VQEDINGSAPPARAAT VOOR ^/k P.K. GELIJKSTROOMMOTOR. R a p p o r t N r . 1 2 1 o Door M. B u i t e n h e k . L a b o r a t o r i u m v o o r S c h e e p s b o u w k u n d e . T e c h n i s c h e H o R e s c h o o l - D e l f t o n o v e m b e r 1 9 6 ^ .
V o e d i n g s a p p a r a a t v o o r P . K . g e l i . i k s t r o o m m o t o r o D o o r M. B u i t e n h e k o T o e p a s s i n g . H e t a p p a r a a t i s gebouwd v o o r h e t v o e d e n v a n e e n 2 2 0 V o l t g e l i j k s t r o o m s h u n t m o t o r met e e n v e r m o g e n v a n ^/k P o K . H e t l e v e r t h i e r -v o o r een c o n t i n u i n s t e l b a r e g e l i j k s p a n n i n g t u s s e n ^ 5 e n 2 2 0 Volt» De m a x i m a a l a f t e nemen s t r o o m moet a f g e l e z e n w o r d e n u i t f i g . H e t a p p a r a a t i s n a a r k e u z e t e g e b r u i k e n v o o r c o n s t a n t e a n k e r -s p a n n i n g o f c o n -s t a n t t o e r e n t a l v a n de m o t o r , b e i d e o n a f h a n k e l i j k v a n de b e l a s t i n g . I n h e t t w e e d e g e v a l m o e t a a n de m o t o r a s e e n p u l s -g e v e r -g e k o p p e l d w o r d e n . V o o r de b e n o d i -g d e v e l d s p a n n i n -g i s e e n a p a r t a p p a r a a t i n g e b o u w d . W e r k i n g . H e t a p p a r a a t i s o p g e b o u w d u i t e e n v o e d i n g s e n e e n r e g e l g e d e e l t e . H e t v o e d i n g s g e d e e l t e b e z i t e e n t r a n s f o r m a t o r d i e v o o r de b e n o -d i g -d e w i s s e l s p a n n i n g e n z o r g t , e e n g e l i j k r i o h t e r en e e n a f v l a k f i l t e r , b e s t a a n d e u i t e e n c o n d e n s a t o r , e e n s m o o r s p o e l e n w e e r g e v o l g d d o o r een c o n d e n s a t o r , ( z i e f i g . 1 . ) .
g i g ! 1.
22 -H e t r e g e l g e d e e l t e b e s t a a t u i t e e n g e l i j k s p a n n i n g a v e r s t e r k e r , d i e de i n w e n d i g e w e e r s t a n d r e g e l t v a n 8 p a r a l l e l g e s c h a k e l d e b u i z e n E 130 L o De b u i z e n E I 3 0 L z i j n i n s e r i e opgenomen met h e t a n k e r v a n de m o t o r * O B de a n k e r s p a n n i n g n a e e n i n g e s t e l d e w a a r d e c o n s t a n t t e h o u d e n w o r d t een g e d e e l t e v a n deze s p a n n i n g t o e g e v o e r d a a n de g e l i j k -s p a n n i n g -s v e r -s t e r k e r , d i e de i n w e n d i g e w e e r -s t a n d r e g e l t v a n de -s e r i e buizen» B i j e e n e v e n t u e l e v e r h o g i n g v a n de a n k e r s p a n n i n g z a l een v e r h o g i n g v a n de i n w e n d i g e w e e r s t a n d v a n de s e r i e b u i z e n d e z e v e r h o -g i n -g t e n i e t d o e n . H e t b l o k s c h e m a i s w e e r -g e -g e v e n i n fi-g» 2o
s e r i e b u i s
n k e r instelST>annln,g:F i ^ 2.
Om h e t t o e r e n t a l n a een i n g e s t e l d e w a a r d e c o n s t a n t t e h o u d e n , w o r d t g e b r u i k g e m a a k t v a n een p u l s g e v e r op de m o t o r a s , d i e b e -s t a a t u i t e e n -s c h i j f m e t g a a t j e -s , e e a l a a p j e e n e e n fotodiode» De a f g e g e v e n p u l s e n g a a n v i a e e n p u l s v o r m e r e n e e n i n t e g r a t o r c i r c u i t n a a r de g e l i j k s p a n n i n g s v e r s t e r k e r , w a a r a a n t e v e n s een i n s t e l -b a r e g e l i j k s p a n n i n g t o e g e v o e r d v / o r d t , d i e h e t t o e r e n t a l v a n de mo-t o r bepaalmo-t»3
3 -i n t e g r a t o r s e v e r . g e l i j k s p a n n i n g s ^ v e r s t e r k e r . / i n s t e I s p a n n i n . De m o g e l i j k h e i d i a o o k a a n w e z i g om h e t o v e r t e b r e n g e n k o p p e l o f h e t a f t e g e v e n v e r m o g e n c o n s t a n t t e houden» I n h e t e e r s t e g e -v a l moet h e t t e r u g g e k o p p e l d e s i g n a a l a f g e l e i d w o r d e n -v a n h e t t e me-t e n k o p p e l e n i n h e me-t me-t w e e d e g e v a l moeme-t h e me-t me-t e r u g g k o p p e l d e s i g n a a l e v e n r e d i g z i j n met h e t p r o d u c t v a n h e t a s k o p p e l en h e t t o e r e n t a l v a n de m o t o r , w a a r v o o r dus een v e r m e n i g v u l d i g e r n o d i g i s . V o o r f r e q u e n -t i e s -t o -t 3 Hz i s e e n e e n v o u d i g e s e r v o - v e r m e n i g v u l d i g e r -t e g e b r u i k e n , De r e d e n waarom 8 p a r a l l e l g e s c h a k e l d e b u i z e n g e b r u i k t z i j n , i s h e t e e n v o u d i g s t t e v e r k l a r e n met b e h u l p v a n f i g . s e r i e -b u i s . v o e d i n g s -g e d e e l t e . anke 3 k
k -De d o o r h e t v o e d i n g s g e d e e l t e g e l e v e r d e g e l i j k s p a n n i n g i s g e l i j k a a n de som v a n de s p a n n i n g o v e r de s e r i e b u i z e n en de s p a n n i n g , d i e aan h e t a n k e r v a n de m o t o r a a n g e b o d e n w o r d t . N a a r m a t e h e t t o e r e n t a l l a g e r g e k o z e n w o r d t , w a t o v e r e e n k o m t met e e n l a g e r e a n k e r s p a n n i n g , k o m t o v e r de s e r i e b u i z e n een h o g e r e s p a n n i n g t e staan» V e r m e n i g v u l d i g e n we de s p a n n i n g o v e r de s e r i e b u i z e n met de d o o r s e r i e b u i z e n e n a n k e r d o o r l o p e n s t r o o m , d a n k r i j g e n we h e t v e r -mogen d a t d o o r de s e r i e b u i z e n g e d i s s i p e e r d moet worden»
Omdat h e t d o o r de s e r i e b u i z e n m a x i m a a l op t e nemen v e r m o g e n a a n g r e n z e n g e b o n d e n i s i n v e r b a n d m e t de w a r m t e o n t w i k k e l i n g i n de b u i z e n , i e i n f i g . 5 h e t v e r b a n d a a n g e g e v e n t u s s e n de m a x i m a a l op t e nemen s t r o o m en de m i n i m a l e u i t g m n g a e p a n n i n g . De d i s s i p a t i e l i j n i s e e n g e l i j k z i j d i g e h y p e r b o o l en i s de g r a f i s c h e v o o r s t e l l i n g v a n de b e t r e k k i n g wa = V x I = constant» H e t g e a r c e e r d e g e d e e l t e Bax a v a n f i g u u r 5 i s h e t g e b i e d w a a r b i n n e n men d i e n t t e b l i j v e n . T e r c o m p l e t e r i n g i s i n f i g . 6 h e t v e r b a n d a a n g e g e v e n t u s s e n de d o o r h e t v o e d i n g s g e d e e l t e a f g e g e v e n s p a n n i n g e n de opgenomen stroom» Een b e v e i l i g i n g s s c h a k e l i n g z o r g t e r v o o r d a t b i j h e t w e g v a l l e n v a n de t e l p u l s , d i e o o k a l s t e r u g k o p p e l i n g g e b r u i k t w o r d t b i j t o e -r e n -r e g e l i n g , de v o e d i n g s s p a n n i n g o n d e -r b -r o k e n w o -r d t , w a a -r d o o -r h e t o p h o l s l a a n v a n de m o t o r w o r d t voorkomen» Na h e t h e r s t e l l e n v a n de s t o r i n g moet o p n i e u w g e b r u i k g e m a a k t w o r d e n v a n de s t a r t k n o p . H e t c o m p l e t e schema i s w e e r g e g e v e n i n f i g . 7»