Funkcje trygonometryczne Informacje pomocnicze
Funkcje trygonometryczne Zdeniujmy funkcje trygonometryczne dowolnego k¡ta α ∈ [0, 2π) :
sin α = y
r, cos α = x r, tg α = y
x, ctg α = x y,
gdzie r to odlegªo±¢ punktu P (x, y) od pocz¡tku ukªadu wspóªrz¦dnych, wi¦c r = px2+ y2. Wªasno±ci funkcji sinus y = sin x:
• Df = R, Wf =< −1, 1 >;
• okresowa o okresie podstawowym 2π, sin(x + 2π) = sin x;
• ograniczon¡, −1 ≤ sin x ≤ 1 dla ka»dego x ∈ R;
• nieparzysta, sin(−x) = − sin x.
Rysunek 1: Wykres funkcji f(x) = sin x
Wªasno±ci funkcji kosinus y = cos x :
• Df = R, Wf =< −1, 1 >;
• okresowa o okresie podstawowym 2π, cos(x + 2π) = cos x;
• ograniczon¡, −1 ≤ cos x ≤ 1 dla ka»dego x ∈ R;
• parzysta, cos(−x) = cos x.
Rysunek 2: Wykres funkcji f(x) = cos x Wªasno±ci funkcji tanges y = tg x:
• Df = R \ {π2 + kπ : k ∈ Z}, Wf = R;
• okresowa o okresie podstawowym π, tg(x + π) = tg x;
• nieograniczon¡;
• nieparzysta, tg(−x) = − tg x.
Rysunek 3: Wykres funkcji f(x) = tg x
Wªasno±ci funkcji kotanges y = ctg x:
• Df = R \ πk : k ∈ Z}, Wf = R;
• okresowa o okresie podstawowym π, ctg(x + π) = ctg x;
• nieograniczon¡;
• nieparzysta, ctg(−x) = − ctg x.
Rysunek 4: Wykres funkcji f(x) = ctg x Funkcje cyklometryczne
Funkcje cyklometryczne(koªowe) s¡ to funkcje odwrotne do funkcji trygonometrycznych.
Funkcj¦ odwrotn¡ do funkcji sinus obci¦tej do przedziaªu [−π2,π2]nazywamy funkcj¡arcsin(czyt.
arkus sinus). Mamy zatem
arcsin x = y ⇔ sin y = x dla − 1 ≤ x ≤ 1, −π
2 ≤ y ≤ π 2. St¡d Darcsin x= [−1; 1], Warcsin x= [−π2;π2].
Rysunek 5: Wykres funkcji f(x) = arcsin x
Funkcj¦ odwrotn¡ do funkcji kosinus obci¦tej do przedziaªu [0, π] nazywamy funkcj¡ arccos (czyt. arkus kosinus). Mamy zatem
arccos x = y ⇔ cos y = x dla − 1 ≤ x ≤ 1, 0 ≤ y ≤ π.
St¡d Darccos x = [−1; 1], Warccos x = [0; π].
Rysunek 6: Wykres funkcji f(x) = arccos x
Funkcj¦ odwrotn¡ do funkcji tanges obci¦tej do przedziaªu (−π2,π2) nazywamy funkcj¡ arctg (czyt. arkus tanges). Mamy zatem
arctg x = y ⇔ tg y = x dla x ∈ R, −π
2 ≤ y ≤ π 2. St¡d Darctg x= R, Warctg x = [−π2;π2].
Rysunek 7: Wykres funkcji f(x) = arctg x
Funkcj¦ odwrotn¡ do funkcji kotanges obci¦tej do przedziaªu (0, π) nazywamy funkcj¡ arcctg (czyt. arkus kotanges). Mamy zatem
arcctg x = y ⇔ ctg y = x dla x ∈ R, −π
2 ≤ y ≤ π 2. St¡d Darcctg x = R, Warcctgx = [−π2;π2].
Rysunek 8: Wykres funkcji f(x) = arcctg x Znaki funkcji trygonometrycznych w ¢wiartkach
ϕ I ¢w. II ¢w. III ¢w. IV ¢w.
sin ϕ + + − −
cos ϕ + − − +
tg ϕ + − + −
ctg ϕ + − + −
Mo»na nauczy¢ si¦ wierszyka, który obrazuje powy»sz¡ tabel¦: w pierwszej ¢wiartce same plusy, w drugiej tylko sinus(jest dodatni), w trzeciej tangens i kotangens, a w czwartej kosinus.
Wzory redukcyjne
ϕ π2 − α π2 + α π − α π + α 3π2 − α 3π2 + α 2π − α sin ϕ cos α cos α sin α − sin α − cos α − cos α − sin α cos ϕ sin α − sin α − cos α − cos α − sin α sin α cos α
tg ϕ ctg α − ctg α − tg α tg α ctg α − ctg α − tg α ctg ϕ tg α − tg α − ctg α ctg α tg α − tg α − ctg α Pewne wªasno±ci funkcji trygonometrycznych:
• funkcje sinus, tangens, kotangens s¡ funkcjami nieparzystymi tzn.
sin(−x) = − sin x, tg(−x) = − tg x, ctg(−x) = − ctg x;
• funkcja kosinus jest parzysta tzn.
cos(−x) = cos x;
• funkcje sinus i kosinus s¡ okresowe o okresie podstawowym 2π tzn.
∀k∈Z, sin(x + 2π · k) = sin x, cos(x + 2π · k) = cos x;
• funkcje tangens i kotangens s¡ okresowe o okresie podstawowym π tzn.
∀k∈Z, tg(x + π · k) = tg x, ctg(x + π · k) = ctg x.
Przykªad 1. Wykorzystuj¡c wªasno±ci (równie» wzory redukcyjne) funkcji trygonometrycznych mamy:
a) sin54π = sin(π + π4) = − sinπ4 = −
√ 2 2 ;
b) cos(−2313π) = cos 2313π = cos 113π = cos(π + π3) = − cosπ3 = −12; c) tg 334π = tg34π = tg(π2 + π4) = − ctgπ4 = −1;
d) ctg(−253π) = − ctg 813π = − ctg13 = −
√ 3 3 . Przydatne wzory trygonometryczne:
(a) sin2x + cos2x = 1, (b) tg x = cos xsin x,
(c) ctg x = tg x1 , (d) tg x · ctg x = 1,
(e) sin 2x = 2 sin x cos x, (f ) cos 2x = cos2x − sin2x,
(g) sin(x ± y) = sin x cos y ± cos x sin y, (h) cos(x ± y) = cos x cos y ∓ sin x sin y, (i) tg(x ± y) = 1∓tg x tg ytg x±tg y , (j) ctg(x ± y) = ctg x ctg y∓1
ctg x±ctg y ,
(k) sin x + sin y = 2 sinx+y2 cosx−y2 , (l) sin x − sin y = 2 cosx+y2 sinx−y2 , (m) cos x + cos y = 2 cosx+y2 cosx−y2 , (n) cos x − cos y = −2 sinx+y2 sinx−y2 , (o) cos x cos y = 12 cos(x + y) + cos(x − y), (p) sin x sin y = 12 cos(x + y) − cos(x − y), (q) sin x cos y = 12 sin(x + y) + sin(x − y), (r) sin2x = 1−cos(2x)2 ,
(s) cos2x = 1+cos(2x)2 , (t) sin x = 2 tg
x 2
1+tg2 x2, (u) cos x = 1−tg1+tg2 x2 x2
2
, (v) tg x = 2 tg
x 2
1−tg2 x2,
Zadania
1. Zamie« stopnie na radiany:
(a) 45◦ (b) 90◦ (c) 150◦ (d) 275◦
(e) 330◦ (f ) 480◦ (g) 3090◦ (h) 910◦
2. Zamie« radiany na stopnie:
(a) π3 (b) 34π (c) 76π (d) 43π
(e) 116 π (f ) 454π (g) 423π (h) 376π
3. Korzystaj¡c ze wzorów redukcyjnych oraz wªasno±ci funkcji trygonometrycznych oblicz:
(a) sin 135o (b) cos23π (c) tg56π (d) cos 180o
(e) ctg 54π (f ) sin(−1290o) (g) cos(−723π) (h) ctg(−315o) (i) tg(−570o) (j) sin773 π (k) cos113π (l) tg 510o (m) ctg323 π (n) sin(−3723π) (o) cos 5843π (p) tg 100174π 4. Wyznacz warto±ci pozostaªych funkcji trygonometrycznych wiedz¡c, »e:
(a) sin α = −23 oraz 32π < α < 2π, (b) cos α = 15 oraz 32π < α < 2π, (c) tg α = −3 oraz 12π < α < π, (d) sin 2α = 1213 oraz π < α < 32π, 5. Wyznacz x wiedz¡c, »e:
(a) sin x = 12 oraz 12π < x < π, (b) cos2x = 34 oraz 32π < α < 2π, (c) ctg x = 1 oraz π < x < 2π, (d) tg x = −
√ 3
3 oraz 312π < α < 4π, 6. Sprawd¹, czy podane równo±ci s¡ to»samo±ciami:
(a) (sin x + cos x)2+ (sin x − cos x)2 = 2, (b) 1+sin 2xcos 2x = cos x−sin x cos x+sin x,
(c) tg x+ctg xtg x = sin2x, (d) sin(x+y)−sin(x−y)
cos(x+y)−cos(x−y) = − tg x.
7. Rozwi¡» równania trygonometryczne:
(a) sin x = 12, (b) cos x = −
√3 2 , (c) sin(2x − π3) = −1, (d) ctg(2x +π2) =√
3, (e) sin(2x − π4) cos(3x − 1) = 0, (f ) |2 sin 3x − 3| = 4, (g) 2 cos2x + 3 cos x + 1 = 0, (h) √
3 cos 2x + 9 cos x + 4√ 3 = 0, (i) cos(54π + x) − cos(34π − x) = 0, (j) tg x + ctg x = 4
√ 3 3 , (k) sin 4x − cos 4x = sin x − cos x, (l) |2 sin 3x − 3| = 4, (m) √
3 cos x + sin x =√
2, (n) sin x + cos x + 2 sin x cos x = 1.
8. Rozwi¡» nierówno±ci trygonometryczne wiedz¡c, »e:
(a) cos x ≥ 12, (b) sin x <
√ 3 2 , (c) 3 tg2x − 1 > 0, (d) sin x tg x ≤ 0, (e) cos2x + cos x ≥ 2, (f ) sin x cos x <
√ 3 4 , 9. Wyznacz dziedzin¦ funkcji f(x) =q
sin2x − cos2x +
√3 2 . 10. Wyznacz cos1160π wiedz¡c, »e sin15ππ = a.
11. Dla jakich warto±ci parametru m równanie ma rozwi¡zanie:
(a) sin x = 2m−13m , (b) cos 2x − cos x + m = 0.
12. Dla jakiej warto±ci parametru m ∈ [0, π] równanie (2 cos m − 1)x2− 2x + cos m = 0 ma dwa pierwiastki.
13. Oblicz (o ile jest to mo»liwe):
(a) arcsin−
√ 3
2 , (b) arccos
√ 2 2 ,
(c) arctg 1, (d) arcctg(−√
3),
(e) arcsin12, (f ) arcsin−
√3 3 , (g) arcsin(sinπ3), (h) arcsin(sin2π3 ), (i) sin(arcsin12), (j) sin(arcsin32), (k) sin
arctg√
3 + arccos(−12)
, (l) cos
2 arctg(−1) + 3 arcsin
√ 2 2
. 14. Rowi¡» równania:
(a) arcsin x = π3, (b) arccos x = −π6,
(c) arctg x = −π6, (d) tg(arcsin x) = 2,
(e) arcsin x − arccos x = π6.