)     ?  F!  

(425) O°œ!žš——¼°œ!žŸœ¼

(426) °œ!œ“‘š# 

(427)    

(428) b&¼ Š  

(429)       '  ‰.  

(430) Ptd #Œš&   

(431)     °—$ ' spra 

(432)    $š$. •; $6*/ 1 1 $6]   )465 _39 _ *.1]36)*&6 .*3 .]) 4 *4*& 3.1. . /*<465 61 )6)* ˆ     ?                   

(433) ' 

(434) 

(435)    ? ‰ F  '   rys. 3 ‹Œš’!‹Œ”’$Š   

(436)  '        'O k = k = 0. (16&. Š     !    

(437)  '

(438)            

(439)    rys. ž$  '  ' 

(440)   

(441)  O R0 – 

(442) 

(443) ? !R2 – 

(444)      !4l = 4! + 4 – 

(445)   '

(446)      ! m = M –      ! 4l p = m  4l – 

(447)  ‰ C. '

(448)     ![ = q  – 

(449)   F   $. Rys. 3$,

(450)        .

(451) ”œ—. -

(452) H  !-

(453)  / . Rys. 4$'

(454) 

(455)        . G  

(456)   '     

(457)   O !  = (s p) + ()t u p)  2(s p)()t u p) cos Y. #Œ&.  : Z  

(458)       

(459)    R0‘ ro    

(460)   '   ¼ J  

(461)  '‰. '

(462)   '    '

(463)   

(464)  

(465) ?      '

(466)   

(467)   '  O Y = y  {t  {!. #Œ—&. ,  F      ? O |=. }~ (€.)C. #Œ“&. C. (€.)C } ‚}M } ‚(€.)C .   ! ? 

(468) ?  

(469)  

(470)  !  

(471) ?  

(472)  ‰.  OMw = 0. Š  

(473)  ' 

(474) 

(475)   : ƒ = u! =. † }M.  ¼ ‡l =. ˆC . ŠC . †. Š~.  ¼  ‰l =. }M. €.. ¼ „ =. }C }M. ¼ = („(1 + ƒ  ) + 1) + ƒ  ¼.    #Œ—&  '  

(476)    '

(477)   –.   ?   F  

(478) 

(479)  ' 

(480)  ' 

(481) : 1 = (1 + ƒ  )( ‡l p) + ( ‰l p)  2 ( ‡l p)( ‰l p) cos(y  {t ) Q{t =. 9 ?(‚9C )‚. (20& (21&. 

(482) 

(483) Z of         O 1=.  O%z –  

(484) O ul =. ˆC  †. +. ŠC  Š. (22&. † }M ‚ }C . Przy 

(485)  

(486)    

(487)   #Œ“&    F ?  ?  F  ‰. 

(488)  ' 

(489)   ' 

(490) O.

(491) -

(492)  ' PRT ( G )  &. |=.    OŒ =. ‹. C. (?‚)‹‚?‚9C (?‚)‹‚? ‚. ”œ“. (23&. R   . 3.2. *41]`3    $*1x) {  31*]1]3 .*)4Š1.4* *.1]36)*&6 †x9 . / 4.  

(493)       

(494)  b!c i d      

(495)   '  i  

(496) $ ‰ 

(497) !?   

(498) 

(499)   '      '  #izN‘!uzN‘& #Œ“&       

(500)    

(501)     

(502)  

(503) ?  #Ismax‘,Usmax‘& ?   

(504) F           

(505) "#     &

(506)   ' O =. ˆŽ@  R . Š. . Ž@ ¼ul = L  . (24&.    '    ?   F     ? 

(507)  #šž&$ Pod ' 

(508)  

(509) – 

(510) !  

(511)     ‰        #Œ“&!#šž&!#š‘&?  F  ‰  

(512)   

(513)  : [E!Iz!Iz1N] °²²  #f!Usmax!Ismax!iz2N&. #š‘&.  Op²²  a –  

(514)    !f –

(515) '  F  ‰  !Usmax –    '

(516)     !Ismax –      !iz2N –    F  

(517)  !E – "    !Iz –  

(518) !Iz1N –     . )    

(519)   ‰ nia: b!c!d F  

(520)       

(521)  ‰   

(522)  

(523)  

(524)   

(525)   

(526)  

(527)   $ ˆ  ‰.  

(528)  '  

(529)  

(530)     

(531) ‰     

(532) 6@-   F [š!”!ž!‘].   

(533)   ‰

(534) O 01=Œ!”““ ‹´’! 02=Ÿœ!š—Œ – Ÿ—!š‘— ‹´’ #  ? 

(535)     

(536) ‰.   &! -°ž!Ÿ” – Ÿ!030 [H] #  ? 

(537)     

(538)    &! R1=Œ— ‹Ü]! G2=50 ‹Ü]$ H      f ° šœ ´z: b ° œ!œš—Ÿ¼ c = œ!œœ—Ÿ¼ d ° œ!“—”! cos Mw = -œ!“““Ÿ¼   f ° œ!š‘ ´O b ° š!š“Œ—¼ c = œ!œœ—Ÿ¼ d ° Ÿ!Œž—š! cos Mw = -œ!”—Œ$ G$ ‘  

(539)    '          

(540)   

(541)     

(542)    

(543)  #    ' &! a rys. 6 –  

(544)  

(545) 

(546)   '  $.

(547) 310. -

(548) H  !-

(549)  / . G$‘$@  ' ‰     

(550)  

(551) ‰    

(552)  

(553)  #    ' &. G$Ÿ$,  F  ‰    

(554)  

(555) 

(556)  ' .      ' 

(557) ?     

(558)      

(559) 

(560)   

(561)  

(562)           ?   

(563)   ?  

(564) ' 

(565)      $   

(566) ! ?       F    

(567)  

(568)   

(569) /#$š&!   

(570)   '

(571)   Usmax °ŸœœÁ! ‰.   

(572) ?             F Ismax ° ”Ÿ!Ÿ *$   

(573) ! ?   

(574)  F 

(575) ' 

(576)       f ° Œœ ´!  ‰  

(577) iz2N °œ!š    #Œ“&!#š”& 'uz2N °œ!—œœŸ¼K °œ!——“$. ; 6_$6) 4* ˆ

(578)   

(579)  ?

(580)   

(581)  

(582)               $  ?  ' ‰     

(583)    

(584)          

(585)     

(586)    

(587)  

(588)  G)$ -        

(589) 

(590)  

(591) $  

(592)      

(593)  ia  

(594)         $    ‰  ! ?              ‰ . F  

(595)    ' $. "( 1. @ ˆ$! / |$!/  -$O: 

(596)   G)$G ‘$‘! O6‰    F$ %.  

(597)    

(598)         @  ˆ$ #red. &! >$ Œ! šœŒ‘!ˆ‰ 

(599)  / 

(600)  £

(601)  

(602) !%,:H“——”šœŸŒ“‘”“!$ŒœŒ-ŒŒ. 2. H  . -$!Š   £$: 

(603)       

(604)   

(605) 

(606) ' 

(607)       

(608)   

(609)          @6). G

(610)  ‰    

(611)   

(612)  ECO – -   F. ˆ šœŒŒ$.

(613) -

(614)  ' PRT ( G )  &. 311. 3. H  -$!/  :$!³$: C     G)$G Ÿ$ŒŒ! O6   F$%.  

(615)   

(616)      @ ˆ  # red. &!>$ 1!ˆ

(617)  / 

(618)  £

(619)  

(620) !%,:H“—-—”-206-Œ“‘”-“!$Œ—2-Œ“”!ˆ šœŒ‘$ 4. H  -$!/  :$!³$O  

(621)  

(622)  '

(623)    

(624)  ‰   $ Ÿ$“! O6   F$%.  

(625)   

(626)      @‰  ˆ  # red. &!>$Œ! ˆ

(627)  / 

(628)  £

(629)  

(630) !%,:H“—-—”-206-Œ“‘”-“!$ 160-Œ“!ˆ šœŒ‘$ 5. /

(631) $!H  -$!, |$@:$!/  :$O*  

(632)  >

(633)  

(634)      O 

(635)   >     ! ! 6

(636) ‰.

(637)  !, H)!>$œ‘ šœŒž!$‘Ÿ-Ÿœ! Š%OŒœ$Œš“Œ‘ $šœŒž$œ‘$ŒŒ!ˆ šœŒž! 6. /   -$! ,      .  

(638)       *)H - G) #* )   H  –   G  )  & >

(639) ! )  %,,H ŒŸž—-žŒžš! Š

(640)      - 

(641)   %Š STRA-2015-œŒŒ$Gš#Œ“-

(642) -šœŒ‘

(643)

(644) &!– 2016 r. $ /  -$!@ ˆ$!/ |$!

(645)    >   *)H-G)>

(646) #‰     –     &$ | Á    %,,HŒ”“š-—ŒŸ!Á$ Œ! % ”!$ 1436-1451!2015. —$ /   -$! @  ˆ$! /  |$ *     

(647)      G) >

(648) -

(649)  !:  

(650) 

(651) 

(652) !)

(653) 

(654) 

(655) 

(656) %,,Hœš”“-‘š— !Á$Ÿ”! $”! šœŒ‘$““– —œŸ$Š%OŒœ$Œ‘Œ‘ -2015-œœ“Œ!šœŒ‘. “$ ,$ *$ H! %$ :$ ) % 

(657)    -

(658)   ´ ! š  6   $ @ šœ$ 0  % 

(659)    -$@G@!šœŒœ!$‘—“–Ÿ”$ 10. S. A. H! Ý6

(660)  

(661)      

(662)      

(663)    !    

(664)

(665)    

(666) Ý!

(667) $%66#0  &!Œ“Ÿ“ŒŒŸ!$Ÿœ‘-Ÿœ“$ 11. |$ Š

(668)  ! @$6 $! Ç0  

(669)     – É > -

(670) 

(671)   •! %666 G@! Á$ Œ”œ! $:! H$Œ!| Œ“—”$ 12. *$-$ !Ç- 6

(672)  •!ˆ Oˆ

(673)  H – )

(674) 

(675)  !Œ“œ. 13. ˆ$0!)  6

(676)  

(677) •!ˆ Oˆ

(678)  H – )

(679) 

(680)  !Œ“—š.. $6*/ 6` 6)* /6* 4 1 :*{/* 6_/64 ]1*$ Summary: )    G) > 

(681)   ‰    G)

(682)       ! 

(683)  šœœ“-šœŒ‘  

(684)     Ç6

(685) --  • 

(686)    %. > >6

(687)     

(688) - 

(689) 6 G  Š> ™ $)

(690)  ‰  

(691) D   

(692)  - >

(693)      O   $

(694) -  

(695) $ $$ $)   

(696)  

(697)     >      

(698) - >

(699) $)

(700) ‰    . > >O  

(701)    

(702)  

(703)  

(704)  $) 

(705)  

(706)    >

(707)       

(708)  >.   >

(709)     $ ) 

(710)  

(711)     

(712)           

(713)    É  O  

(714)  

(715)  >

(716) $)  

(717)      >       $@    !

(718)      

(719) 

(720)  

(721)    /$)     >

(722)  >  $% @6) ‰        

(723) $)

(724)  

(725) 

(726) 

(727)  >

(728) $%   .   

(729) 

(730)         >$ 3

(731) ‰   G )  !  

(732)   !

(733)  

(734)  

(735)  !  .

(736)

Cytaty

Powiązane dokumenty

In order to achieve strength uniformity of the main frame elements, it is decided to weaken the central beam by replacing the paired Z-shaped profile with a thin-walled tube

It was used to apply fluid pressure across the valve, mea- sure fluid flow through the valve, apply voltage to the UPM, and measure the displacement of the UPM.. The UPM was

The momentum-space intensity distribution is shown of the random scattering modes with a varying width of the input Gaus- sian beam (the momentum scale is normalized by the wave

Почвы опытной станции образовавш иеся на холмистой морене, и в части на торфяниках оказались

Zastanaw iano się nad potrzebą stw orzenia przy partii socjaldemokratycznej organizacji chłop­ skiej.. Obok ogólnych dem okratycznych postulatów politycznych i

Szczególną uwagę poświęca Sofsky obozowym klasyfikacjom, które by- ły bardziej złożone, niż wskazywał na to system „winkli”. Pozwala mu to opracować system klasy-

comme on ne constate aucune relation entre les Créoles et les gens de couleur dans Le notaire des Noirs, de même Charoux ne montre aucune communication entre les Créoles et les

Power Transmission System for PRT with contactless power supply, linear motor, and supercapacitor The layout of the PRT drive system with the contactless power supply, the