• Nie Znaleziono Wyników

Komputerowe wspomaganie diagnostyki i oceny postępu rehabilitacji ręki człowieka; Computer-aided diagnosis and assess the progress of rehabilitation hand - Digital Library of the Silesian University of Technology

N/A
N/A
Protected

Academic year: 2021

Share "Komputerowe wspomaganie diagnostyki i oceny postępu rehabilitacji ręki człowieka; Computer-aided diagnosis and assess the progress of rehabilitation hand - Digital Library of the Silesian University of Technology"

Copied!
2
0
0

Pełen tekst

(1)

POLITECHNIKA ŚLĄSKA W GLIWICACH

WYDZIAŁ MECHANICZNY TECHNOLOGICZNY

Instytut Mechaniki i Inżynierii Obliczeniowej

mgr inż. Agnieszka Poloczek

Komputerowe wspomaganie diagnostyki i oceny postępu

rehabilitacji ręki człowieka

Rozprawa doktorska

Promotor:

dr hab. inż. Antoni John, prof. Politechniki Śląskiej

(2)

Komputerowe wspomaganie diagnostyki i oceny postępu rehabilitacji ręki człowieka

185

Streszczenie w języku angielskim

This PhD thesis describes the development od a mathematical model of the human hand, especially: distal, middle, proximal phalanges, metacarpal and wrist of the index, middle, ring and small finger, using a planar multibody formulation with natural coordinates. The multibody model correctly describes the motion and inertial characteristics of the hand. The position and orientation of the anatomical segments are presented using the Cartesian coordinates of points located in relevant anatomical landmarks of the hand, such a joints and extremities. Two computational codes were developed in Matlab program. The results obtained present biomechanical relevance and can be compare with results obtained from Arduinio platform. All those results can computer aided diagnosis and assessment of progress of human hand rehabilitation.

Cytaty

Powiązane dokumenty

Small-signal value of the input impedance in common-emitter and common-base configuration, respectively. h21c Ko3(t>4>nuneHT nepeAasM TOKa b cxeMe C o6lUMM

Wprawdzie współczesne metody symulacji komputerowej umożliwiają szybkie i bardzo dokładne obliczenia błędu bez potrzeby uciekania się do jakichkolwiek przybliżeń,

W ydaje się więc, że oznaczanie azotu wszystkich m niej lub bardziej dostępnych dla roślin związków może dać lepsze wskazania o zawartości azotu dostępnego w

Intryga „Jowial­ sk iego“ jest tak często powtarzanym motywem w komedyi (Baryka np.), że trzebaby mieć bardzo pewne dane na wyprowadzenie jej akuratnie z

Never use the transistors under combined maximum allowable conditions; do not position them near heating circuit com ponents; maximum allowable values prevent the excess of

Automatio analysis oonsists of the definition of the speotrum distribution of duration, number of phases and amplitudes in the motor unit potentials measured during

Wodny kierunek rekultywacji w fazie technicznej (podstawowej) polega na regulacji stosunków wodnych (w tym na budowie niezbędnych obiektów i urządzeń

Tenosynovitis Effusion in or thickening of the synovial membrane, visible in two perpendicular planes, potentially involving colour-coded regions in the Doppler imaging mode