Karta dan
SKM36S-HFA0-K02
SKS/SKM36
OBROTOWE SYSTEMY SPRZĘŻENIA ZWROTNEGO HIPERFACE
®A B C D E F H I J K
L M
N O P Q R S
Rysunek może się różnić
Informacje do zamówienia
Typ Nr artykułu
SKM36S-HFA0-K02 1036558
Więcej wersji urządzeń i akcesoriów www.sick.com/SKS_SKM36
Szczegółowe dane techniczne
Charakterystyka bezpieczeństwa technicznego
Poziom nienaruszalności bezpieczeństwa SIL2 (IEC 61508), SILCL2 (IEC 62061)
Kategoria 3 (EN ISO 13849)
Poziom zapewnienia bezpieczeństwa PL d (EN ISO 13849) 1) PFHD: prawdopodobieństwo niebezpiecznej
awarii/godz. 1,3 x 10-8 2)
TM (okres użytkowania) 20 lat(a) (EN ISO 13849) MTTFd: czas do niebezpiecznej awarii 874 lat(a) (EN ISO 13849)
1) W celu uzyskania szczegółowych informacji na temat dokładnego zaprojektowania maszyny/urządzenia należy skontaktować się z odpowiednim oddziałem firmy SICK.
2) Podane wartości odnoszą się do pokrycia diagnostycznego na poziomie 90%, który musi być osiągany przez zewnętrzny układ napędowy.
Wydajność
Liczba okresów Sinus/Cosinus na obrót 128 Liczba bezwzględnie rejestrowanych obro-
tów 4.096
Łączna liczba kroków 16.777.216
Krok pomiarowy 2,5 ″ przy interpolacji sygnałów Sinus/Cosinus, np. 12 bit
Nieliniowość różnicowa ± 80 Winkelsekunden, Granice błędów analizy sygnałów Sinus/Cosinus Nieliniowość różnicowa ± 40 ″, Nieliniowość w jednym okresie Sinus/Cosinus
Robocza prędkość obrotowa ≤ 9.000 min⁻¹, przy której możliwe jest niezawodne odwzorowanie pozycji bezwzględnej Dostępny zakres pamięci 1.792 Byte
Dokładność systemu 120 ″
Interfejsy
Kodowanie wartości bezwzględnej Binarny
Przebieg kodu Rosnąco, przy obrocie wałka. Zgodnie z kierunkiem ruchu wskazówek zegara, patrząc w kierun- ku „A” (patrz rysunek wymiarowy)
Interfejs komunikacyjny HIPERFACE®
Dane elektryczne
Typ przyłącza Wtyk, 8 pinów, promieniowe
Napięcie zasilające 7 V DC ... 12 V DC Zalecane napięcie zasilające 8 V DC
Pobór prądu 60 mA 1)
Częstotliwość wyjściowa dla sygnałów Si- nus/Cosinus
≤ 65 kHz
1) Bez obciążenia.
Dane mechaniczne
Wykonanie wałka Wałek stożkowy
Rodzaj kołnierza/wspornik antyrotacyjny Blaszana podstawa montażowa, Wspornik antyrotacyjny
Wymiary Patrz rysunek wymiarowy
Masa ≤ 0,07 kg
Moment bezwładności wirnika 4,5 gcm²
Prędkość obrotowa pracy 9.000 min⁻¹, 9.000 U/min Przyspieszenie kątowe ≤ 500.000 rad/s²
Moment obrotowy roboczy 0,2 Ncm
Moment rozruchowy + 0,3 Ncm
Dopuszczalny przesuw wałka elementu na-
pędowego, statyczny ± 0,1 mm promieniowe - 0,4 mm osiowe + 0,2 mm osiowe Dopuszczalny przesuw wałka elementu na-
pędowego, dynamiczny ± 0,05 mm promieniowe
± 0,1 mm osiowe Trwałość użytkowa łożysk kulkowych 3,6 x 109 obrotów
Dane dotyczące otoczenia
Zakres temperatury roboczej –20 °C ... +110 °C
Zakres temperatur przechowywania –40 °C ... +125 °C, bez opakowania Względna wilgotność powietrza/kondensa-
cja wilgoci 90 %, Roszenie niedopuszczalne
Odporność na wstrząsy 100 g, 6 ms, 6 ms (wg EN 60068-2-27) Zakres częstotliwości odporności na drga-
nia 50 g, 10 Hz ... 2.000 Hz (wg EN 60068-2-6)
EMC Wg EN 61000-6-2 i EN 61000-6-3 1)
Stopień ochrony IP50, przy podłączonym kontrawtyku i zamkniętej pokrywie (wg IEC 60529)
1) Kompatybilność elektromagnetyczna jest gwarantowana zgodnie z podanymi normami, jeśli system sprzężenia zwrotnego silnika jest zamontowany w obudowie prze- wodzącej prąd elektryczny, która jest połączona poprzez ekran przewodu z centralnym punktem uziemienia regulatora silnika. Również przyłącze GND (0 V) obwodu na- pięcia zasilającego jest tam połączone z uziemieniem. Przy zastosowaniu innych sposobów ekranowania użytkownik musi przeprowadzić własne testy.
Klasyfikacje
ECl@ss 5.0 27270590
ECl@ss 5.1.4 27270590
A B C D E F H I J K
L M
N O P Q R S
ECl@ss 8.0 27270590
ECl@ss 8.1 27270590
ECl@ss 9.0 27270590
ECl@ss 10.0 27273805
ECl@ss 11.0 27273901
ETIM 5.0 EC001486
ETIM 6.0 EC001486
ETIM 7.0 EC001486
UNSPSC 16.0901 41112113
Rysunek wymiarowy
(Wymiary w mm) Tolerancje ogólne wg DIN ISO 2768-mkA
40–2 (1.57) 7.2
(0.28) 5 (0.20)
3 (0.12)
1:3
Ø 8 (0.31)Ø 6.5 (0.26) M4 8 (0.31)
1.5 (0.06)
Ma 4 Nm
Ø 45 (1.77) Ø 38 (1.50)
lense screw M3 x 8 (2 x) DIN 7985 with torx head
thread tapped to DIN 7500
Zalecenia dotyczące montażu
Tolerancje ogólne wg DIN ISO 2768-mk
A
9.462°– 3' Rz 6.3 B A
1:3
60°
2 ±* (0.08) 3.4 –0.2 (0.13)
6.5 ±* (0.26)
0.4 (0.02) Min. 10 (0.39)
7.4 +0.2(0.29) B
Ø 0.1
M4 Ø 5.5(0.22)
6 (0.24) 7 (0.28)
A A
Ø 6.5(0.26) Min. Ø 8(0.31) Max. Ø 12(0.47)
*) Size of tolerance reduce the allowed movement of the shaft, see data sheet.
Thread holes according DIN 13 with counterbore according DIN 76 min. 1.05 x diameter of thread.
*)
*)
*)
Przyporządkowanie styków
PIN Signal Colour of Wires Explanation
1 Us red Supply voltage 7 … 12 V
2 + SIN white Process data channel
3 REFSIN brown Process data channel
4 + COS pink Process data channel
5 REFCOS black Process data channel
6 GND blue Ground connection
7 Data + grey or yellow RS-485-parameter channel
8 Data – green or purple RS-485-parameter channel
The housing is electrically connected to the motor housing, via the stator coupling.
The GND (0 V) connection of the supply voltage has no connection to the housing.
View of the plug-in face
Wykresy
Przebieg sygnału przy obrocie wałka w prawo, patrząc w kierunku „A” (patrz rysunek wymiarowy), 1 okres = 360° : 128
Zalecane akcesoria
Więcej wersji urządzeń i akcesoriów www.sick.com/SKS_SKM36
Krótki opis Typ Nr artykułu
Narzędzia do programowania i konfiguracji
Narzędzie do programowania sVip® LAN do wszystkich systemów sprzężenia zwrotnego PGT-11-S LAN 1057324
Karta charakt do zastosowań przemysłowych. Wyjątkowa gama produktów i usług stwarza idealną podstawę dla bez- piecznego i wydajnego sterowania procesami, ochrony ludzi przed wypadkami i unikania zanieczyszczenia środowiska.
Mamy szerokie doświadczenie w różnych branżach i znamy występujące w nich procesy oraz wymagania.
Nasze inteligentne czujniki zapewniają klientom dokładnie to, czego im potrzeba. W centrach aplikacji w Eu- ropie, Azji i Ameryce Północnej rozwiązania systemowe są testowane i optymalizowane pod kątem potrzeb konkretnych klientów. Wszystko to sprawia, że jesteśmy niezawodnym dostawcą i partnerem w zakresie rozwoju.
Naszą ofertę dopełniają kompleksowe usługi: rozwiązania SICK LifeTime Services wspierają klientów w trak- cie całego cyklu użytkowania maszyny i dbają o bezpieczeństwo i produktywność.
Właśnie tak rozumiemy hasło „Sensor Intelligence”.
BLISKO KLIENTA NA CAŁYM ŚWIECIE:
Osoby kontaktowe i pozostałe lokalizacje - www.sick.com
